HISTORIA DE LA MECATRONICA Y SU EVOLUCIN CON EL TIEMPOLa mecatrnica es la combinacin sinrgica de la mecnica de precisin, la electrnica de control y los sistemas de informacin computacionales aplicados el desarrollo de productos y procesos inteligentes. Una gran cantidad de productos que se utilizan cotidianamente son mecatrnicos, ya que cuentan con sistemas mecnicos de precisin, electrnica de control y son programados por medio de sistemas computacionales. Algunos ejemplos comunes son los telfonos celulares, las computadoras personales, equipos en hospitales y automviles. La ingeniera mecatrnica requiere una formacin multidisciplinaria, ya que al ser un integrador de conocimientos de varias reas requiere ser capaz de comunicarse efectivamente no solo con ingenieros sino con profesionales de otras disciplinas. Las reas fundamentales de trabajo, desarrollo e investigacin de la ingeniera mecatrnica son las siguientes: - Automatizacin industrial - Diseo mecatrnico - Sistemas de control electrnico La mecatrnica no se invent, ni se cre por decreto, sino que es el resultado de la evolucin tecnolgica. La mecatrnica surgi en Japn en los inicios de la dcada de 1970 como respuesta a la necesidad de mecanismos controlados por medio de la electrnica, tales como en las mquinas de control numrico computarizado. La creciente demanda por parte de la industria e instituciones de investigacin ha creado la necesidad de preparar profesionales que se incorporen a los acelerados progresos y cambios de la tecnologa. El concepto actual de mecatrnica representa un paso ms en la evolucin del saber-hacer tecnolgico, lo cual trae como consecuencia que cambien las formas de trabajo, de investigar, de desarrollar, de operar y de dar mantenimiento. As pues, la Ingeniera Mecatrnica se encarga de dicha necesidad, la cual nos obliga a formar profesionales modernos y multidisciplinarios.

En el pasado, la divisin del trabajo propici el ambiente para la primera revolucin industrial que trajo como consecuencia el desarrollo de la sociedad y, en especial, el desarrollo de los pases que crearon mquinas para el aumento de la cantidad y calidad de los productos de consumo masivo. A mediados de los aos cuarenta del siglo pasado, la introduccin del transistor semiconductor inicia la segunda revolucin industrial, la miniaturizacin de los componentes electrnicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al computador digital, un producto que cambi la mentalidad en la industria y en la sociedad. En esas dos pocas, los pases que emplearon, pero especialmente que produjeron las tecnologas, se pusieron a la vanguardia de la sociedad. En la actualidad, la mecatrnica es un concepto nuevo en torno a las tecnologas, que concita los productos especficos en esas dos revoluciones: la integracin de las mquinas a los computadores digitales, para crear un nuevo ambiente en el tercer milenio. Definicin La palabra Mechatronic es una combinacin de Mecha de Mechanisms y tronics de electronics, que gan aceptacin y empez a usarse a principio de los aos ochenta por la industria moderna. En sentido amplio, mecatrnica es una jerga tcnica que describe la filosofa en la tecnologa de la ingeniera, en lugar de un simple trmino tcnico. Muchas definiciones se han propuesto para la mecatrnica, pero su amplitud conceptual no ha permitido normalizar ninguna de ellas; las definiciones ms comunes enfatizan en la sinergia: La mecatrnica es la integracin de la ingeniera mecnica con la ingeniera elctrica y electrnica, basada en el control inteligente computarizado para el diseo y manufactura de productos y procesos. Evolucin y componentes Histricamente pueden distinguirse tres etapas en la evolucin de la mecatrnica. La primera etapa corresponde a la introduccin de la palabra en el medio industrial y su aceptacin; se caracteriza porque cada una de las tecnologas que la integran se desarrolla independientemente. La segunda etapa se inicia a comienzos de los aos 1980s, y se caracteriza por la integracin sinrgica de sus diferentes tecnologas (como la integracin de la ptica a la electrnica para conformar la opto electrnica y el diseo integrado de hardware/software). La tercera etapa puede considerarse como la que inicia la era de la mecatrnica, y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de informacin. Una caracterstica importante de esta ltima etapa es la miniaturizacin de los componentes en forma de micro actuadores y micro sensores, integrados en sistemas micro electromecnicos o en micro mecatrnica. Un brazo robot industrial empleado en la automatizacin de la manufactura, es un ejemplo de tecnologa mecatrnica en accin.

La mecnica contribuye en el diseo y seleccin de componentes para la estructura, tales como materiales, mecanismos, articulaciones, transmisiones y motores, y realiza los anlisis de la esttica, la cinemtica, la dinmica, cargas, momentos de inercia, confiabilidad y seguridad. La electricidad y electrnica contribuyen en el diseo y seleccin de componentes como sensores, transductores, circuitos elctricos, circuitos integrados, redes, servomecanismos, interfaces, amplificadores, convertidores de seales, acondicionadores de seales, sistemas de potencia y sistemas de visin. Los sistemas de informacin realizan la integracin de los dos componentes anteriores, y contribuyen con software para la simulacin, modelamiento, supervisin, diseo de sistemas de control, programacin de trayectorias, optimizacin, y dibujo y diseo asistidos por computador de la estructura del robot.