PresentaciÃ³n Ergopower sp - 10 09 - Template Terex...< v } Á o P X & } Ç } µ Æ ] J 6LVWHPD =)...

Transmisión ZF ERGOPOWER

¡SEA BIENVENIDO!

UN WEBINAR MÁS

Mário MirandaRepresentante TécnicoZF do Brasil

Italo de LimaIngeniero Pós-VentasZF do Brasil

Invitados:

Tema:

Knowledge. For your Expertise!

• El seminario web es grabado con fines de

formación.

• La imagen de los participantes del webinar

no se grabará.

• Solo se permitirá la grabación de audio y

video junto con las diapositivas de la

presentación.

• Estas reglas se aplican a los seminarios web

internos de Terex.

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Terex Cranes WebinarInformación inicial


• Los micrófonos y las cámaras de los

participantes están apagados

• En caso de duda, envíe sus preguntas por

chat.

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Programa de entrenamiento

Agosto / Septiembre

• 07/07 – Mantenimiento preventivo Parte II

• 14/07 – Procedimientos de montaje de grúas CBR

• 21/07 – Monitoreo de condición ALS

• 28/07 – Seguridad en el mantenimiento de la grúa

• 06/08 – My Terex Cranes Portal

• 20/08 – Estreno de la aplicación My Terex Cranes

• 01/09 – Transmisión ZF - Aplicación de equipos RT


Terex Cranes WebinarContactos y Soporte

• 0800 698-3739

• [email protected]

• LiveChat

• https://www.myterexcranes.com

COMMITMENTFor your uptime!


Terex Cranes WebinarUn Regalo para usted!!!

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Transmisión ZF ERGOPOWER

Mário MirandaRepresentante TécnicoZF do Brasil

Invitados:

Tema:

Moderador: Alexandre VaccariSupervisor EntrenamientoTerex

#RT90

TEREXCRANES

Calendario

Presentación del Grupo ZF

Sistema ZF - Transmisiones Ergopower

Datos del Producto y Expertise

Información Técnica y Diagnóstico de la Transmisión

Preguntas y respuestas

Presentación del Grupo ZF - Mundo

EUR 36.5 biventas

147.797colaboradores

EUR 2.5 biInvestigación &Desarrollo

EUR 1.6 biinversiones eninmovilizado yequipos

EUR 1.5 biEBIT ajustado

4.1%margen EBITajustada

Data 2019

Font

e: F

acts

& F

igur

es Z

F G

roup

, , Ex

ame

Mai

ores

e M

elho

res

mag

azin

e

5.322Colaboradores

(Fin del periodo)

BRL 4.5 biVentas Consolidadas

BRL 179 miInversiones en P&D

Presentación del Grupo ZF - Brasil

Presentación del Grupo ZF - Brasil

1958 Se funda ZF do Brasil en São Caetano do Sul, en el estado de São Paulo, como la primera operación de ZF fuera de Alemania

1980 ZF do Brasil abre su complejo industrial en Sorocaba-SP

2001ZF Lemförder do Brasil inicia operaciones en el complejo industrial de Sorocaba. El Grupo ZF adquiere Sachs AG, incluidas sus operaciones en Sudamérica

2004 Integración de Sachs Automotive Ltda. a ZF do Brasil Ltda

2006 Integración de ZF Lemförder do Brasil Ltda. a ZF do Brasil Ltda.

2008 50 años de ZF en América del Sur

2013 Apertura de la oficina de ZF Services Bogotá

2015 Adquisición de TRW Automotive Holdings Corp100 años ZF Friedrichshafen AG

2016 Introducción del funcionamiento del módulo de chasis en América del Sur

2017 Integración de las operaciones de posventa en un único centro logístico centralizado en Itu

2020 Grupo ZF adquiere WABCO Holdings

Presentación del Grupo ZF - 8 Fábricas en AS

Sorocaba

• Transmisiones• Ejes• Componentes dechasis paravehículos ligeros yPesado• Sistemas de chasis

São B. Campo

• Componentes deembrague paravehículos ligeros yPesado• Centro de desarrollo tecnológicoen revestimiento

