Service±o-y... · El compresor La creación de presión de aire ocurre mediante un compresor de...
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I/VK-5¡Sólo para uso interno!
Service
Descripción del funcionamiento
Suspensión neumática a 4 nivelesallroad quattro
Suspensión neumática a 4 niveles Información del instructor(preliminar para SSP 242)______________________________________
I/VK-5Nivel técnico 02/0015.05.00
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Montaje de los componentes y elementosneumáticos
En la suspensión neumática a 4 niveles se tratade un equipo de regulación de nivel para pesocompleto con parachoques convencionales en eleje delantero y parachoques en función de lacarga (amortiguadores PDC) en el eje trasero.Mediante 4 sensores de altura se determina porseparado el nivel del vehículo en cada lado deleje. Cada pata telescópica neumática tieneasignada una llamada válvula de muelle neumático(válvula de bloqueo transversal), de manera quecada lado del eje puede ser reguladoindividualmente.
Una particularidad del sistema es que la distanciasobre el suelo puede variar en 66mm dentro de 4niveles de altura (véase la lámina). Los 4 nivelesde altura pueden ser controlados manual oautomáticamente (véase la lámina)
Los niveles se caracterizan como sigue:
Level 1 = Nivel bajo TNLevel 2 = Nivel normal NN +25mmLevel 3 = Nivel alto 1 HN1 +25mmLevel 4 = Nivel alto 2 HN2 +16mm
Nivel de aparcamiento PN =HN1
El sistema de suspensión neumática a 4 nivelesestá concebido con un llamado sistemaacumulador de presión.
El sistema acumulador de presión aumenta ladisponibilidad del sistema, disminuye la emisión deruidos y ahorra alimentación de corriente.
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Alimentación de aire
El compresor
La creación de presión de aire ocurre mediante uncompresor de émbolo de presión hidráulica deetapa única con secador de aire integrado. Paraevitar que el fuelle arrollable y el cartucho desecado se ensucien con aceite, el compresor estádiseñado como un llamado compresor de marchaen seco.
El tipo de construcción y el modo defuncionamiento del compresor corresponde en sumayor parte al del grupo descrito en la regulaciónde nivel del A6. Por lo tanto, sólo se tratarán lasparticularidades y las divergencias respecto a lasuspensión neumática a 4 niveles en el allroadquattro.
• La presión de servicio ha sido aumentada a16 bar a causa del sistema acumulador depresión.
• El lugar de montaje se encuentra fuera delvehículo y no tiene blindaje contra ruido (anteel alojamiento de la rueda de reserva).
• La aspiración y la purga de aire ocurremediante un filtro de aire/aislamiento acústicodel alojamiento de la rueda de reserva(habitáculo del vehículo)
• Una vigilancia de temperatura ocurre medianteun sensor de temperatura en la culata y unmodelo de cálculo en la unidad de control(modelo para temperatura).
• Una vigilancia de presión ocurre mediante unsensor de presión en el bloque de válvulas.
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Nota:
En modo de servicio normal, generalmente sólo seadmite el funcionamiento del compresor con elmotor en marcha.
Excepciones:• Diagnóstico de actuadores• Sistema de ajuste básico• Con anterioridad en caso de
detección de un nivel enextremo bajo
Sensor de temperatura/ protección contrasobrecalentamiento
Para optimizar el buen funcionamiento delsistema, en la culata del compresor estácolocado el sensor de temperatura G290.
En la unidad de control J197 existe un modelode temperatura que evita unsobrecalentamiento del compresor,aprovechando al mismo tiempo al máximo losintervalos de regulación progresiva.
Para ello, la unidad de control calcula a partirdel intervalo de funcionamiento del compresory de la señal de temperatura un período deregulación progresiva máximo permitido ydesconecta el compresor al sobrepasarsedicho período.
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El acumulador de presión
El acumulador de presión permite un elevamientorápido del nivel del vehículo con reducida emisiónde ruido, ya que dicho acumulador sólo se llena ensituaciones de marcha en las que elfuncionamiento del compresor se destacaacústicamente al menor grado.
Mientras exista suficiente presión en elacumulador de presión, pueden efectuarseregulaciones progresivas sin intervención delcompresor.
El hecho de existir presión suficiente significa queantes de la regulación progresiva debe haber unadiferencia de presión entre el acumulador y losmuelles neumáticos de al menos 3bar.
El acumulador de presión es de aluminio y tiene unvolumen de almacenamiento de aprox. 6,5l.
El llenado del acumulador de presión ocurre porprincipio sólo en servicio de marcha a partir deuna velocidad de aprox. 36 km/h.
El acumulador de presión se llena con un máx. de16bar.
Estrategia para la alimentación de aire
A una velocidad de marcha de <36 km/h, laalimentación de aire ocurre primeramentemediante el acumulador de presión (siempre queexista suficiente presión).
A velocidades de marcha de >36 km/h laalimentación de aire ocurre primeramente desde elcompresor.
Esta estrategia de alimentación ofrece unfuncionamiento del sistema, en su mayor parte,con muy poco ruido y economiza alimentación detensión.
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Los muelles neumáticos
La construcción y el funcionamiento de losmuelles neumáticos serán descritos másadelante.
Datos técnicos
Electroválvulas:
En total, la suspensión neumática a 4 nivelesdispone de 6 electroválvulas.
La válvula de purga N111 conforma junto conla válvula de purga neumática una unidadfuncional integrada en la carcasa del secador.
La válvula de purga N111 es una válvuladistribuidora 2/2, y cerrada mediante falta decorriente.
La válvula de purga neumática se encarga dela limitación de presión y del equipo retentordel resto de presión.
Las cuatro válvulas de los muelles neumáticos(válvulas de bloqueo transversal) N148, N149,N150, N151 y la válvula acumuladora N311conforman una unidad de válvulas. Éstas estánconcebidas como válvulas distribuidoras 2/2 y decierre mediante falta de corriente. La presión porel lado del muelle neumático/del acumulador actúaen el sentido de cierre.
