Presidente de la Nación - Argentina · 1. AVANCES CIENTÍFICOS A partir de la búsqueda de...

Presidente de la Nación Ing. Mauricio MACRI Ministro de Educación, Cultura, Ciencia y Tecnología Dr. Alejandro FINOCCHIARO Secretario de Gobierno de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva de la Nación Dr. José Lino BARAÑAO Secretario de Planeamiento y Políticas en Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva Ing. Jorge Mariano AGUADO Subsecretario de Estudios y Prospectiva Lic. Jorge ROBBIO Director Nacional de Estudios Dr. Ing. Martín VILLANUEVA

Coordinadora de Estudios Tecnológicos, Vigilancia e Inteligencia Estratégica Esp. Lic. Nancy V. PEREZ Responsable del Estudio Esp. Ing. Miguel GUAGLIANO Colaboradora Ms. Ing. Lidia SERATTI

INDICE INTRODUCCIÓN .........................................................................................................................................................................4

1. AVANCES CIENTÍFICOS ..........................................................................................................................................................4

2. AVANCES TECNOLÓGICOS ....................................................................................................................................................5

2.1 Análisis de Solicitantes líderes .................................................................................................................................... 8

3. AVANCES CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS EN ARGENTINA ................................................................................................ 14

ANEXO METODOLÓGICO ........................................................................................................................................................ 16

INTRODUCCIÓN

El presente Informe de Tendencias en “Smart Farming - Ganadería y Agricultura Inteligente”, ha sido elaborado a partir de fuentes de información secundarias estructuradas: publicaciones científicas (Scopus) y patentes de invención (PatentInspiration).

El alcance del reporte se limita a la búsqueda y análisis de información relacionada con Tecnologías relacionadas con Agricultura y Ganadería de Precisión, dentro de Smart Farming: tracking (GPS, GIS, GNSS, AIS), guidance systems, crop simulation, flaggers( aereal, satellital, terrestrial), control (environmental, crop, diseases, wáter stress), variable rate technology, digital technologies (Internet of Things (IoT), Big data, Cloud computing, artificial intelligence, machine learning, Deep learning, blockchain, robotics, cognitive computing).

1. AVANCES CIENTÍFICOS

A partir de la búsqueda de información en la base de datos de publicaciones SCOPUS, se realizó una exploración sobre el nivel de producción científica relacionada con Tecnologías de agricultura y ganadería de precisión (2014-2019) y se encontraron 2631 publicaciones1. A continuación se muestran los principales indicadores:

Figura 1. Evolución de investigaciones por año.

Fuente: Elaboración propia a partir de Scopus.

1 Ver Anexo Metodológico.

La evolución de las investigaciones en el tema de estudio presenta una tendencia con crecimiento positiva en los últimos cinco años, siendo el año con mayor cantidad de documentos el 2019, con 832 documentos.

Las principales revistas científicas donde más se publicó: Computers And Electronics In Agriculture (189), Nongye Gongcheng Xuebao Transactions Of The Chinese Society Of Agricultural Engineering (76), Sensors Switzerland (74), International Journal Of Innovative Technology And Exploring Engineering (59) y International Journal Of Recent Technology And Engineering (49). (Figura 2)

Figura 2. Cantidad de publicaciones en principales

revistas científicas de Scopus.


En la figura 3 se observan las instituciones con más publicaciones, siendo las líderes: Wageningen University and Research Centre (79), Chinese Academy of Sciences (58), China Agricultural University (53), Ministry of Agriculture of the People's Republic of China (36) y University of Florida (31).

Figura 3. Instituciones de investigación líderes en cantidad de publicaciones.


Los países que lideran el ranking con mayor cantidad de investigaciones son: China (466), Estados Unidos (449), India (430), Australia (163) y Reino Unido (157) (Figura 4). Argentina figura más abajo con 11 registros de publicaciones científicas.

Figura 4. Países líderes en investigación.


En la figura 5, se observa el porcentaje de investigaciones por disciplina. El área de ciencias Ingeniería (19,5%), Agropecuarias y Biológicas (19,1%), Ciencias de la Computación (16,4%), Ciencia medioambiental (8,4%) y bioquímica, genética y biología molecular (5,5%).

Figura 5. Porcentaje de publicaciones por

disciplinas.


En la figura 6, de acuerdo a lo declarado en las publicaciones, se pueden identificar las organizaciones patrocinadoras. Las principales son: National Natural Science Foundation of China, European Commission, National Science Foundation, National Institute of Food and Agriculture y National Basic Research Program of China.

Figura 6. Patrocinadores


2. AVANCES TECNOLÓGICOS

A partir de la búsqueda de información en bases de datos estructuradas de patentes de invención, se realizó una exploración para conocer la cantidad de documentos de solicitudes y patentes publicadas hasta la fecha en relación con Tecnologías de agricultura y ganadería de precisión (Ver introducción).

