Diseño - ProyectosNOMBRE: JEISON CHAVES CORDERO

Proyecto I Ciclo:“Creando un robot que apoye la inclusión” Nivel: 3° Mecanismo: Excéntrica – biela Construcción : Primero se construye el mecanismo, luego se le adjunta dos motores,

con una estructura con forma de silla de ruedas con motor, este tendrá ejes, clavijas, vigas, engranajes, conectores, bujes, sensor ultrasónico, sensor de contacto, sensor de lámpara y desde luego el NXT para construir una silla de ruedas con motor.

Programación: El robot se moverá cuando el sensor de contacto es tocado, este se moverá por diferentes lugares, tendrá un bastón que ayudará a detectar cosas para guiar al robot, también tendrá un sensor ultrasónico que detectará objetos a una cierta distancia el cual detendrá para que posteriormente los motores retrocederán para que este continúe su recorrido. Además tendrán un sensor de lámpara el cual encenderá una luz indicando que el robot se acerca para que lo puedan observar.

Decoración del proyecto: El robot tiene como fin ser una silla de ruedas, entonces se le adjuntará un dibujo de una persona para que se ejemplifique como un un robot apoya la inclusión.

Bosquejo Proyecto I Ciclo

Coloque aquí el bosquejo de como se verá su proyecto final.

Proyecto II Ciclo: “Robótica en los juegos mecánicos”

Nivel: 4 Mecanismo: Sistema de engranaje /Cremallera Rueda dentada. Construcción : Primero se construye el mecanismo, luego se le adjunta un motor,

a este se le construye una estructura que tendrá movimiento sobre una cremallera que ayudará a mover la estructura de izquierda a derecha, tendrá ejes, Buje Conector con dos huecos ,clavijas, vigas, engranajes, bloque tenedor, conectores, bujes Sensor de contacto y sensor de lámpara de color y desde luego el NXT para construir una silla de ruedas con motor.

Programación: El motor se moverá cuando el sensor de contacto es tocado, este se moverá de derecha a izquierda así sucesivamente. Con el sensor de lámpara el participante deberá de acertar cual color saldrá, cuando este acierte se detendrá el motor y realizara un sonido de aplausos.

Decoración del proyecto: Se realizara una estructura que se adjuntara a la cremallera para que tenga movimiento, a la estructura se le pegaran cuadros de colores para cuando este es apuntado por sensor de lámpara reconozca el color que saldrá al azar.

Bosquejo Proyecto II Ciclo

Coloque aquí el bosquejo de como se verá su proyecto final.