Practicas de Laboratorio de la Celula de Manufactura Flexible

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN

DEPARTAMENTO DE INGENIERA

LABORATORIO DE MANUFACTURA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

MANUAL DE PRCTICAS

MQUINAS CNC

FELIPE DAZ DEL CASTILLO RODRGUEZ

EUSEBIO REYES CARRANZA

HUMBERTO NERI MONDRAGN

JOS CARLOS RAMREZ LUCAS

NDICE

Pg. Practica 1 Introduccin al laboratorio de Manufactura Flexible 1

Practica 2 Compensacin en Fresa 10

Practica 3 Interpolaciones circulares en Fresa 18

Practica 4 Barrenado en Fresa 27

Practica 5 Ciclo de Cilindrado en torno 38

Practica 6 Ciclo de roscado en Torno 48

Practica 7 Ciclo de Taladrado en Torno 60

Practica 8 Compensacin en Centro de Maquinado 70

Practica 9 Ciclo taladrado en Centro de Maquinado 81

Practica 10 Interpolaciones circulares en Centro de Maquinado 90

Universidad Nacional Autnoma de Mxico Facultad de Estudios Superiores Cuautitln Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible Ingeniera Mecnica Elctrica

Ing. Felipe Daz del Castillo R. Ing. Humberto Neri Mondragn Ing. Eusebio Reyes Carranza Ing. Jos Carlos Ramrez Lucas

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INTRODUCCIN AL LABORATORIO DE MANUFACTURA FLEXIBLE

FRESADORA CNC PRACTICA NO. 1

OBJETIVO: Conocer las partes principales del teclado auxiliar para la programacin de la

fresadora, la introduccin de programas a maquinar, as como el procedimiento de encendido y apagado de la fresadora de control numrico.

INTRODUCCIN: La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnolgico del mundo, en ese sentido se puede decir que la tasa del desarrollo de mquinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial. Gracias a la utilizacin de la mquina herramienta, se ha podido realizar de forma prctica maquinaria de todo tipo, que aunque concebida y realizada, no se comercializaba por no existir medios adecuados para su construccin industrial.



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Sin embargo, las mquinas de control numrico satisfacen las demandas de la industria, por lo tanto es preciso que el alumno conozca de manera somera la operacin y programacin de las mismas, ya que en el momento que el alumno se enfrente a la industria, con seguridad se encontrarn con una; en consecuencia es necesario que conozca su funcionamiento y manera de operar.

EQUIPO Y HERRAMIENTA: Fresadora CNC , Marca: Denford , Modelo: Starmill

DESARROLLO: 1. Identificacin de las Teclas.

Teclas de desplazamiento y alfanumricas TECLA RESET: Restablece cualquier mensaje de error. TECLA DEL CURSOR: Desplaza el cursor a travs de los bloques del programa. TECLAS DE PGINA: Desplaza el cursor a travs de las pginas del programa. TECLAS DE CARACTERES ALFANUMRICOS: Funcionan casi igual que los teclados convencionales, la diferencia es que no hay que especificar cundo se quiere letras o nmeros, porque el programa coloca la funcin que le corresponda en el momento de edicin del programa. Primero letra y despus nmero.

Teclas para escoger modos UTILS. Llama directamente a las instrucciones, solo para simulacin [BILLET, [TOOLDEF, [CLEAR, [STEP, [NOSTEP. MENU OFFSET: La tecla men offset es para especificar el cero pieza.



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Figura 1.1. Teclado auxiliar para introduccin de programas e instrucciones para la fresa de CNC.

Teclas de edicin ALTER: Sirve para cambiar alguna sentencia de programacin. INSERT: Inserta dentro de las lneas programadas una sentencia que se quiera agregar. DELETE: Borra una sentencia de la programacin, borrar la sentencia que se encuentra el cursor. Se usa tambin para borrar una lnea vaca si se coloca en el inicio de bloque. \ ; # E.O.B.( End of Block). Se usa sobre todo en el fin de bloque ; en la edicin, aunque cumple la funcin de enter de los teclados CANCEL: Cancela una sentencia que se ha insertado, se usa tambin para salir de una orden dada.

Fuente del programa AUTO: Selecciona la pantalla de control cuando se encuentra en las pantallas de edicin de los programas. Se usa para comenzar la ejecucin de los programas en las maquinas CNC. EDIT. Regresa de las pantallas de control a la de edicin y simulacin.



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Ejecucin CYCLE STAR: Inicia la ejecucin de los programas. CYCLE STOP: Termina la ejecucin del programa.

Operacin HOME. Sirve para ubicar a la mquina en el punto de inicio, cero mquina. Despus de dar HOME se deben ingresar las coordenadas X, Y, Z para que regrese al punto inicial de la mquina. Cada vez que se enciende la mquina es necesario usar esta opcin. JOG. Permite desplazar la herramienta de la mquina a la posicin que se desee manualmente, se puede mover de forma continua o en incrementos de 0.05 en 0.05 milmetros. Para moverse para una determinada direccin.

TECLAS DE DIRECCIN. Las teclas marcadas X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-, Permiten posterior a estar en el modo JOB mover la mquina en la direccin que se desee. En el centro de estas teclas se encuentra TRVRS que sirve para moverse con ms velocidad en la direccin que se desee, siempre y cuando se presione al mismo tiempo que la tecla en que se desea desplazar.

2. Encendido del sistema. Encienda la barra multicontacto y regulador de voltaje. Encienda la mquina girando la perilla roja hacia la derecha, localizada en la

parte posterior del gabinete de control (Caja negra localizada atrs del CPU y la fresadora).

Encienda el monitor y el CPU de la computadora Presione la F8 en el teclado de la computadora. Aparecer un cuadro de dialogo

(Figura 1.2) seleccione la opcin 5 Solo smbolo del sistema y presione Enter.



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Figura 1.2. Cuadro de dialogo para la seleccin del modo de arranque.

Escriba las siguientes instrucciones: cd fanunc (Presione la tecla enter) fanuc smd (Presione la tecla enter)

Una vez realizado este procedimiento, se visualizar el escritorio de trabajo (Figura 1.3), en el cual se carga el programa manualmente para su simulacin y maquinado.

Nota: Una vez que en el monitor aparezca el escritorio de Trabajo (Figura 1.3), ya no se utilizara el teclado de la computadora, ya que para el ingreso de programas y operacin de funciones se usar el teclado auxiliar del programa de la fresadora (Figura 1 .1).

Figura 1.3. Escritorio de trabajo de la fresa CNC.