Araraquara

• Montajeembragues paravehículos ligeros yPesado• Remanufactura deembragues parapesado

San Francisco

• Amortiguadores paravehículos ligeros y pesados

Limeira

• Sistemas de freno• Sistemas de dirección• Sistemasseguridad y electronica

Eng. Coelho

• Fundición parasistemas de freno

Iracemápolis

• Sistemas de chasis

Itu

• Centro LogísticoIntegrado(ZF Aftermarket)

OficinasFábricas

Status: Abril 2019

* Sin producción local

Transmisiones *

Ejes delanteros

Componentes de chasis

Embragues

Transmisiones*

Ejes traseros

Ejes delanteros

Transmisiones*

Reductor final

Principales clientes

Productos ZF - Línea Off-Road

Reparaciones de ejes, transmisiones y cajas de cambios Off-Road Zona (total): 822 m²

Herramientas especiales

Banco de pruebas

Técnicos formados en la sede

Capacitación de nivel 1 y 2 in loco

Formación de nivel 3 en empresa

Talleres ZF Services

Taller ZF – Fábrica de Itu

Taller ZF – Fábrica de Sorocaba


Sistema ZF - Transmisiones ErgopowerPowertrain

ZF-ERGOPOWERTransmisión para potencias hasta 320 kW

ZF-ERGOCONTROLGerenciamento sistema

Transmission control unitTCU EST-37A

ZF-MULTITRACEjes para equipos de 6 a 40 toneladas


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerDatos Técnicos

WG 115 WG 130 WG 160 WG 190 WG 210 WG 230 WG 260 WG 310

Potencia del motor kW 90 130 160 190 210 230 270 320

Peso Operacional Ton 9 10 12 14 17 21 24 35

Velocidade del motor rpm 2.600 2.600 2.600 2.600 2.600 2.600 2.500 2.500

Entrada T/M de torque Nm 800 950 1.100 1.500 1.700 1.700 2.500 2.750

Torque PTO Nm 800 800 800 800 800 800 1.500 1.500

Distancia del centro mm 500 500 500 540 540 540 575 575


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerModelos

Dimensión de la transmisión

To

rqu

e d

e la

turb

ina(

Nm

)

2750

2500

1700

1500

1300

1100

900

750

WG 115WG 130

WG 160

WG 190WG 210 WG 230

WG 260WG 310


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerPrincipales características

Varias opcionesde bridas de

salida

Preparaciónpara lock-up

Salida de fuerza adaptativa para diversas aplicaciones

Bloque de control electrohidráulico

Variasconfiguraciones de convertidor de par

disponibles


Convertidor

Bomba

Salída

Embrague KV

Entrada

PTO

Bloque de control

Filtro

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerPrincipales componentes


Sensor de rotación de engranaje centralSensor de rotación de turbina

bypass

Sensor de velocidad de salida

Sensor de velocidad del motor

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerSensores


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerLock-up Convertidor

Lock-up para aplicación de hasta 6 velocidad

• Condución Directa

• Embrague de bloqueo activada automaticamente

• Enganche desde de la segunda velocidad

• Bloqueo atuante también durante el intercambio.

• Sin perdida de esfuerzo de tracción y velocidaddurante el intercambio

• Resultados:

• Consumo de combustible reducido hasta 20%

• Aumento de la productividad hasta en 30%

• Reducciones según operación y aplicaciónDisponible para toda la gama Ergopower

Embrague debloqueo Convertidor de par

Rueda Libre delEstator

Salída (t/m)Entrada(motor)


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerIdentificación de Producto

Modelo

Número serial

Listado de partes


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerIdentificación de Producto

6 WG 190/210

4657 056 185

Gama

Clase de Potencia (~190/210 KW)Velocidad 3/ 4/ 5/ 6

Familia (190/210)

Número de marchas adelante

(5 = 210 / 2 = 190) Nr. Aplicación secuencial


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerService Line ZF


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerCatalogo Electronico - SDM


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerHoja de datos - Aplicación


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerEmbragues 1 = Entrada com brida, “AN”

