PG413-L05AG- C 5UA U L L位置 R 勝手違い...

1021

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

クロスローラ

スライドガイド

X

ユニット

制御機器

リニアボール

ケイベックスCAVE-Xリニアボール

自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

PG 413-L05AG- C 5

PG615-L PG615-R

X軸リニアボールガイド：PG413/PG513/PG615/PG715

321 6 7

数量1～63

日目発送33目3目発

1～63SPEC

型式 PG413-L05AG-C5 PG513-L05AG-C5 PG615-L05AG-C5 PG715-L05AG-C5（勝手違い） PG413-R05AG-C5 PG513-R05AG-C5 PG615-R05AG-C5 PG715-R05AG-C5

メカ仕様

移動量 13mm 15mmステージ面サイズ 40×40mm 50×50mm 60×60mm 70×70mm送りねじ（ボールねじ） φ6リード1ガイドリニアボールガイド主材質－表面処理ステンレス－無電解ニッケルメッキ処理自重 0.5kg 0.6kg 0.7kg 0.9kg

精度仕様

分解能（パルス） 2μm（Full）/1μm（Half）MAXスピード 10mm/sec一方向位置決め精度 6μm以内繰返位置決め精度 ±0.5μm以内耐荷重 10kgf【98N】

モーメント剛性ピッチ0.22/ヨー0.17/ロール0.12［″/N・cm］

ピッチ0.14/ヨー0.10/ロール0.06［″/N・cm］

ピッチ0.08/ヨー0.07/ロール0.03［″/N・cm］

ピッチ0.03/ヨー0.03/ロール0.01［″/N・cm］

ロストモーション 1μm以内バックラッシ 0.5μm以内真直度 1μm以内平行度 15μm以内運動の平行度 5μm以内ピッチング/ヨーイング 15″以内/10″以内

センサ

リミットセンサ有原点センサ（ORG1）有スリット原点センサ（ORG2）有

付属ねじ（六角穴付ボルト） M3－8　4本 M4－8　4本

価格1台 ¥94,000 ¥97,000 ¥98,000 ¥104,0002～6台 ¥78,000 ¥81,000 ¥82,000 ¥87,0007台～ ¥76,000 ¥79,000 ¥80,000 ¥84,000

※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037～をご参照ください。

ケーブル P.1-207～電気仕様はP.1-037～

※ORG2対応ケーブルはP.1-039～

54

1 2 4 7

6

5

3

4 □40mm5 □50mm6 □60mm7 □70mm

05 5V24 24V

A すべてN.C.B すべてN.O.

C リミットはN.C.ORG1、ORG2はN.O.

13 13mm15 15mm

コード仕様標準価格との差額（1軸分）C 標準－D 高トルク＋¥3,000E 高分解能＋¥1,000MA 電磁ブレーキ付（ドライバセット）＋¥95,000PA αステップ（ドライバセット）＋¥73,000UA サーボモータ:J4（アンプセット）＋¥143,000

モータ･ケーブル対応表

モータコードケーブルコードC、D、E 無記号、1～9MA MPA PUA U

L

L位置

R

勝手違い

※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりありません。※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ（DS102/112）はご使用できません。

※標準は05［5V］

※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は選べません。

※片端バラは反ステージ側です。※コードM、P、Uの価格は、モータ価格に含まれています。また、ケーブル無しを選択する事はできません。ケーブル詳細は、 P.1-207、209～をご確認ください。※弊社コントローラ（DS102/112）との接続にはコード無記号、2、6、7 をお選びください。

【ご注意】モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表でご確認ください。

P.1-039～をご確認ください。

コード仕様ケーブル型式標準価格との差額

無記号 2m D214-2-2E ＋¥5,0001 2m片端バラ D214-2-2EK ＋¥5,0002 4m D214-2-4E ＋¥6,0003 4m片端バラ D214-2-4EK ＋¥6,0004 コネクタのみ（ケーブル無し）－＋¥1,8005 ケーブル無し（標準）－－6 ロボットケーブル2m D214-2-2R ＋¥8,0007 ロボットケーブル4m D214-2-4R ＋¥11,0008 ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK ＋¥11,0009 ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK ＋¥8,000M 電磁ブレーキ付用ケーブル

