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SD300

MANUAL DE ACCESORIOS

MÓDULO ETHERNET

www.power-electronics.com

A C C E S O R I O S

Módulo Ethernet

Manual de accesorios

Edición: Agosto 2017

SD30MA01AE

POWER ELECTRONICS SD300 – MÓDULO ETHERNET

3

ACERCA DE ESTE DOCUMENTO

OBJETIVO

Este manual contiene instrucciones importantes para la instalación y el

mantenimiento del módulo de comunicación opcional de Ethernet en los

variadores SD300 de Power Electronics.

AUDIENCIA

Este manual está dirigido a clientes cualificados, los cuales instalarán,

operarán y mantendrán los variadores de velocidad SD300 de Power

Electronics.

La instalación y puesta en marcha de los variadores deben ser realizadas

exclusivamente por electricistas cualificados. Las instrucciones asumen que el

instalador está familiarizado con la normativa y las regulaciones de la

instalación eléctrica.

MANUALES DE REFERENCIA

Están disponibles las siguientes referencias del variador de velocidad SD300:

• Instrucciones de manejo

INFORMACIÓN DE CONTACTO DE POWER ELECTRONICS Power Electronics, S.A. C/ Leonardo da Vinci, 24 – 26 46980 – PATERNA ESPAÑA Tel. 902 40 20 70 (Spain) • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01

Email: [email protected] Website: www.power-electronics.com

mailto:[email protected]

http://www.power-electronics.com/

SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS

4

Revisiones

Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto, puede acceder a través de nuestro sitio web www.power-electronics.es donde podrá descargar la última versión de este manual. Queda prohibida la reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power Electronics.

Fecha Revisión Descripción

29 / 08 / 2017 A Primera edición.

http://www.power-electronics.es/


TABLA DE CONTENIDO 5

TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................... 14 ¿Qué es Ethernet? .................................................................................. 14 Componentes .......................................................................................... 14

2. CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN ETHERNET ..................................................................................................... 15

Características comunes......................................................................... 15 Diseño del módulo .................................................................................. 16

3. INSTALACIÓN Y CONEXIÓN ................................................................. 17 Instalación ............................................................................................... 17 Especificaciones del conector de comunicación Ethernet ..................... 22

Especificación del cable de red .......................................................... 23 Selección de protocolo ....................................................................... 24 Descripción de los LED ...................................................................... 25

4. MODBUS TCP ......................................................................................... 28 Estructura de la trama Modbus TCP ...................................................... 28 Códigos de función ................................................................................. 29 Excepción de trama ................................................................................ 29

5. ETHERNET IP ......................................................................................... 31 Configuración protocolo básica ............................................................... 31 Mensajería implícita ................................................................................ 32

Rango soportado ................................................................................ 33 Instancia de entrada ........................................................................... 34 Instancia de salida .............................................................................. 37

Mensajería explícita ................................................................................ 40 Objeto de identidad (Clase 0x01, Instancia 1) ................................... 40 Objeto datos del motor (Class 0x28, Instance 1) ............................... 42 Objeto supervisor de control (Clase 0x29, Instancia 1) ..................... 43 Objeto variador AC (Clase 0x2A; Instancia 1).................................... 46 Clase 0x64 (Objeto variador) – Perfil de fabricación .......................... 48


6 TABLA DE CONTENIDO

6. PARÁMETEROS DE CONFIGURACIÓN ............................................... 49

7. PÉRDIDA COMANDO ............................................................................. 56 Parámetros del teclado del variador ....................................................... 56

Modbus/Estado de Comando Perdido TCP ....................................... 57 Ethernet/Estado de Comando Perdido IP .......................................... 57

8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN ........................................................ 58


SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 7

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y

evitar situaciones potencialmente peligrosas.

En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a

continuación:

Otros símbolos usados en este manual para mensajes de seguridad son los

siguientes:

ADVERTENCIA

Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían existir tensiones peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte. Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar el riesgo de descarga eléctrica.

PRECAUCIÓN

Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales menores o moderadas y en daños al equipo. Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.

AVISO

Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso y buenas prácticas medioambientales.

Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y lesiones personales.

Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un incendio.


8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

¡IMPORTANTE! Lea detenidamente este manual para maximizar el rendimiento de este

producto y asegurar su uso e instalación seguros.

Para un uso correcto del variador, siga todas las instrucciones descritas en el

manual de instalación que se refieren al transporte, instalación, conexión

eléctrica y puesta en marcha del equipo.

Power Electronics no se hace responsable de ningún daño que resulte del uso

inapropiado del equipo.

Siga con especial atención las siguientes recomendaciones:

ADVERTENCIA

Tenga cuidado al manipular los componentes CMOS del módulo de comunicación. La electricidad estática puede provocar un mal funcionamiento del producto.

Apague el variador antes de cambiar el cable de comunicación. De lo contrario, podría dañar el módulo o podría producirse un error de comunicación.

Asegúrese de insertar con precisión el conector del módulo de comunicación en el variador. De lo contrario, podría dañar el módulo o podría producirse un error de comunicación.

Compruebe la unidad de parámetros antes de configurarlos. De lo contrario, puede producirse un error de comunicación.

No retire la cubierta mientras la fuente de alimentación esté conectada o la unidad esté funcionando. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.

No haga funcionar la unidad con la cubierta frontal desmontada. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.

El variador no elimina la tensión de los terminales de entrada. Antes de trabajar con él, aísle todo el variador de la alimentación.


INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9

Si no desconecta la fuente de alimentación, puede recibir una descarga eléctrica.

No retire la cubierta excepto para inspecciones periódicas o cableado, incluso si no se aplica la alimentación de entrada. De lo contrario, recibirás una descarga eléctrica.

Maneje el variador con las manos secas. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.

No utilice cables con aislamiento dañado.

De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.

No someta los cables a abrasiones, esfuerzos excesivos, cargas pesadas o pinzamientos. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.

PRECAUCIÓN

Instale el variador en una superficie no inflamable. No coloque material inflamable cerca. De lo contrario, podría producirse un incendio.

Desconecte la alimentación de entrada si el convertidor está dañado. De lo contrario, podría resultar en un accidente o incendio secundario.

No permita que entren pelusas, papel, virutas de madera, polvo, virutas metálicas u otras materias extrañas en la unidad. De lo

contrario, podría producirse un incendio o un accidente.

El variador se calienta durante su funcionamiento. Espere a que se enfríe antes de realizar cualquier acción. El contacto con piezas calientes puede provocar quemaduras en la piel.

No aplique energía a un variador dañado o que le falten piezas, incluso si la instalación está completa. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.



AVISO

RECEPCIÓN

• Los variadores de la serie SD300 se suministran verificados y perfectamente embalados.