2 = Convertidor3 = Bomba de transmisión4 = Eje de embrague “KR”5 = Salidas de fuerza dependientes de la

salida de fuerza del motor coaxial6 = Embrague ”KV”,7 = Embrague = eixo “K.2”8 = Eje de la embrague “K.3”9 = Brida de salída10 = Eje de la embrague “K4”11 = Eje de la embrague “K.l”


Engrenaje

TransportadorPistón

Discos de embrague

Eje

Resorte

Rodamiento

Lubricación

Presión

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerDetalles de la embr

Transmisión ZF ERGOPOWERInvitados:

Tema:

Moderador:

Alexandre VaccariSupervisor EntrenamientoTerex Cranes

Italo de LimaIngeniero postventa ZF do Brasil

© ZF Friedrichshafen AG


ESQUEMA DE PUNTOS DE MEDIDA Y CONEXIONES - 6 WG 210 Las mediciones deben realizarse con la transmisión calentada.(entre 80°C y 95°C)

PUNTOS DE MEDICIÓN DE ACEITE HIDRÁULICO Y TEMPERATURA :51 = Delante del convertidor - Presión de apertura 11 + 2 bar M10x1 H52 = Detrás del convertidor - Presión de apertura 4,3 + 3 bar M14x1,553 = Embrague adelante 16 + 2 bar KV M10x1 B55 = Embrague marcha atrás 16 + 2 barKR M10x1 E56 = Embrague 16 + 2 bar K1 M10x1 D

57 = Embrague 16 + 2 bar K2 M10x1 A58 = Embrague 16 + 2 bar K3 M10x1 C60 = Embrague 16 + 2 bar K4 M10x1 F

63 = Detrás del convertidor M14x1,5Temperatura 100 °C, short-time 120 °C

65 = Presión del sistema 16 + 2,5 bar M10x1 KPuntos de medición para tasas de entrega :

15 = Conexión al intercambiador de calor (entrada) 15/16 " - 12 UN-2B16 = Conexión al intercambiador de calor (salida) 15/16 " - 12 UN-2B

SENSORES INDUCTIVOS, SENSOR DE VELOCIDAD Y SENSOR DE HALL :6 = Sensor inductivo n Rotación de salida M18x1,521 = Sensor inductivo n Turbina M18x1,534 = Sensor de velocidad n Salída y Velocímetro ------------47 = Sensor inductivo n Engrenaje central M18x1,548 = Sensor inductivo n Rotación de entrada (Motor) M18x1,554 = Sensor Hall (Presión del filtro - “By Pass”) M14x1,5

CONEXIONES:49 = Conexión eletrohidráulica del mando hidráulico68 = Presión del sistema (Opcional) M16x1,5 G69 = Presión del sistema (Opcional) M16x1,5 J

Nr. NOMBRE DEL PUNTO CONECCIÒN MARCADO EN EL MANDO HIDRÁULICO

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerPuntos de medición y conexiones



VISTA X VISTA Y

Sentido

Para frente

Regulador de pressão ativo Embreagens acionadas

CODIFICAÇÃO

Reverso

Neutro

Velocidade

Embragues activadosPosición en el mando hidráulico

Punto de medición

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerMando Hidráulico - Puntos de Medición y Conexiones



Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerMando Hidráulico – HSG 94

Válvula de presiónprincipal

Válvula redutora de presiónprincipal

Enchufe



Pistão de pressão de controle 16+2 bar

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerMando Hidráulico – HSG 94 - Componentesc

Pistón de presión de control



Válvula redutora 9 bar

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerMando Hidráulico – HSG 94 - Componentes



Amortecedores 6x


Amortiguadores



Eixos de deslizamento de atuação 6x


Elementos actuadores 6X



Válvula proporcional 6x




Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerCircuito Hidraulico – Instrucciones y ecomendaciones

Graduación de aceite :Aceites aprobados para transmisión Ergopower según la Lista de lubricantes ZF TE-ML 03 disponibles electrónicamente a través de Internet en el siguiente sítio:

https://aftermarket.zf.com/la/pt/portal-do-aftermarket/informacoes-tecnicas/lubrificantes/

Comprobación del nivel de aceite :Para verificar el nivel de aceite, observe estrictamente las normas de seguridad obligatorias de acuerdo con las respectivas regulaciones nacionales.