－P αステップ用ケーブルU サーボモータ用ケーブル

1022

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

X

ユニット

制御機器

クロスローラ


リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

C D E

CDE C

D

E

MA

MA

PA

PA

UA

UA

ケーブル結線図は P.1-209～ピン配列・結線図は P.1-038




C D E MA PA UA

※　型式は駿河精機独自の管理型式

1023

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

クロスローラ


X

ユニット

制御機器

リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他


PG413-L PG413-R

PG513-L PG513-R

PG615-L PG615-R

PG715-L PG715-R

ツマミ

4

14

32143.5

72024

32

1616

40

40

91

φ20

3.5

8-M3深416.8

103.5

1616

コネクタHR10A-10J-12P（HRS）

コネクタHR10A-10P-12S（HRS）

4-3.5キリφ6ザグリ（M3用ボルト穴）

ツマミ

4

14

32143.5

7 20 24

32

1616

40

40

91

φ20

3.5

8-M3深4

103.5

16 16

16.8




ツマミ

40

72024

153.5

14φ

201330405016

.8

13304050

91

40

3.5

4-M2深4

103.5

4

8-M3深44-3.5キリφ6ザグリ（M3用ボルト穴）



ツマミ

407 20 24

153.5

14φ

20 13 30 40 5016

.8

13304050

91

40

3.5

4-M2深4

103.5

4

8-M3深4




50163.5

1472024

4

ツマミ

φ2060

25 2560

91

32

32

50

3

4-M3深4

103.5

16.8

2525


8-M4深44-4.5キリφ8ザグリ（M4用ボルト穴）


50163.5

14 7 20 24

4

ツマミ

φ20 60

6091

32

32

50

3

4-M3深4

103.525 25

16.8

2525

8-M4深4




ツマミ

φ20

14

60173.5

472024

60 3040607016

.8

30406070

91103.5

3

8-M3深44-4.5キリφ8ザグリ（M4用ボルト穴） 4-M4深4



ツマミ

φ20

14

60173.5

47 20 24

6030 40 60 7016

.8

30406070

91103.5

3

8-M3深44-M4深4




PG615-RPG615-L

1024

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

X

ユニット

制御機器

クロスローラ


リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

CADDATA

CADデータ3D・2D

モータ型式 PK523HPB-C15 モータ型式 PK525HPB モータ型式 PK523HPMBC D E

LS

AB 型式 C（標準）/D（高トルク）/E（高分解能）共通 C（標準） D（高トルク）E（高分解能）

モータサイズ A B LSPG413-＊＊＊＊-□

□28 4 4

143.5 163 143.5PG513-＊＊＊＊-□ 153.5 173 153.5PG615-＊＊＊＊-□ 163.5 183 163.5PG715-＊＊＊＊-□ 173.5 193 173.5

モータ型式 ARM24SAKPA

LS

AB 型式 PA（Aαステップ） C（標準）

モータサイズ A B LSPG413-＊＊＊＊-PA

□28 4 4

144 143.5PG513-＊＊＊＊-PA 154 153.5PG615-＊＊＊＊-PA 164 163.5PG715-＊＊＊＊-PA 174 173.5

モータ型式 PKE545MC-A1MA

LS

AB 型式 MA（電磁ブレーキ付） C（標準）

モータサイズ A B LSPG413-＊＊＊＊-MA

□42 11 11

180 143.5PG513-＊＊＊＊-MA 190 153.5PG615-＊＊＊＊-MA 200 163.5PG715-＊＊＊＊-MA 210 173.5

UA

LS

AB 型式 UA（ACサーボモータ） C（標準）

モータサイズ A B LSPG413-＊＊＊＊-UA

□40 10.7 10.5

175.9 143.5PG513-＊＊＊＊-UA 185.9 153.5PG615-＊＊＊＊-UA 195.9 163.5PG715-＊＊＊＊-UA 205.9 173.5

モータ型式 HG-KR053

1025

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

クロスローラ


X

ユニット

制御機器

リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他



PG650-L

PG 430-L05AG- C

PG650-R


自動ステージ

型式セレクトコードオプションコード

321 6 7

数量1～63


1～63

ケーブル P.1-207～電気仕様はP.1-037～54

1 ステージ面サイズ 2 移動量 4 センサ電圧 7 ケーブルオプション

6 モータオプション

5 センサ論理

3 センサカバー位置

4 40×60ｍｍ5 50×70ｍｍ6 60×100ｍｍ7 70×110ｍｍ

05 5V24 24V



30 30mm50 50mm

コード仕様標準価格との差額（1軸分）C 標準－D 高トルク＋¥ 3,000E 高分解能＋¥ 1,000

MA 電磁ブレーキ付（ドライバセット）＋¥ 95,000PA αステップ（ドライバセット）＋¥ 73,000UA サーボモータ（アンプセット）＋¥ 143,000


モータコードケーブルコードC、D、E 無記号、1～9

MA MPA PUA U

L

L位置

R

勝手違い



※ 1 と 2 の組み合せで、450、550、630、730は選べません。


※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037～をご参照ください。Z軸で使用する場合には、垂直荷重5kgfを目安としてください。搭載荷重やMaxスピード等により異なります。

SPEC型式 PG430-L05AG-C5 PG530-L05AG-C5 PG650-L05AG-C5 PG750-L05AG-C5（勝手違い） PG430-R05AG-C5 PG530-R05AG-C5 PG650-R05AG-C5 PG750-R05AG-C5

メカ仕様


精度仕様

分解能（パルス） 2μm（Full）/1μm（Half）MAXスピード 10mm/sec一方向位置決め精度 12μm以内繰返位置決め精度 ±0.5μm以内耐荷重 10kgf【98N】

モーメント剛性ピッチ0.24/ヨー0.18/ロール0.26［″/N・cm］

ピッチ0.12/ヨー0.13/ロール0.1［″/N・cm］

ピッチ0.05/ヨー0.05/ロール0.05［″/N・cm］

ピッチ0.03/ヨー0.03/ロール0.03［″/N・cm］

ロストモーション 1μm以内バックラッシ 0.5μm以内真直度 2μm以内平行度 15μm以内運動の平行度 10μm以内ピッチング/ヨーイング 20″以内/15″以内

センサ

リミットセンサ有原点センサ（ORG1）有スリット原点センサ（ORG2）　有　　　 P.1-039～をご確認ください。


価格

1台 ¥112,000 ¥116,000 ¥124,000 ¥128,0002～6台 ¥93,000 ¥97,000 ¥103,000 ¥107,0007台～ ¥90,000 ¥94,000 ¥100,000 ¥104,000

