Practica 5 Analisis Modal MEF

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1 PRÁCTICA 5: Análisis modal por M.E.F. 1. Introducción En las figuras 1, 2 y 3 podemos ver varios ejemplos de tipos de estructuras. Figura 1. Estructuras de barras Figura 2. Estructuras laminares Figura 3. Estructura tridimensional

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PRÁCTICA 5: Análisis modal por M.E.F.

1. Introducción

En las figuras 1, 2 y 3 podemos ver varios ejemplos de tipos de estructuras.

Figura 1. Estructuras de barras

Figura 2. Estructuras laminares

Figura 3. Estructura tridimensional

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En el desarrollo del modelo de elementos finitos podemos distinguir tres fases:

a) Preprocesado

b) Solución

c) Postprocesado

2. Preprocesado

Las fases del preprocesado son:

a) Definición de la geometría de la pieza.

b) Definición de las propiedades del material.

c) Selección del tipo de elemento.

d) Dibujo del contorno de la pieza.

e) Posicionado de los nodos (mallado).

f) Fijación de los nodos con limitación de movimiento.

En la figura 4 y 5 podemos ver la transformación de una pieza, un rotor de turbina de

vapor, en su correspondiente modelo de elementos finitos.

Figura 4. Rotor completo de turbina de vapor (eje y álabes) y sección del eje

Figura 5. Modelo de elementos finitos (elementos tipo barra)

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En las figuras 6 y 7 podemos ver la transformación de un álabe de turbina de vapor en

su correspondiente modelo de elementos finitos.

Figura 6. Álabes de turbina de vapor (estructuras laminares)

Figura 7. Modelo de elementos finitos

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La figura 8 representa un elemento finito usado para modelos de estructuras laminares.

Figura 8. Detalle del elemento Shell63 (elemento lámina)

En las figuras 9 y 10 podemos ver la transformación de una cimentación de turbina de

vapor en su correspondiente modelo de elementos finitos.

Figura 9. Cimentación de turbomáquina (elementos barra y laminar)

3. Solución

Los algoritmos utilizados en análisis modal son:

• REDUCIDO

Se recomienda para encontrar todos los modos (más de 40) en modelos pequeños

o medianos (10000 g. de l.). Para modelos grandes y los primeros modos (hasta

40) es necesario ajustar bien la selección de los g. de l. maestros.

• SUBESPACIO

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Se recomienda para encontrar los primeros modos de modelos grandes, con

sólidos bien formados y elementos placa.

• BLOQUE DE LANCZOS

Se recomienda para encontrar los primeros 20 modos en modelos grandes.

Permite cálculos rápidos en modelos de hasta 100000 g. de l.

• NO SIMETRÍA

• AMORTIGUADO

Usa la matriz [C] completa. La parte imaginaria del autovalor es /2 (unidad en

Hz). El desplazamiento en los nodos es un número complejo (el módulo equivale

a la amplitud y el ángulo al desfase de la respuesta.

Figura 10. Modelo de elementos finitos de una cimentación tipo mesa

En la tabla 1 se recogen las características fundamentales de estos algoritmos.

Tabla 1. Tipo de extracción y uso recomendado de los algoritmos de solución

MÉTODO TIPO DE EXTRACCIÓN/

MATRIZ

USO

Reducido Completa/ reducidas No recomendado para pandeo

Subespacio Parcial/ completas Matrices simétricas

Lanczos Parcial/ completas Matrices simétricas

(no disponible para pandeo)

No simetría Parcial/ completas Matrices no simétricas

Sistemas

amortiguados

Parcial/ completas Sistemas amortiguados

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3. Postprocesado

Para obtener el listado de frecuencias naturales, hay que seguir la siguiente ruta:

Main Menu> General Postproc> Results Summary

La animación de un modo de vibración (creación de un fichero .avi), exige seleccionar

el modo que se va a animar y después accionar su animación. Las selecciones de menú

para activar estas opciones son:

‐ Main Menu> General Postproc> Read Results> First Set

‐ Utility Menu> PlotCtrls> Animate> Mode Shape

4. Realización de la práctica

A continuación aparece el listado para el preprocesado y solución del análisis modal del

sistema esquematizado en la figura 11.

/PREP7

/TITLE, SISTEMA CON DOS G. DE L.

ET,1,COMBIN40,,,2 ! Selección del tipo de elemento usado

R,1,6,,2 ! Propiedades tipo 1

R,2,16,,2 ! Propiedades tipo 2

N,1 ! Coordenadas nodo 1

N,2,0,1 ! Coordenadas nodo 2

N,3,0,2 ! Coordenadas nodo 3

REAL,1 ! Selección del primer tipo de propiedades

E,1,2 ! Definición de elemento

REAL,2

E,2,3

M,1,UY,2 ! Selección de nodos maestros

OUTPR,,ALL

D,3,ALL ! Selección de restricción de movimiento

FINISH

/SOLU

ANTYPE,MODAL ! Selección de tipo de algoritmo de solución

MODOPT,REDUC,2,,,2

SOLVE

FINISH

A continuación aparece el listado para el preprocesado y solución del análisis armónico

(excitación senoidal) del sistema esquematizado en la figura 11.

/SOLU

ANTYPE,HARMIC

HROPT,MSUP,2

HARFRQ,0.1,1.0

F,1,FY,50

KBC,1

NSUBST,50

OUTPR,,NONE

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OUTRES,,1

SOLVE

FINISH

/POST26

FILE,,rfrq

NSOL,2,1,U,Y,UY1

NSOL,3,2,U,Y,UY2

/GRID,1

/AXLAB,Y,DISP

PLVAR,2,3

Figura 11. Esquema del sistema