Practica de motor a pasos
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Diagrama de estados y autómata de practica motor a pasos Tabla de Estados A B C D Paso 1 1 1 0 0 Paso 2 0 1 1 0 Paso 3 0 0 1 1 Paso 4 1 0 0 1 Diagrama de pasos de la práctica José Luis Cobián Hermosillo, Ernesto Carlos Velazco Mercado, Roberto Huerta, Marcos Avila Rosales
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Una practica en donde activamos un motor con un pic 16f84a y por medio de un boton activamos a que sentido se mueve.
Transcript of Practica de motor a pasos
Diagrama de estados y autómata de practica motor a pasos
Tabla de Estados
A B C DPaso 1 1 1 0 0Paso 2 0 1 1 0Paso 3 0 0 1 1Paso 4 1 0 0 1
Diagrama de pasos de la práctica
José Luis Cobián Hermosillo, Ernesto Carlos Velazco Mercado, Roberto Huerta, Marcos Avila Rosales
Diagrama del circuito
Diseño del circuito del motor a pasos bipolar.
Código del programa en C
#include <16f84a.h>
#use delay(clock=4000000)
#define tiempo 1000
#FUSES NOWDT
#FUSES XT
#FUSES NOPUT
#FUSES NOPROTECT
int level;
//configuración para el estado 1
José Luis Cobián Hermosillo, Ernesto Carlos Velazco Mercado, Roberto Huerta, Marcos Avila Rosales
void estado1(void){
output_high(pin_b4);
output_high(pin_b5);
output_low(pin_b6);
output_low(pin_b7);
delay_ms(tiempo);
level=1;
}
//configuración para el estado 2
void estado2(void){
output_low(pin_b4);
output_high(pin_b5);
output_high(pin_b6);
output_low(pin_b7);
delay_ms(tiempo);
level=2;
}
//configuración para el estado 3
void estado3(void){
output_low(pin_b4);
output_low(pin_b5);
output_high(pin_b6);
output_high(pin_b7);
delay_ms(tiempo);
level=3;
}
José Luis Cobián Hermosillo, Ernesto Carlos Velazco Mercado, Roberto Huerta, Marcos Avila Rosales
//configuración para el estado 4
void estado4(void){
output_high(pin_b4);
output_low(pin_b5);
output_low(pin_b6);
output_high(pin_b7);
delay_ms(tiempo);
level=4;
}
int sentido;
int cambio;
int paso;
void cambiaEstado(void)
{
if(cambio==0)
{
switch(level)
{
case 1:
if(sentido==0)
estado4();
else
estado2();
break;
case 2:
José Luis Cobián Hermosillo, Ernesto Carlos Velazco Mercado, Roberto Huerta, Marcos Avila Rosales
if(sentido==0)
estado1();
else
estado3();
break;
case 3:
if(sentido==0)
estado2();
else
estado4();
break;
case 4:
if(sentido==0)
estado3();
else
estado1();
break;
}
}
}
void main(){
set_tris_a(0b1111);
set_tris_b(0b00000000);
/* while(true){
output_high(pin_b4);
output_high(pin_b5);
output_high(pin_b6);
output_high(pin_b7);
José Luis Cobián Hermosillo, Ernesto Carlos Velazco Mercado, Roberto Huerta, Marcos Avila Rosales
delay_ms(2000);
output_low(pin_b4);
output_low(pin_b5);
output_low(pin_b6);
output_low(pin_b7);
delay_ms(2000);
}*/
paso=1;
level=1;
while(1)
{
sentido=input_state(pin_a0);
cambio=input_state(pin_a1);
if(cambio==0)
output_high(pin_b3);
else
output_low(pin_b3);
cambiaEstado();
}
}
José Luis Cobián Hermosillo, Ernesto Carlos Velazco Mercado, Roberto Huerta, Marcos Avila Rosales