※コードMA・PA・UAはドライバ等とケーブルのセットです。※モータオプション詳細は、 P.1-037～をご参照ください。




5

1026

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

X

ユニット

制御機器

クロスローラ


リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

標準モータC

D

E

モータオプション

PKE545MC-A1

電磁ブレーキ付MAモータ型式

モータオプション

αステップPAモータオプション

お客様でご用意ください。

電源

コントローラ PLC

電源

モーションコントロールボード PLC

UA





※　型式は駿河精機独自の管理型式

C D E MA PA UA

1027

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

クロスローラ


X

ユニット

制御機器

リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他


PG430-L PG430-R

16.8



432

4-3.5キリφ6ザグリ

20

4 52

8-M3深4

1416 1660

159.5172

161640

28

30

4

43.5

20 4

28φ2

0

（M3用ボルト穴）コネクタHR10A-10J-12P

コネクタHR10A-10P-12S

（HRS）

（HRS）


20

452

8-M3深4

14161660

159.5172

1616 40

16.8

28

30

4

φ20

28

4204

432

（M3用ボルト穴）

3.5

PG530-L PG530-R


60

2024

14

47

コネクタＨＲ10A-10J-12P

40 30

4-M2深4 8-M3深4

1330405016

.8

13304070 112

99.5

φ20

ツマミ


3.5

182 （HRS）

（HRS）（M3用ボルト穴）

60

14

2420

47

コネクタHR10A-10J-12P


40

8-M3深4

13 30 3040 5016

.8

13304070112

99.5φ

20

ツマミ

4-M2深4


3.5

182

（HRS）

（HRS）（M3用ボルト穴）

PG750-L PG750-R


3

60 30


2028

14

47

100



ツマミ

4-M4深４8-M3深４

φ20

3040607016

.8

304060

110108.5

121

26

231

（HRS）

（HRS）

20 28

14

100 47

（HRS）



ツマミ

4-M4深4 8-M3深4

φ20

30 40 60 7016

.8

304060

110108.5121

26

231

（HRS）

3

60


30PG650-L PG650-R

コネクタＨＲ10A-10J-12Ｐ（HRS）



5 143025

8-M4深44-M3深4

100252525

3234

32

2028

443

50 30 φ20

6016

.8

208.5221

905

28（M4用ボルト穴）

コネクタＨＲ10A-10J-12P（HRS）

コネクタＨＲ10A-10P-12S（HRS）


5

1430

25

8-M4深4 4-M3深4

10025 25 2532 34

32

2028

4 43

5030φ20

6016

.8

208.5221

90 5

28


PG650-L PG650-R

1028

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

X

ユニット

制御機器

クロスローラ


リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

CADDATA

CADデータ3D・2D

モータ型式 PK523HPB-C15

モータ型式 PKE545MC-A1

モータ型式 ARM24SAK

モータ型式 HG-KR053

モータ型式 PK525HPB モータ型式 PK523HPMBC

MA

PA

UA

D E

LS

AB

LS

AB

LS

AB

LS

AB

型式 C（標準）/D（高トルク）/E（高分解能）共通 C（標準） D（高トルク）E（高分解能）モータサイズ A B LS

PG430-＊＊＊＊-□

□28 4 4

172 191.5 172PG530-＊＊＊＊-□ 182 201.5 182PG650-＊＊＊＊-□ 221 240.5 221PG750-＊＊＊＊-□ 231 250.5 231

型式 PA（αステップ） C（標準）モータサイズ A B LS

PG430-＊＊＊＊-PA

□28 4 4

172.5 172PG530-＊＊＊＊-PA 182.5 182PG650-＊＊＊＊-PA 221.5 221PG750-＊＊＊＊-PA 231.5 231

型式 MA（電磁ブレーキ付） C（標準）モータサイズ A B LS

PG430-＊＊＊＊-MA

□42 11 11

208.5 172PG530-＊＊＊＊-MA 218.5 182PG650-＊＊＊＊-MA 257.5 221PG750-＊＊＊＊-MA 267.5 231

型式 UA（ACサーボモータ） C（標準）モータサイズ A B LS

PG430-＊＊＊＊-UA

□40 10.7 10.5

204.4 172PG530-＊＊＊＊-UA 214.4 182PG650-＊＊＊＊-UA 253.4 221PG750-＊＊＊＊-UA 263.4 231

1029

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

クロスローラ


X

ユニット

制御機器

リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

PMG615-R

PMG413-L05AL-

PMG615-L

XY軸リニアボールガイド： PMG413/PMG513/PMG615/PMG715

1 2 4 8

7

5

3 6

3 6521 4 7 8

数量1～63


1～33

4 □40mm5 □50mm6 □60mm7 □70mm

05 5V24 24V



13 13mm15 15mm


MA 電磁ブレーキ付（ドライバセット）＋¥ 190,000PA αステップ（ドライバセット）＋¥ 146,000UA サーボモータ（アンプセット）＋¥ 286,000



MA MPA PUA U

L

センサカバー位置仕様がX軸にR Y軸にRタイプ

R

センサカバー位置仕様がX軸にL Y軸にLタイプ


※ XYの下軸を固定する為の専用六角レンチが付属します。


※コードMA・PA・UAはドライバ等とケーブルのセットです。※ モータオプション詳細は、 P.1-037～をご参照ください。

※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037～をご参照ください。

※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は選べません。

※ 3 と 6 は連動します。記号LとRの組合せは選べません。


SPEC型式 PMG413-L05AL-C5 PMG513-L05AL-C5 PMG615-L05AL-C5 PMG715-L05AL-C5（勝手違い） PMG413-R05AR-C5 PMG513-R05AR-C5 PMG615-R05AR-C5 PMG715-R05AR-C5

メカ仕様

移動量 13mm 15mmステージ面サイズ 40×40mm 50×50mm 60×60mm 70×70mm送りねじ（ボールねじ） φ6リード1ガイドリニアボールガイド主材質ー表面処理ステンレス－無電解ニッケルメッキ処理自重 1.0kg 1.2kg 1.7kg 1.8kg

精度仕様

分解能（パルス） 2μm（Full）/1μm（Half）MAXスピード 10mm/sec耐荷重 9.5kgf【93.1N】 9.4kgf【92.1N】 9.3kgf【91.1N】 9.1kgf【89.2N】直角度 5μm以内/フルストローク

センサ

リミットセンサ有原点センサ（ORG1）有スリット原点センサ（ORG2）有　　 P.1-039～をご確認ください。

付属ねじ（六角穴付ボルト）Ｍ3－8　4本Ｍ4－8　4本

価格

1台 ¥188,000 ¥194,000 ¥196,000 ¥208,0002～3台 ¥156,000 ¥162,000 ¥164,000 ¥174,0004台～ ¥152,000 ¥158,000 ¥160,000 ¥168,000

単軸精度仕様

一方向位置決め精度 6μm以内繰返位置決め精度 ±0.5μm以内ロストモーション 1μm以内バックラッシ 0.5μm以内真直度 1μm以内ピッチング/ヨーイング 15″以内/10″以内


コード仕様ケーブル型式標準価格との差額（2軸分）





C 5

1030

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

X

ユニット

制御機器

クロスローラ


リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

CADデータ3D・2D

PMG413-L PMG413-R

PMG513-L PMG513-R

PMG615-L PMG615-R

PMG715-L PMG715-R

14

4-3.5キリ　φ6ザグリ

φ20

ツマミ

8-M3深4

143.5 16.8103.5 40

91

143.

510

3.5

401616

16 16

913.

5□32

304

4

48


コネクタHR10A-10P-12S（HRS）（HRS）


40 14


ツマミ

8-M3深4

143.5103.54091

143.

510

3.5

40 1616

1616

16.8

913.

5 □32

30404

4

φ20



（HRS）コネクタHR10A-10J-12P

48

φ20

ツマミ

8-M3深44-M2深4

14

153.5 16.8103.5 50

913013

40

153.

550

103.

5

30 4013

91

3.5


□40

304

4


（HRS）コネクタHR10A-10J-12P コネクタHR10A-10P-12S

（HRS）

48 40

ツマミ

8-M3深４4-M2深４

153.5103.550

16.8

913013

40

153.

550

103.

5

304091

3.5


□40

304

4

13

φ20

14




40 48

ツマミ

φ20

8-M4深４4-M3深４

163.

510

3.5

6091

252532

163.5103.5 60

16.8

91 25 2532

3


□50

14

304

4



（HRS）コネクタHR10A-10P-12S

48 40

ツマミ

8-M4深４4-M3深４

163.