Ejemplo: el vehículo debe estar protegido contra movimientos. Los vehículos articulados también deben estar protegidos contra la entrada accidental.


MIEASURED AT LOWIDLING-NEUTRAL

HOT COLD MIN

Verificações do nível de óleo devem ser realizadas da seguinte forma:

• Control semanal del nivel de aceite• Vehículo en posición horizontal• Motor al ralentí (entre 800 y 1000 rpm)• Cambio en neutral (posición "N")• Al arrancar en frío, el motor debe funcionar al ralentí durante aproximadamente 2 a 3

minutos; La marca en la varilla de nivel debe estar por encima del nivel de arranque en frío "COLD-MIN"

• A la temperatura de funcionamiento de la transmisión (entre 80 ° C y 95 ° C), el nivel de aceite debe estar dentro del rango "CALIENTE"

Nivel de arranque en fríoTemperatura de operación

MEDIDO EM BAIXAMARCHA LENTA-NEUTRA

HOTCOLDMIN

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerCircuito Hidráulico – Instrucciones y recomendaciones

La verificación del nivel de aceite debe realizarse de la siguiente manera:


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerCircuito Hidráulico – Instrucciones y Recomendaciones

Intervalo de cambio de aceite y aceite :• Primer cambio de aceite después de 100 horas de funcionamiento• Otros cambios de aceite cada 1000 horas de funcionamiento• ¡El filtro de aceite debe cambiarse en cada cambio de aceite!• Realice el ciclo AEB después de cada cambio de aceite

La transmisión está equipada con una válvula de presión de filtro diferencial (bypass).

La falla "BA" en el panel de visualización indica al conductor que el filtro ZF está contaminado y debe ser reemplazado.

¡Utilice solo filtros ZF originales!


Sensor de carga

Kickdown

Palanca de Câmbio

Panel de visualización

Enchufe del circuito del vehículo

TCU (EST-37A)Enchufe de diagnóstico Enchufe CAN

bypass

Mando Hidráulico(HSG 94)

Sensores inductivos

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerSistema Eléctrico


Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerTCU (Transmission Control Unit ) EST-37A

Carcacterísticas del software:

• Transmisión electrónica, convertidor y gestión del motor• Cambio de velocidades en modo manual y automático• Control de modulación (calidad de cambio de marcha constante)• Ajuste y calibración automáticos• Programación ajustada al mejor rendimiento deseado (software específico

según el vehículo y la aplicación)• Protocolos de seguridad instalados• Fácil diagnóstico e identificación de fallas


Bloqueo

Kickdown

Selector de marcha

Dirección de la marcha

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerSelector de marchas (DW 3 – Palanca giratoria)


• Resistencia a 20°C: 1050 Ω (±10%)• Rango de temperatura: -40°C 150°C• Par de contención : 30 Nm

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerSensores Inductivos


• Rango de temperatura: -40°C150°C• Variación de trabajo : 2 Hz 5 Khz• Voltaje : 24V

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerSensor Hall


• Tensión de funcionamiento : Máx. 32 VDC/AC• Tipo de contacto: interruptor de bloqueo• Rango de temperatura: -30°C 120°C

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerSensor de Presión(bypass)


Sensor de temperatura (caja seca)

Sensor de temperatura (Mando hidráulico)

Arnés de control hidráulico(HSG 94)

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerSensores Temperatura


• Tensión de funcionamiento : 24 V• Resistencia a 20 ° C: 19 Ω• Corriente de funcionamiento: 100 - 500

mA

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerVálvulas Proporcionales


• Presión máxima: 50 bar• Resistencia a 20 ° C: 9,9Ω• Rango de temperatura: -30 ° C 120 ° C• Bloqueo: 1,5 bar (aprox.190 mA)• Bloqueo: 14 bar (aprox.530 mA)

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerVálvula Proporcional de Bloqueo (Lock-up)


Automatische Ermittlung der Befüllparameter – AEB(Medición automática de los parámetros de llenado)

Condiciones adicionales :• Motor al ralentí (entre 800 y 1000 rpm)• Cambio en neutral (posición "N")• Freno de estacionamiento activado• Transmisión a temperatura de funcionamiento (por encima de 70 °)

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerCiclo AEB


AEB compensa las tolerancias (holguras del disco y nivel de presión) que influyen en el procedimiento de llenado del embrague. Para cada embrague, los parámetros de llenado correctos se determinan en un ciclo de prueba para medir:

- Presión de compensación de llenado- Duración del nivel de tiempo de llenado rápido

Cuándo se va a realizar AEB?

