Nxt Guia 1
-
Upload
julian-hernandez -
Category
Technology
-
view
94 -
download
1
Transcript of Nxt Guia 1
COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
JULIAN HERNANDEZ CASTELLANOS-804EMAIL:[email protected]:ticjulianhernandez804.blospot.com
JOHN ALEXANDER CARABALLO ACOSTAEMAIL:[email protected]:TEKNONICOLASESGUERRA.BLOGSPOT.COM
INTRODUCCIÓN→Esta cartilla nos permite a las
nuevas generaciones , descubrir
una forma de educación mas
interactiva e interesante basada
en las nuevas tecnologías que
nos brinda esta línea de LEGO.
→Con la combinación del LEGO
y LEGO MINDSTORMS
education. Podemos diseñar,
construir y poner a prueba
nuestras ideas e inventos,
trabajando juntos en proyectos
de ingeniería, lograremos
desarrollar la creatividad y las
habilidades de solucionar
problemas al mismo tiempo.
CONSTRUIR-PROGRAMAR-PONER A PRUEBA
Esta guía proporciona instrucciones que facilitan la construcción de nuestras ideas de robot.
Al poner a prueba lograremos saber si nuestro robot actúa conforme a nuestra programación y si no debemos hacer el paso anterior nuevamente
Con la ayuda del software LEGO MINDSTORMS Education NXT, lograremos programar nuestro robot.
COMPONENTES
LADRILLO NXT
SENSORES TACTILES
SENSORES ACUSTICOS
SENSOR ULTRASONICO
SENSOR FOTOSENSIBLE
BATERIAS LAS BATERÍAS RECARGABLES, se
conectan en la parte inferior del NXT, su instalación es sencilla solamente resta quitar la cobertura de plástico e instalar la batería, para recargar es necesario conectar el cargador a un extremo de la pila. Tienen un indicador de luces que significa lo siguiente, la verde cuando esta conectado, la luz roja cuando esta cargando y las dos se pagan cuando queda completamente cargada.
LAS BATERIAS BAJAS, son las mismas baterías AA que conocemos normalmente, estas traen su soporte instalable al NXT, el manual nos recomienda utilizar las baterías alcalinas, pero igual aclara que el rendimiento disminuirá.
CONEXIONES
La conexión de los motores se realiza conectando un extremo del cable al motor y la otra al puerto de salida del NXT, que en este caso se enumeran así:A-B-C.
La conexión de los sensores se conectan de manera parecida a los motores, solo que los puertos de salida se enumeran de manera diferente así: 1-2-3-4.
INTERFAZPUERTOS DE SALIDA
PUERTO USB
TOMA DE CORRIENTE
ALTAVOZBOTON DE ENCENDIDO
TECLA S DE NAVEGACION PUERTOS DE
ENTRADA
ICONOS( BLUETOOTH, USB, NIVEL DE BATERIA E ICONO DE FUNCIONAMIENTO)
LADRILLO NXT Y ESPECIFICACIONES
SENSORES
Ayuda al robot a detectar obstáculos en su entorno
Detecta el nivel de decibeles, suavidad e intensidad de los sonidos en su entorno.
Le permite al robot diferenciar entre luminosidad y oscuridad
Le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
Los tres servomotores interactivos le proporcionanal robot la capacidad de moverse
Permite mostrar que un motor estáencendido o para indicar el estado de un sensor.
Tecnología de comunicación que haceposible el envío y la recepción de datos sin cables