Practica 6 DSM
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Práctica 6 Control de velocidad de un servomotor Objetivo: El objetivo de este ejercicio es similar a la práctica anterior, realizar de manera experimental el control de la velocidad en un servomotor y su validación correspondiente. En esta práctica, se realizará un experimento de nueva cuenta con un servomotor. La finalidad en esta ocasión será de controlar la velocidad del eje del servomotor. El sistema es de lazo abierto en el que se utiliza la computadora para alimentar la señal de entrada al dispositivo electromecánico. No se utilizará todavía un encoder para realizar el lazo cerrado. Introducción. En las prácticas 4 y 5 se explico el funcionamiento y el control de un servomotor, ahora en esta práctica realizaremos un control de velocidad de dicho motor. Para esto utilizaremos nuevamente el microprocesador. Para realizar el control de velocidad no será algo sencillo de realizar puesto que se necesitará programar algo como control exponencial para ir aumentando sobre las posiciones. Desarrollo • Seleccione el microprocesador a utilizar para esta práctica, sustentando las razones de su elección y desarrollo. • Seleccione el software y lenguaje de programación del mismo • Desarrolle el código de programación para que el microprocesador pueda ser usado como interface • Desarrolle el instrumento virtual en LabVIEW • Genere las pruebas necesarias para la obtención satisfactoria de la práctica. • Desarrolle un escrito de las problemáticas encontradas en el desarrollo de la misma y sus respectivas soluciones • Genere sus conclusiones tomando en cuenta los puntos anteriores.
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es la practica #6 de la FIME Diseño de sistemas mecatronicos para estudiantes que deseen aprender mas sobre el control de sistemas electronicos
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Prctica6
ControldevelocidaddeunservomotorObjetivo:Elobjetivodeesteejercicioessimilaralaprcticaanterior,realizardemaneraexperimentalelcontroldelavelocidadenunservomotorysuvalidacincorrespondiente.Enestaprctica,serealizarunexperimentodenuevacuentaconunservomotor.La finalidadenestaocasin serdecontrolar lavelocidaddelejedel servomotor.El sistemaesde lazoabiertoenelque seutiliza la computadoraparaalimentar la sealdeentradaaldispositivoelectromecnico.No seutilizartodavaunencoderpararealizarellazocerrado.Introduccin.Enlasprcticas4y5seexplicoelfuncionamientoyelcontroldeunservomotor,ahoraenestaprcticarealizaremosuncontroldevelocidaddedichomotor.Paraestoutilizaremosnuevamenteelmicroprocesador.Pararealizarelcontroldevelocidadnoseralgosencillode realizarpuestoquesenecesitarprogramaralgocomocontrolexponencialpara iraumentandosobrelasposiciones.Desarrollo
Seleccione elmicroprocesador autilizarpara estaprctica, sustentando las razonesde su eleccin ydesarrollo. Seleccioneelsoftwareylenguajedeprogramacindelmismo Desarrolleelcdigodeprogramacinparaqueelmicroprocesadorpuedaserusadocomointerface DesarrolleelinstrumentovirtualenLabVIEW Generelaspruebasnecesariasparalaobtencinsatisfactoriadelaprctica. Desarrolleunescritode lasproblemticasencontradaseneldesarrollode lamismaysus respectivassoluciones Generesusconclusionestomandoencuentalospuntosanteriores.