510

3.5

6091

2525

32

163.5103.560

16.8

91252532

3


□50

304

4

φ20

14




40 48

ツマミ

φ20

4-M4深4

8-M3深4

173.5103.5 70

16.8

914060

30

173.

510

3.5

7091

4030 60

314

4-4.5キリ　φ8ザグリ□60

304

4



（HRS）コネクタHR10A-10P-12S

48 40

ツマミ

4-M4深4

8-M3深4

173.5103.570

16.8

914060

30

173.

510

3.5

7091

40 3060

3

4-4．5キリ φ8ザグリ□60

30404

4

φ20

14




48

CADDATA

1031

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

クロスローラ


X

ユニット

制御機器

リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

PMG650-L

PMG430-L05AL-□□5

PMG650-R

XY軸リニアボールガイド：PMG430/PMG530/PMG650/PMG750

1 2 4 8

7

5

3 6

3 6521 4 7 8

数量1～63


1～33

4 40×60ｍｍ5 50×70ｍｍ6 60×100ｍｍ7 70×110ｍｍ

05 5V24 24V



30 30mm50 50mm

コード仕様標準価格との差額（2軸分）C 標準－D 高トルク＋¥ 6,000E 高分解能＋¥ 2,000MA 電磁ブレーキ付（ドライバセット）＋¥ 190,000PA αステップ（ドライバセット）＋¥ 146,000UA サーボモータ（アンプセット）＋¥ 286,000



L

センサカバー位置仕様がX軸にR Y軸にLタイプ

R

センサカバー位置仕様がX軸にL Y軸にRタイプ


※XYの下軸を固定する為の専用六角レンチが付属します。


※コードMA・PA・UAはドライバ等とケーブルのセットです。※モータオプション詳細は、 P.1-037～を参照ください。

※ 1 と 2 の組み合せで、450、550、630、730は選べません。

※ 3 と 6 は連動します。記号LとRの組合せは選べません。


SPEC型式 PMG430-L05AL-C5 PMG530-L05AL-C5 PMG650-L05AL-C5 PMG750-L05AL-C5（勝手違い） PMG430-R05AR-C5 PMG530-R05AR-C5 PMG650-R05AR-C5 PMG750-R05AR-C5

メカ仕様


精度仕様

分解能（パルス） 2μm（Full）/1μm（Half）MAXスピード 10mm/sec耐荷重 9.24kgf【90.5N】 9.04kgf【88.5N】 8.62kgf【84.4N】 8.44kgf【82.7N】直角度 10μm以内/フルストローク

センサ



価格1台 ¥224,000 ¥232,000 ¥248,000 ¥256,0002～3台 ¥189,000 ¥197,000 ¥209,000 ¥217,0004台～ ¥180,000 ¥188,000 ¥200,000 ¥208,000

単軸精度仕様


注記：PMG430、530、650、750タイプはXY軸組付の際スペーサーを入れてあります。※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037～を参照ください。






C



1032

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

X

ユニット

制御機器

クロスローラ


リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

CADデータ3D・2D

PMG430-L PMG430-R

PMG530-L PMG530-R

PMG650-L PMG650-R

PMG750-L PMG750-R

8-M3深4

ツマミ



32

52 3.5 7

20 47 514


1441

φ20

1616 40

1060

172

99.5

112

16 1640

1058.5172

103.591

（HRS）

（HRS）




523.57

2047514 14

41


32

161660 40

10

172

112

99.5

16164058.510

172

91103.5

ツマミ

8-M3深4

φ20


（HRS）

（HRS）

40

7

5147

3.5

20

4

60

4114

ツマミ

φ20

13304050122

109.510

182




182

13 30 40 705010

112

99.5

4-M2深4

8-M3深4


（HRS）

（HRS）

40

7

51 47

3.5

20

4

605

4114

ツマミ

φ20

13304050 122

109.510

182

70182

99.5

112



8-M3深4

4-M2深4


1330405010


（HRS）

（HRS）

ツマミ



3 720 47 51

100

6030 40 60

φ20

41144-4.5キリ　φ8ザグリ 4

30406070 20141

128.5

231

4-M4深4

8-M3深4

231

110

121

7020

108.5

（HRS）

（HRS）




ツマミ

37204751

60

φ20

41

4

3040607020 141

128.5

231


14

304060

231

110

121

108.5

7020

8-M3深4

4-M4深4

100

（HRS）

（HRS）


CADDATA

1033

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

クロスローラ


X

ユニット

制御機器

リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

PZG 413-L05AG-

PZG615-L PZG615-R

Z軸リニアボールガイド：PZG413/PZG513/PZG615/PZG715

1 2 4 7

6

5

3

3 521 4 6 7

数量1～63


1～33

4 □40mm5 □50mm6 □60mm7 □70mm

05 5V24 24V



13 13mm15 15mm


MA 電磁ブレーキ付（ドライバセット）＋¥ 95,000PA αステップ（ドライバセット）＋¥ 73,000UA サーボモータ（アンプセット）＋¥143,000



MA MPA PUA U

L

L位置

R

勝手違い




※コードMA・PA・UAはドライバ等とケーブルのセットです。※モータオプション詳細は、 P.1-037～を参照ください。

※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は選べません。


SPEC型式 PZG413-L05AG-C5 PZG513-L05AG-C5 PZG615-L05AG-C5 PZG715-L05AG-C5（勝手違い） PZG413-R05AG-C5 PZG513-R05AG-C5 PZG615-R05AG-C5 PZG715-R05AG-C5

メカ仕様


精度仕様

分解能（パルス） 2μm（Full）/1μm（Half）MAXスピード 10mm/sec耐荷重（励磁時） 5kgf【49N】

センサ

リミットセンサ有原点センサ（ORG1）有スリット原点センサ（ORG2）有　 P.1-039～をご確認ください。

付属ねじ（六角穴付ボルト） M3－10　4本 M4－12　4本 M3－12　4本

価格

1台 ¥100,000 ¥106,000 ¥107,000 ¥115,0002～6台 ¥83,000 ¥88,000 ¥89,000 ¥96,0007台～ ¥81,000 ¥85,000 ¥86,000 ¥93,000

