PRCTICA No 1 CONTROL DE MOTORES

FECHA DE REALIZACIN:FECHA DE ENTREGA:

INTEGRANTES DEL EQUIPO:NORIEGA MRQUEZ JOS SEBASTINPREZ HERNNDEZ XOCHITL CITLALIRESNDIZ RICO HIRAM TONATIUHROBLES ROBLES MARIOTOLEDO PREZ JORGE ALEJANDRO

OBJETIVO: REALIZAR DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA PARA EL CONTROL DE MOTORES

MATERIAL Y EQUIPO

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2 MOTORES DE INDUCCIN TRIFASICOS.2 RELEVADORES1 TEMPORIZADOR ON DELAY1 TEMPORIZADOR OFF DELAY1 INTERRUPTOR DE TAMBOR2 BOTONES DE PRESIN1 FOCO1 MULTMETROCONECTORES VARIOS

FUNDAMENTO TERICO:El control de motores, como parte de los procesos y sistemas de control, no solo se hace por medio de dispositivos electromagneticos, sino tambien se hace por medio de la apliacacin de dispositivos de estado slido y electrnica de potencia. La simbologia es fundamental para la construccin y comprendimiento para las personas especializas en este ambito. Simbologia:Como en la mayoria de las aplicaciones de la electricidad, la simbologia representa una forma de expresion o un lenguaje para las personas familiarizadas con el tema. El lenguaje de control de motores, consiste en simbolos que permiten expresar una idea o para formar el diagrama de un circuito, que se pueda comprender por el personal debidamente capacitado en el tema; desde luego, existen sisposiciones de tio convencional para el uso de simbolos usados en el control de motores electicos para la industria (Figura 1).

Figura 1 Smbolos grficos para diagramas elctricosDiagrama de EscaleraLa forma bsica de comunicacin en el lenguaje de control electromagntico, es mediante el uso de diagramas de escalera. Los cuales consisten en una serie de smbolos interconectados por medio de lneas, para indicar el flujo de corriente a travs de los distintos dispositivos.El diagrama de lnea indica en un tiempo relativamente corto, una serie de informacin que se relaciona entre s. El diagrama de escalera muestra bsicamente dos cosas: (1) la fuente de alimentacin; (2) como fluye la corriente a travs de las distintas partes del circuito, como: estaciones de botones, contactos, bobinas, etc., que se muestra en el diagrama.El diagrama de escalera est orientado a mostrar la parte de los circuitos que es necesaria para la operacin del controlador, adems, debe de proporcionar simplicidad haciendo nfasis nicamente en la operacin del circuito de control. Mostrando la lgica del circuito mas no la localizacin y relacin de los componentes en el circuito. Estos diagramas se usan para disear, modificar o expandir circuitos.

Diagrama de Alambrado y diagrama Esquemtico.Un diagrama de alambrado ilustra la localizacin fsica de todos los componentes, bobinas, contactos, motores y otros elementos, y ayuda de forma ms sencilla a determinar el nmero requerido de conectores entre los distintos puntos de un circuito.

Motor de induccin trifsico.Este motor es llamado as puesto que la corriente alimenta directamente el devanado del estator y al devanado del rotor por induccin, esta mquina es la ms resistente y la ms utilizada en la industria, adems de que puede operar como motor o generador. Los motores de induccin se pueden clasificar de acuerdo con su tipo de rotor:1. Rotor devanado: El rotor devanado tiene tres grupos de devanados aislados con conexiones llevadas al exterior a tres anillos rozantes montados sobre el eje, las conexiones externas a la parte rotatoria se hacen a travs de escobillas montadas sobre los anillos rozantes, por lo que este tipo de motor se le llama con frecuencia motor de anillos rozantes.2. Rotor jaula de ardilla:El rotor jaula de ardilla comprende un grupo de barras de cobre o aluminio instaladas dentro de las ranuras, las cuales estn conectadas a un anillo en los extremos del rotor. La construccin de los devanados del rotor asemeja a una jaula de ardilla. En la Figura 3 se muestra un rotor de tipo jaula de ardilla.

Control de motores.Control manual.Un control manual es aquel en el que una persona debe iniciar la accin directamente para que el circuito opere, utilizando comnmente las estaciones de botones para accionar los interruptores y botones pulsadores que permitan conectar y desconectar el circuito. Este tipo de control es el ms sencillo y conocido y se utiliza generalmente para el arranque de motores pequeos a voltaje nominal. En este tipo de control, no solo el arranque y paro se llevan a cabo de forma manual, sino todas las acciones que se requieran para efectuar cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina.