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3. Cargue el programa. Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 1.4 teclee el programa CNC de la figura 1.5 con ayuda del Teclado Auxiliar para introduccin de programas e instrucciones para la fresa de CNC

Acot:mm Figura 1.4

[BILLET X60 Y50 Z10 ; [TOOLDEF T01 D4 ; N010 G21 ; N020 G91 G28 Z0 ; N030 G28 X0 Y0 ; N040 M06 T01 ; N050 M03 S1000 ; N060 G90 ; N070 G00 X15 Y36 Z5 ; N080 G01 Z-3 F100 ; N090 G00 Z5 ; N100 X45 ; N110 G01 Z-3 ;



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N120 G00 Z5 ; N130 X30 Y24 ; N140 G01 Z-3 ; N150 G00 Z5 ; N160 X15 Y12 ; N170 G01 Z-3 ; N180 X45 ; N190 G00 Z5 ; N200 M05 ; N210 G91 G28 Z0 ; N220 G28 X0 Y0 ; N230 M30 ;

Figura 1.5. Programa CNC CNC correspondiente a la figura 1.4

4. Simulacin. Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 1.6) seleccione la opcin Run program para hacer la simulacin.

Figura 1.6. Ventana para seleccin de Simulacin.



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Presione la tecla F9. Aparecer el cuadro de dialogo para la seleccin de Simulacin (Figura 1.7) seleccione la opcin 3D view. Para ver la simulacin en 3D (Figura 1.8).

Figura 1.7. Seleccin de vista 3D.

Figura 1.8. Simulacin en 3D del programa 1.



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Apagado del sistema. Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 1.9), seleccione la

opcin Quit, una vez hecho esto saldr una ventana emergente para preguntar si desea guardar el proyecto, seleccione la opcin No.

Figura 1.9. Cuadro emergente al presione la tecla F10.

Apague los componentes encendidos en el siguiente orden: monitor, CPU, Mquina CNC, Regulador de Voltaje y multicontacto. Por ltimo desconecte de la fuente de alimentacin.



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FRESADORA DE CNC COMPENSACIN EN FRESA

PRACTICA NO. 2

OBJETIVO: El alumno comprender la funcin y aplicacin de los cdigos G40, G41 y G42.

INTRODUCCIN: Las compensaciones son valores numricos almacenados en el control de CNC, mismos que se posicionan en los componentes de la mquina. Las compensaciones son utilizadas para ajustar diferencias en geometra de herramienta, tamao de pieza, desgaste de herramienta, entre otros.

La compensacin, es un pequeo desplazamiento de la herramienta sobre la lnea de corte, es decir, puedes cortar justo por el centro de la lnea (G40), o bien a un lado (Derecha (G42) o Izquierda (G41)).

A estos tres comandos, no les acompaa ningn valor que le indique de cunto ser la compensacin, sin embargo la mquina debe tener la capacidad suficiente para reconocer el dimetro de la herramienta con la que est trabajando en el momento de indicar el cero pieza, se indica el valor del radio de la herramienta.

EQUIPO Y HERRAMIENTA: Fresadora CNC. Marca: Denford. Modelo: Starmill. Placa de acrlico o madera de 10 x 10 x 0.5 cm Calibrador Vernier o Regla



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Llaves allen 3 mm y 4mm Marcador o pluma

DESARROLLO: 1. Encienda el equipo.

2. Cargue programa.

3. Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 2.1, con ayuda del Teclado Auxiliar teclee el Programa CNC de la figura 2.2.

Acot:mm

Figura 2.1

[BILLET X60 Y60 Z5 ; [TOOLDEF T01 D4 ;

N010 G21 ; N020 G91 G28 Z0 ; N030 G28 X0 Y0 ; N040 M06 T01 ; N050 M03 S1000 ; N060 G90 ; N070 G00 X0 Y10 Z5| ;



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Figura 2.2. Programa CNC correspondiente a la figura 2.1.

3. Simulacin. Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 2.3); seleccione la

opcin set datum para hacer la correccin de la compensacin en la simulacin.

N080 G41 ; N090 G01 Z-3 F100 ; N100 G01 Y48 ; N110 G03 X12 Y60 R12 F80 ; N120 G01 X48 F100 ; N130 G03 X60 Y48 R12 F80 ; N140 G01 Y10 F100 ; N150 G02 X50 Y0 R10 F80 ; N160 G01 X10 F100 ; N170 G02 X0 Y10 R10 F80 ; N180 G00 Z5 ; N190 G40 ; N200 G00 X30 Y48 ; N210 G01 Z-3 ; N220 G04 X5 ; N230 G00 Z5 ; N240 G00 X20 Y30 ; N250 G42 ; N260 G01 Z-3 F100 ; N270 G01 Y35 ; N280 G01 X40 ; N290 G01 Y25 ; N300 G01 X20 ; N310 G01 Y30 ; N320 G00 Z5 ; N330 G40 ; N340 M05 ; N350 G91 G28 Z0 ; N360 G28 X0 Y0 ; N370 M30 ;



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Figura 2.3. Ventana emergente al presione la tecla F9.

Con ayuda de las flechas del teclado alfanumrico, mueva los ejes de referencia de la pantalla hacia la derecha y hacia arriba como se muestra en la (Figura 2.4)

Figura 2.4. Cuadro de simulacin con los ejes corregido para compensacin.

Presione la tecla F9. seleccione la opcin run program, una vez simulado el programa presione nuevamente la tecla F9 y seleccione la opcin 3D view. (Figura 2.5). Para ver la simulacin en 3D (Figura 2.6).



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Figura 2.5. Seleccin de vista 3D.

Figura 2.6. Simulacin del programa 2.

4. Sujecin de la pieza a maquinar. Coloque la placa de acrlico o madera sobre la mesa de trabajo de la fresadora,

acercar los sujetadores lo ms pegado a la placa y sujetarlos con ayuda de los tornillos Allen, una vez hecho esto se hacen girar los excntricos. Esto provoca que las caras laterales sean presionadas y as se evita que se mueva la pieza a maquinar.



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5. Posicionamiento e introduccin del cero pieza. Con ayuda de un marcador, trace un sistema de ejes en la parte inferior

izquierda, aproximadamente a 1 cm de los bordes (Figura 2.7)

Figura 2.7. Trazado del sistema de ejes

Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de emergencia con uso de la llave.

Presione tecla HOME, mandar a casa los 3 ejes presionando Z , Y , X Presione la tecla JOG hasta que est en modo continuo, con ayuda de las teclas

de direccin acercar la herramienta al par de ejes marcados en la pieza. Cuando el eje Z este cerca de la placa, presione nuevamente JOG en modo de

incrementos 0.05 y con ayuda de una hoja colocarla sobre la pieza de tal manera que al presione Z la hoja quede prensada.