A continuación, se muestran algunos indicadores claves que describen la evolución durante el período 2014-2019 en materia de producción tecnológica.

La tendencia en patentabilidad muestra un crecimiento permanente y escalonado en los 5 años. El año con mayor cantidad es el 2018 con 791 documentos (Figura 7). Los valores correspondientes al año 2019 no se muestran, ya que aparecen de forma parcial debido a que no ha finalizado aún de contabilizarse de dicho año.

Figura 7. Tendencia de patentabilidad por año.

Fuente: Elaboración propia a partir de

PatentInspiration.

Entre los países con mayor cantidad de publicaciones de patentes, se destaca China con 1924 y Estados Unidos con 94 documentos. A nivel latinoamericano, aparece Brasil con un solo registro.

Los solicitantes líderes son University Northewest A&F (29), University Jiangnan (27), Technologies Holdings Corp. (26), Hefei CHenzhi Intelligent Tech Co Ltd (22) y Hunan Sanxiang Zhigu Tech Co Ltd (18).

Figura 8. Solicitantes líderes.


PatentInspiration.

Los mayores porcentajes de los documentos de solicitudes de patentes están relacionadas con los siguientes campos tecnológicos: Métodos o sistemas de procesamiento de datos especialmente adaptados para fines administrativos, comerciales, financieros, de gestión, de supervisión o de pronóstico; Sistemas de control o de regulación en

general; Transmisión de información digital y Sistemas de control o de regulación de variables no eléctricas (Figura 9).

Figura 9. Solicitudes de patentes por campos tecnológicos.


PatentInspiration. Es importante remarcar que la cantidad total de solicitudes y patentes encontradas en el periodo 2014-2019, limitando al foco del tema objetivo y en el motor de búsqueda PatentInspiration, arrojó un total de 2486 documentos, los cuales filtrando una solicitud por familia de patentes, se convierten en 2262 documentos.

Tal como se observó en la figura 7, el año con mayor cantidad de registros fue el 2018. En este mismo año es donde aparece la mayor cantidad de diferentes solicitantes con registros en Ganadería y Agricultura Inteligente (Figura 10). Considerando lo que se observa en la Figura 11, se identifica que el solicitante líder University Northwest A&F ha tenido una presencia importante durante los 5 años bajo análisis. Similar situación se repite con el solicitante Technologies Holdings Corp.

Por último, cabe resaltarse que en el año 2018 aparecen en la figura 10 dos solicitantes que tienen más presentaciones de patentes que los líderes mencionados, estos son: Harbin Paiteng Agricultural Tech Co. Ltd. y Hefei Chenzhi Intelligent Tech Co. Ltd.

Figura 10. Cantidad de documentos de patentes por solicitante y por año.


PatentInspiration.

Figura 11. Referencias colores por solicitantes


PatentInspiration.

2.1 Análisis de Solicitantes líderes

A partir de los solicitantes líderes que se han identificado en el análisis de los documentos de patentes, a continuación se muestran los títulos correspondientes a los mismos dentro del periodo de análisis 2014-2018.

En los datos se observa que, entre los líderes, hay algunos que presentan un alto porcentaje de patentes concedidas dentro del periodo de análisis, como es Technologies Holdings Corp y la University Jiangnan.

UNIV NORTHWEST A&F (29 registros)

TÍTULO FECHA DE

PUBLICACIÓN TIPO EVOLUCIÓN

Pick robot chassis control system 22/04/2019 Modelo

Uitlidad

Agricultural thing networking collection system 21/04/2019 Modelo

Uitlidad

Wisdom agricultural management and control system based on internet of

things

11/03/2019 Modelo

Uitlidad

Dry farming water saving robot competition and experiment basin target 10/04/2019 Solicitud

Agricultural robot obstacle avoidance system based on laser scanner and

Beidou system

28/01/2019 Solicitud

Agricultural patrol robot with functions of navigation and obstacle avoidance 28/01/2019 Solicitud

Agricultural robot dynamic obstacle detection method 28/01/2019 Solicitud

Racecourse of dry farming water-saving robot 28/01/2019 Solicitud

Orchard spraying robot competition site 31/12/2018 Solicitud

Multi-source information fusion agricultural robot dynamic obstacle

detection system


Chassis control system for picking robot 29/11/2018 Solicitud

Stacking-preventing type transporting and encasing device on small fruit

picking robot


Intelligent agricultural management and control system based on Internet of

Things technique


Agricultural robot positioning system 12/07/2018 Solicitud

Automatic carrying and vanning device on kiwi fruit picking robot 18/06/2018 Solicitud

Robot is tourd to agricultural with navigation obstacle avoidance function 26/03/2018 Modelo

Uitlidad

Novel closed orchard navigation strategy based on multi-information fusion 21/12/2017 Solicitud

