Presentación robótica (2016/2017)
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SISTEMAS DE CONTROL Y ROBÓTICA
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¿Dónde vamos a trabajar?En el Aula – Taller
En el Aula de Informática
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¿Qué material tenemos que traer a clase?
Cuaderno.
Memoria flash (USB).
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¿Qué tenemos que hacer para aprobar?
Mantener actualizado el Blog con los ejercicios, en las fechas previstas.
Obtener una calificación suficiente en los exámenes.
Llevar a cabo los proyectos en los plazos previstos.
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¿Cómo se obtiene la nota en cada evaluación?Controles y exámenes: 30%
Proyectos de robótica (Taller): 30%
Blog del alumno: 30%
Actitud y comportamiento: 10%
100%
Examen extraordinario
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Consideraciones importantesRespetar el trabajo de los demás.Aprovechar el tiempo.Trabajar con seguridad en el taller.Se puede pasar bien aprendiendo.Hay facilidades para aprobar, pero no se
regala el aprobado.
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CONTENIDOSIntroducción a la electrónica.Evolución de los sistemas automáticos.Sistemas de Control (Lazo abierto y lazo
cerrado).Arquitectura de un Robot (Sensores y
actuadores).Control por ordenador:
- Tarjetas controladoras.- Fundamentos de programación.- Programación con Arduino.
Diseño asistido por ordenador (programas CAD).Impresión 3D.