• En caso de que el equipo presente daños producidos durante el transporte, notífiquelo a la agencia de transportes e informe a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57) o a su representante más cercano en un plazo de 24 h desde la recepción de la mercancía.

DESEMBALAJE

• Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y números de serie.

• Con cada variador se suministran los manuales de Hardware y de Software.

RECICLAJE

El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Separe los distintos materiales (plásticos, papel, cartón, madera, etc.) y deposítelos en los contenedores correspondientes. Asegúrese de que la recogida de residuos se realiza de forma adecuada mediante un Agente de Residuos No Peligrosos.

Para garantizar la protección de la salud y del medioambiente, la Unión Europea ha adoptado la Directiva de Residuos de Aparatos Eléctricos y Electrónicos (RAEE).

Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE) se deben recoger selectivamente para lograr una gestión ambiental adecuada.

Nuestros productos contienen tarjetas electrónicas, condensadores y otros dispositivos electrónicos que deben separarse cuando dejan de ser funcionales. Estos RAEE deben gestionarse junto con un Agente de Residuos Peligrosos.

Power Electronics promueve buenas prácticas medioambientales y recomienda que todos sus productos vendidos fuera de la Unión Europea, cuando lleguen al final de su vida útil, sean separados y los residuos RAEE gestionados de acuerdo con la legislación aplicable en cada país (especialmente: tarjetas electrónicas, condensadores y otros dispositivos electrónicos).

Si desea realizar alguna consulta acerca de los residuos de equipos eléctricos y electrónicos, contacte con Power Electronics.



RENUNCIA DE RESPONSABILIDAD DE SEGURIDAD CIBERNÉTICA Este producto está diseñado para conectarse y comunicar información y datos a través de una interfaz de red. El cliente es el único responsable de proporcionar y asegurar continuamente una conexión segura entre el producto y la red del cliente o cualquier otra red (según sea el caso). Asimismo, el cliente establecerá y mantendrá todas las medidas apropiadas (como la instalación de firewalls, la aplicación de medidas de autenticación, el cifrado de datos, la instalación de programas antivirus, entre otras) para proteger el producto, la red, su sistema y la interfaz contra cualquier tipo de violación de seguridad, acceso no autorizado, interferencia, intrusión, fuga y/o robo de datos o información. Power Electronics y sus afiliados no son responsables de daños y/o pérdidas relacionados con dichas violaciones de seguridad, accesos no autorizado, interferencias, intrusiones, fugas y/o robos de datos o información.

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA (CEM)

• El variador está concebido para su uso en entornos industriales (Segundo entorno). Cumple con la categoría C3 definida en la norma IEC/EN 61800-3 cuando se siguen las recomendaciones de instalación de este manual.

• Seleccione el sistema de comunicación y control de acuerdo con el entorno EMC del variador. De lo contrario, los sistemas podrían sufrir interferencias debido a un bajo nivel de EMS.

SEGURIDAD

Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o con cualquier agente autorizado.

• Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión o con la puerta abierta.

• Manipule y transporte el variador siguiendo las recomendaciones incluidas en este manual.

• Instale el variador siguiendo las instrucciones incluidas en este manual y la regulación local.

• No deje objetos pesados encima del variador.

• Compruebe que el variador se ha montado en posición vertical respetando

las distancias mínimas de seguridad.

• No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.

• Los variadores de la serie SD300 contienen tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla.



Evite instalar el variador en condiciones distintas a las descritas en el apartado de Condiciones Ambientales.

PRECAUCIONES DE CONEXIÓN

• Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar cable apantallado en las señales de control.

• El cable del motor debe cumplir con los requerimientos descritos en este manual. Debido al incremento de la corriente de fugas entre los conductores, el umbral de protección de fallo a tierra externo debe ser ajustado in situ

• No desconecte los cables de alimentación al motor con la tensión de alimentación conectada.

• Los circuitos internos del variador pueden dañarse si la alimentación de entrada se conecta a los terminales de salida (U, V, W).

• No utilice baterías de condensadores para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador. Podrían dañar estos componentes y dañar al equipo.

• Antes de cablear los terminales compruebe que la pantalla del teclado está apagada y la tapa delantera cerrada. Los condensadores pueden estar cargados con alta tensión tras desconectar la alimentación.

CONEXIÓN A TIERRA

• Conecte a tierra el variador y los armarios adjuntos para garantizar que funciona de forma segura y reducir así las emisiones electromagnéticas.

• Conecte el terminal de entrada PE solamente a su correspondiente pletina PE del variador. No utilice el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra.

• Conecte a tierra el chasis del variador a través de los terminales correspondientemente etiquetados. Utilice conductores apropiados para cumplir con la normativa vigente en el país de instalación. El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último en desconectarse.

• La tierra del motor se conectará al terminal PE a la salida del variador y no a la tierra de la instalación. Se recomienda que la sección del cable de tierra (PE) sea igual o superior al conductor activo (U, V, W).

PUESTA EN MARCHA

• Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de los parámetros depende de la carga y de la aplicación.



• Aplique siempre señales de tensión y corriente a cada uno de los terminals que están dentro de los niveles indicados en este manual. Si no, podría dañarse el equipo.

CAPACITORS DEPLETION

If the drive has not been operated for a long time, capacitors lose their charging characteristics and are depleted. To prevent depletion, once a year En Marcha the device under no-load conditions during 30-60 minutes. For further information, contact Power Electronics.


14 INTRODUCCIÓN

1. INTRODUCCIÓN

¿Qué es Ethernet?

La tarjeta modular de comunicación Ethernet conecta las unidades SD300

a la red Ethernet. Soporta dos tipos de protocolos, Modbus/TCP y

Ethernet/IP.

El variador puede controlarse y monitorizarse mediante un programa de

secuencia de PLC o cualquier módulo maestro. Dado que soportan Ethernet

e IPv4, los cuales constituyen el núcleo de Internet, siempre que se pueda

utilizar Internet, el control y la monitorización son posibles. Sin embargo, la

red Ethernet de fábrica debe estar conectada a Internet a través de una

pasarela.

El tiempo de instalación se puede reducir y el mantenimiento se hace más

fácil, ya que sólo se necesita un cableado sencillo.