Presione la tecla MENU OFFSET Edit offsets (Figura 2.8)

Figura 2.8. Ventana emergente al presione la tecla MENU OFFSET.



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Copie los valores en la ventana emergente (Figura 2.9) que aparece al presione Edit offsets, presione primero X seguido del valor en que quedo la pantalla de JOG, as sucesivamente para Y y Z.

Figura 2.9. Ventana emergente al seleccionar Edit Offset.

Presione RESET, podr notar que se cierra la ventana anterior y en la ventana de JOG los valores de los ejes se restablecern en cero (Figura 2.10).

Figura 2.10. Valores de los ejes restablecidos en el cero pieza.

Enviar a casa, presione HOME Z , Y , X



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5. Ejecute Maquinado Posicionar el cursor al principio del programa introducido Presione tecla AUTO CYCLE START

6. Apague Deshabilite los motores (Activando paro de emergencia) Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 2.11), seleccione

la opcin Quit, una vez hecho esto saldr una ventana de dialogo para preguntar si deseas guardar el proyecto, seleccione la opcin No.

Figura 2.11. Cuadro de dialogo al presione la tecla F10.




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FRESADORA DE CNC INTERPOLACIN CIRCULAR EN FRESA

PRACTICA NO. 3

OBJETIVO: Conocer la manera de programar interpolaciones circulares con ayuda de los

cdigos G02 y G03.

INTRODUCCIN: El sistema CNC calcula un conjunto de posiciones intermedias a lo largo del segmento circular definido entre dos puntos dados. Durante el desplazamiento de una posicin intermedia a otra, los movimientos en cada uno de los ejes afectados se corrigen continuamente de tal manera que la trayectoria no se desva de la circunferencia prefijada ms all de la tolerancia permitida.

Se denomina interpolacin circular a la funcin que tienen las mquinas-herramienta equipadas con control numrico, permiten a la herramienta de trabajo realizar trayectorias circulares a velocidad controlada. La interpolacin circular se emplea bsicamente en movimientos de mecanizado y oxicorte; Activando las funciones de interpolacin circular se pueden mecanizar arcos circulares y crculos completos.

La interpolacin circular puede tener dos sentidos segn que el sentido de giro sea a derechas o sea a izquierdas. Para indicar el sentido de giro se utilizan las funciones G02 (Giro a la derecha) y G03 (Giro a la izquierda).

Las funciones circulares G02 y G03 se pueden programar en coordenadas cartesianas y en coordenadas polares siendo tambin necesario programar el radio de giro.



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Las instrucciones de interpolacin circular, G02 y G03, se diferencian en el sentido de rotacin. Las instrucciones "Interpolacin circular, horario" (G02) y "Interpolacin circular, anti horario" (G03) requieren las siguientes funciones suplementarias:

coordenadas del punto destino introduccin del radio o centro del arco velocidad de avance velocidad de giro o de corte

El centro del arco se introduce generalmente en dimensiones incremntales relativas al punto de partida. Aqu, se emplean las letras de direccin I, J (para las direcciones X, Y). Ejemplo G02

G02 X60 Y30 I30 J-10 F80

EQUIPO Y HERRAMIENTA: Fresadora CNC. Marca: Denford. Modelo: Starmill. Placa de acrlico o madera de 10 x 10 x 0.5 cm Calibrador Vernier o Regla Llaves Allen 3 mm y 4 mm Marcador o pluma



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DESARROLLO: 1. Encienda el equipo. 2. Cargue programa.

3. Para realizar el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 3.1 con ayuda del Teclado auxiliar ingrese el programa CNC de la figura 3.2 .

Acot:: mm

Figura 3.1

[BILLET X60 Y60 Z5 ; [TOOLDEF T01 D4 ; N010 G21 ; N020 G91 G28 Z0 ; N030 G28 X0 Y0 ; N040 M06 T01 ; N050 M03 S1000 ; N060 G90 ; N070 G00 X5 Y25 Z5 ; N080 G41 ; N090 G01 Z-3 F80 ; N100 G02 Y35 I 0 J5 ; N110 G03 X25 Y55 R20 ; N120 G02 X35 I 5 J0 ; N130 G03 Y35 R20 ; N140 G02 X55 Y25 I 0 J-5 ; N150 G03 X35 Y5 R20 ; N160 G02 X25 I-5 J0 ;



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N170 G03 X5 Y25 R20 ; N180 G00 Z5 ; N190 G40 ; N200 G00 Y30 ; N210 G01 Z-3 F100 ; N220 G04 X5 ; N230 G00 Z5 ; N240 X30 Y5 ; N250 G01 Z-3 ; N260 G04 X5 ; N270 G00 Z5 ; N280 X55 Y30 ; N290 G01 Z-3 ; N300 G04 X5 ; N310 G00 Z5 ; N320 X30 Y55 ; N330 G01 Z-3 ; N340 G04 X5 ; N350 G00 Z5 ; N360 X25 Y30 ; N370 G01 Z-3 ; N380 X35 ; N390 G00 Z5 ; N400 M05 ; N410 G91 G28 Z0 ; N420 G28 X0 Y0 ; N430 M30 ;

Figura 3.2. Programa CNC correspondiente a la figura 3.1

3. Simulacin. Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 3.3) seleccione la

opcin set datum para hacer la correccin de la compensacin en la simulacin.



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Con ayuda de las flechas del teclado alfanumrico mover los ejes de referencia de la pantalla hacia la derecha y hacia arriba como se muestra en la (Figura 3.4).

Figura 3.4. Cuadro de simulacin con los ejes corregidos para compensacin.

Presione la tecla F9. seleccione la opcin run program una vez simulado el programa presione nuevamente la tecla F9 y seleccione la opcin 3D view. Para ver la simulacin en 3D (Figura 3.5).



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Figura 3.5. Simulacin del programa

3. Sujecin de la pieza a maquinar. Coloque la placa de acrlico o madera sobre la mesa de trabajo de la fresadora, se acercan los sujetadores lo ms pegado a la placa y se sujetan con ayuda de los tornillos Allen, una vez realizado se hacen girar los excntricos. Esto provoca que las caras laterales sean presionadas y as se evita que se mueva la pieza a maquinar.

4. Posicionamiento e introduccin del cero pieza. Con ayuda de un marcador trazar un sistema de ejes en la parte inferior

izquierda aproximadamente a 1 cm de los bodes (Figura 3.6)



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Habilite los motores para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de emergencia con uso de la llave.