Control semiautomtico.El control semiautomtico es una combinacin del accionamiento manual y automtico de los controladores de operacin del motor. Este tipo de control se utiliza principalmente para facilitar las maniobras de mano y control en aquellas instalaciones donde el control manual no es posible. En algunas circunstancias cuando se requiera se puede llevar a cabo el control solo en forma manual y si se desea hacer solo en forma automtica, tambin se efectuar dicha accin.

Control automtico.El control automtico est formado por un arrancador electromagntico o contactor controlado por uno o ms dispositivos pilotos manuales, tales como pulsadores, interruptores, combinadores de tambor o dispositivos anlogos. La orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual realizada en una estacin de botones [1]. Este tipo de control se utiliza principalmente en instalaciones donde mquinas y procesos se arrancan y se restablecen automticamente mediante dispositivos de control automtico, lo que se traduce en un ahorro de mano de obra y materiales. Adems, se reducen los riesgos de operacin de algunas mquinas para el operario y para el producto procesado. El concepto ms simple del control de motores elctricos tiene que ver con los mtodos de arranque, de los cuales a continuacin se hace una breve descripcin de los tipos ms utilizados.

Controles Elctricos.Arrancadores magnticos para el voltaje de la lnea.En el control magntico se emplea energa electromagntica para cerrar sus interruptores. Los arrancadores magnticos para voltaje son dispositivos electromecnicos y son un medio eficaz en el arranque y paro de motores. Estos dispositivos se conectan directamente a la lnea con el motor, pese a que un motor conectado de esta forma alcanza al arranca una corriente elevada y un par mximo.

Electroimanes de arrancador.Los electroimanes son dispositivos electromecnicos que se emplean para el accionamiento de arrancadores, contactores, relevadores y vlvulas. Utilizan una bobina alrededor de un ncleo de hierro dulce, de esta forma al energizar la bobina se generara un flujo magntico.

Relevadores y contactores.Los relevadores mejor conocidos como relevadores de control son dispositivos de tipos electromagnticos se utilizan comnmente en los circuitos de control para amplificar la capacidad del contacto o multiplicar las funciones de interrupcin y cierre de un dispositivo piloto de control. Por otra parte, los contactores se utilizan para interrumpir los circuitos de potencia o las cargas elevadas de corriente.

Relevadores de control de tiempo.Los relevadores de este tipo son dispositivos que sirven para accionar o poner en forma de operacin otros aparatos as como tambin para interrumpir la misma. Este tipo de relevadores se utilizan cuando se considera controlar intervalos de tiempo.

Dispositivo piloto para control.Se conoce como dispositivo de control a los elementos que no son operados por medios elctricos y tienen contacto dentro del circuito de control, este tipo de dispositivos pueden ser un botn, un pedal, una palanca, etc. Se utilizan para controlar el arrancador y a su vez poner en operacin al motor, los dispositivos de control pueden ser de contacto sostenido o contacto momentneo.

DESARROLLO

Conexin de motor:

La conexin para la alimentacion del motor de induccion trifasica fue a 220 VCA, teniendo un motor con 6 bobinas se conecto en doble estrella para los puntos 1, 2 y 3:

.1. Arme el circuito de control y fuerza para arrancar de forma secuencial 2 motores (realice la conexin adecuada de los motores empleados)

2. Implemente el control reversible de un motor de induccion trifasico de forma manual, por medio de un interruptor de tambor y por medio de relevadoresUtilizando interruptor de tambor:

Por medio de relevadores:

3. Arme el circuito de control y fuerza para que al presionar el boton de inicio arranque un motor de induccion trifasico que active una banda transportadora y abra una compuerta (para indicar la apertura de la compuerta utilice un foco) y al presionar el boton de paro, se cierre la compuerta y despues de 5 segundos detenga la banda.

4. Observe el arranque a tension reducida por medio de autotransformador con un arrancador comercial.Arrancadores automticos a tensin reducida por autotransformador tipo K981 (Siemens)

BIBLIOGRAFA.Manual de Control para Motores Elctricos Trifsicos, Ivn Erick Landa Delgado, Universidad Veracruzana Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica. Mxico, Ver. Septiembre 2013.Arrancadores automticos a tensin reducida por autotransformador tipo K981 http://www.siemens.com.mx/cms/mam/industry/Automatizacion/CE/AG/Documents/ARRANCADORES%20AVR.pdfFundamentos de Control de Motores Elctricos en la Industria, Enrquez Harper, Editorial Limusa S.A. de C.V. Mxico, D.F. 2004.