Componentes

El kit del módulo Ethernet contiene las siguientes partes:

• 1 tarjeta del módulo de comunicación de Ethernet

• 1 manual del módulo Ethernet

• 1 barra de latón (M3xL23)

• 1 barra de latón (M3xL17.3)

• 2 tornillería de fijación (M3xL8)

1


CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN ETHERNET 15

2. CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN ETHERNET

Características comunes

Velocidad de transmisión 10Mbps, 100Mbps

Método de transmisión Baseband

Max. distancia extensible entre nodos 100m (Nodo-Hub)

Max. Número de nodos Conexión Hub

Auto-Negociación Soportada

Max. tamaño de trama 1,500 bytes

Método acceso zona comunicación CSMA/CD

Método chequeo error de trama CRC32

Conector TCP recomendado 2 conectores

2


16 CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN ETHERNET

Diseño del módulo


INSTALACIÓN Y CONEXIÓN 17

3. INSTALACIÓN Y CONEXIÓN

ADVERTENCIA

Desconecte la fuente de alimentación antes de conectar una red de comunicación. Si se retira o instala el módulo de comunicación Ethernet, debe desconectarse la alimentación eléctrica. De lo contrario, la unidad SD300 puede resultar dañada y la garantía quedará anulada. Retire el módulo de comunicación Ethernet del producto después de que la fuente de alimentación esté totalmente descargada.

Instalación

Para la instalación del módulo de comunicación Profinet siga los siguientes

pasos:

Afloje el perno de fijación de la cubierta frontal para retirar la cubierta

frontal y retire la tapa de E/S.

3


18 INSTALACIÓN Y CONEXIÓN

Retire el teclado

Afloje el tornillo de E/S de la tarjeta y fije las barras de latón preparadas.



Monte el módulo de comunicación Profinet y apriete los dos tornillos

de las barras de latón (une fue retirado en el paso 4; el Segundo está incluido

en el kit).



Instale el teclado y la tapa del módulo de comunicación.



Instale de nuevo la tapa frontal.



Especificaciones del conector de comunicación Ethernet

Pin Núm. Señal Descripción Color del cable

1 TX+ Transmisión datos más Blanco / Amarillo

2 TX- Transmisión datos menos Amarillo

3 RX+ Recepción datos más Blanco / Verde

4 Ninguno No utilizado Azul

5 Ninguno No utilizado Blanco / Azul

6 RX- Recepción datos menos Verde

7 Ninguno No utilizado Blanco / Marrón

8 Ninguno No utilizado Marrón

Notas:

• Asegúrese de que los cables conectados a los terminales 1 y 2

estén trenzados juntos.

• Asegúrese de que los cables conectados a los terminales 3 y 6

estén trenzados juntos.



Especificación del cable de red

Se utiliza la categoría 5. La transmisión de velocidad de la categoría 5 es

de 100MHz y disponible hasta 100Mbps.

Clasificación Detalle Utilizado

UTP (U.UTP)

Cable de par trenzado no apantallado

Máximo 200MHz, Voz + Información (Datos) + Señal de

vídeo baja

FTP (S.UTP)

Cable de par trenzado apantallado de lámina

Máximo 100MHz Interrupción electromagnética (EMI) o estabilidad

eléctrica considerada, Voz + Información (Datos) +

Baja Señal de vídeo

STP (S.STP)

Cable blindado de par trenzado

Máximo 500MHz, Voz + Información (Datos) + Señal de

video, Reemplazo de 750 cables coaxiales



Selección de protocolo

El módulo de comunicación Ethernet soporta dos protocolos de

comunicación: Modbus TCP y Ethernet IP.

Utilice el interruptor número 1 (situado junto al conector del cable

Ethernet) en la parte inferior del módulo para seleccionar el protocolo. Los

interruptores 2, 3 y 4 no están disponibles.

Estado interruptor Protocolo

OFF (Interruptor en la posición superior) Modbus TCP

ON (Interruptor en la posición inferior) Ethernet IP

El protocolo no se puede cambiar mientras el módulo está funcionando,

incluso si se cambia la selección del interruptor. El protocolo viene

determinado por el estado del conmutador cuando se enciende el módulo

opcional o cuando se inicializa el variador ajustando el parámetro [CM.94

Comm Update] a SÍ.



Descripción de los LED

El módulo Ethernet dispone de cuatro LED que indican su estado en todo

momento. El comportamiento de los dos primeros, de izquierda a derecha,

depende del protocolo de comunicación activo (Modbus TCP o Ethernet

IP), mientras que los otros dos (SPEED y LINK) tienen el mismo

comportamiento para ambos protocolos.



El estado del LED de línea Ethernet (Ethernet/IP y Modbus/TCP son los

mismos).

LED COLOR ESTADO FUNCIÓN

SPEED Verde ON La velocidad de comunicación es de 100Mbps.

OFF La velocidad de comunicación es de 10Mbps.

LINK Verde

ON Listo para comunicarse.

OFF Hay un problema con el cable de comunicación. Compruebe si el cableado es correcto.

El estado del Modbus/TCP LED y resolución de problemas.

LED COLOR ESTADO FUNCIÓN Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

CPU Verde

Parpadeo La CPU de Modbus/TCP funciona normalmente cuando la alimentación del módulo de comunicación está bien suministrada.

OFF Fallo en la alimentación del módulo de comunicación. Vuelva a instalar el módulo.

ERROR Rojo

OFF El módulo de comunicación funciona con normalidad, sin errores.

ON La dirección IP está configurada en 0.0.0.0.0 o 255.255.255.255.255 (estos valores no deben utilizarse).

CPU y Parpadeo

- Comunicación interrumpida. Desconecte la alimentación y vuelva a instalar el módulo.

- Los datos de la unidad no se actualizan en el módulo Ethernet. Ejecute el comando de actualización de comunicaciones o vuelva a generar la energía.

Parpadeo más despacio que la CPU

Conflicto de direcciones IP. Asegúrese de que la dirección IP sea correcta y no se repita en otro dispositivo de la red.



El estado del Ethernet/IP LED y resolución de problemas

LED COLOR ESTADO DESCRIPCIÓN

NS

Verde

ON El estado es comunicación de E/S cuando la conexión de clase 1 está bien conectada.

OFF Cliente y TCP no están conectados.

Parpadeo La comunicación UCMM está disponible una vez que cliente y TCP están conectados.

Rojo

ON Conflicto de direcciones IP. Asegúrese de que la dirección IP sea correcta y no se repita en otro dispositivo de la red.

OFF No hay problemas con el módulo Ethernet.

Parpadeo Conexión anormalmente interrumpida. Compruebe si el cable de red y el estado de conexión son correctos.

MS

Verde ON El módulo de comunicación funciona con normalidad.

OFF Hay un problema con el módulo de comunicación.

Rojo

ON La dirección IP está configurada en 0.0.0.0.0 o 255.255.255.255.255 (estos valores no deben utilizarse).

OFF El módulo de comunicación funciona de forma normal.

Parpadeo - Comunicación interrumpida. Desconecte la alimentación y vuelva a instalar el módulo.

- Los datos de la unidad no se actualizan en el módulo Ethernet. Ejecute un comando de actualización de comunicaciones o vuelva a generar la energía.