Presione tecla HOME , mandar a casa los 3 ejes presionando Z , Y , X Presione la tecla JOG hasta que est en modo continuo, con ayuda de las

teclas de direccin acercar la herramienta al par de ejes marcados en la pieza. Cuando el eje Z este cerca de la placa, presione nuevamente JOG en modo de

incrementos 0.05 y con ayuda de una hoja colocarla sobre la pieza de modo que al presione Z la hoja quede prensada.




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Copie los valores en la ventana emergente (Figura 3.8) que aparece al presionar Edit offsets, presione primero X seguido del valor en que quedo la pantalla de JOG, as sucesivamente para Y y Z.

Figura 3.8. Ventana emergente al seleccione Edit Offset.

Presione RESET , podr notar que se cierra la ventana de la Figura 3.8 y en la ventana de JOG los valores de los ejes se restablecern en cero (Figura 3.9).



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Enviar a casa presione HOME Z , Y , X

5. Ejecute Maquinado Posicionar el cursor al principio del programa introducido. Presione tecla AUTO CYCLE START

6. Apague Deshabilite los motores (Activando paro de emergencia). Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 3.10)

seleccione la opcin Quit.

Una vez hecho esto saldr una ventana de dialogo para preguntar si desea guardar el proyecto, se selecciona la opcin No.



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FRESADORA DE CNC BARRENADO EN FRESA

PRACTICA NO. 4

OBJETIVO: Identificar la diferencia al programar la fresadora CNC con uso del ciclo

barrenado y sin l, para realizar un conjunto de barrenos.

INTRODUCCIN: Las barrenas y las avellanadoras se utilizan para avellanar o achaflanar (desbastar) taladros, para hacer cajas o alojamientos para roblones, cabezas de tornillos, entre otros, y para aumentar el dimetro de taladros. Hay barrenas cnicas, planas y espirales. El avellanador cnico o fresa avellanadora (Figura 4.1), se utiliza para desbarbar y para rehundir las cabezas de roblones, para rehundir las cabezas de los tornillos se emplean barrenas que tengan el mismo dimetro que la cabeza del tornillo que se va a rehundir. El ngulo en la punta del avellanador, o barrena cnica, est normalizado, por ejemplo, es de 60 para desbarbar, de 75 para cabezas de lenticular ave llanada y de 120 para remaches de plancha. Para evitar marcas de vibraciones, las grandes avellanadoras obtienen una divisin de dientes irregular y ranuras para rotura de viruta.

Figura 4.1. Avellanador cnico



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La barrena plana, o penetrador (Figura 4.2) de dos o ms filos, se utiliza para hacer cajeras en que se alojen las cabezas de los tornillos cilndricos y para la ejecucin de superficies planas de asiento para las cabezas de tornillos y tuercas en piezas de fundicin. La espiga sirve de gua en el agujero previamente taladrado. Las espigas recambiables facilitan el afilado de la barrena; estas espigas pueden servir tambin para distintos taladros.

Figura 4.2. Barrena plana

Un ciclo enlatado es una secuencia fija de operaciones que pueden ser programadas mediante un solo cdigo G. Se utilizan para reducir el tiempo de programacin en operaciones repetitivas y comnmente usadas. Ciclo barrenado en fresadora. Este ciclo implica las operaciones siguientes:

1. Posicionamiento de los ejes X y Y 2. Movimiento rpido al punto R 3. Barrenado 4. Operacin de acabado 5. Regreso al punto R 6. Movimiento a la posicin siguiente

Ejemplo: N300 G82 X30 Y50 Z-5 R30 P2000 F70 -

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N400 G80



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Donde: G82 Ciclo barrenado X , Y Coordenadas del primer barreno Z-5 Profundidad del agujero R30 Coordenada Z del punto R P2000 Tiempo de acabado en milisegundos F70 Velocidad de avance

EQUIPO Y HERRAMIENTA: Fresadora CNC FANUC. Placa de acrlico o madera de 10 x 10 x 0.5 cm Calibrador Vernier o Regla Llaves Allen 3 mm y 4 mm Marcador o pluma

DESARROLLO: 1. Encienda el equipo. 2. Cargue programa. 3. Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 4.3, con ayuda del Teclado auxiliar ingrese el programa CNC de la figura 4.4



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Acot: mm Figura 4.3

[BILLET X70 Y74 Z5 ; [TOOLDEF T01 D4 ; N010 G21 ; N020 G91 G28 Z0 ; N030 G28 X0 Y0 ; N040 M06 T01 ; N050 M03 S1000 ; N060 G90 ; N070 G00 X15 Y0 Z5 ; N080 G41 ; N090 G01 Z-3 F100 ; N100 X0 Y44 ; N110 X15 Y54 ; N120 G02 X55 I 20 J 0 ; N130 G01 X70 Y44 ; N140 X55 Y0 ; N150 X15 ; N160 G00 Z5 ; N170 G40 ; N180 G00 X35 Y12 ;



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N190 G82 X35 Y12 Z-3 R3 P3000 F100 ; N200 X15 Y32 ; N210 X35 ; N220 X55 ; N230 X35 Y54 ; N240 G80 ; N250 M05 ; N260 G91 G28 Z0 ; N270 G28 X0 Y0 ; N280 M30 ;

Figura 4.4. Programa CNC correspondiente a la figura 4.3

4. Simulacin. Presione la tecla F9. Seleccione la opcin set datum para hacer la correccin de

la compensacin en la simulacin. Con ayuda de las flechas del teclado alfanumrico mover los ejes de referencia

de la pantalla hacia la derecha y hacia arriba como se muestra en la (Figura 4.5).

Figura 4.5. Cuadro de simulacin con los ejes corregidos para compensacin.



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Presione la tecla F9. seleccione la opcin run program una vez simulado el programa presione nuevamente la tecla F9 y seleccione la opcin 3D view. Para ver la simulacin en 3D (Figura 4.6).


La fresadora con la que se cuenta en el laboratorio, solo se puede utilizar el ciclo de barrenado para su simulacin, por lo tanto se tendr que modificar el programa para poder realizar esta prctica y realizar el maquinado, por lo que se modifica el programa tal y como se muestra en la figura 4.7.