単軸精度仕様


※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037～を参照ください。






C 5

1034

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

X

ユニット

制御機器

クロスローラ


リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

CADデータ3D・2D

PZG413-L PZG413-R

PZG513-L PZG513-R

PZG615-L PZG615-R

PZG715-L PZG715-R

16 1640

φ20 ツマミ

4035

516

1610

3．5

178．

5

5 1631

5339

35．555

418 16．8

コネクタ

HR10

A-10

P-12

S（

HRS）

コネクタ

HR10

A-10Ｊ

-12P

（HR

S）

4-3．

5キリ

（M

3用ボルト穴） 8-

M3深

416

31

5418

39

16

1616．840

35．5

16

35

φ20

103．

516

40

ツマミ53

55

178．

5

5

コネクタ

HR10

A-10Ｊ

-12P

（HR

S）コネクタ

HR10

A-10

P-12

S（

HRS）

8-M

3深4

4-3．

5キリ

（M

3用ボルト穴）

ツマミ

186

57408-M3深4

4-M2深4

16．84050

1330

30．5

6579

φ20

530

1330405010

3．5

183．

5

5

コネクタ

HR10

A-10Ｊ

-12P

（HR

S）コネクタ

HR10

A-10

P-12

S（

HRS）

4-3．

5キリ

（M

3用ボルト穴）

5064

188．

5

1825

8

3225

608

3225

60

25．5

55

8-M4深44-M3深4

16．825

2510

3．5

25

42

φ20 ツマミ

（HR

S）コネクタ

HR10

A-10

P-12

S

コネクタ

HR10

A-10Ｊ

-12P

（HR

S）

4-4．

5キリ

（M

4用ボルト穴）

5

8

1840

6377

198．

5

30 40 60 70825．5

3040607016．8

φ20 ツマミ

4-M4深4

8-M3深4

4

103．

525

55

コネクタ

HR10

A-10Ｊ

-12P

（HR

S）コネクタ

HR10

A-10

P-12

S（

HRS）

4-3．

5キリ

（M

3用ボルト穴）

8

1840

6377

198．

5

304060708 25．5

30406070 16．8

φ20ツマミ

4-M4深4

8-M3深4

4

103．

525

55

コネクタ

HR10

A-10Ｊ

-12P

（HR

S）コネクタ

HR10

A-10

P-12

S（

HRS）

4-3．

5キリ

（M

3用ボルト穴）

6579

183．

5

5

13 30 40 505

30．5

13304050

57 1840 8-M3深4

4-M2深416．8

3010

3．5

φ20 ツマミ

（HR

S）コネクタ

HR10

A-10

P-12

S

コネクタ

HR10

A-10Ｊ

-12P

（HR

S）

4-3．

5キリ

（M

3用ボルト穴）

6

8-M4深442

8

2518

50

188．

5

60

2516．8

25．5

55

4-M3深425

60

32

32

258

2510

3．5

25

ツマミ φ2064

コネクタ

HR10

A-10

P-12

S（

HRS）

（HR

S）コネクタ

HR10

A-10Ｊ

-12P

4-4．

5キリ

（M

4用ボルト穴）

5

CADDATA

1035

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

クロスローラ


X

ユニット

制御機器

リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他



PMZG615-L PMZG615-R

XYZ軸リニアボールガイド：PMZG413/PMZG513/PMZG615/PMZG715

1 2 4 7

6

5

3

3 521 4 6 7

数量1～63


13

4 □40mm5 □50mm6 □60mm7 □70mm

05 5V24 24V



13 13mm15 15mm

コード仕様標準価格との差額（3軸分）C 標準－D 高トルク＋¥ 9,000E 高分解能＋¥ 3,000MA 電磁ブレーキ付（ドライバセット）＋¥ 285,000PA αステップ（ドライバセット）＋¥ 219,000UA サーボモータ（アンプセット）＋¥ 429,000






L

X軸L、Y軸R、Z軸L

R

X軸R、Y軸L、Z軸R



※コードMA・PA・UAはドライバ等とケーブルのセットです。※モータオプション詳細は、 P.1-037～を参照ください。※M・P：変更予定　詳細はWebをご確認ください。

※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は選べません。


PMZG413-L05AG-□□5

SPEC型式 PMZG413-L05AG-C5 PMZG513-L05AG-C5 PMZG615-L05AG-C5 PMZG715-L05AG-C5（勝手違い） PMZG413-R05AG-C5 PMZG513-R05AG-C5 PMZG615-R05AG-C5 PMZG715-R05AG-C5

メカ仕様

移動量 13mm 15mmステージ面サイズ 40×40mm 50×50mm 60×60mm 70×70mm送りねじ（ボールねじ） φ6リード1ガイドリニアボールガイド主材質ー表面処理ステンレス－無電解ニッケルメッキ処理自重 1.6kg 2.0kg 2.6kg 3.0kg

精度仕様

分解能（パルス） 2μm（Full）/1μm（Half）MAXスピード 10mm/sec耐荷重（励磁時） 5kgf【49N】直角度 5μm以内/フルストローク（XY軸）

センサ


付属ねじ（六角穴付ボルト） M3－8　4本 M4－8　4本価格1台 ¥287,000 ¥300,000 ¥304,000 ¥338,0002台～ ¥239,000 ¥250,000 ¥253,000 ¥282,000

単軸精度仕様

一方向位置決め精度 6μm以内繰返位置決め精度 ±0.5μm以内ロストモーション 1μm以内バックラッシ 0.5μm以内真直度 1μmピッチング/ヨーイング 15″以内/10″以内


※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037～を参照ください。

※XYの下軸を固定する為の専用六角レンチが付属します。


C

1036

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

X

ユニット

制御機器

クロスローラ


リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

CADデータ3D・2D

PMZG413-L

PMZG513-L

PMZG615-L

PMZG715-L

PMZG413-R

PMZG513-R

PMZG615-R

PMZG715-R

φ20ツマミ

95

1640

143．5

4

14φ

20

ツマミ

1640

4-3．5キリφ6ザグリ

16

5569

3240

172．5

3．5

2022

2．5


178．

520

9125

16

9116

8-M

3深4

30

φ20

91

16

（M3用ボルト穴）4-3．5キリφ6ザグリ

143．591

14

161640

495

4016

3．5

2020

322540

172．5

φ20ツマミ

5569

φ20

16

178．

522

2．5

8-M

3深4

ツマミ

30

14φ20

4-3．5キリφ6ザグリ

ツマミ

4250

181．5

3．520

227．5

6478 1

φ20

13304050

495

13304050

153．5 （M3用ボルト穴）

91

183．5

20

24 91

4-M2深4

8-M3深4

ツマミ

30φ20

153．5

14

91

φ20

5030 40

（M3用ボルト穴）4-3．5キリφ6ザグリ

304050

133．5

20181．5

245042

91

ツマミφ20

227．

5

64781

20

13

495

183．

5

8-M

3深4

4-M

2深4

ツマミ

30

89

ツマミ

322560

43225

60163 ．5 4-4．5キリφ8ザグリ

14φ

20 ツマミ

φ2025

75

5060

192．5

3

2023

2．5


188．

520

25 9191

25

95

25

8-M

4深4

4-M

3深4

30

φ20

ツマミ

4 3225

60163．54-4．5キリφ8ザグリ

14φ

20

φ20

25

7589

5060

192．5

3 2023

2．5


188．

520

259191

25

32 2525

60

958-

M4深

44-

M3深

4

ツマミ

30

88

6070

320

ツマミ

30406070

30406070

173．5

410

0

1174

242．

5

191．5

198．

5

14

91

20

91

φ20

14

ツマミ

φ20

8-M

3深4

4-M

4深4

30

4-4．5キリφ8ザグリ（M4用ボルト穴）

φ20

91

14

173.591

406070

30410

0

14

203

20

30

7060

191.5

60 7040

ツマミ φ20

242.