Presión de servicio mín. demuelles neumát. en eje delant.
aprox.6,0bar
Presión de servicio mín. demuelles neumát. en eje trasero
aprox.6,1bar
Presión de servicio teórica demuelles neumát. en eje delant.
aprox.6,4bar
Presión de servicio teórica demuelles neumát. en eje trasero
aprox.8,5bar
Presión de servicio máx. demuelles neumát. en eje delant.
aprox.9,0bar
Presión de servicio máx. demuelles neumát. en eje trasero
aprox.10,9bar
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Sensor de presión G291
El sensor de presión G291 sirve para lavigilancia de la presión de acumulación y delos muelles neumáticos. La información de lapresión de acumulación es necesaria para laplausibilidad de las funciones de regulaciónprogresiva (véase estrategias de regulación,pág ??) y para el autodiagnóstico. El G291también esta integrado en la unidad deválvulas. Mediante el mando correspondientede las electroválvulas pueden determinarse laspresiones por individual.
El G291 suministra una señal de tensiónproporcional a la presión.
Los transmisores de nivelG78, G289, G76, G77
Los transmisores de nivel son llamadossensores de ángulo de viraje. Con ayuda de lacinemática de las barras de acoplamiento setransforman las modificaciones de altura de laconstrucción del vehículo en modificacionesde ángulo.
Los sensores de los transmisores de niveltrabajan sin contacto, con principio deinducción.
La construcción y el funcionamiento de lostransmisores de nivel serán descritos másadelante.
La particularidad en el allroad quattro es que laalimentación de tensión de los transmisores denivel montados a la izquierda (G78 y G76)ocurre mediante la unidad de control de laregulación del alcance de luces J431. Laalimentación de tensión del transmisor de nivelmontado a la derecha (G289 y G77) ocurremediante la unidad de control de la suspensiónneumática a 4 niveles J197.
Los cuatro transmisores de nivelson iguales en construcción, sólolos soportes y la cinemática delas barras de acoplamiento sonespecíficas en cuanto a los ladosy al eje.
Son los mismos que ya se estánutilizando para la regulación delalcance de luces y para laregulación de nivel en el A6.
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La razón para ello es que en caso del fallo de launidad de control J197, la regulación del alcancede luces puede seguir en funcionamiento(importante para la seguridad).
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Ambos sistemas, la suspensión neumática a 4niveles y la regulación del alcance de luces,trabajan con diferentes señales de ángulos.
El sensor de nivel posee dos diferentesseñales de salida, separadas entre sí (señalesde ángulos).
Una salida de señal pone a disposición unatensión proporcional al ángulo.Una segunda salida de señal pone adisposición una señal PWM proporcional alángulo.
La suspensión neumática a 4 niveles utiliza laseñal PWM y la regulación del alcance de lasluces emplea la señal de tensión.
El testigo luminoso K134 ...
...luce constantemente en caso de uncorrespondiente fallo del sistema o si elsistema está desconectado.
...luce constantemente durante el ajuste básicodel sistema y cuando dicho ajuste básico no hasido realizado con éxito.
.... parpadea en caso de nivel extremadamentebajo o alto.
..... parpadea durante el diagnóstico deactuadores.
Ocupación de clavijas en eltransmisor de nivelClavija1 Masa
(izqda. de UC J431 dcha. de UCJ197)
2 sin ocupar3 sin ocupar4 Salida de señal análoga
tensión (sólo izqda. pararegul.alcance luces)
5 Alimentación de tensión 5V(izqda. de UC J431 dcha. de UCJ197)
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Indicación en la unidad de mandos
Los diodos luminiscentes LED para el estado delnivel muestranel nivel regulado mediante un LED iluminadoconstantemente.
Si el nivel real difiere en gran medida del nivelteórico, esto será indicado al conductor medianteun LED que parpadea (correspondiente a unamodificación de nivel).
En gran medida significa:
Al menos un nivel de eje se encuentra por debajodel nivel contiguo inferior.
Ambos niveles de eje están por encima del nivelcontiguo superior.
Los diodos LED en el pulsador alto y bajomuestran el accionamiento y el sentido deregulación. Un diodo LED que parpadea indica elrechazo de un nivel deseado (p.ej. en caso develocidad demasiado alta)
Conmutación manual - automática
Presionando el pulsador de nivel ALTO o BAJOdurante al menos 2 s. puede conmutarse entremodo de servicio automático y manual.
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Condiciones para el modo de serviciomanual
• ningún fallo relevante registrado en la memoriade averías
para regulación progresiva:• con el motor en marcha, una temperatura del
compresor de <110° o una presión acumuladasuficiente (Pmin , además debe haber unapresión delta entre acumulador de presión ylos muelles neumáticos de mín. 3bar)
• con el motor parado, presión de acumulaciónsuficiente
para regulación regresiva:• en general posible, siempre que no esté
registrado un fallo relevante en la memoria deaverías
Desconexión de la regulación
Presionando ambos pulsadores de nivel por másde 5 segundos se desconecta o bien se conectala regulación.
Con la regulación desconectada se iluminan losdiodos LED en la unidad de manejo para el modomanual y ambos pulsadores de nivel, así como eltestigo luminoso K134.
Una regulación desconectada se conectaautomáticamente al sobrepasar una velocidad demarcha de aprox. 10 km/h (no en el caso que sedetecte el modo de plataforma elevadora).
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Concepto de regulación
Intervalos de reacción para divergenciasde nivel
Prefuncionamiento / postfuncionamiento
Modo de reposo
Regulación regresiva en función de lavelocidad
véase el gráfico
Modo de autopista
véase el gráfico
Marcha en una curva
Mediante la evaluación de los regímenes de rueda(mediante el bus CAN) es posible reconocer latoma de una curva.
Si se reconoce la toma de una curva, no seefectúa regulación alguna, o bien se interrumpenlas regulaciones en funcionamiento. El nivelobjetivo permanece almacenado y se activanuevamente al reconocerse marcha en línearecta.