[BILLET X60 Y60 Z5 ; [TOOLDEF T01 D4 ; N010 G21 ; N020 G91 G28 Z0 ; N030 G28 X0 Y0 ; N040 M06 T01 ; N050 M03 S1000 ; N060 G90 ; N070 G00 X15 Y0 Z5 ; N080 G41 ; N090 G01 Z-3 F100 ;



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N100 X0 Y44 ; N110 X15 Y54 ; N120 G02 X55 I20 J0 ; N130 G01 X70 Y44 ; N140 X55 Y0 ; N150 X15 ; N160 G00 Z5 ; N170 G40 ; N180 G00 X35 Y12 ; N190 G01 Z-3 ; N200 G04 X4 ; N210 G00 Z5 ; N220 Y32 ; N230 G01 Z-3 ; N240 G04 X4 ; N250 G00 Z5 ; N260 Y54 ; N270 G01 Z-3 ; N280 G04 X4 ; N290 G00 Z5 ; N300 X15 Y32 ; N310 G01 Z-3 ; N320 G04 X4 ; N330 G00 Z5 ; N340 X55 ; N350 G01 Z-3 ; N360 G04 X4 ; N370 G00 Z5 ; N380 M05 ; N390 G91 G28 Z0 ; N400 G28 X0 Y0 ; N410 M30

Figura 4.7. Programa CNC corregido para el maquinado de los barrenos.



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5. Sujecin de la pieza a maquinar. Coloque la placa de acrlico o madera sobre la mesa de trabajo de la fresadora, se acercan los sujetadores lo ms pegado a la placa y se sujetan con ayuda de los tornillos Allen, una vez realizado, se hacen girar los excntricos. Esto provoca que las caras laterales sean presionadas y as se evite que se mueva la pieza a maquinar.

6. Posicionamiento e introduccin del cero pieza. Con ayuda del marcador trace un sistema de ejes en la parte inferior izquierda

aproximadamente a 1 cm de los bodes (Figura 4.8)


Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de emergencia con uso de la llave.

Presione tecla HOME, mandar a casa los 3 ejes presionando Z , Y , X Presione la tecla JOG hasta que est en modo continuo, con ayuda de las teclas

de direccin acercar la herramienta al par de ejes marcados en la pieza. Cuando el eje Z este cerca de la placa presione nuevamente JOG en modo de

incrementos 0.05 y con ayuda de una hoja ponerla sobre la pieza de modo que al presione Z la hoja quede prensada.




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Copie los valores en la ventana emergente (Figura 4.10) que aparece al presione Edit offsets, presione primero X seguido del valor en que qued la pantalla de JOG, as sucesivamente para Y y Z.

Figura 4.10. Figura emergente al seleccione Edit Offset.

Presione RESET , podr notar que se cierra la ventana de la (Figura 4.10) y en la ventana de JOG los valores de los ejes se restablecern en cero (Figura 4.11).



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Enviar a casa presione HOME Z , Y , X

5. Ejecute Maquinado Posicionar el cursor al principio del programa introducido Presione tecla AUTO CYCLE START

6. Apague Deshabilitar los motores (Activando paro de emergencia). Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 4.12) seleccione




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Apague los componentes encendidos en el siguiente orden: monitor, CPU, Mquina CNC, multicontacto y Regulador de Voltaje. Por ltimo desconecte de la fuente de alimentacin.



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TORNO CNC CICLO CILINDRADO EN TORNO

PRACTICA NO. 5

OBJETIVO: Con ayuda del cdigo G71, el alumno maquinar una flecha con diferentes

dimetros y chafln; asimismo, conocer la forma de introducir programas, simularlos y maquinarlos en el torno de control numrico computarizado.

INTRODUCCIN: El torneado se emplea para manufacturar todo tipo de piezas de revolucin cilndricas, eliminando material en forma de pequeas rebanadas con una herramienta de corte. En general se deben tomar en consideracin tres parmetros para obtener un producto satisfactorio: la profundidad de corte, el avance del cortador y la velocidad del husillo.

El cilindrado es la operacin ms elemental que en un torno se puede realizar, la cual se obtiene de la combinacin del movimiento de rotacin de la pieza y el movimiento



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longitudinal de la herramienta, con la finalidad de reducir el dimetro de la barra de material que se est trabajando. (Figura 5.1)

Figura 5.1. Cilindrado

Para poder efectuar esta operacin, la herramienta y el carro transversal se han de situar de tal forma que ambos formen un ngulo de 90 (perpendicular), y ste ltimo se desplaza en paralelo a la pieza en su movimiento de avance. Esto se debe al ngulo que suele tener la herramienta de corte, ya que uno diferente a 90 provocar una mayor superficie de contacto entre sta y la pieza, provocando un mayor calentamiento y desgaste. En dicho procedimiento, el acabado que se obtenga puede ser un factor de gran relevancia; variables como la velocidad y la cantidad de material que se corte en un "pase", as como tambin el tipo y condicin de la herramienta de corte que se est empleando.

Ciclo de Cilindrado o torneado (G71) Se programa en tres bloques de trabajo: Primer bloque de informacin. N200 G71 U1.0 R1.0 G71- Ciclo de cilindrado o torneado. U1.0 - Profundidad de corte en el eje "X. Rl.0 Desahogo de la herramienta.

Segundo bloque de informacin. N210 P220 Q340 D0.5 W0.5 F80



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P220 - Primera lnea del ciclo. Q340 - ltima lnea del ciclo. UO.5 - Tolerancia de acabado sobre el eje "X". WO.5 - Tolerancia de acabado sobre el eje "Z". F80 - Velocidad de avance.

Tercer bloque de informacin. N350 G70 P220 Q340 F60 G70 - Fin del ciclo de cilindrado P220 - Primera lnea del ciclo. Q340 - ltima lnea del ciclo. F60 - Velocidad de avance para el acabado.

EQUIPO Y HERRAMIENTA: Torno paralelo CNC. Marca: DENFORD Modelo: MIRAC. Barra de aluminio de 25 mm de dimetro x 80 mm de longitud. Calibrador pie de rey o Vernier. Llave para chuck (Mordazas).

DESARROLLO: 1. Encienda la mquina girando la perilla roja hacia la derecha. Esta perilla se localiza en la parte posterior del Torno. 2. Para maquinar la pieza que se muestra en la figura 5.2. introduzca manualmente el programa CNC que se presenta en la figura 5.3 .



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Figura 5.2. Eje escalonado

[BILLET X25 Z55 ; [TOOLDEF T01 T03 ; N010 G21 ; N020 G28 U0 W0 ; N030 M06 T01 ; N040 M03 S1200 ; N050 G00 X25 Z3 ; N060 G71 U1.0 R1.5 ; N070 G71 P080 Q150 U0.5 W0.5 F90 ; N080 G00 X11 Z3 ; N090 G01 Z0 ; N100 X14 Z-1.5 ; N110 Z-17 ; N120 G02 X20 Z-20 R3.0 ;

N130 G01 Z-

32.5 ; N140 G02 X25 Z-35 R2.5 ; N150 G01 Z-55 ; N160 G28 U0 W0 ; N170 M06 T03 ; N180 M03 S1500 ;



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N190 G00 X25 Z3 ; N200 G70 Q150 F80 ; N210 G28 U0 ; N220 W0 ; N230 M30 ;

Figura 5.3 Programa CNC correspondiente a la figura 5.2.