5198.

5

11

8874

30

φ20

8-M

3深4

4-M

4深4

ツマミ


CADDATA

1037

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

クロスローラ


X

ユニット

制御機器

リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

電気仕様：PGシリーズ

モータコード C D E MA PA UA

ステージ型式

PG413-＊-CPG513-＊-CPG615-＊-CPG715-＊-CPG430-＊-CPG530-＊-CPG650-＊-CPG750-＊-C

PG413-＊-DPG513-＊-DPG615-＊-DPG715-＊-DPG430-＊-DPG530-＊-DPG650-＊-DPG750-＊-D

PG413-＊-EPG513-＊-EPG615-＊-EPG715-＊-EPG430-＊-EPG530-＊-EPG650-＊-EPG750-＊-E

PG413-＊-MAPG513-＊-MAPG615-＊-MAPG715-＊-MAPG430-＊-MAPG530-＊-MAPG650-＊-MAPG750-＊-MA

PG413-＊-PAPG513-＊-PAPG615-＊-PAPG715-＊-PAPG430-＊-PAPG530-＊-PAPG650-＊-PAPG750-＊-PA

PG413-＊-UAPG513-＊-UAPG615-＊-UAPG715-＊-UAPG430-＊-UAPG530-＊-UAPG650-＊-UAPG750-＊-UA

モータ仕様（※1）

タイプ 5相ステッピングモータ　0.75A/相 αステップモータ ACサーボモータ特長標準高トルク高分解能電磁ブレーキ付脱調レス高速

型式（※2） PK523HPB-C15 PK525HPB PK523HPMB PKE545MC-A1 ARM24SAK HG-KR053電磁ブレーキ－有－メーカ－オリエンタルモーター㈱三菱電機㈱ステップ角

（位置検出器） 0.72° 0.36° 0.72° 0.36°（1000P/R設定時）

22ビットエンコーダ（4194304P/R）

質量 0.1kg 0.2kg 0.11kg 0.52kg 0.15kg 0.34kg

モータサイズ □寸法 28mm 42mm 28mm 40mmL寸法 32mm 61.5mm 42mm 69mm 45mm 66.4mm

励磁（瞬間）最大トルク 0.048N・m 0.073N・m 0.038N・m 0.240N・m 0.055N・m 0.560N・mドライバ型式

P.1-205～RKSD503M-A ARD-K MR-J4-10A

入力電源（電圧・周波数）単相AC100-120V50/60Hz DC24V±10％

三相・単相AC200-240V

50/60Hz

センサ

リミットセンサ有原点センサ（ORG1）有

スリット原点センサ（ORG2）有－型式フォトマイクロセンサ EE-SX384、EE-SX484（オムロン㈱）（コードMAの場合、スリット原点センサはPM-L25（パナソニックデバイスSUNX㈱）になります）電源電圧 DC5V±5％（DC24V±10％オプション）（PM-L25電源電圧：DC5～24V±10％）消費電流 100mA以下（1センサ当たり25mA）（PM-L25消費電流：15mA以下）制御出力 EE-SX384/EE-SX484：NPNオープンコレクタ出力　DC5～24V16mA以下　残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）

PM-L25：NPNオープンコレクタ出力　DC30V以下50mA以下　残留電圧2V以下（負荷電流50mA時）残留電圧1V以下（負荷電流16mA時）

出力論理 EE-SX384:遮光時出力トランジスタON（導通）　EE-SX484:遮光時出力トランジスタOFF（非導通）PM-L25：遮光時出力トランジスタOFF（非導通）

コネクタ

モータ

型式 HR10A-10J-12P（73）（ヒロセ電機㈱）モータ側：5557-06R-210

（MOLEX）電磁ブレーキ側：5557-02R-210

（MOLEX）

43025-1000（MOLEX）

モータケーブル－

エンコーダ－

受側型式 HR10A-10P-12S（73）（ヒロセ電機㈱）モータ側：5559-06P-210（MOLEX）電磁ブレーキ側：5559-02P-210

（MOLEX）

43020-1000（MOLEX）

モータケーブル

JN4FT04SJ1-R（日本航空電子工業㈱）

エンコーダ 1674320-1（タイコエレクトロニクスジャパン（同））

センサ

型式リミットセンサ

HR10A-10J-12P（73）（ヒロセ電機㈱） S5B-ZR-SM4-TF（LF）（SN）（JST（株））原点センサ（ORG1）スリット原点センサ（ORG2） PM-L25バラ線－

受側型式リミットセンサ

HR10A-10P-12S（73）（ヒロセ電機㈱） ZHR-5（JST㈱）原点センサ（ORG1）スリット原点センサ（ORG2）－

精度仕様分解能リード1mm

Full/Half 2μm/1μm 1μm/0.5μm 2μm/1μm 1μm（1,000P/R設定時） 22ビットエンコーダ（4194304P/R）マイクロステップ（1/20 分割時） 0.1μm 0.05μm 0.1μm －