Velocidad demarcha
Intervalo de reacción
< 5 km/h aprox. 5saprox. 1s con nivel
bajo extremo
> 10 km/h aprox. 50s (15min)en función de la
divergencia del nivel
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Funcionamiento con remolque
Modo de plataforma elevadora
Mediante la evaluación de las señales de alturadurante la regulación regresiva del vehículoparado, se reconoce el estado de servicio deplataforma elevadora y la unidad de controlfunciona en el modo de plataforma elevadora.
El objetivo del modo de plataforma elevadora esevitar una desaireación excesiva de los muellesneumáticos con el vehículo elevadocompletamente.
Nivel de aparcamiento
El nivel de aparcamiento asegura que tras elaparcamiento del vehículo por un período largo(p.ej. enfriamiento o difusión) exista un nivel delvehículo suficiente. Además, éste facilita la subiday la carga del vehículo y ofrece un buen efectoóptico del vehículo parado. Este nivel correspondeal nivel alto 1 (HN1).
Se regula al nivel de aparcamiento:
- cuando el sistema se encuentra en modo depostfuncionamiento y el vehículo está bloqueadopor fuera.
- cuando existe suficiente presión en elacumulador de presión
- cuando el sistema se encuentra en modoautomático.
Notas:
Si el vehículo ya se encuentra en HN2 no seefectúa una regulación regresiva al nivel deaparcamiento.
El nivel de aparc. será abandonado nuevamentesólo una vez que se sobrepasen los 80 km/h ocuando se conmute manualmente a un nivelinferior.
Indicación:
El levantamiento del vehículo debeocurrir lo más rápido posible paraque la unidad de controlreconozca claramente el modo deplataforma elevadora.
Durante la reparaciónfrecuentemente es aconsejabledesconectar el sistema (p.ej. parala medición de ejes).
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ServicioHerramientas especiales
VAS 5159 Varilla de medición telescópica
El autodiagnóstico
véase la información del instructor para elautodiagnóstico.
datos técnicos
Service Training
05/00
Información preliminar
Service Training
05/00
Información preliminar
Service Training
05/00
Información preliminar
Misión de la suspensión
242_047
Confort de conducción
Seguridad de conducción
Comportamiento en curvas
Service Training
05/00
Información preliminar
Forma de actuar de la suspensión
242_048
242_021
Schwingung
Oscilación
Posición de reposo
Oscilación
Service Training
05/00
Información preliminar
0
1
3
4
2
0 5 10 15 20
242_018
Coeficiente de rigidez, característica del muelle
0
1
3
4
2
0 5 10 15 20
242_019
0
1
3
4
2
0 5 10 15 20
242_020
Curva característica lineal plana
Carrera de muelle
Fuer
za d
e m
uel
le
Curva característica lineal pronunciada
Fuer
za d
e m
uel
le
Carrera de muelle
Curva característica progresiva
Fuer
za d
e m
uel
le
Carrera de muelle
Service Training
05/00
Información preliminar
Oscilación amortiguada
242_022
Zona realzada d. suelo
Masa no amortiguada
Masa amortiguada
Dirección de marcha
Oscilación amortiguada
Oscilación no amortiguada
Service Training
05/00
Información preliminar
Carga de oscilaciones
242_049
Erregerfrequenz [Hz]
Bes
chle
un
igu
ng
[m/s
2
]
1008060
20
40
810
4
6
2
10,80,6
0,4
0,2
0,10,080,06
0,04
0,010,008
0,02
0,006
0,004
0,002
00 2 4 6 8 10 20 40 60 80100
No perceptible
Muy intensamente perceptib
le
Muy intensamente perceptib
le
Muy intensamente perceptib
le
Afección de la salud al cabo de
Muy intensamente perceptib
le
Intensamente perceptible
Intensamente perceptible
Influenciación del bienestar tr
as 24
h de duración
Claramente perceptible
Apenas perceptible
Apenas perceptible
KZ 0,1
KZ 0,2
KZ 0,4
KZ 0,8
KZ 1,6
KZ 3,15
KZ 6,3
KZ 12,5
KZ 25
KZ 50KZ 100
KZ 112
Service Training
05/00
Información preliminar
Arquitectura del muelle neumático
242_032
Tope elástico
Anillo tensor
Capa cubriente interior
Capa de malla 1
Capa de malla 2
Capa cubriente exterior
Émbolo
Service Training
05/00
Información preliminar
Magnitudes características del muelle neumático
242_023
d
W
242_024
d
W
242_025
d
W
Capacidad portante
Émbolo y cilindro
Capacidad portante
Balona ondulada (fuelle)
Capacidad portante
Balona tubular enrollable
Service Training
05/00
Información preliminar
Magnitudes características del muelle neumático
242_026
5
4
3
2
-s +s± 0
242_027
Volumen de la balona
Volumen del émbolo
Curva característica vol.balona
Curva característica delvolumen de la balona
+ volumen del émbolo
Carrera de muelle
Service Training
05/00
Información preliminar
Magnitudes características del muelle neumático
242_028
s
dyn
s
dyn
s
stat
s
dyn
s
dyn
s
stat
= 0
242_029
Plena carga
Carga en vacío
(vacío) (plena)
Carrera de muelle
s-tot.
Fuer
za p
ort
ante
Muelle de acero
Carrera de muelle
s-tot.