Notas:

• Cuando se inicializa el módulo mediante la selección de Ethernet/IP, los LED se encienden y se apagan siguiendo la siguiente secuencia:

MS (verde) → NS (rojo) → MS (rojo) → NS (verde) → NS (rojo) → NS (off)

→ MS (verde).

• Cuando la dirección IP se bloquea, resetee la IP y ejecute Comm. Update (CM.94=1).

• No utilice Comm Update (CM.94=1) cuando el variador esté en marcha o en comunicación en cíclica.


28 MODBUS TCP

4. MODBUS TCP

Estructura de la trama Modbus TCP

La trama de modbus TCP puede dividirse en dos partes: cabecera + PDU.

Protocolo Aplicación Modbus (MBAP) Cabecera: 7 bytes

Unidad datos Protocolo (PDU): 5

bytes ~

Generalmente, Ethernet utiliza la trama Ethernet II.

El encabezado se compone de 7 bytes:

• Identificador de transacción: 2 bytes. Se incrementa en 1

cada vez como un número único de transmisión cuando se

envía la trama de datos del Cliente al Servidor.

• Identificador del protocolo: 2 bytes. Se fija en 0.

• Longitud: 2 bytes. Longitud de la trama de datos (longitude

desde encabezado MBAP al identificador de la unidad).

• Identificador de la unidad: 1 byte. Cuando se utiliza una

pasarela externa Modbus/TCP y Modbus/RTU, se debe

escribir el número de esclavo. Cuando se utiliza un módulo

Ethernet con Modbus/TCP, el número de esclavo se fija

como 0xFF.

La unidad de datos de protocolo está compuesta por un código de función y

datos. Los códigos de función se explican en las siguientes subsecciones.

4


MODBUS TCP 29

Códigos de función

De todas las funciones que existen en el protocolo Modbus, estas son las

que utiliza el módulo opcional Ethernet:

Función Descripción

3 Lectura de registros

4 Leer registro de entrada

6 Escribir un registro único

16 Escritura de registros

La implementación de este código de función en el variador permite la

lectura de hasta 120 registros en un Grupo de Parámetros en una trama. Si

se quiere acceder a un registro de memoria consecutivo, pero perteneciendo

a diferentes grupos, se debe acceder en tantos cuadros como grupos estén

involucrados.

Consulte el manual de instrucciones de manejo de su SD300 para obtener

más información sobre las funciones y ejemplos de Modbus.

Excepción de trama

Si hay algún error mientras el cliente envía datos al servidor, se enviará una

trama de excepción al cliente.

La estructura de esta trama es:

Código error: 1 byte Código excepción: 1 byte

El código de error es 0x80 + código de la función requerida por el cliente.

El código de excepción, por otro lado, puede ser uno de los siguientes:


30 MODBUS TCP

Tipo Código Descripción

Función ilegal 0x01 No se soporta la función necesaria.

Dirección de datos ilegales

0x02 La dirección no utilizada es obligatoria o debe modificarse.

Valor de los datos ilegales

0x03 Los datos modificados superan el rango permitido cuando es necesario modificarlos.

Fallo del dispositivo esclavo

0x04 Hay un error en el servidor (fallo de comunicación de la unidad, fallo de inicialización...)

Dispositivo esclavo ocupado

0x06

El servidor no puede responder debido a otro proceso (como la inicialización de los parámetros de la unidad o la configuración de la inicialización del módulo)

Error permiso escritura

0x20 El valor no puede modificarse porque está prohibido modificar el parámetro.


ETHERNET IP 31

5. ETHERNET IP

Configuración protocolo básica

Ethernet/IP es un protocolo implementado con el CIP (Common Industrial

Protocol), definido por el ODVA, utilizando TCP y UDP.

• Originador: Dispositivo que solicita la conexión, llamado

Cliente. El dispositivo representa un PLC o un escáner.

• Objetivo: Dispositivo que responde a la conexión, llamado

Servidor. El dispositivo representa un variador SD300.

5


32 ETHERNET IP

Ethernet/Capas IP [1]

Mensajería implícita

Un mensaje implícito, el cual también se denomina mensaje E/S, son los

datos comunicados entre el cliente (originador) y el servidor (objetivo) en el

periodo actual por la Iinstancia de entrada y salida. La conexión está en la

clase 1.

[1] Fuente: https://www.odva.org


ETHERNET IP 33

Rango soportado

• Tipo de transporte

o Originador->Objetivo: Punto a punto

o Objetivo ->Originador: Multidifusión

• Disparador de transporte: Cíclico

• Conexión de configuración: 1

• Etiqueta de conexión: No soportado

• Prioridad

o Originador->Objetivo: Programado

o Objetivo ->Originator: Programado

o Datos de configuración: Not soportado


34 ETHERNET IP

Instancia de entrada

Los datos de estado del variador se envían periódicamente desde el

variador a un PLC o a un dispositivo cliente.

Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

70

0 Marcha 1 (Fwd)

Fallo

1

2 Velocidad real (Byte bajo) – Unidad RPM (nota 1)

3 Velocidad real (Byte alto) - Unidad RPM

71

0 A Referen-cia

Ref Desde Red

Ctrl Desde Red

Prepa-rado

Marcha2 (Rev)

Marcha 1 (Fwd)

Adver-tencia

Fallo

1 Estado variador

2 Velocidad real (Byte bajo) – unidad RPM

3 Velocidad real (Byte alto) – unidad RPM

110

0 Marcha 1 (Fwd)

Fallo

1

2 Velocidad real (Byte bajo) – unidad Hz (nota 1)

3 Velocidad real (Byte alto) – unidad Hz

111

0 A Referen-cia

Ref Desde Red

Ctrl Desde Red

Prepa-rado

En marcha2 (Rev)

En marcha 1 (Fwd)

Adver-tencia

Fallo

1 Estado variador

2 Velocidad real (Byte bajo) – unidad Hz

3 Velocidad real (Byte alto) – unidad Hz

141 0 Parámetro estado - 1 datos (Byte bajo)

1 Parámetro estado - 1 datos (Byte alto)

142

0 Parámetro estado - 1 datos (Byte bajo)




143








ETHERNET IP 35


144









145











146













147












36 ETHERNET IP






148

















La descripción de los datos de bits para el 0, 1 byte de 70, 71, 110, 111

se muestra en la siguiente tabla:

Nombre Descripción Atributo relacionado

Clase Atr. ID

Fallido Error del variador 0x29 10

Advertencia No soportado 0x29 11

EnMarcha1 El motor está funcionando hacia adelante 0x29 7

EnMarcha 2 El motor está funcionando hacia detrás 0x29 8

Preparado El motor está listo para funcionar 0x29 9

Ctrl Desde Red Control de Marcha/Paro 0x29 15

Ref Desde Red Control de velocidad 0x2A 29

A Referencia Alcance a la velocidad de referencia 0x2A 3

Estado Variador Estado actual del motor 0x29 6

Velocidad Real Comando de velocidad 0x2A 7


ETHERNET IP 37

Instancia de salida

Datos de comandos enviados periódicamente desde el PLC o un cliente

al variador.


