P55_M4_D07_R2-3 Generación de Presupuesto Motor Hélice

7/25/2019 P55_M4_D07_R2-3 Generacin de Presupuesto Motor Hlice

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Generacin de presupuesto para compra de motores y

hlices para pruebas

ResumenEn base a la pre-seleccin realizada en investigaciones anteriores, P55_M4_D01 Anlisis

comparativo de motores Brushless usados en hexacpteros y P55_M4_D04 Preseleccin del

conjunto motor hlice, se realiz la bsqueda en internet de los componentes motor

propulsores para tener distintas opciones en precio, ubicacin y tipo de envo.

ObjetivoEstablecer un proveedor accesible de los motores y hlices propuestos.

Determinar el nmero de motores y hlices que sern probados.

Alcances

Determinar el monto total de inversin en motores y hlices de distintos fabricantes

Historial de RevisionesFecha: Elaborado por: Revisado por:

10/11/2015 Juan Carlos Avila

16/12/2015 Renzo Boccardo





Fecha: Elaborado por: Revisado por:

15/12/2015 Juan Avila Renzo Boccardo

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hlices para pruebas

Tabla de Contenido

Resumen 1

Objetivo 1

Alcances 1

Historial de Revisiones 1

Tabla de Contenido 2

Hlices preseleccionadas 3

Motores preseleccionados 3

Montos mnimos Propuestos para caracterizacin y operacin segura del prototipo 5

Conclusiones 7



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hlices para pruebas

Hlices preseleccionadas

El conjunto propulsor seleccionado fue una hlice de 15 de dimetro y rango de paso

entre 5 y 5,5 para la misin de vuelo y necesidades de autonoma en funcin de los 7,5 Kg

seleccionados como peso tope de diseo. De estas especificaciones y de las curvas obtenidas

se propusieron las hlices del fabricante DJI, Tarot y APC Props:

Imagen Fabricante

Dimetro

Paso Modelo Cantidad Precio(USD)

Vnculo

DJI 15 5,2

1552 3 pares

CC y 3

CCW

150,0 http://www.hobby-wing.com/1552-folding-cf-

propeller.html

TAROT 15 5 1555 3 pares

CC y 3

CCW

120,0 http://es.aliexpress.com/item/Quadcopter-drone-kit-

Foldable-Props-Tarot-1555-

folding-propeller-Metal-

Foldable-Propeller-Holder-for-

Tarot-650/32538224234.html?

spm=2114.10010408.100009.3.A3M3f0

APC

Props15 5,5

1555 3 pares

CC y 3

CCW

50$ http://www.apcprop.com/product_p/lp15055mrp.htm

APC

PropsADAPTADOR

All

propeller

s

-- -- 5 10$ http://www.apcprop.com/product_p/lpar06e.htm

TOTAL 340$



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hlices para pruebas

Motores preseleccionados

La potencia mnima necesaria para asegurar un rango de potencia disponible y alta

eficiencia en los rangos de velocidad (rpm) de la misin de vuelo es de 500W, para el peso

mximo propuesto, dicho valor podr asegurar un comportamiento estable de la aeronave y

adems mejorar el consumo de energa aumentando el tiempo de uso de la batera. En base a

esto se buscaron distintas opciones para la compra de motores donde utilizar el modelo DJI

con las propelas antes mencionadas es la mejor solucin a priori para el primer prototipo

dado que se conoce su funcionamiento y xito comercial. Para los dems prototipos se optar

por estudiar los modelos Tarot muy similares a los DJI, sin embargo se desconoce su tiempo

de vida, entre otros factores tcnicos vitales, como la eficiencia energtica que podra poner en

peligro al prototipo de no hacerse un estudio previo adecuado (banco de pruebas) y adems

de no ser compatible con la hlice disminuyendo la autonoma.

Validados todos estos factores de forma positiva, podra recomendarse la compra de los

motores Tarot para de esa manera reducir costos en el proyecto para la elaboracin de los

dems prototipos previstos.