Fuer
za p
ort
ante
Muelle neumático
Service Training
05/00
Información preliminar
0
1
2
3
4
0 10 20 30
0
1
2
3
4
0 10 20 30
242_030 242_031
Magnitudes características del muelle neumático
Fuerza portante
Co
efici
ente
de
rig
idez
Co
efici
ente
de
rig
idez
Fuerza portante
Muelle de acero
Muelle neumático
Service Training
05/00
Información preliminar
Ventajas de la suspensión neumática:
Service Training
05/00
Información preliminar
Amortiguación en función de la carga
242_043
Muelle neum. - amortiguador tracción quattro
242_042
Muelle neumático tracción delantera
Unidad de válvula
Tubería flexible
Muelle neumático
Estrangulador
Service Training
05/00
Información preliminar
Arquitectura
242_033
242_051
Service Training
05/00
Información preliminar
Parámetros del muelle neumático
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
0,1300
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,26 0,39 0,52 0,65 0,78 0,91 1,04
242_058
242_057
242_056
Relación peso de carrocería
Fecu
enci
a p
rop
ia d
e la
car
roce
ría
Muelle neumáticoMuelle de acero
Relación peso de carrocería
Gra
do
de
amo
rtig
uac
ión
D
Amortiguador en función de la Amortiguador convencional
Velocidad del émbolo en m/s
Fuer
za d
e am
ort
igu
ació
n N
Etapa de tracción
Etapa de compresión
Muelle neumáticoMuelle de acero
Service Training
05/00
Información preliminar
Estructura del sistema
Regulación de nivel A6 tracción delantera
242_040
Regulación de nivel A6 tracción quattro
242_041
Service Training
05/00
Información preliminar
Grupo de alimentación de aire
242_038
Caja de plástico con unidad de control
Válvula de escape
Conector
Espuma de poliuretano
Válvulas de cierre transv.
Compresor
Alimentación/desabastecimiento de aire
Service Training
05/00
Información preliminar
Arqitectura del compresor
242_013
Válvula de escape
Válvula neumática de escape con limitador de presión
Válv. p. mantener pres. resdual
Deshidratador de aireVálvula de retención 1
Segmento de PTFE
Filtro de aspiración
Cigüeñal
Motor d. corriente cont.Filtro de escape
Empalme hacia la suspensión neumática
Válvula de retención 2
Service Training
05/00
Información preliminar
Admisión
242_014242_015
Compresión
Plaqueta de estanqueidad
Válvula de retención 1
Deshidratador de aire
Empalme hacia la suspensión neumática
Válvula de retención 2
Service Training
05/00
Información preliminar
Escape
242_016
Válvula escape
Válv. p. mantener pres. resdual
Deshidratador de aire
Filtro de escape
Presión del sistema
Estrangulador
Válvula neumática de escape con limitador de presión
Service Training
05/00
Información preliminar
Válvulas de cierre transversal
242_036
Service Training
05/00
Información preliminar
Esquema neumático A6
1 2 3
4
6
5
7 8
109
11 12
242_017
1 Filtro de aire2 Compresor con motor3 Deshidratador de aire4 Válvula para mantener la presión
residual5 Válvula de retención6 Estrangulador de escape7 Válvula neumática de escape con
limitador de presión8 Electroválvula de escape9 Válvula para brazo telescópico trasero
izqierdo10 Válvula para brazo telescópico trasero
derecho11 Muelle neumático trasero izquierdo12 Muelle neumático trasero derecho
del relé para compresor de la unidad de control
de launidad de control
Service Training
05/00
Información preliminar
Transmisor de nivel del vehículo
242_044
Versión de tracción delantera con eje de brazos integrales
242_045
Versión de tracción quattro con eje de doble brazo trnsversal
Transmisor de nivel del vehículo
Bieleta de acoplamiento
Perfil transversal del eje
Soporte
Bieleta acoplamiento
Transmisor de nivel del vehículo
Soporte
Barra estabilizadora
Service Training
05/00
Información preliminar
Arquitectura del transmisor
242_035
Palanca de mando
Rotor
Subcircuito conductor
Bobina excitadora y bobinas receptoras
Placa circuito impreso en forma estator
Analizador electrónico
Contactos de enchufe hacia la placa conductores
Service Training
05/00
Información preliminar
Funcionamiento del transmisor
242_053
0 +60
0 +60
0 +60
242_054
U
1
U
2
U
3
Bobina transmisora recorrida por el flujo de corriente alterna
Estator
Rotor
1 bobina receptora(tensión inducida)
Subcircuito conductor (corriente inducida)
Amplitudes de la tensión en función de la posición momentánea del rotor con respecto a la bobina receptora
Service Training05/00
Información preliminar
Testigo luminoso de regulación de nivel K134
242_046
Testigo luminoso K134
Service Training05/00
Información preliminar
Esquema de funciones
M
+- +- +-
31
1 2 3
242_001
SS
J403
V66
N11N15N15K134
J19
G84
G8 Transmisor para regulación de nivelJ197 Unidad de control para regulación de nivelJ403 Relé para compresor de regulación de nivelK134 Testigo luminoso para regulación de nivelS Fusible
1 Terminal para diagnósticos2 Velocidad del vehículo3 Conmutador de contacto de puerta
= Señal de entrada
= Señal de salida
= Positivo
= Masa
= Bidireccional
Borne 30Borne 15
Borne 50b
Borne 30
Service Training05/00
Información preliminar
Concepto de regulación
Modo en circulación
Modo en parado
Modo activo post-marcha Modo desexcitado
Operación de regulación
Service Training05/00
Información preliminar
Datos técnicos
Tracción delantera Tracción quattro
Peso(sistema general sin conducciones)
13,8 kg 17,5 kg
Tiempos de regulación(desde vacío hasta plena carga)
aprox. 60 segundos
Necesidades medias de energía(con 1 % de duración de conexión del compresor)
aprox. 5 vatios
Corriente absorbida en el modo desexcitado
aprox. 0,5 miliamperios
Compresor 280 vatios compresor de émbolo con deshidratador de aire
Tiempo de presurización 30 segundos desde mínimo hasta máximo
Protección contra sobrecalentamiento Tiempo de funcionamiento del compresor máx. 120 segundos
Tiempo de enfriamiento 6 minutos, luego tiempo de presurización 15 segundos48 minutos, luego pleno tiempo de presurización 120 segundos
Muelle neumático Balona tubular enrollable de dos capas sin guía exterior
Dispuesta por separado sobre el brazo oscilante del eje
Integrada en el brazo telescópico
Carrera de muelle -110 mm / +111 mm
Sensor Sensor (inductivo) de ángulos de giro, sin contactos
242_055
Service Training05/00
Información preliminar
Estructura del sistema
242_059
Brazo telescópico neumático del. der.