• Antes de la entrega al fabricante del vehículo• Al reemplazar la TCU• Al reemplazar la transmisión• Cada cambio de aceite



El ciclo AEB tiene una duración aproximada de 3 a 4 minutos, los parámetros de llenado determinados se almacenan en la EEProm de la unidad electrónica. De esta manera, también se excluye el mensaje de falla que se muestra en la pantalla cuando no se implementa AEB.

Hay tres formas de iniciar AEB:

• A través de la computadora con TestmanPro

• A través del dispositivo de arranque AEB

• A través del tablero del vehículo



Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerCiclo AEB via Testman


• Si se detecta una falla, la pantalla indicará un código de error (solo cuando el selector de marchas está en la posición neutral). Si se detecta más de un código de error, cada código se mostrará durante aproximadamente 1 segundo.

• Los códigos de error se componen de dos dígitos. El primer dígito indica el tipo de señal, el segundo dígito indica el tipo de error.

Primer número1 hex2 hex3 hex4 hex5 hex6 hex7 hex8 hex9 hexA hexB hexC hexD hexE hexF hex

Significado do NúmeroSeñal entrada digital

Señal entrada analógicaSeñal de velocidadError señal CANError señal CANError señal CAN

Salída corriente analógicaSalída corriente analógica

Salida digitalSeñal de salida digital

EmbragueFalla lógica

Proveedor de energiaSigno de exceso de velocidad

Falla general

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerDiagnóstico - Códigos de Error


Tabela de código de erros (exemplos)

Cód. Significado Reacción TCU Posibles pasos de reparación

33 ERROR LÓGICO EN ENTRADA DE SEÑALLA VELOCIDAD DEL MOTOREl ME detecta una velocidad del motor por encima de un límite y la próxima vez que la velocidad medida sea cero· El cable / conector está defectuoso y tiene mal contacto· El sensor de velocidad tiene un defecto interno· No se pudo ajustar el sensor

Modo OP: ControlEmbragueSustituido

· Verifique el cable ME al sensor· Verificar los conectores· Verificar el sensor de velocidad· Compruebe la configuración del sensor

B1 EL EMBRAGUE K1 PATINAEl ME calcula una velocidad diferencial en el embrague K1 cerrado. Si este valor calculado está fuera de tolerancia, el ME lo interpreta como si el embrague estuviera girando.· La presión en el embrague K1 es baja· La presión regulada es baja· Señal incorrecta en el sensor de velocidad de marcha interno· Señal incorrecta en el sensor de salida· Ajuste incorrecto de la posición del sensor· El embrague está defectuoso

El ME cambia aneutralModo OP: LimpioHogarSi hay una fallapendiente en otroembrague MEcambia a neutralModo OP: YOApagado

· Controlar la presión en el embrague K1· Compruebe la presión del sistema regulado· Compruebe el ajuste de posición del sensor de velocidad de marcha interno· Verificar el ajuste de posición del sensor de salida· Compruebe la señal del sensor de velocidad del cambio interno· Verifique la señal del sensor de velocidad de salida· Reemplazar el embrague

BA PRESIÓN DIFERENCIAL EXCESIVA EN EL FILTRO DE ACEITEEl ME midió un voltaje en el interruptor de presión diferencial que está por encima del límite permitido· El filtro de aceite está sucio· El cable / conector está roto o el cable / conector está en contacto con la energía de la batería o la tierra del vehículo · El interruptor de presión diferencial está defectuoso

Sin reacciónModo OP: Normal

· Revisar el filtro de aceite· Verifique el cableado ME alinterruptor de presión· Verifique el interruptor de encendidopresión

Sistema ZF – Transmisiones ErgopowerDiagnóstico - Códigos de Error


Dudas/Preguntas

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