3. Simulacin. Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 5.4 ) y seleccione

la opcin SETTINGS


Una vez seleccionada la opcin SETTINGS, saldr una nueva ventana (Figura 5.5) ahora seleccione SIMULATION.



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Figura 5.5. Ventana emergente al seleccione SETTINGS.

Una vez seleccionada la opcin SIMULATION aparecer una ventana en la cual se puede elegir el modo de visualizacin de la simulacin. Cambiar los valores como se muestran en la Figura 5.6.

Figura 5.6. Ventana para hacer ajustes en la simulacin.

Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 5.7), seleccione la opcin rum program para ver la simulacin en la pantalla (Figura 5.8)



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Figura 5.7. Ventana para ejecucin del programa.


4. Sujecin de la pieza a maquinar. Coloque la barra de aluminio en la mordaza y con ayuda de la llave para chuck, apriete teniendo cuidado que la mordaza presione 2 cm a lo largo del eje aproximadamente. (Figura 5.9.)



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Figura 5.9. Se muestra el eje a maquinar sujeto en la mordaza.

5. Posicionamiento e introduccin del cero pieza. Habilitar los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de

emergencia con uso de la llave. Presione tecla SPNDL CCW para hacer girar la mordaza. Con ayuda de las teclas de direccin Z y X. Acercar el cortador para refrentar

el eje manualmente de manera que quede lo ms plano posible. Detener el giro de la mordaza con el botn SPNDL STOP. Presione tecla MENU OFFSET aparecer una ventana en la cual se le

proporcionaran los valores para el posicionamiento del cero pieza.(Figura 5.10)

Figura 5.10. Ventana para el posicionamiento del cero pieza para cada herramienta.



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Para insertar Z cero, seleccione la herramienta que se est utilizando y presione las teclas M , Z , 0 y dar enter (Tecla EOB)

Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 5.11 y se restablecer en cero la posicin de Z.

Para insertar el valor de X; primero hay que hacer girar la mordaza y acercar la herramienta en posicin de cilindrado; Desbastar un poco a manera que se pueda tomar la medida del dimetro con el uso del vernier (Figura 5.11). Para hacer la medicin parar el giro, tecla SPNDL STOP.

Figura 5.11. Se muestra el desbaste para tomar la medida del dimetro.

Una vez tomada la medida del dimetro se presiona la tecla MENU OFFSET, seleccione nuevamente la herramienta que se est usando y presione las teclas M , X , Dimetro de la flecha y presione enter (Tecla EOB) Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 5.10 y se quedar

grabado el cero pieza. Mandar a casa, presione HOME X, Z. Presione T , 0 , Numero de la herramienta que se vaya a utilizar para

el afine, de igual manera se debe de grabar el cero pieza para esta herramienta.



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6. Realice maquinado Acerque la manguera del refrigerante al eje a maquinar. Cerrar la puerta de seguridad del Torno. Presione tecla EDIT. Modificar las herramientas del programa basndose en las

herramientas con las cuales se grabaron el cero pieza para desbaste y para afine.

Posicionar el cursor al principio del programa. Presione AUTO CYCLE START Presione tecla ON localizado en el rea de COOLANT

6. Apague Deshabilite los motores (Activando paro de emergencia). Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 5.12), seleccione


Figura 5.12. Ventana para seleccione la opcin salir.

Apagar el Torno CNC a girando la perilla roja hacia la Izquierda. Esta perilla se localiza en la parte posterior del Torno.



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TORNO CNC CICLO ROSCADO EN TORNO

PRACTICA NO. 6

OBJETIVO: Al trmino de la prctica y con ayuda del cdigo G76, el alumno introducir el

programa, har la simulacin y maquinar un eje con rosca exterior, en el Torno de CNC.

INTRODUCCIN: El roscado consiste en la mecanizacin helicoidal interior (tuercas) y exterior (tornillos, husillo) sobre una superficie cilndrica; se puede efectuar con herramientas manuales o se puede efectuar en mquinas tanto taladradoras y fresadoras, as como en tornos.

El mtodo ms antiguo de cortar mecnicamente roscas fue el torno, y este todava sigue siendo el mtodo ms verstil y simple de cortar roscas. Una ventaja importante adicional es que la operacin de roscado puede ser hecha con frecuencia como consecuencia de operaciones en el torno, usando una sola instalacin. Sin embargo, dado que la operacin consume relativamente bastante tiempo, este mtodo se usa solo cuando deben hacerse pocos tornillos.

Existen dos requerimientos bsicos para cortar un tornillo en un torno: El primero, es una herramienta montada y conformada con precisin, esto resulta necesario puesto que el roscado es una forma de operacin de corte, el perfil del filete resultante est determinado por la forma de la herramienta y su posicin relativa con la pieza; El segundo requerimiento es que la herramienta debe moverse longitudinalmente en una relacin especfica con la rotacin de la pieza, puesto que esto determina el avance de la rosca, este requerimiento es satisfecho automticamente mediante el uso del husillo principal que provee movimiento al carro. (Figura 6.1)



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Figura 6.1. -Movimientos de la herramienta y pieza.

Hay dos sistemas de realizar roscados en los tornos, por un lado la tradicional, que utilizan los tornos paralelos, mediante la Caja Norton, y de otra la que se realiza con los tornos CNC. La caja Norton es un mecanismo compuesto de varios engranajes que fue inventado y patentado en 1890, que se incorpora a los tornos paralelos y dio solucin al cambio manual de engranajes para fijar los pasos de las piezas a roscar. Esta caja puede constar de varios trenes desplazables de engranajes o bien de uno basculante y un cono de engranajes. La caja conecta el movimiento del cabezal del torno con el carro portaherramientas que lleva incorporado un husillo de rosca cuadrada. (Figura 6.2)

Figura 6.2. Mecanismo de avance (mecanismo Norton)



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Partes fundamentales de la Rosca (Figura 6.3) Rosca: Es un filete continuo de seccin uniforme y arrollada como una elipse sobre la superficie exterior e interior de un cilindro. Rosca externa: Es una rosca en la superficie externa de un cilindro. Rosca Interna: Es una rosca tallada en el interior de una pieza, tal como en una tuerca. Filete: Superficie prismtica en forma de hlice constitutiva de la rosca. Francos: Caras laterales de los filetes.