Brazo telescópico neumático trasero derechocon amortiguación en función de la carga
Transmisor de nivel del vehículo, trasero izquierdo
Unidad de control
Acumul. presión
Unidad d. mandos
Brazo telescópico neumático trasero izq. con amortiguación en función de la carga
Grupo de alimentación de aire con:compresorválvula de escapeválvulas de cierre transversaltransmisor de temparaturatransmisor de presión
Transmisor de nivel del vehículo, trasero izquierdo
Conducciones eléctricas/hidráulicas
Brazo telescópico neumático del. izq.
Transmisor de nivel del vehículo, delantero izquierdo
Transmisor de nivel del vehículo, delantero derecho
Service Training05/00
Información preliminar
4 niveles
241_063
Nivel alto 2+ 31 mm en comparación con el nivel normal
Altura libre sobre el suelo 208 mm
Nivel alto 1+ 25 mm en comparación con el nivel normal
Nivel normal
Nivel bajo- 25 mm en comparación con el nivel normal
Altura libre sobre el suelo 192 mm
Altura libre sobre el suelo 167 mm
Altura libre sobre el suelo 142 mm
Service Training05/00
Información preliminar
Manejo
242_037
242_064
242_065
242_066
Service Training05/00
Información preliminar
Unidad de muelle neumático / amortiguador en el eje delantero
242_007 242_039
Service Training05/00
Información preliminar
Unidad de muelle neumático / amortiguador en el eje trasero
242_006 242_005
Service Training05/00
Información preliminar
242_003
Grupo de alimentación de aire
Service Training05/00
Información preliminar
Grupo de alimentación de aire
242_004
Service Training05/00
Información preliminar
Acumulador de presión
242_068
Service Training05/00
Información preliminar
Esquema neumático allroad quattro
p
242_017
1 2 34
6
5
7 8
10
9
11 12 13 14 15
16 17 18 19 20
1 Filtro de aire2 Compresor con motor3 Deshidratador de aire4 Válvula para mantener la presión
residual5 Válvula de retención6 Estrangulador de escape7 Válvula neumática de escape con
limitador de presión8 Electroválvula de escape9 Transmisor de presión10 Bloque de válvulas11 Válvula para acumulador de presión12 Válvula para brazo telescópico del.
izq.13 Válvula para brazo telescópico del.
der.14 Válvula para brazo telescópico tras.
izq.15 Válvula para brazo telescópico tras.
der.16 Acumulador de presión17 Muelle neumático delantero
izquierdo18 Muelle neumático delantero derecho19 Muelle neumático trasero izquierdo20 Muelle neumático trasero derecho
del relé para compresor de la unidad de control
hac
ia la
un
idad
de
con
tro
lp
roce
den
te d
e la
un
idad
de
con
tro
l
Service Training05/00
Información preliminar
Transmisor de nivel del vehículo
242_008
242_009
Service Training05/00
Información preliminar
Transmisor de nivel del vehículo en el eje trasero
242_010
242_011
Service Training05/00
Información preliminar
Unidad de control para regulación de nivel
242_012
Service Training05/00
Información preliminar
p+
M
1
AB
CD
2 3 4
IV III II I
5 6 7 8
31
M M
31
K134
SSS
N150N151N311
N148N149G291
V66
G290
N11
J197
G76 G77 G78 G289
J431
V48 V49
E281
242_002
Esquema de funciones
E281 Unidad de mandos para regulación de nivelF216 Conmutador de contacto para piloto antiniebla
desactivableG76 Transmisor de nivel del vehículo tras. izq.G77 Transmisor de nivel del vehículo tras. der.G78 Transmisor de nivel del vehículo del. izq.G289 Transmisor de nivel del vehículo del. der.G290 Transmisor de temperatura del compresor, regulación de
nivelG291 Transmisor de presión para regulación denivelJ197 Unidad de control para regulación de nivelJ403 Relé para compresor, regulación de nivelJ429 Unidad de control para cierre centraizadoJ431 Unidad de control para regulación del alcance luminoso de
los farosN111 Válvula de escape para regulación de nivelN148 Válvula para brazo telescópico del. izq.N149 Válvula para brazo telescópico del. der.N150 Válvula para brazo telescópico tras. izq.N151 Válvula para brazo telescópico tras. der.N311 Válvula para acumulador de presión, regulación de nivelK134 Testigo luminoso para regulación de nivelV48 Servomotor izquierdo para regulación del alcance
luminoso de los farosV49 Servomotor izquierdo para regulación del alcance
luminoso de los farosV66 Motor para compresor de regulación de nivel
CAN lowCAN highde los conmutadores de contacto d. puerta / d. portónTerminal para diagnósticosprocedente de la alarma antirroboprocedente de la base de enchufe para remolqueBorne 50bSeñal de velocidad
Borne 56Terminal para diagnósticoshacia el cuadro de instrumentosSeñal de velocidad
12345678
IIIIII
Borne 58sBorne 58dhacia unidad de control ESPprocedente de la unidad de control ESP
ABCD
Borne 15 Borne 30 Borne 30
Service Training05/00
Información preliminar
Estrategia de regulación
0 20 35 80 100 120 130 200
-25
0
15
26242_063
Niv
eles
a 4
alt
ura
s en
mm
Velocidad del vehículo en km/h
Activación subsidiaria forzosa d. ESP
Descenso automático
Modo autopista:Regulación de desactivación: 120 km/h + 30 segundosRegulación de activación: 70 km/h + 120 segundos
Nivel alto 2 sólo desde nivel alto 1
Regulación primaria a través de acumulador de presión a velocidad de marcha < 36 km/h
Regulación primaria a través de acumulador de presión a velocidad de marcha > 36 km/h
v < 30 km/h: low range posible
v > 50 km/h: avisos acústico y visual en low range
v > 70 km/h: intervención del motor
Aparcamiento en nivel alto 2
Service Training05/00
Información preliminar
Estrategia de regulación modo automático
0 35 80 120
0 5 35 70 120
242_060
Descenso automático
Operaciones regul. desactiv.
después de 30 segundos
después de 30 segundos
Operaciones regul. activac.
después de 120 segundos
Regul. de activ. nivel aparcam.