Imagen Fabricante Modelo Potencia(w)

KV(V/rp

m)

Precio(USD)

Cantidad Vnculo

DJI 4114

Pro

500 400 180,

00

C/

U

980,

00

6 http://www.a

mainhobbies.c

om/rc-

drones/dji-

s900-4114-pro-

motor-w-

propeller-

cover-red-part-22-dji-s900-

p22/p377556



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hlices para pruebas

DJI ESC

DJI

40 A

-- -- 35$

210$

6

Tarot 4114 360 320 50$

C/

U

300$

1

(6

posible

s)

http://www.h

elipal.com/tar

ot-4114-high-

power-

brushless-

motor-320kv-orange.html

Flyfun ESC

para

tarot

30$

C/

U

180$

1

(6

posible

s)

http://www.helipal.c

om/hobbywing-

flyfun-40a-opto-

esc.html

Emax 4114 400W 340 45

C/

U

270$

http://www.emaxmo

del.com/brushless-

motor/brushless-

motor-for-

multirotors/emax-

multicopter-motor-

mt4114.html

Emax ESC

Emax

4114

29

C/

U

180

http://www.emaxmo

del.com/emax-

windtalker-series-for-

multicopter-25a-

esc.html

TOTAL 1630



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hlices para pruebas

Montos mnimos Propuestos para caracterizacin y operacin

segura del prototipo

Imagen Fabricant

e

Dimetr

o

Paso Modelo Cantidad Precio

(USD)

Vnculo

DJI 15 5,2

1552 3 pares

CC y 3

CCW

150,0 http://www.hobby-wing.com/1552-folding-cf-

propeller.html

TAROT 15 5 1555 3 paresCC y 3

CCW

120,0 http://es.aliexpress.com/item/Quadcopter-drone-kit-Foldable-Props-Tarot-1555-

folding-propeller-Metal-

Foldable-Propeller-Holder-for-

Tarot-650/32538224234.html?

spm=2114.10010408.100009.3.A

3M3f0

APC

Props15 5,5

1555 3 pares

CC y 3

CCW

50$ http://www.apcprop.com/product_p/lp15055mrp.htm

APC

PropsADAPTADOR

All

propeller

s

-- -- 5 10$ http://www.apcprop.com/product_p/lpar06e.htm

TOTAL 340$

Se recomienda la compra de todas estas hlices para determinar con cual los motores DJI

resultan con una mayor autonoma.

Imagen Fabricante Modelo Potencia

(w)

KV

(V/rp

m)

Precio

(USD)

Cantidad Vnculo



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hlices para pruebas

DJI 4114

Pro

500 400 180,

00

C/

U

980,

00

6 http://www.a

mainhobbies.c

om/rc-

drones/dji-

s900-4114-pro-

motor-w-

propeller-

cover-red-part-

22-dji-s900-p22/p377556

DJI ESC

DJI

40 A

-- --

210

6

Tarot 4114 360 320 50 1 http://www.h

elipal.com/tar

ot-4114-high-

power-

brushless-motor-320kv-

orange.html

Flyfun ESC

para

tarot

60$ 2 http://www.helipal.com/hobbywing-

flyfun-40a-opto-

esc.html

Emax 4114 400W 340 45 1 http://www.emaxmodel.com/brushless-

motor/brushless-

motor-for-

multirotors/emax-

multicopter-motor-

mt4114.html



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hlices para pruebas

Emax ESC

Emax

4114

48 2 http://www.emaxmodel.com/emax-

windtalker-series-for-

multicopter-25a-

esc.html

TOTAL 1373

Total mnimo para caracterizacin segura de hlices y motores y operacin del prototipo:

1.713,00 USD (Hlices, motores y ESC) para caracterizacin y operacin segura del

prototipo.

Conclusiones

Se investig a fondo sobre el comportamiento de los motores EMAX y TAROT y se concluy

que son competidores fieles de la marca DJI. Sin embargo, no se recomienda la compra a

inicial de estos motores para el primer prototipo aunque su precio resulta menor. Es prudente

tomar en consideracin que los clculos realizados para el tren de propulsin estuvieron

basados en los motores DJI, con lo cual, y para este primer prototipo, lo ideal es adquirirlos de

esa marca. Recomendamos adquirir adems slo un motor EMAX y uno de TAROT para con

la intencin de probarlos con las diferentes hlices, distintas ESC y caracterizarlos. De

demostrarse la confiabilidad de estos motores, que sin duda alguna son ms econmicos, es

posible reducir los costos para los dems prototipos al integrar la mejor configuracin motor-

hlice-ESC-autonoma de vuelo con motores y hlices proporcionados por otras marcas

comerciales.



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