ok Presentación robótica

8/3/2019 ok Presentacin robtica

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Robtica

Kit de robtica de

LEGO:

MINDSTORM

Software de control :

ROBOLAB


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Mquina, mquina automtica yrobot

Mquina: conjunto de elementos

mviles, unidos entre s, que transmite

fuerzas desde una fuente de energahasta el punto donde queremos aplicarla.

Se utilizan para realizar tareas que antes

se hacan de forma manual.


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Mquina automtica: es capaz de realizar por s

sola determinadas acciones predeterminadas y

repetirlas bajo determinadas condiciones. Estas

mquinas repiten a accin para la que estn

diseadas, pero sin la posibilidad de variar su

funcionamiento. Con ello se aumenta la

productividad y la realizacin de tareasdesagradables y peligrosas sin la participacin

humana.


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Robot: mquina automtica que realiza

por s sola determinadas funciones y es

capaz de tomar decisiones al respecto yactuar en funcin de ellas y de la

informacin recogida del entorno

mediante sensores.


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Mquinas-mecanismos

Al principio, el ser humano

trat de efectuar estas tareasusando su propia fuerza o la delos animales. Despus, ide los

aparatos que le permitieronrealizar el trabajo con menos

esfuerzo.

Los dispositivos queaprovechan mejor las fuerzas,

cambiando su sentido o ladireccin del movimientoreciben el nombre de

mecanismos.


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De mecanismo a robot Mecanismo de un

limpiaparabrisas: se mueve conuna manivela. Qu tendramosque hacer para funcionara deforma automtica?

Mediante una fuente de energa(pila), un interruptor y un motorhemos creado un automatismo.

Para convertir el automatismo enrobot tendra que detectar, porejemplo, si est lloviendo ajustarsu velocidad a la cantidad deagua que cae sobre el cristal.


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TIPOS DE ROBOTSMviles o vehculos robot: sedesplazan empleando ruedas,orugas o patas articuladas y seutiliza para suministrarherramientas o materiales a los

manipuladores para transportarmateriales peligrosos, paracolocar cables submarinos,explorar el fondo del mar o pararealizar exploraciones por el

espacio.


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TIPOS DE ROBOTS

Didcticos oexperimentales: seutilizan en la enseanza yel aprendizaje de la

robtica. Dentro de estetipo se incluyen los robotsde juguete que imitanalgunas funciones de los

robots experimentales.


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TIPOS DE ROBOTS

Manos teledirigidas o telchirs: se designan a

manipular productos radiactivos o peligrosos y a

colaborar en operaciones quirrgicas controlados de

forma remota por cirujanos expertos (teleciruga).

Instalaciones inteligentes: sirven para controlar de

manera automatizada las mercancas de almacenes o

los libros de bibliotecas, entre otras aplicaciones.


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TIPOS DE ROBOTS

Microrrobots o nanorobots:constituyen la ltima tendencia

en las investigaciones en el

campo de la robtica. Se trata

de dispositivos de un tamao de

cm y mm con los que acta, por

ejemplo, en el cuerpo humano

para realizar intervenciones en

vasos sanguneos daados o en

el interior de mquinas paradiagnosticar posible averas.


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PARTES DE UN ROBOTElementos mecnicos: son los que configuran la estructura y permiten

el movimiento de las diferentes articulaciones y de los actuadores

(motores elctricos, rels, accionadores hidrulicos y neumticos, etc).

Sistemas de control: contienen los programas que permiten

determinar la posicin de los elementos del robot y determinan la

velocidad y accin que realizarn a continuacin.

Sensores: detectan informacin del entorno y la envan al sistema de

control. Permiten determinar la accin que van a realizar.

Actuadores: son los mecanismos que realizan la accin determinada

por el sistema de control en funcin de las seales que recibe delentorno mediante los sensores.


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SENSORES

Transforman los estmulos y las

seales del entorno en seales

elctricas que pueden ser procesadaspor un ordenador. Los sensores se

comportan como los sentidos de una

persona, y el ordenador, como el

cerebro.


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SENSORES DE LUZ Este sensor est

formado por una LDR.Cuando utilizamosvarios de estoselementos, el sistemapuede comprobar ladiferencia de luzexistente entre dospuntos y actuar enconsecuencia.


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SENSORES DE POSICIN

Determinan la posicin enla que se encuentra elrobot. El ms simple yutilizado es el final decarrera. Un final de carreraes un pulsador que seactiva cuando un elementodel robot llega a un punto

determinado, por contactocon l.


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SENSOR DE SONIDO

Los sonidos se perciben por las vibraciones

del aire al incidir en un micrfono. Estas

vibraciones se convierten en seales

elctricas que el robot puede comparar con

otras almacenadas en su memoria y actuar de

acuerdo con ellas.


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SENSORES:

Temperatura, presin, nivel de humedad,

presencia de determinados productos

qumicos y gases..., todos los datos que

podamos captar con algn instrumento

(sondas) pueden servir para que el robot

obtenga informacin y acte en funcin a

ella.


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Kit de robtica de Lego:MINDSTORM


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MINDSTORM: COMPONENTES


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MINDSTORM: microprocesadorNXT


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MINDSTORM: SENSORES

SENSOR

DE

SONIDO

SENSOR DE

ULTRASONIDOS

SENSOR

DE LUZ

SENSOR

DE

CONTACTO


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MINDSTORM: MOTORES


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Conexin de los componentes

Los motores se

colocan en elmicroprocesador NXTa travs de unos

puertos de salidaidentificados por letras(A, B y C) y lossensores se colocan enlos puertos de entradadel microprocesadormarcados con nmeros(1, 2, 3 y 4).


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Comunicacin con el ordenador

Un cable USB comunica elmicroprocesador NXT conel ordenador de tal formaque las funciones que debe

realizar el robot, diseadascon el programaROBOLAB, sontransmitidas al NXT que lasguarda para que se ejecuten

cuando se desee.


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ROBOLAB Este es un ejemplo de

un programadiseado conRobolab. Losmotores situados enlos puertos A y Cgiran en un sentidohasta que el sensor decontacto del robot,situado en el puerto

1, es accionado.Entonces los motoresse paran.

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