20

0 Fallo Reset

Marcha Fwd

1 0

2 Referencia velocidad (Byte bajo) - RPM unidad

3 Referencia velocidad (Byte alto) - RPM unidad

21

0 NetRef (note2)

NetCtrl (note2)

Fallo Reset

En Marcha Rev

En Marcha Fwd

1 0

2 Referencia velocidad (Byte bajo) - RPM unidad

3 Referencia velocidad (Byte alto) - RPM unidad

100

0 Fallo Reset

En Marcha Fwd

1 0

2 Referencia velocidad (Byte bajo) - Hz unidad

3 Referencia velocidad (Byte alto) - Hz unidad

101

0 NetRef NetCtrl Fallo Reset

En Marcha Rev

En Marcha Fwd

1 0

2 Referencia velocidad (Byte bajo) - Hz unidad

3 Referencia velocidad (Byte alto) - Hz unidad

121 0 Parámetro de control - 1 datos (Byte bajo)

1 Parámetro de control - 1 datos (Byte alto)

122

0 Parámetro de control - 1 datos (Byte bajo)




123








38 ETHERNET IP


124









125











126













127












ETHERNET IP 39






128

















La descripción de los datos de bits para el byte 0 de 20, 21, 100 y 101 se

muestra en la siguiente tabla:

Nombre Descripción Atributo relacionado

Clase Atr. ID

En marcha hacia adelan. [2] Comand en marcha hacia adelante 0x29 3

En marcha hacia atrás [2] Comand en marcha hacia atrás 0x29 4

Fallo reset [2] Comando Fallo Reset 0x29 12

NetRef No utilizado 0x2A 4

NetCtrl [3] No utilizado 0x29 5

Referencia velocidad Comando velocidad 0x2A 8

[2] Refiérase al variador en marcha y fallo en el Objeto Supervisor de Control (Clase 0x29). [3] El ajuste del control de referencia y del control de marcha/paro sólo se puede realizar desde el panel de control LCD. Por lo tanto, NetRef y NetCtrl no son utilizados en las Instancias 21 y 101.


40 ETHERNET IP

Mensajería explícita

Un método de comunicación no periódica utilizado para leer o escribir el

valor del atributo del variador o Ethernet/IP.

El método UCMM puede comunicar datos entre Originador y Objetivo sin

necesidad de conexión, además está disponible un método de

comunicación periódica de datos utilizando Conexión Clase 3.

Objetos soportados: Identidad, Datos motor, Supervisor de Control,

Accionamiento AC y Clase 0x64 - Perfil de fabricación.

Objeto de identidad (Clase 0x01, Instancia 1)

Atributos:

ID Acceso Nombre Atributo Longitud Valor

1 Consul-tar

Vendedor ID (Power Electronics)

Palabra 259

2 Consul-tar

Tipo equipo (Varador AC) Palabra

2

3 Consul-tar

Código producto Palabra

10 [1]

4 Consul-tar

Byte bajo - Gran revisión

Byte alto - Pequeña revisión

Palabra 0x0102[2]

5 Consul-tar Estado

Palabra Ver “Bits de estado” definición abajo

6 Consul-tar Número de serie

Palabra doble

Ver “Códigos de servicio” definición abajo

7 Consul-tar

Nombre del producto 12 Bytes SD300 Ethernet

[1] Código producto ‘6’ significa variador AC SD300. [2] Los bytes superior e inferior representan la revisión mayor y la revisión menor, respectivamente. Por ejemplo, 0x0102 significa 2.01. La versión de la comunicación Ethernet se indica en CM.6.


ETHERNET IP 41

Bits de estado (definición de cada bit de estado):

Bit Definición

0 0: El aparato no está conectado al master.

1: El aparato está conectado al master.

1 Reservado

2 Configurado (siempre '0' ya que no se soporta Ethernet/IP)

3 Reservado

4 0: Desconocido

2: en caso de connexion incorrecta E/S.

3: en caso de ninguna connexion previa anterior E/S.

5: Fallo grande

6: E/S en conexión

5

6

7

8 Fallo menor recuperable (en caso de estado de advertencia del inversor)

9 Fallo menor recuperable (N/A)

10 Fallo grande recuperable (En caso de desconexión H/W del variador)

11

Fallo Mayor Irrecuperable

(En caso de estado de disparo, excepto en el caso de disparo H/W del inversor)

Códigos de servicio:

Códigos de servicio

Definición Soporte para la clase

Soporte para instancia

0x0E Obtener atributo único No Sí

0x05 Reiniciar No Sí

0x10 Fijar atributo único No Sí

El número de serie está formado por los últimos cuatro números del MAC

ID.

Por ejemplo, si MAC ID es 00:0B:29:00:00:00:22, el número de serie será

0x2900000022.


42 ETHERNET IP

Objeto datos del motor (Class 0x28, Instance 1)

Atributos:

Atributo ID Acceso Nombre atributo

Rango Definición

3 Consultar Tipo motor 0~10

0: Motor no estándar 1: Motor PM DC 2: Motor FC DC 3: Motor síncrono PM 4: Motor síncrono FC 5: Motor de reluctancia conmutado 6: Motor de inducción de rotor bobinado 7: Motor de inducción de jaula de ardilla 8: Motor paso a paso 9: Motor PM BL sinusoidal 10: Motor PM BL trapezoidal

6 Consultar /Configu-

rar

Corriente nominal del

motor

0.0~1 000.0

[Consultar] Lea la Corriente Nominal de bA-13. [Configurar] El valor de ajuste se refleja en la corriente nominal de la escala bA-13: 0.1

7 Consultar

/ Configurar

Tensión nominal del

motor

0~ 690

[Consultar] Lectura de la tensión nominal de bA-15 [Configurar] El valor de ajuste se refleja en la tensión nominal de la escala bA-15: 1

Códigos de servicio:

Código servicio Definición Soporte para la clase

Soporte para la instancia

0x0E Consultar Attribute Single

No Sí

0x10 Set Attribute Single No Sí


ETHERNET IP 43

Objeto supervisor de control (Clase 0x29, Instancia 1)

Atributos:

ID atributo Acceso Nombre atributo

Rango Definición

3 Consultar

/ Configurar

Orden marcha adelante

0 Stop

1 Funcionamiento en dirección normal. Ver la descripción "Comando de marcha del variador" debajo de esta tabla.

4 Consultar

/ Configurar

Orden marcha atrás

0 Stop

1 Funcionamiento en sentido contrario. Ver la descripción "Comando de marcha del variador" debajo de esta tabla.

5 N/A Control de

red -

Sólo puede configurarse como parámetro del variador.