MAXスピード　リード1mm 10mm/sec 30mm/sec 25mm/sec 20mm/sec 35mm/sec 50mm/sec

モータ・電気仕様

※1　モータ単体性能の詳細は P.1-213～※2　型式は駿河精機独自の管理型式※ 　XY（PMG）、Z（PZG）、XYZ（PMZG）も電気仕様は同じです。

モータコード

サイズ□［mm］ A B

LS

PG413 PG513 PG615 PG715 PG430 PG530 PG650 PG750

C 28 4 4 143.5 153.5 163.5 173.5 172 182 221 231

D 28 4 4 163 173 183 193 191.5 201.5 240.5 250.5

E 28 4 4 143.5 153.5 163.5 173.5 172 182 221 231

MA 42 11 11 180 190 200 210 208.5 218.5 257.5 267.5

PA 28 4 4 144 154 164 174 172.5 182.5 221.5 231.5

UA 40 10.7 10.5 175.9 185.9 195.9 205.9 204.4 214.4 253.4 263.4

外径寸法図

モータオプション価格表（X軸・１台時定価）

外径寸法図

モータコード C D E MA PA UA

PG413-＊＊＊＊- ￥94,000

＋￥3,000 ＋￥1,000 ＋￥95,000 ＋￥73,000 ＋￥143,000

PG513-＊＊＊＊- ￥97,000

PG615-＊＊＊＊- ￥98,000

PG715-＊＊＊＊- ￥104,000

PG430-＊＊＊＊- ￥112,000

PG530-＊＊＊＊- ￥116,000

PG650-＊＊＊＊- ￥124,000

PG750-＊＊＊＊- ￥128,000

モータ本体、モータドライバ、ケーブルを含む。

モータ本体、サーボアンプ、ケーブルを含む。

モータ本体、モータドライバ、ケーブルを含む。

※　　　　は、各ラインナップの標準モータ仕様の価格です。オプションコードを選択された場合は、標準価格に差額を加算してください。※表示価格は、単軸の価格になります。多軸は、各製品ページを参照ください。

