TALLER SEMANA 3

PLC- CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES SENA

APRENDIZ:

OMAR ANTONIO OSPINO MUÑOZ

TUTORA:

ING. ADRIANA BONILLA RIAÑO

INSTITUTO EDUCATIVO SENA VIA WEB

CARTAGENA, BOLIVAR D.T Y C.

11/10/2012

PLC – Semana 2

Guía de Aprendizaje 3Semana 3

Lenguaje de Plano de Contactos – Operaciones Lógicas

Ejercicio 1: Las operaciones NAND, NOR, EXNOR y YES son las negadas de la AND, OR, EXOR y NOT respectivamente. Realice las tablas de verdad para cada una de las ramas del siguiente circuito e identifique a que operación lógica corresponden.

SOLUCION: para todos los casos tenemos que F=0 y V=1 por lo tanto esto para mayor facilidad.

RAMA #1: compuerta EXOR O OR Exclusiva en este caso con dos entradas pueden tener más. Y lo que se podrá hacer con ellas, será una suma lógica entre A Por B invertida y A invertida por B, su salida será 1 si una y solo una de sus entradas es 1, es decir: Y=A.B + A.B

PLC – Semana 2

Entradas Salidas

A B Y

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

RAMA #2: es una compuerta NOR el resultado que se obtiene a la salida de esta compuerta resulta de la inversión de la operación lógica de la OR, es decir: Y=A+B

RAMA #3: Podría ser un Buffers, no representa como tal una compuerta, no realiza ninguna operación lógica, su finalidad es amplificar un poco la señal o refrescarla si se puede decir. Como puedes ver en la tabla, la señal de salida es la misma que de entrada. Es decir:Y=A.B+A.B

RAMA #4: Esta Es una compuerta NAND Responde a la inversión del producto lógico de las entradas de una NAND, es decir: Y=A.B

PLC – Semana 2

ENTRADAS SALIDA

A B Y

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 1 0

ENTRADAS SALIDAS

A Y

0 0

1 1

Ejercicio 2: Diseñe un programa para la siguiente aplicación:

Una troqueladora hidráulica posee un cilindro hidráulico de doble efecto Z1 para el impacto, una electro válvula biestable con bobinas Y1 para extender el cilindro (impacto), y Y2 para retraer el cilindro, un sensor S0 que detecta que la pieza a troquelar está en la posición correcta para recibir el impacto, un pulsador HR y un pulsador HL.

Realice una explicación del funcionamiento de la tolva según su punto de vista, realice las modificaciones necesarias que usted crea conveniente, la asignación de circuitos y el Programe en lenguaje de contactos.

El cilindro debe avanzar sólo si la pieza esta en posición, el operario está pulsando a HR con su mano derecha y HL con su mano izquierda.

PLC – Semana 2

ENTRADAS SALIDA

A B Y

0 0 1

0 1 1

1 0 1

1 1 0

SOLUCION:

Bueno, una vez el sensor So (representado en el diagrama de contacto por un contacto N.A) este activo, el operario inicia el ciclo pulsando HR. Esto activara a Y1 (representado por L o-o) la cual se mantendrá activa por 3s para realizar el troquelado, luego el temporizador T1 manda la señal para que Y1 se desactive (U 0-0), esto con el fin de simular la válvula 5/3. Luego que el operario pulse HL el cilindro podrá ingresar, ya que se activara Y2 (representado por Lo-1) la cual se mantendrá activa por 3s, luego el temporizador T2 manda la señal para que Y2 se desactive (U 0-1).

Podría verse redundante el sistema de enclavamiento L, pero hay que tratar de simular lo mas real que se pueda, ya que si recordamos la Electro - válvula 5/3 Biestable sin muelle, al recibir una señal de activación pasaría a Y1 al desactivarla pasaría a 0.

Asignación de circuitos:

Símbolo Circuito Descripción

HR I.0 Pulsador sin enclavamiento, permite que el cilindro Z1 se vaya a la posición Final y estampe la pieza.

So I.1 Detector de proximidad, determina que hay una pieza para ser troquelada.

HL I.2Pulsador sin enclavamiento, permite que el cilindro Z1 se vaya a la posición Inicial una vez este terminada la pieza.

Y1 Q.O Electro válvula 5/3 vías - Biestable, Activa el cilindro Z1-loextiende.

Y2 Q.1 Electro válvula 5/3 vías - Biestable, Activa el cilindro Z1 – lo contrae.

Lenguaje de Plano de Contactos – Temporizadores y Contadores

Ejercicio 3 - Calefactor: Un calefactor permanece encendido cuando se presiona un pulsador; 5 segundos es el tiempo máximo en el cual el calefactor permanece encendido, en caso contrario se sobrecalentaría el sistema. Por tanto, se incluye una luz indicadora que da aviso cuando pasan esos 5 segundos. La luz se apaga se si se libera el pulsador.

a. ¿Cuál de dos temporizadores: por impulso o impulso prolongado recomendaría usted para dar solución al problema planteado?

b. Dibuje el programa de plano de contactos del ejercicio anterior.   

PLC – Semana 2

SOLUCION: Simulación En Ladsim:

DIAGRAMA DE CONTACTOS

PLC – Semana 2