6 Consultar Estado variador

0 Específico del proveedor

1 Puesta en marcha

2 No está listo (restablecimiento)

3 Listo (parada)

4 Habilitado (En marcha, excepto deceleración hasta parada)

5 Parada (desaceleración a parada)

6 Fallo parada

7 Fallido (disparado)

7 Consultar F 0 Parada

1 Funcionamiento en dirección normal

8 Consultar Marcha atrás

0 Parada

1 Funcionamiento en sentido contrario

9 Consultar Variador

listo

0 Se resetea o se dispara

1 Condición normal para el funcionamiento del variador

10 Consultar Fallo

variador

0 En este momento no se ha disparado

1 Actualmente está siendo disparado

12 Consultar

/ Configurar

Reinicio fallo del variador

0 El reajuste sólo se puede hacer cuando se introduce VERDADERO en estado FALSO. Ver definición de "Fallo variador" debajo de esta tabla.

1


44 ETHERNET IP


Rango Definición

13 Consultar Código fallo

variador

Ver definición de "Fallo del variador" debajo de esta tabla.

14 Consultar Control

desde red

0 Proporcione la referencia de la operación a través de una fuente que no sea la comunicación FieldBus.

1 Proporcione la referencia de la operación a través de la fuente de comunicación FieldBus.

Orden de marcha del variador: Es la operación del variador utilizando

orden de marcha adelante y orden de marcha atrás.

En Marcha 1 En Marcha 1 Evento de disparo Tipo de marcha

0 0 Stop NA

0 -> 1 0 En marcha En marcha 1

0 0 -> 1 En marcha En marcha 2

0 -> 1 0 -> 1 Ninguna acción NA

1 1 Ninguna acción NA

1 -> 0 1 En marcha En marcha 2

1 1 -> 0 En marcha En marcha 1

En la tabla anterior, en marcha 1 representa la orden de marcha adelante

y en marcha 2 representa la orden de marcha atrás. En otras palabras, la

opción da una referencia de operación al variador en el momento del

cambio de 0 (FALSO) a 1 (VERDADERO). Cuando se ha leído el valor

orden de marcha adelante, no representa el estado de funcionamiento

actual del variador, sino el valor de la orden de funcionamiento de la

opción.

Fallo en el variador: Si el variador se dispara, el fallo del variador se

convierte en VERDADERO. En este momento, los códigos del fallo del

variador son los siguientes;

Código fallo del variador:


ETHERNET IP 45

Número código fallo Descripción

0x0000 Ninguno

0x1000

Ethermal Apert Fase Sal VariadorOLT EnFaseObierto Disparo térmico EnCarga DispEcsribPara Disparo tarjeta ES FalloPrePID OpciónDisp1 OpciónDisp2 OpciónDisp3 ComandoPerd INDEFINIDO PerdTeclado

0x2200 SobreCarga

0x2310 SobreCorriente1

0x2330 GFT

0x2340 SobreCorriente2

0x3210 SobreTensión

0x3220 BajaTensión

0x2330 DisparoTierra

0x4000 NTCAbierto

0x4200 SobreCalentamiento

0x5000 FusibleAbierto HWDiag

0x7000 DisparoVentilador

0x7120 No Disparo Motor

0x7300 DisparoCodificador

0x8401 DisparoDevVelocidad

0x8402 SobreVelocidad

0x9000 DisparoExterno BX

Reajuste de Fallo del variador:

A 0 → 1 (FALSO → VERDADERO), el reajuste de Fallo de la unidad da

una referencia de reajuste de disparo a la unidad. La sobrescritura de 1

(VERDADERO) en 1 (VERDADERO) no genera una referencia RESET a

la actuación del variador. Para enviar la referencia RESET desde la

Opción al variador en estado 1 (VERDADERO), escriba 0 (FALLO) y luego

vuelva a escribir 1 (VERDADERO).

Servicio:

CódigoServicio Definición Soporte para clase Soporte para Instancia

0x0E Obtener atributo único

No Sí

0x10 Ajustar atributo único

No Sí


46 ETHERNET IP

Objeto variador AC (Clase 0x2A; Instancia 1)

Atributos:


Rango Definición

3 Consultar En

referencia

0 La frecuencia de salida no ha alcanzado la frecuencia ajustada, todavía.

1 La frecuencia de salida ha alcanzado la frecuencia ajustada.

4 No

soportado Referencia

red - -

6 Consultar Modo

variador [1]

0 Modo específico del proveedor

1 Lazo Abierto Velocidad (Frecuencia)

2 Control velocidad lazo cerrado

3 Control del par

4 Control proceso (por ejemplo PI)

7 Consultar Velocidad

real 0-24000

Frecuencia de salida actual mostrada en unidad [rpm]

8 Consultar/Configurar

Ref. velocidad

0-24000

Indique la referencia después de convertir la frecuencia objetivo en unidad[rpm]. Para ello, el DRV-07 Freq Ref Src debe haber sido configurado en el FieldBus.

9 Consultar Intensidad

real 0-111.0

A Monitorizar la intensidad actual en base a 0,1 A de unidad.

29 Consultar Ref. desde

la red

0 La fuente de referencia de frecuencia no es la comunicación FieldBus.

1 La fuente de referencia de frecuencia es la comunicación FieldBus.

100 Consultar Hz real 0-400.00

Hz Monitorización de la frecuencia de funcionamiento actual por unidad de Hz.

101 Consultar/ Configurar

Referencia Hz

0-400.00 Hz

Cuando dr-07 FreqRef Src está ajustado en FieldBus, la frecuencia de referencia se puede ajustar mediante comunicación.

102 Consultar/ Configurar

Tiempo Aceleración

[2]

0-6000.0 s

Configuración/monitor tiempo de aceleración del variador.

[1] It is related with dr-10 Torque Control and AP-01 App mode. If the dr-10 Torque Control is set to ‘Yes,’ Drive Mode becomes “Torque Control,” and if AP-01 App mode is set to Proc PID, the Drive Mode becomes “Process Control (e.g.PI).” [2] dr-03: Valor Tiempo Acel.


ETHERNET IP 47


Rango Definición

103 Consultar/Configurar

Tiempo Decelera-

ción [3]

0-6000.0 s

Tiempo de desaceleración del variador.