LS

AB

1038

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

X

ユニット

制御機器

クロスローラ


リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

モータコードピン配列・結線図（モータ）ピン配列・結線図（センサ）

C・Ｄ・Ｅ

ＭA

モータ用ケーブル（3ｍ）・モータ側

5559-06P-210（MOLEX）

・ドライバ側

5557-06R-210（MOLEX）

赤黄黄青

緑橙

電磁ブレーキ用ケーブル（3ｍ）

・モータ側

5559-02P-210（MOLEX）

白白

ＰA

モータ用ケーブル（3ｍ）

・モータ側

12345

678910

43020-1000（MOLEX）

・ドライバ側

1

6

2

7

3

8

4

9

5

10

43025-1000（MOLEX）

赤

青

紫茶

橙

白白

緑

灰

ＵA

ケーブル型式

ピン配列・結線図

※ケーブルは各製品のケーブルオプションコードより選択して下さい。

　ケーブル詳細は　 P.1-207、209

※付属ケーブル型式：CC030VPFB 詳細は P.1-211

※付属スリット原点センサPM-L25詳細は P.1-212

※付属センサケーブル型式：PG-H-ASSY5-2000　詳細は　 P.1-212

1

2

3

4

11

5

10

9

8

6

12

7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力CCWLS出力ORG2

電源入力（＋）ORG1

電源入力（－）F.G

青赤橙緑黒

MOTOR

12345

12345

123

123

リミットセンサ、原点センサ基板（ORG1）

スリット原点センサ基板（ORG2）

【結線図（共通）】【ピン配列（共通）】（論理ごとの使用センサ）センサ論理 CWLS,CCWLS ORG1 ORG2

A EE-SX484 EE-SX384B EE-SX384 EE-SX484C EE-SX484 EE-SX384 EE-SX484

電源入力（＋）電源入力（－）CCWLS出力ORG1出力CWLS出力

茶青黒黄白

12345

12345


【結線図（センサ）】

電源入力（＋）電源入力（－）ORG2出力（OUT1）ORG2出力（OUT2）

茶青黒白

スリット原点センサ（ORG2）

電源入力（＋）電源入力（－）CCWLS出力ORG1出力CWLS出力

茶青黒黄白

12345

12345


【結線図（センサ）】

コード仕様ケーブル型式無記号 2m D214-2-2E

1 2m片端バラ D214-2-2EK

2 4ｍ D214-2-4E

3 4m片端バラ D214-2-4EK

6 ロボットケーブル2m D214-2-2R

7 ロボットケーブル4m D214-2-4R

8 ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK

9 ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK

ケーブル詳細は P.1-207、209～ケーブルはコード指定でのステージとのセット購入がお得です！

■モータコード［MA・PA・UA］適合ケーブルモータドライバとモータケーブル（エンコーダケーブル）が1セットです。

モータコード

ケーブルコードドライバ型式モータケーブルエンコーダケーブルセンサケーブル

MA M RKSD503M-A（オリエンタルモーター㈱）

CC030VPFBP.1-211「モータコードMA」ー

PG-H-ASSY5-2000P.1-212

センサ結線図参照PA P ARD-K

（オリエンタルモーター㈱）CC030VA2R2

P.1-211「モータコードPA」ー

UA U MR-J4-10A（三菱電機㈱）

SVPM-J3HF1-B-3-02SP.1-211「モータコードUA」

SVEM-J3HF1-B-3P.1-211「モータコードUA」

Pin1234

信号名FG

U相V相W相

マークFGUVW

/

Pin365429シールド

Pin12349

プレート

信号名P5LGMR

MRRBATSD

信号名P5LGMR

MRRBATSD

※付属センサケーブル型式：PG-H-ASSY5-2000　詳細は P.1-212

※付属ケーブル型式：CC030VA2R2　詳細は P.1-211

ドライバ側本体側

※付属モータケーブル型式：SVPM-J3HF1-B-3-02S　詳細は P.1-211

※付属エンコーダケーブル型式：SVEM-J3HF1-B-3　詳細は P.1-211

1039

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

クロスローラ


X

ユニット

制御機器

リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

電気仕様：PGシリーズ

自動ステージ

タイミングチャート

単位［mm］ CW方向 CCW方向

反端面原点端面スリット原点センサ（ORG2）

CCWリミット

原点センサ（ORG1）CWリミット

S

メカリミット

CWリミット

原点端面

反端面

CCWリミット

メカリミット

スリット原点（ORG２）

CWリミット

原点センサ（ORG1）

CCWリミット未検出（入光状態）検出（遮光状態）未検出（入光状態）検出（遮光状態）

未検出（遮光状態）検出（入光状態）

）

メカストッパ

スリット原点（ORG２）

CWリミット


CCWリミット

メカストッパ

（反モータ側） CW CCW （モータ側）

S…原点のスリット（検出）間隔

未検出（入光状態）検出（遮光状態）

未検出（入光状態）検出（遮光状態）未検出（入光状態）検出（遮光状態）

未検出（遮光状態）検出（入光状態）

未検出（入光状態）検出（遮光状態）

リミットセンサ（CWLS）


リミットセンサ（CCWLS）

スリット原点センサ（ORG2）

コントローラ標準ケーブル PG自動ステージ

コントローラ側端子機能ステージ側端子機能ACEGJLMNOPRSTU

モータ

CWLS入力CCWLS入力NORG入力（ORG2）ORG入力（ORG1）センサ電源（DC5V（＋））センサ電源（DC5V（－））

－－

F.G

　モータ

CWLS出力CCWLS出力

電源入力（＋）ORG1出力電源入力（－）F.G

ACEGJLMNOPRSTU

123456789

101112

123456789

101112

ORG2出力

自動ステージ側のCWLS（6番ピン）とCCWLS（7番ピン）は、通常どおりコントローラのCWLS（L番ピン）とCCWLS（M番ピン）につながりますが、自動ステージ側のORG2出力（8番ピン）はDC5V（－）に接続され、ORG1出力（10番ピン）はORGと接続してしまいます。つまりこの結線ではORG2のセンサは機能せず、ORG1のセンサのみが原点信号としてコントローラに識別されます。結果として、3個のセンサ（CWLS、CCWLS、ORG）しか持たない自動ステージと同じ機能となり、原点復帰方法もスリット原点センサを用いない方法で行う必要があります。

当シリーズは内部に4個のセンサを標準装備しております。スリット原点センサ（ORG2）を使い、4センサでご使用になる場合は、『4センサ対応ケーブル』が必要となります。また、推奨原点復帰方法もタイプが異なりますので、ご注意ください。ご注文の型式は「ケーブルコード：5（ケーブルなし）」を選び、4センサ対応ケーブル（ P.1-207、209～）をご指定ください。

座標基準メカリミット CWリミット反端面原点 CCWリミットメカリミット

PG413・PG513 原点復帰 8.0 7.5 2 0 6.5 7.0

PG615・PG715 原点復帰 9.0 8.5 2 0 7.5 8.0

PG430・PG530 原点復帰 16.5 16.0 2 0 15.0 15.5

PG650・PG750 原点復帰 26.5 26.0 2 0 25.0 25.5

共通スリット原点（検出）間隔　S＝1

※原点復帰はDS102/DS112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ3を行った場合。※座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。

内蔵センサに関して

■ PGシリーズは下図のようにセンサを内蔵しています。

■ このステージの標準ケーブル（D214-2-2E）を用いて、弊社のコントローラに接続した場合の結線図は以下のようになります。

●スリット原点センサ（ORG2）対応ケーブルについて ※詳細は P.1-207、209～をご覧ください。

1040

XY

Z

水平面Z

XYZ

ゴニオ

回転

X

ユニット

制御機器

クロスローラ


リニアボール


自動直動

□40

□50

□60

□70

□80

□100

□120

その他

PGシリーズ推奨原点復帰方法

CCWLS CWLS

＜原点検出行程＞ORG

a点

開始位置1 開始位置2

開始位置3

開始位置4

LD

SD

JD

JD

JDJOG

※

※

L速度

F速度L速度

L速度SD

F速度L速度SDL速度

F速度L速度SDL速度

F速度L速度

JOG

JOG

※実線は急停止設定時、　点線は減速停止設定時　の場合を表します。

CWLS

＜原点検出行程＞ORG

a点

開始位置1開始位置2

開始位置3

開始位置4

LD

SD

JD

※

※

F速度

L速度

F速度L速度

L速度SD

SD

L速度

F速度L速度

SDL速度

L速度

F速度L速度

JOG

JDJOG

JDJOG


CCWLS

【タイプ3】

【タイプ9】

【タイプ10】

【タイプ4】CCW方向に検出を行い、ORG信号のCCW側エッジ（a点）の検出行程を行います。

CW方向に検出を行い、ORG信号のCW側エッジ（a点）の検出行程を行います。

タイプ3実行後、TIMING信号のCCW側エッジの検出行程を行います。

タイプ4実行後、TIMING信号のCW側エッジの検出行程を行います。

＜近接原点検出行程＞

＜原点検出行程＞

NORG

ORG

ORG

a点

b点

b点

開始位置3


LD

SD

SD

JD

JD JOG

SD

※

※

F速度

L速度F速度L速度

L速度SDL速度F速度L速度SDL速度

L速度

F速度L速度

L速度

JOG

L速度

CCWLS CWLS



（a点検出時　センサOFF）

（a点検出時　センサON）

＜近接原点検出行程＞

＜原点検出行程＞

NORG

ORG

ORG

a点

b点

b点


開始位置3


LD

SD

SD

JD

JDJOG

SD

※

（a点検出時センサOFF）

（a点検出時センサON）

※

F速度


L速度SD


SDL速度

L速度

F速度L速度

L速度

JOG

L速度

CWLSCCWLS


【タイプ１】

【タイプ7】

【タイプ8】

【タイプ2】CCW方向に検出を行い、はじめにNORG信号のCW側エッジ（a点）の検出行程を行い、次にORG信号のCCW側エッジ（b点）の検出行程を行います。

CW方向に検出を行い、はじめにNORG信号のCCW側エッジ（a点）の検出行程を行い、次にORG信号のCW側エッジ（b点）の検出行程を行います。

タイプ1実行後、TIMING信号のCCW側エッジ（c点）の検出行程を行います。

タイプ2実行後、TIMING信号のCW側エッジ（c点）の検出行程を行います。

原点復帰シーケンス　 P.1-201～

適応ドライバ

■ ドライバ　 P.1-205～

型式 CRD5107P（￥23,000） SD5107P3-A22（￥12,800）分割数マイクロステップ（1～1/250［16段階］）ノーマル（Full/Half）

DC24V系入力 AC100V系入力型式 RKD507-A（￥39,800）分割数マイクロステップ（1～1/250［16段階］）

適応ステッピングモータコントローラ

■ コントローラ　P.1-197～

入力電源汎用入出力ポートドライバタイプ（分割数）ノーマル（Full/Half）マイクロステップ（1～1/250［16段階］）

AC100-240V なし DS102NR　（￥130,000） DS102MS　（￥155,000）あり DS102NR-IO （￥140,000） DS102MS-IO （￥165,000）

DC24V なし DS112NR　（￥125,000） DS112MS　（￥150,000）あり DS112NR-IO （￥135,000） DS112MS-IO （￥160,000） DS112/102

●スリット原点センサ（ORG2）をお使いの場合、原点復帰方法は以下からお選びください。

PG413-L05AG- C 5UA U L L位置 R 勝手違い...

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