Regul. de activación inmediata
Niv
eles
a 4
alt
ura
sN
ivel
es a
4 a
ltu
ras
Velocidad km/h
Velocidad km/h
Service Training05/00
Información preliminar
Estrategia de regulación modo manual
0 35 80
0 35 80
242_061
Descenso automático
Operaciones regul. desactiv.
Operaciones de regul. manual
Descenso automático
Operaciones regul. activac.
Regulación sólo desde el nivel alto 1
Operaciones de regul. manual
Niv
eles
a 4
alt
ura
sN
ivel
es a
4 a
ltu
ras
Service Training05/00
Información preliminar
Activación subsidiaria de seguridad ESP (operaciones de regulación de desactivación)
0 35 80 12070
Activación subsidiaria ESP nivel alto 2
Sin regulación alcircular en curvas
Activación subsidiaria ESP nivel alto 1
Activación subsidiaria ESP
Sin activación subsidiaria ESP
Niv
eles
a 4
alt
ura
s
Velocidad km/h
Sin regulación al circular en curvas
Volkswagen - Audi España S.A.
SISTEMA DE REGULACIONDE NIVEL PARA ALL ROAD
(Cuaderno de Trabajo)A00B08
1 -Prácticas-
ESTADO TECNICO SEPTIEMBRE 2000
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO 1
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO 2
P
1.- Utilizando el manual de reparaciones correspondiente, escribir los elementos que componen elsistema de regulación de nivel para las ruedas traseras en el A6:
2.- Anotar ahora los componentes adicionales de la suspensión en las cuatro ruedas del Allroad:
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO 3
3.- Funcionamiento.
Contacto encendido, motor apagado, modo manual (pulsando más de 3sg la tecla de subir o debajar se cambia de modo manual a automático)
3.1. ¿Se puede bajar el vehículo de nivel?
3.2. ¿Se puede subir de nivel?
3.3. ¿Cuánto tiempo se tarda, aproximadamente, en pasar de un nivel al superior? y al inferior
3.4. Modo automático, nivel inferior (un sólo led encendido). Apagar el motor, anotar qué sucede
y en qué nivel está, dejando pasar un tiempo, cuando damos al encendido:
3.5. Consultando el manual del usuario del vehículo, anotar a qué velocidad, en modo automático,
pasa al nivel reducido:
4. Cambio de ruedas.
Motor arrancado, poner el vehículo en la posición básica, dos leds encendidos. Levantar la parte
delantera izquierda del vehículo con el gato. Dejar que el sistema de regulación corrija la posición.
Apagar el motor y sacar la llave del encendido. Retirar también el gato.
4.1. Anotar lo que sucede:
4.2. Ahora al contrario. Arrancamos el vehículo. Lo dejamos en la posición básica que se
estabilice, sacamos la llave del contacto y lo levantamos con el gato. Anotar lo que sucede:
Esto podría ser un problema a la hora de cambiar una rueda.
Según el manual de instrucciones del vehículo, para cambiar una rueda, antes hay que "activar el
modo para elevación con gato", es decir, desactivar el sistema.
4.3.¿Qué hay que hacer para llevar a cabo esta desactivación?
4.4. ¿Se enciende el testigo en el cuadro de instrumentos?
Volver a activar el sistema de regulación.
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO 4
5.- Alineación de la dirección.
5.1. Anotar las letras del tren de rodaje del A6 con regulación trasera de la suspensión:
y del Allroad
5.2. En el Allroad, ¿en qué posición se debe encontrar para el alineado de la dirección?
¿Se debe desactivar la regulación de nivel?
6.- Autodiagnóstico. Unidad de control.
6.1. Anotar el código de dirección del VAG 15 51 del sistema de regulación de nivel
6.2. Código de la unidad de control:
6.3. Localizar la unidad de control en el vehículo y anotar la denominación (está en una pegatina
en la unidad de control, en alemán), de dicha unidad de control.
7.- Llevar a cabo el diagnóstico de actuadores y anotar el código y qué se hace en cada paso.
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO
8.- Bloque de valores. Anotar los siguientes valores:
8.1. Tensión borne 15:
8.2. Tensión borne 30:
Después de 15 minutos con el encendido desconectado, el sistema de regulación se desconecta.
Sin embargo vuelve a conectarse si se abre una puerta.
8.3. Utilizando el bloque de valores 002, anotar qué puerta activa el sistema:
¿El portón trasero también?
8.4. Leer bloque de valores número 003, localizar el relé para el compresor. Para activarlo,
arrancar el motor y accionar los pulsadores para subir o bajar de nivel. Anotar el número
del relé:
8.5. Leer bloque de valores 004. Anotar en cada uno de los 4 niveles de la suspensión los
valores de dicho bloque:
Nivel inferior
004
Nivel normal
004
Nivel superior 1
004
5
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO
Nivel superior 2
004
8.6. Repetir la prueba pero ahora con el bloque 005:
Nivel inferior
005
Nivel normal
005
Nivel superior 1
005
Nivel superior 2
005
6
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO
8.7. Entrar en el bloque 006. Anotar cuándo se conecta la válvula de descarga, en subida o en
bajada:
8.8. En ese mismo bloque, y teniendo en cuenta el gráfico de presiones, anotar por qué cuando
finaliza un ciclo de subida abre la válvula de descarga:
8.9. Subir y bajar el vehículo teniendo en cuenta los bloques 006 y 007 y comprobar qué
electroválvulas abren y cierran.
9.- Ajuste básico.