Figura 6.3. Elementos de una rosca.

Cresta: Unin de los francos por la parte exterior. Fondo: Unin de los francos por la parte interior. Vano: Volumen ideal sobre el que se encuentra la rosca. Ncleo: Volumen ideal sobre el que se encuentra la rosca. Base: Lnea imaginaria donde el filete se apoya en el ncleo. Dimetro Exterior (dext): Dimetro mayor de la rosca. Dimetro Interior (dint): Dimetro menor de la rosca. Dimetro medio (dmed): Aquel que da lugar a un ancho de filete igual al del vano. Dimetro nominal (d): Dimetro utilizado para identificar la rosca. Suele ser el dimetro mayor de la rosca. Angulo de Flancos (): Angulo que forman los flancos segn un plano axial. Profundidad o altura (h): Es la distancia entre la cresta y la base de la rosca.



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Paso (p): Es la distancia entre las crestas de dos filetes sucesivos. Es la distancia desde un punto sobre un filete hasta el punto correspondiente sobre el filete adyacente, medida paralelamente al eje. Avance: Es la distancia que avanzara el tornillo relativo a la tuerca en una rotacin. Para un tornillo de rosca sencilla el avance es igual al paso, para uno de rosca doble, el avance es el doble del paso, y as sucesivamente.

Para realizar una rosca en un Torno CNC los datos de las mismas van totalmente programados y ya no hace falta la caja Norton para realizarlo.

El cdigo G76 permite realizar la operacin de roscado o cuerda en algn diseo de pieza. Su funcin es de manera cclica que se introduce contemplando los factores de importancia. El avance o paso y la profundidad total de maquinado.

Este ciclo requiere dos bloques de informacin: Primer Bloque de informacin N210 G76 P031560 Ql50 R030 G76- Ciclo de roscado. P 03 - Nmero de pasadas para acabado. 15 - ngulo de salida de la herramienta (desahogo). 60 - Angulo de la rosca. Ql50 - Profundidad de corte despus de la primera pasada (milsimas). R030 - Tolerancia de acabado (milsimas).

Segundo Bloque de informacin N220 G76 X9.853 Z-10 R0.0 Pl073 Q250 F1.75 X9.853 - Dimetro del ncleo de la rosca. Z-10 - Longitud de la rosca. R0.0 - Constante (para algunas mquinas sirve para darle conicidad a la rosca). Pl030 - Profundidad de la rosca (milsimas).



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Q250 - Profundidad de corte en la primer pasada (milsimas). Fl.75 - Paso de la rosca.

INSTRUMENTOS Y EQUIPO: Torno paralelo CNC. Marca: DENFORD Modelo: MIRAC. Barra de aluminio de 25 mm de Dimetro x 60 mm de longitud. Calibrador pie de rey o Vernier. Llave para chuck (Mordazas).

DESARROLLO: 1. Encienda la mquina girando la perilla roja hacia la derecha. Esta perilla se localiza en la parte posterior del Torno. 2. Para realizar el maquinado del eje roscado mostrado en la figura 6.4, introduzca manualmente el programa de la figura 6.5

Acot:mm

Figura 6.4. Eje roscado.



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[BILLET X25 Z40 ; [TOOLDEF T01 T03 T05 ; N010 G21 ; N020 G28 U0 W0 ; N030 M06 T01 ; N040 M03 S1200 ; N050 G00 X25 Z3 ; N060 G71 U1.0 R1.5 ; N070 G71 P080 Q130 U0.5 W0.5 F90 ; N080 G00 X12 Z3 ; N090 G01 Z0 ; N100 X16 Z-2 ;

N110 Z-

20.5 ; N120 G02 X25 Z-25 R4.5 ; N130 G01 Z-40 ; N140 G28 U0 W0 ; N150 M06 T03 ; N160 M03 S1500 ; N170 G00 X25 Z3 ; N180 G70 P080 Q130 F80 ; N190 G28 U0 W0 ; N200 M06 T05 ; N210 M03 S200 ; N220 G00 X16 Z3 ; N230 G76 P03 1560 Q150 R020 ;

N240 G76 X13.546 Z-

17.5 R0.0 P1226 Q250 F10 ; N250 G28 U0 W0 ; N260 M30 ;

Figura 6.5. Programa CNC Correspondiente a la figura 6.3.



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3. Simulacin. Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 6.6) seleccione la

opcin SETTINGS


Una vez seleccionado la opcin SETTINGS aparecer una nueva ventana (Figura 6.7), ahora seleccione SIMULATION.

Figura 6.7. Ventana emergente al seleccione SETTINGS.



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Una vez seleccionado la opcin SIMULATION aparecer una ventana en la cual se puede elegir el modo de visualizacin de la simulacin. Cambiar los valores como se muestran en la Figura 6.8

Figura 6.8. Ventana para hacer ajustes en la Simulacin.

Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 6.9) seleccione la opcin run program para ver la simulacin en la pantalla (Figura 6.10).

Figura 6.9. Ventana para ejecucin del programa.



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Figura 6.10. Simulacin del programa 6.

3. Sujecin de la pieza a maquinar. Coloque la barra de aluminio en la mordaza y con ayuda de la llave para chuck

apriete teniendo cuidado que la mordaza presione 2 cm a lo largo del eje aproximadamente. (Figura 6.11.)

Figura 6.11. Se muestra el eje a maquinar sujetado en la mordaza.

4. Posicionamiento e introduccin del cero pieza. Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el Paro de

emergencia con uso de la llave. Presione tecla SPNDL CCW para hacer girar la mordaza.



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Con ayuda de las teclas de direccin Z y X. acercar el cortador para refrentar el eje manualmente de manera que quede lo ms plano posible.

Detener el giro de la mordaza con el botn SPNDL STOP. Presione tecla MENU OFFSET aparecer una ventana en la cual se le



Para insertar Z cero, seleccione la herramienta que se est utilizando y presione las teclas M , Z , 0 y dar enter (Tecla EOB)


Para insertar el valor de X: primero hay que hacer girar la mordaza y acercar la herramienta en posicin de cilindrado, Desbastar un poco a manera que se pueda tomar la medida del dimetro con el uso del vernier (Figura 6.13). Para hacer la medicin parar el giro, tecla SPNDL STOP.



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Figura 6.13. Se muestra el desbaste para tomar la medida del dimetro.

Una vez tomada la medida del dimetro se presiona la tecla MENU OFFSET, seleccione nuevamente la herramienta que se est usando y presione las teclas M , X , Dimetro de la flecha y presione enter (Tecla EOB)

Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 6.7 y se quedar grabado el cero pieza.

