PID INDUSTRIAL AWBT SERIE Y PARALELO&

SINTONIZACION A PARTIR DE UN MODELO POMTM

Juan Fernando Flrez Marulanda

b d l dLaboratorio de Control de Procesos

Ingeniera en Automtica Industrial Universidad del CaucaUniversidad del Cauca

2009

Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema1. Planteamiento del problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PID

p

g4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 8. Sintonizacin9. --10. --

Planteamiento del Problema Simulacin acadmica & Control proceso real

Planteamiento del Problema Simulacin acadmica & Control proceso real

Seales y FenmenosSeales y modelos ideales

Fenmenos indeseables:

Reajuste excesivoSalto de transferenciaSalto de transferenciaRuidoSaturacionesperturbaciones

PID acadmico PID industrial AWBT

1 de 2

Orden de la CharlaOrden de la Charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PID2. Esquema de Control

g4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 8. Sintonizacin9. --10. --

Control por retroalimentacin o feedback Control por retroalimentacin o feedback

D1 (t) D2 (t) U (t) R (t) E (t) Controlador

VM (t)

Y (t)

VM (t)

Transmisor de seal

Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PID3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)

g

( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 8. Sintonizacin9. --10. --

Algoritmo PIDAlgoritmo PID Estructura PID Paralela

Estructura PID Serie Estructura PID Serie

Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)4. Reajuste Excesivo (Windup)

( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 8. Sintonizacin9. --10. --

SaturacinSobre paso de referencia

Inicio Fin disturbioInicio disturbio

Fin disturbio

Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante

( p )

8. Sintonizacin9. --10. --

Saturacin

Cambio CambioCambio Auto-Manual

Cambio Manual-Auto

Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 6. PID Industrial

8. Sintonizacin9. --10. --

Variante 1 del Control PIDVariante 1 del Control PID

Filt b j t d i ti Filtro pasa bajo componente derivativo

1 de 4

Variante 2 del Control PIDVariante 2 del Control PID

Velocidad de Realimentacin Velocidad de Realimentacin

2 de 4

Variantes del Control PIDVariantes del Control PID

Filtro del valor de consigna

3 de 4

PID Paralelo

PID Serie PID Serie

4 de 4

Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 7. Tecnica AWBT: condicionante8. Sintonizacin9. --10. --

Tcnica Condicionante AWBT Tcnica Condicionante AWBT

1 de 3

PID Industrial AWBT Estructura PID Industrial Paralelo AWBT

PID Industrial AWBT Estructura PID Industrial Paralelo AWBT

2 de 3

PID Industrial AWBT Estructura PID Industrial Serie AWBT

PID Industrial AWBT Estructura PID Industrial Serie AWBT

3 de 3

Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 8. Sintonizacin9. --8. Sintonizacin

10. --

Entradas Tipo

p

Smith 1992Ziegler Nichols 1942 Smith, 1992Ziegler-Nichols, 1942

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