Presentación robótica (2016/2017)

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SISTEMAS DE CONTROL Y ROBÓTICA

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¿Dónde vamos a trabajar?En el Aula – Taller

En el Aula de Informática

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¿Qué material tenemos que traer a clase?

Cuaderno.

Memoria flash (USB).

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¿Qué tenemos que hacer para aprobar?

Mantener actualizado el Blog con los ejercicios, en las fechas previstas.

Obtener una calificación suficiente en los exámenes.

Llevar a cabo los proyectos en los plazos previstos.

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¿Cómo se obtiene la nota en cada evaluación?Controles y exámenes: 30%

Proyectos de robótica (Taller): 30%

Blog del alumno: 30%

Actitud y comportamiento: 10%

100%

Examen extraordinario

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Consideraciones importantesRespetar el trabajo de los demás.Aprovechar el tiempo.Trabajar con seguridad en el taller.Se puede pasar bien aprendiendo.Hay facilidades para aprobar, pero no se

regala el aprobado.

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CONTENIDOSIntroducción a la electrónica.Evolución de los sistemas automáticos.Sistemas de Control (Lazo abierto y lazo

cerrado).Arquitectura de un Robot (Sensores y

actuadores).Control por ordenador:

- Tarjetas controladoras.- Fundamentos de programación.- Programación con Arduino.

Diseño asistido por ordenador (programas CAD).Impresión 3D.