Mandar a casa presione HOME X, Z. Presione T , 0 , Numero de la herramienta que se vaya a utilizar

para el Roscado, De igual manera se debe de grabar el cero pieza para esta herramienta.

Nota: El grabado del cero pieza se debe de hacer para cada herramienta que se utilice. Verificar en qu numero de posicin se localiza la herramienta en el portaherramientas del Torno.

5. Ejecutar Maquinado Acercar la manguera del refrigerante al eje a maquinar. Cerrar la puerta de seguridad del Torno. Presione tecla EDIT. Modificar las herramientas del programa basndose en las

herramientas con las cuales se grabaron el cero pieza para desbaste, afine y roscado.



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Posicionar el cursor al principio del programa. Presione AUTO CYCLE START Presione tecla ON localizado en el rea de COOLANT

6. Apagar Deshabilite los motores (Activando paro de emergencia). Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 6.14), seleccione


Figura 6.14. Ventana para seleccione la opcin salir.

Apague el Torno CNC a girando la perilla roja hacia la Izquierda. Esta perilla se localiza en la parte posterior del Torno.



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TORNO CNC CICLO DE TALADRADO EN TORNO

PRACTICA NO. 7

OBJETIVO: Adquirir los conocimientos necesarios para manejar el torno de control

numrico computarizado DENFORD MIRAC, utilizando el ciclo Barrenado con ayuda de los comandos G74 en un programa.

INTRODUCCIN: El taladrado es un trmino que cubre todos los mtodos para producir agujeros cilndricos en una pieza con herramientas de arranque de viruta. Adems del taladrado de agujeros cortos y largos, tambin cubre el trepanado y los mecanizados posteriores tales como escariado, mandrinado, roscado y brochado. La diferencia entre taladrado corto y taladrado profundo es que el taladrado profundo es una tcnica especfica diferente que se utiliza para mecanizar agujeros donde su longitud es varias veces ms larga (8-9) que su dimetro.

La operacin de taladrar se puede hacer con un taladro porttil, con una mquina taladradora, en un torno (Figura 7.1), en una fresadora, en un centro de mecanizado CNC o en una mandrinadora.



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Figura 7.1. Taladrado en Torno.

Ciclo de barrenado (G74). (Figura 7.2)

Para realizar este ciclo se requieren dos bloques de informacin:

Primer Ciclo de informacin N230 G74 R1.0 G74 - Ciclo de barrenado. Rl.0 - Distancia que retrocede la herramienta.

Segundo Ciclo de informacin. N240 G74 Z-100 Q40 F80 Z-100 - Profundidad del barreno. Q40 - Distancia que penetra la herramienta cortando material. F80 - Velocidad de avance.



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Figura 7.2. Proceso de penetracin y Retroceso de una broca.

EQUIPO Y HERRAMIENTA Torno paralelo CNC. Marca: DENFORD Modelo: MIRAC. Barra de aluminio de 25 mm de Dimetro x 70 mm de longitud. Calibrador pie de rey o Vernier. Llave para chuck (Mordazas).

DESARROLLO: 1. Encienda la mquina girando la perilla roja hacia la derecha. Esta perilla se localiza en la parte posterior del Torno.

2. Para el maquinado de la pieza mostrada en la figura 7.3 tecle el programa CNC de la figura 7.4



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Figura 7.3. Eje cilindrado, barrenado y Taladrado.

[BILLET X1 Z1.88 ; [TOOLDEF T01 T05 T08 ; N010 G20 ; N020 G28 U0 W0 ; N030 M06 T01 ; N040 M03 S1200 ; N050 G00 X1.0 Z0.125 ; N060 G71 U0.04 R0.06 ; N070 G71 P080 Q140 U0.02 W0.02 F3.0 ; N080 G00 X0.437 Z0.125 ; N090 G01 Z0 ; N100 X0.562 Z-0.0625 ; N110 Z-1.0 ; N120 X0.75 Z-1.25 ; N130 G02 X1.0 Z-1.375 R0.125 ; N140 G01 X1.0 Z-1.875 ; N150 G28 U0 W0 ; N160 M06 T01 ; N170 M03 S1500 ;



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N180 G00 X1.0 Z0.125 ; N190 G70 P080 Q140 F2.0 ; N200 G28 U0 W0 ; N210 M06 T05 ; N220 M03 S200 ; N230 G00 X0.562 Z0.125 ; N240 G76 P03 1560 Q6 R1.5 ; N250 G76 X0.459 Z-0.75 R0.0 P51 Q10 F0.083 ; N260 G28 U0 W0 ; N270 M06 T08 ; N280 M03 S1000 ; N290 G00 X0.0 Z0.125 ; N300 G74 R0.125 ; N310 G74 X0.0 Z-0.708 P2500 Q125 F3.0 ; N320 G28 U0 W0 ; N330 M30 ;

Figura 7.4. Programa CNC Correspondiente a la figura 7.1.

3. Simulacin. Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo y seleccione la opcin

SETTINGS Una vez seleccionado la opcin SETTINGS saldr una nueva ventana ahora

seleccione SIMULATION. Despus, aparecer una ventana en la cual se puede elegir el modo de

visualizacin de la simulacin. Cambiar los valores como se muestran en la Figura 7.5



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Figura 7.5. Ventana para hacer ajustes en la Simulacin.

Presione la tecla F9. Seleccione la opcin run program para ver la simulacin en la pantalla (Figura 7.6).

Figura 7.6. Simulacion del programa 7.

4. Sujecin de la pieza a maquinar. Coloque la barra de aluminio en la mordaza y con ayuda de la llave para chuck

apriete teniendo cuidado que la mordaza presione 2 cm a lo largo del eje aproximadamente. (Figura 7.7.)



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Figura 7.7. Se muestra el eje a maquinar sujetado en la mordaza.

5. Posicionamiento e introduccin del cero pieza. Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el Paro de

emergencia con uso de la llave. Presione tecla SPNDL CCW para hacer girar la mordaza. Con ayuda de las teclas de direccin Z y X. acerque el cortador para

refrentar el eje manualmente de manera que quede lo ms plano posible. Detenga el giro de la mordaza con el botn SPNDL STOP. Presione tecla MENU OFFSET aparecer una ventana en la cual se le





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Para insertar Z cero ,Seleccione la herramienta que se est utilizando y presione las teclas M , Z , 0 y dar enter (Tecla EOB)


Para insertar el valor de X: Primero hay que hacer girar la mordaza y acerca

Practicas de Laboratorio de la Celula de Manufactura Flexible

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