Posicionamiento en Interior mediante WiFi Realizado por: Freddy Santacruz

Universidad de Cuenca

Introducción

• El uso de GPS hoy en día es muy importante para la navegación en carretera, las rutas aéreas para aviones, en la guía de naves no tripuladas en el espacio etc…

• Toda esta tecnología hace uso de las comunicaciones satelitales.

• El GPS es muy bueno en lugares abiertos, pero tiene un problema, que en lugares como ciudades con alto número de edificios o dentro de casa, edificios,

Introducción

• Por eso el creciente uso de redes Wifi, ha abierto una área de estudio de cómo tratar el problema del posicionamiento en interiores en donde no llegan los GPS.

• Para realizar lo mismo que el GPS en lugares donde no llega las señales satelitales se ha estudiado el uso de los APs para calcular la posición en interiores, que cada día se extienden cada vez más, con lo cual se logra obtener la posición de los dispositivos en lugares interiores.

Grafico de Access Point

Técnicas empleadas

• Este tema ha llamado la atención que existen diversos enfoques para conseguir el mismo propósito entre los que encontramos:

• Estimación de la posición basada en huellas

• Técnica de trilateración

Estimación de la posición basada en huellas • Este método se basa en tomar medidas, mediante cada AP de

la red, a las cuales se las denomina huellas que nos servirán como variables para aplicarle en los algoritmos que nos dan la posición.

Métodos mediante Huellas

• Estimación estática de la posición.

• Vecino más cercano.

• Vecino más cercano con pesos.

• Estimación de máxima verosimilitud.

• Redes Neuronales, SVM y árboles de decisión.

• Estimación dinámica de la posición.

• Filtro bayesiano.

• Filtro de Kalman.

• Filtro de partículas.

Técnica de trilateración

• Usa las localizaciones conocidas de dos o más puntos de referencia, y la distancia medida entre el sujeto y cada punto de referencia.

• Para determinar de forma única y precisa la localización relativa de un punto en un plano bidimensional usando sólo trilateración.

• se necesitan generalmente al menos 3 puntos de referencia.

• En nuestro caso con 3 APs que capturan los puntos, con los puntos se calcula la distancia de los APs al smartPhone.

Técnica de trilateración

Trabajos a futuro

• Lo que se busca solucionar la limitación que tienen los GPS la cual ya establecimos, el futuro de estas técnicas buscan crear mapas interiores de los edificios con las señales WiFi de la norma IEEE 802.11g.

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Bibliografía

[1] G. C. Claudio Avallone, «Posicionamiento indoor con señales de WiFi,» paper, p. 18, 2010.

[2]

N. S. E. N. S. S. E. F. Nor Aida Mahiddin, «INDOOR POSITION DETECTION USING WIFI AND,» paper, p. 5.

[3]

K.-W. L. S.-H. C. J.-Y. K. W. J. L. a. H. S. K. Beom-Ju Shin, «Indoor WiFi Positioning System for Android-based,» p. 2.

[4]

T. y. Trilateración, «http://ocw.upm.es/,» [En línea]. Available: http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-ii/contenidos/Mis_documentos/Tema-9-Triangulacion-y-Trilateracion/Teoria_Triang_Tema_9.pdf.