Servicio:

Código Servicio Definición Soporte para clase Soporte para Instancia

0x0E Obtener Atributo Único

No Sí

0x10 Ajustar Atributo Único

No Sí

[3] dr-04: Valor Tiempo Decel.


48 ETHERNET IP

Clase 0x64 (Objeto variador) – Perfil de fabricación

Este es el objeto para acceder a los parámetros del teclado del variador.

Atributos:


Rango Definición

1 (Grupo dr)

Consultar/Configurar

Identico al núm código

manual SD300

hola Setting range of SD300

Parámetro (Refer to SD300 Manual)

2 (Grupo bA)

3 (Grupo Ad)

4 (Grupo Cn)

5 (Grupo In)

6 (Grupo OU)

7 (Grupo CM)

8 (Grupo AP)

9 (Reservado)

10 (Reservado)

11 (Grupo PRT) Identico al

núm código manual SD300 12 (Grupo M2)

Service:

Código Servicio Definición Soporte para clase Soporte para Instancia

0x0E Obtener Atributo Único

No Sí

0x10 Ajustar Atributo Único

No Sí


PARÁMETEROS DE CONFIGURACIÓN 49

6. PARÁMETEROS DE CONFIGURACIÓN

A continuación se enumeran los parámetros del variador relacionados con la

comunicación Modbus/TCP y Ethernet/IP. El protocolo 'M' se utiliza para

Modbus/TCP y el protocolo 'E' se utiliza para Ethernet/IP.

Nota: Para más información sobre los parámetros de programación de la

SD300, consulte el Manual.

Pantalla Descripción Valor por defecto

Rango Función Protocolo

CM.6 Versión S/W comunicación

0.00 - Mostrar la versión de software del módulo de comunicación Ethernet opcional.

M/E

CM.9 LED status - -

Muestra los datos ON/OFF del LED en el módulo de comunicación Ethernet en función del protocolo activo: MODBUS TCP: El estado ON/OFF de 4 LED en el módulo de comunicación SD300 Ethernet se muestra en el parámetro de teclado CM.9. Si comprueba CM.9 con el teclado, se pueden ver 4 bits según el orden del LED de CM.9 (Izquierda -> Derecha) CPU, ERR, SPEED y LINK LED. Cuando el LED está encendido, el bit se convierte en 1 y cuando está apagado, en 0. ETHERNET IP:

Representa el estado ON/OFF de los 2 LED

del lado derecho entre los 4 LED del

parámetro CM.9 del teclado. Se pueden

visualizar 4 bits en CM.9 utilizando el

teclado. La lista de datos de CM.9 se

muestra a continuación. Cuando el LED se

M/E

6


50 PARÁMETEROS DE CONFIGURACIÓN



enciende, cada bit se convierte en 1, y

viceversa. El módulo de comunicación

Ethernet sólo tiene LED MS y LED NS, pero

se muestran 4 LED desde CM.9 utilizando el

teclado.

Muestra la información de los LED NS Rojo,

NS Verde, MS Rojo y MS Verde en el orden

de CM.9 LED (Derecha * Izquierda).

Si CM.9 se muestra como se muestra a

continuación, indica que el LED NS está

actualmente en verde y el LED MS está en

verde.

Ejemplo 1: CM.9 LED en operación Modbus TCP.

ESTADO LED

LINK SPEED ERR CPU

OFF ON OFF ON

Nota: Continua en la siguiente página.





Nota: Viene de la página anterior.

Ejemplo 2: CM.9 LED en operación Ethernet IP.

ESATDO LED

MS (Rojo)

MS (Verde)

NS (Rojo)

NS (Verde)

OFF ON OFF ON

CM.10 Opt Parámetro1

0 0 a 255 La versión IP soportada por el módulo

Ethernet es v4.

Todas las direcciones y máscaras se

expresan en (decimal), (decimal), (decimal),

(decimal) y cada número decimal está entre

0~255.

En el módulo de comunicación Ethernet, los números decimales se pueden introducir directamente en Opt Parámetro. El rango de valores aceptables de parámetros opcionales es de 0 a 255, que se implementa con cada campo de direcciones dividido por '.''.

Ejemplo. To set up IP Address 196.168.10.131, enter the Opt Parámetro as shown in the table below.

Nota: Continua en la siguiente página.

M/E


0 0 a 255 M/E


0 0 a 255 M/E


0 0 a 255 M/E


0 0 a 255 M/E


0 0 a 255 M/E


0 0 a 255 M/E


0 0 a 255 M/E


0 0 a 255 M/E






0 0 a 255 Nota: Viene de la página anterior.

Número código

Nombre del parámetro

Valor input


196

CM.11 Opt Parámetro 2

168


10


131

Utilice los siguientes grupos de parámetros para ajustar las direcciones de comunicación de su equipo:

• CM.10-13: Ajuste la dirección IP.

• CM.14-17: Ajuste la mascara subnetgatewat.

• CM.18-21: Ajuste la dirección de la pasarela.

M/E


0 0 a 255 M/E


0 0 a 255 M/E


0 0 a 2

Configurar la velocidad de comunicación Ethernet:

Opción Descripción

0 Ajustar la velocidad automáticamente

1 100Mbps

2 10Mbps

La función de ajuste automático de la velocidad establece automáticamente la velocidad más alta de la red.

M/E





CM.29 Instancia entrada CIP

1 0 a 11

Este parámetro se muestra cuando el protocolo está ajustado a Ethernet/IP. Configura el formato de datos del estado del variador enviado desde el variador al cliente (originador) durante el módulo de comunicación E/S del CIP (Common Industrial Protocol). Consulte el objeto de montaje:

Ajustarvalor

Valor entrada

Tamaño datos

Número de parámetros

0 70 4 X

1 71 4 X

2 110 4 X

3 111 4 X

4 141 2 1

5 142 4 2

6 143 6 3

7 144 8 4

8 145 10 5

9 146 12 6

10 147 14 7

11 148 16 8

E

CM.30 Número de parámetros de salida

3 0 a 8

Configure un grupo de direcciones para leer varios parámetros de salida a la vez. El usuario debe establecer el número de parámetros y luego configurarlos en CM.31-38. Este valor está condicionado a CM.29.

E

CM.31 [1]

Parámetro estados 1 a 8

0x000A

0x0000 a

0xFFFF

Estos parámetros no se utilizan en Modbus TCP. Defina el grupo de parámetros de salida para la transmisión de datos, de forma que las direcciones configuradas en CM.31-38 puedan utilizarse para enviar varios parámetros a la vez en la misma trama de comunicaciones.

E

CM.32 [1] 0x000D E

CM.33 [1] 0x000F E

CM.34 [1] 0x0000 E

[1] Only Parámetros corresponding to the value set in CM.30 will be shown (E.g., if CM.30 = 3, Parámetros CM.31, CM.32 and CM.33 will be shown).