9.1. Antes de entrar en ajuste básico hay que entrar en procedimiento de acceso, escribir el
código:
El ajuste básico se lleva a cabo de fonna diferente para el A6 con regulación trasera y para
el Allroad.
9.2. ¿Qué útil es necesario para llevar a cabo el ajuste básico en el A6 con regulación trasera?
9.3. Anotar los cuatro valores para el ajuste básico en el Allroad:
rueda delantera derecha:
rueda delantera izquierda:
rueda trasera derecha:
rueda trasera izquierda:
10.- El sistema también se puede desconectar a través del VAG 1551 (código de dirección 34 -
función 10 - canal 10 - Adaptación 1), ¿se puede volver a conectar manualmente, pulsando
las teclas de subida y bajada de nivel durante más de 5 seg?
11.- Localización de componentes.
11 .1. El Allroad ha sido suplementado con respecto al A6 con unas arandelas distanciadoras,
diferentes para el eje delantero y trasero. Anotar, según indica el manual de reparaciones,
el indicativo que llevan y la altura en dichas arandelas:
eje delantero: /
eje trasero: /
7
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO
11.2. El Allroad lleva 4 sensores de nivel, para la regulación independiente de cada rueda.
Sin embargo, son diferentes los soportes, anotar el color de cada bieleta:
delantera derecha:
delantera izquierda:
trasera derecha:
trasera izquierda:
11.3. Los sensores de nivel izquierdo, tanto trasero como delantero, se utilizan también para
la regulación del alcance de luces. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la
ocupación de pines:
Terminal Sensor derecho Sensor izquierdo
1
2
3
4
5
6
7
11.4. Las patas telescópicas también son diferentes según el eje delantero y trasero. ¿Tiene
algo que ver la pata telescópica del eje trasero del A6 con regulación de nivel y la del
Allroad?
12.-Utilizando el esquema neumático vamos a comprobar las conexiones neumáticas.Anotar el color de las conexiones neumáticas que van desde la unidad de válvulas a los siguientes
componentes:
12.1. pata telescópica delantera derecha:
12.2. pata telescópica delantera izquierda:
12.3. pata telescópica trasera derecha:
12.4. pata telescópica trasera izquierda:
8
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO
12.5. compresor con válvula de escape:
12.6. Calderín:
12.7. Observar a la altura del culatín del compresor el sensor de temperatura.
13.- Conectar el VAG 1598/35 a la unidad de control.
13.1. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la resistencia de las electroválvulas
(cualquiera de ellas):
13.2. Comprobar con el osciloscopio, las salidas analógica y digital del sensor de nivel delantero
izquierdo.
9
Volkswagen - Audi España S.A.
SISTEMA DE REGULACIONDE NIVEL PARA ALL ROAD
(Cuaderno de Trabajo)A00B08
2 - Soluciones
ESTADO TECNICO SEPTIEMBRE 2000
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO 1
P
1.- Utilizando el manual de reparaciones correspondiente, escribir los elementos que componen elsistema de regulación de nivel para las ruedas traseras en el A6:
Unidad de control
Transmisor para regulación de nivel G84
Válvulas para patas telescópicas N150 y N151
Válvula de descarga N111
Compresor V66
Relé para el compresor J403
Amortiguadores traseros de aire
2.- Anotar ahora los componentes adicionales de la suspensión en las cuatro ruedas del Allroad:
Transmisores de nivel G76, G77, G78, G289
Válvulas para patas telescópicas N148, N149
Depósito de presión (calderín)
Válvula para el calderín N311
Sensor de temperatura del compresor G290
Pulsadores para regulación de nivel E281
Amortiguadores delanteros de aire
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO 2
3.- Funcionamiento.
Contacto encendido, motor apagado, modo manual (pulsando más de 3sg la tecla de subir o debajar se cambia de modo manual a automático)
3.1. ¿Se puede bajar el vehículo de nivel? Si
3.2. ¿Se puede subir de nivel? No (calderín sin aire)
3.3. ¿Cuánto tiempo se tarda, aproximadamente, en pasar de un nivel al superior?
aprox. 30 seg y al inferior aprox. 20 seg
3.4. Modo automático, nivel inferior (un sólo led encendido). Apagar el motor, anotar qué sucede
y en qué nivel está, dejando pasar un tiempo, cuando damos al encendido:
Nada (calderín sin aire) debería subir al nivel 1
3.5. Consultando el manual del usuario del vehículo, anotar a qué velocidad, en modo automático,
pasa al nivel reducido: 120 Km/h
4. Cambio de ruedas.
Motor arrancado, poner el vehículo en la posición básica, dos leds encendidos. Levantar la parte
delantera izquierda del vehículo con el gato. Dejar que el sistema de regulación corrija la posición.
Apagar el motor y sacar la llave del encendido. Retirar también el gato.
4.1. Anotar lo que sucede: Nada (calderín sin aire), en caso de que lo hubiera
corregiría la posición
4.2. Ahora al contrario. Arrancamos el vehículo. Lo dejamos en la posición básica que se
estabilice, sacamos la llave del contacto y lo levantamos con el gato. Anotar lo que sucede:
El sistema intenta corregir la posición
Esto podría ser un problema a la hora de cambiar una rueda.
Según el manual de instrucciones del vehículo, para cambiar una rueda, antes hay que "activar el
modo para elevación con gato", es decir, desactivar el sistema.
4.3.¿Qué hay que hacer para llevar a cabo esta desactivación? Conectar el encendido y
después, mantener pulsados a la vez las teclas de subir y bajar de nivel durante más de 5seg.
4.4. ¿Se enciende el testigo en el cuadro de instrumentos? Si
Volver a activar el sistema de regulación.
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO 3
5.- Alineación de la dirección.
5.1. Anotar las letras del tren de rodaje del A6 con regulación trasera de la suspensión: 1BG
y del Allroad 1BY
5.2. En el Allroad, ¿en qué posición se debe encontrar para el alineado de la dirección?
Nivel normal ¿Se debe desactivar la regulación de nivel? Si
6.- Autodiagnóstico. Unidad de control.
6.1. Anotar el código de dirección del VAG 15 51 del sistema de regulación de nivel
34
6.2. Código de la unidad de control: 25500
6.3. Localizar la unidad de control en el vehículo y anotar la denominación (está en una pegatina
en la unidad de control, en alemán), de dicha unidad de control. Luftfederung
7.- Llevar a cabo el diagnóstico de actuadores y anotar el código y qué se hace en cada paso.
01782: Vehículo en posición normal
01783: Diodos de nivel se encienden
01784: vehículo baja parte delantera izquierda
01785: vehículo baja parte delantera derecha
01782: Vehículo en posición normal
01786: vehículo baja parte trasera izquierda
01787: vehículo baja parte trasera derecha
01782: Vehículo en posición normal
01825: calderín se llena y se vacía
01789: Test del calderín correcto
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO
8.- Bloque de valores. Anotar los siguientes valores:
8.1. Tensión borne 15: 11.3 V
8.2. Tensión borne 30: 11.9 V
Después de 15 minutos con el encendido desconectado, el sistema de regulación se desconecta.
Sin embargo vuelve a conectarse si se abre una puerta.
8.3. Utilizando el bloque de valores 002, anotar qué puerta activa el sistema
todas las puertas
¿El portón trasero también? Si
8.4. Leer bloque de valores número 003, localizar el relé para el compresor. Para activarlo,
arrancar el motor y accionar los pulsadores para subir o bajar de nivel. Anotar el número
del relé: 373
8.5. Leer bloque de valores 004. Anotar en cada uno de los 4 niveles de la suspensión los
valores de dicho bloque:
Nivel inferior
004
-26 mm -26 mm - 30 mm -18 mm
Nivel normal
004
- 4 mm 1 mm - 8 mm 6 mm
Nivel superior 1
004
23 mm 27 mm 19 mm 32 mm
4
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO
Nivel superior 2
004
40 mm 40 mm 34 mm 48 mm
8.6. Repetir la prueba pero ahora con el bloque 005:
Nivel inferior
005
107 mm 111 mm 119 mm 127 mm
Nivel normal
005
128 mm 134 mm 140 mm 149 mm
Nivel superior 1
005
152 mm 155 mm 164 mm 169 mm
Nivel superior 2
005
169 mm 173 mm 174 mm 185 mm
5
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO
8.7. Entrar en el bloque 006. Anotar cuándo se conecta la válvula de descarga, en subida o en
bajada: En bajada
8.8. En ese mismo bloque, y teniendo en cuenta el gráfico de presiones, anotar por qué cuando
finaliza un ciclo de subida abre la válvula de descarga:
Para disminuir la presión en las tuberías a 3'5 bares
8.9. Subir y bajar el vehículo teniendo en cuenta los bloques 006 y 007 y comprobar qué
electroválvulas abren y cierran.
9.- Ajuste básico.
9.1. Antes de entrar en ajuste básico hay que entrar en procedimiento de acceso, escribir el
código: 31564
El ajuste básico se lleva a cabo de forma diferente para el A6 con regulación trasera y para
el Allroad.
9.2. ¿Qué útil es necesario para llevar a cabo el ajuste básico en el A6 con regulación trasera?
T40002
9.3. Anotar los cuatro valores para el ajuste básico en el Allroad:
rueda delantera derecha:
rueda delantera izquierda:
rueda trasera derecha:
rueda trasera izquierda:
10.- El sistema también se puede desconectar a través del VAG 1551 (código de dirección 34 -
función 10 - canal 10 - Adaptación 1), ¿se puede volver a conectar manualmente, pulsando
las teclas de subida y bajada de nivel durante más de 5 seg?
11.- Localización de componentes.
11 .1. El Allroad ha sido suplementado con respecto al A6 con unas arandelas distanciadoras,
diferentes para el eje delantero y trasero. Anotar, según indica el manual de reparaciones,
el indicativo que llevan y la altura en dichas arandelas:
eje delantero: C / 23'5 mm
eje trasero: B / 25 mm
6
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO
11.2. El Allroad lleva 4 sensores de nivel, para la regulación independiente de cada rueda.
Sin embargo, son diferentes los soportes, anotar el color de cada bieleta:
delantera derecha: Azul
delantera izquierda: Blanco
trasera derecha: Gris
trasera izquierda: Negra
11.3. Los sensores de nivel izquierdo, tanto trasero como delantero, se utilizan también para
la regulación del alcance de luces. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la
ocupación de pines:
Terminal Sensor derecho Sensor izquierdo
1 - (u. c. reg nivel) - (u.c. alcance luces)
2 sin ocupar sin ocupar
3 sin ocupar sin ocupar
4 sin ocupar señal analógica (0-5 V)
5 + (5V u.c. reg nivel) + (5V u.c. alcance luces)
6 señal digital señal digital
11.4. Las patas telescópicas también son diferentes según el eje delantero y trasero. ¿Tiene
algo que ver la pata telescópica del eje trasero del A6 con regulación de nivel y la del
Allroad? Son iguales
12.-Utilizando el esquema neumático vamos a comprobar las conexiones neumáticas.Anotar el color de las conexiones neumáticas que van desde la unidad de válvulas a los siguientes
componentes:
12.1. pata telescópica delantera derecha: verde
12.2. pata telescópica delantera izquierda: Roja
12.3. pata telescópica trasera derecha: azul
12.4. pata telescópica trasera izquierda: negra
7
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO
12.5. compresor con válvula de escape: verde oscuro
12.6. Calderín: amarillo
12.7. Observar a la altura del culatín del compresor el sensor de temperatura.
13.- Conectar el VAG 1598/35 a la unidad de control.
13.1. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la resistencia de las electroválvulas
(cualquiera de ellas): 13'7 - 23'1 W
13.2. Comprobar con el osciloscopio, las salidas analógica y digital del sensor de nivel delantero
izquierdo.
8