CM.35 [1] 0x0000 El tamaño del grupo se establece en CM.30. E

CM.36 [1] 0x0000 E

CM.37 [1] 0x0000 E

CM.38 [1] 0x0000 E

CM.49 Instancia salida CIP

1 0 a 11

Este parámetro sólo se muestra cuando el protocolo está configurado como Ethernet IP. Configura el formato de datos del comando del variador enviado desde el cliente (originador) para controlar el variador durante el módulo de comunicación de E/S del CIP (Common Industrial Protocol). Consulte el objeto de montaje:

Ajustarvalor

Valor entrada

Tamaño datos

Número de parámetros

0 20 4 X

1 21 4 X

2 100 4 X

3 101 4 X

4 121 2 1

5 122 4 2

6 123 6 3

7 124 8 4

8 125 10 5

9 126 12 6

10 127 14 7

11 128 16 8

E

CM.50 Número de parámetros de entrada

2 0 a 8

Configure a Grupo of addresses to read several input Parámetros at once. The user must set the number of Parámetros and then configure them in CM.51-58. This value is conditioned to CM.49.

E





CM.51 [2]

Parámetro de control 1 a 8.

0x0005

0x0000 a

0xFFFF

Estos parámetros no se utilizan en Modbus TCP. Defina el grupo de parámetros de entrada para la transmisión de datos, de modo que las direcciones configuradas en CM.51-58 puedan utilizarse para enviar varios parámetros a la vez en la misma trama de comunicaciones. El tamaño del grupo se establece en CM.50.

E

CM.52 [2] 0x0006 E

CM.53 [2] 0x0000 E

CM.54 [2] 0x0000 E

CM.55 [2] 0x0000 E

CM.56 [2] 0x0000 E

CM.57 [2] 0x0000 E

CM.58 [2] 0x0000 E

CM.94 Actualización comunica-ciones

N NO SÍ

Este parámetro permite enviar la configuración actual de los datos del variador al módulo de comunicación Ethernet.

M/E

[2] Solamente se mostrarán los parámetros que se corresponden al valor ajustado en CM.50 (Por ejemplo, si CM.50 = 2, se mostrarán los parámetros CM.51 y CM.52).


56 PÉRDIDA COMANDO

7. PÉRDIDA COMANDO

Parámetros del teclado del variador

Número código

Nombre / Descripción

Valor por defecto

Valor ajustado Función

Pr-12

RIRL / Respuesta en

caso de pérdida de referencia de

velocidad

“Ninguni”

0 Ninguno

1 Libre-En Marcha

2 Dec

3 Reten. entrada

4 Reten. salida

5 Preajuste perdido

Configure la acción a realizar si el variador pierde una velocidad de referencia. Véase "Modo de comando perdido" más adelante.

Precaución: Los usuarios deben asegurarse de que la

desactivación de esta protección no comprometa el funcionamiento del equipo.

Pr-13 RfLsDl / Retraso

referencia perdido

1.0 0.1-120.0 s Ajuste del tiempo de retardo tras el cual se activará la protección de pérdida de velocidad de referencia.

Pr-14

RfLRf / Referencia para

pérdida de referencia

0 0-400.00 Hz

Para ajustar el valor de frecuencia a la que funcionará el variador en caso de que se produzca una pérdida de velocidad de referencia. Por lo tanto, el parámetro Pr.12 debe ajustarse a 'LostPreset'.

Modo pérdida comando:

Número de código

Descripción

“Ninguno” La protección está desactivada.

“Libre-Marcha” El convertidor corta la tensión de salida y permite el funcionamiento libre del motor.

“Dec” El motor se desacelera y luego se detiene en el tiempo establecido en G9.7 (Pr.7).

“Reten. entr” El variador seguirá funcionando al valor de entrada, valor medio obtenido desde los últimos 10 segundos hasta el momento en que se detecte la pérdida de referencia.

“Reten. salida” El variador seguirá funcionando al valor de entrada, valor medio obtenido desde los últimos 10 segundos hasta el momento en que se detecte la pérdida de referencia.

“Preajuste perdido”

El accionamiento funciona a la frecuencia definida en el parámetro G9.14 (Pr.14).

7


PÉRDIDA COMANDO 57

Modbus/Estado de Comando Perdido TCP

Si el Modbus TCP no recibe datos del cliente durante 100mseg, la opción

se convierte en estado de Pérdida de Comando, y después del tiempo

configurado en el Pr-13, el variador funciona de acuerdo con los ajustes

en el Pr-12.

Ethernet/Estado de Comando Perdido IP

Si no existe una conexión de mensaje implícito (conexión de clase 1) entre

el originador (PLC o cliente) y el objetivo (variador), la opción pasa a estar

en estado de Comando Perdido y, tras el tiempo configurado en el Pr-13,

el variador funciona de acuerdo con los ajustes del Pr-12.


58 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN VARIADOR DE VELOCIDAD: SD300. Nº DE SERIE: MODELO: APLICACIÓN: FECHA: CLIENTE: NOTAS:

PARÁMETRO / DESCRIPCIÓN

VALOR DEFECTO

AJUSTE 1 AJUSTE 2

CM: Bus Comunicación CM.6 Versión comunicación S/W

0.00 __________________ __________________

CM.9 Estado LED

- __________________ __________________


0 __________________ __________________


0 __________________ __________________


0 __________________ __________________


0 __________________ __________________


0 __________________ __________________


0 __________________ __________________


0 __________________ __________________


0 __________________ __________________


0 __________________ __________________

8


REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 59


VALOR DEFECTO

AJUSTE 1 AJUSTE 2


0 __________________ __________________


0 __________________ __________________


0 __________________ __________________


0 __________________ __________________

CM.29 CIP Input Instance

1 __________________ __________________

CM.30 Número parámetros salida

3 __________________ __________________

CM.31 Parámetro estado 1

0x000A __________________ __________________


0x000D __________________ __________________


0x000F __________________ __________________


0x0000 __________________ __________________


0x0000 __________________ __________________


0x0000 __________________ __________________


0x0000 __________________ __________________


0x0000 __________________ __________________

CM.49 Instancia salida CIP

1 __________________ __________________

CM.50 Número de parámetros de entrada

2 __________________ __________________

CM.51 Parámetro de control 1

0x0005 __________________ __________________


0x0006 __________________ __________________


0x0000 __________________ __________________


0x0000 __________________ __________________


60 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN


VALOR DEFECTO

AJUSTE 1 AJUSTE 2


0x0000 __________________ __________________


0x0000 __________________ __________________


0x0000 __________________ __________________


0x0000 __________________ __________________

CM.94 Actualización comunicaciones

N __________________ __________________

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