Automatic end effector that picks of many fruits of in bank cam move

formula kiwi fruit

14/12/2017 Modelo

Uitlidad

Automatic end effector that picks of separation comb formula move kiwi fruit 14/12/2017 Modelo

Uitlidad

Spark Streaming-based dairy farm surveillance video real-time filtering

method and system


Agricultural robot wireless remote control system 04/09/2017 Solicitud

Split comb type opposite motion kiwi fruit automatic picking end executor 26/06/2017 Solicitud

Agricultural robot wireless remote control system 14/02/2017 Modelo

Uitlidad

Visual navigation strategy of agricultural robot 22/12/2015 Solicitud

Small -size agricultural remote sensing system 06/10/2015 Modelo

Uitlidad

Agricultural results machine people's night vision navigation 18/08/2015 Modelo

Uitlidad

Night vision navigation system for agricultural harvest robot 21/07/2015 Solicitud

Agricultural robot wireless remote-control system in ZigBee network 30/06/2015 Concedida

Disinsection and weeding spraying robot based on machine vision 13/01/2015 Modelo

Uitlidad

UNIVERSITY JIANGNAN (27 registros)

TÍTULO FECHA DE


Elastic corrugated pipe single-acting cylinder-driven mechanical gripper with

series-connection flexible hinge framework 06/06/2018 Concedida

Elastic corrugated pipe single-acting cylinder-driven mechanical gripper with

series-connection plate spring framework 07/06/2017 Concedida

But underactuated manipulator of hard and soft coupling transposition finger 07/02/2017 Modelo

Uitlidad

Two motor drive cooperative control's underactuated manipulator Modelo

Uitlidad

Under-actuated manipulator with rigid-flexible coupling indexable fingers 09/08/2016 Concedida

Dual-motor drive cooperatively-controlled under-actuated manipulator 09/08/2016 Concedida

Flexible hinge skeleton manipulator of elastic corrugated pipe single -acting

cylinder drive series 27/10/2015

Modelo

Uitlidad

Elastic corrugated pipe single -acting cylinder drive series loose -leaf hinge 27/10/2015

Modelo

skeleton manipulator Uitlidad

Elastic corrugated pipe single -acting cylinder drive series flat spring skeleton

manipulator 27/10/2015

Modelo

Uitlidad

Catapulting type fast grabbing robot 18/08/2015 Concedida

Elastic corrugated pipe single-acting cylinder-driven serial plate spring framework

manipulator 28/07/2015 Concedida

Self-locking boosting type flexible and smooth tail end gripper for serial

connection flexible hinge 02/12/2014 Concedida

Self-locking boosting type flexible and smooth tail end gripper for serial

connection loose hinge

02/12/2014 Concedida

Self-locking boosting type flexible and smooth tail end gripper for plate springs 02/12/2014 Concedida

Compliant mechanism pneumatic series connection hinge flexible multi-fingered

paw 07/01/2014

Modelo

Uitlidad

Pneumatic reinforcement series connection hinge flexible multi-fingered paw 07/01/2014 Modelo

Uitlidad

Pneumatic rigidity-adjustable dual-soft multi-finger hand claw 07/01/2014 Modelo

Uitlidad

Self-locking reinforcement supple tail end gripper with hinges connected in series 07/01/2014 Modelo

Uitlidad

Self-locking reinforcement supple end gripper with blade springs 07/01/2014 Modelo

Uitlidad

Self-locking reinforcement supple tail end gripper with flexible hinges connected

in series

07/01/2014 Modelo

Uitlidad

Series flexible hinge framework claw driven and controlled by electric push rods 07/01/2014 Modelo

Uitlidad

Series loose-leaf hinge flexible claw driven and controlled by electric push rods 07/01/2014 Modelo

Uitlidad

Leaf spring framework flexible claw driven and controlled by electric push rods 07/01/2014 Modelo

Uitlidad

Serial flexible hinge framework type gripper driven and controlled by linear motor 07/01/2014 Modelo

Uitlidad

Serial loose-leaf hinge type flexible gripper driven and controlled by linear motor 07/01/2014 Modelo

Uitlidad

Plate spring framework type flexible gripper driven and controlled by linear motor 07/01/2014 Modelo

Uitlidad

TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP (26 registros)

TÍTULO FECHA DE


System and method for filtering data captured by a 2d camera 28/11/2018 Concedida

Vision System with Tail Positioner 12/09/2018 Concedida

Vision System with Teat Identification 15/08/2018 Solicitud

Vision System with Teat Candidate Identification 15/08/2018 Solicitud

System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal 15/08/2018 Concedida

Milking box with robotic attacher 13/06/2018 Concedida

Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock 18/04/2018 Solicitud

Arrangement of milking box stalls 07/03/2018 Solicitud

Vision system for teat detection 21/02/2018 Solicitud

Vision System for Teat Detection 21/02/2018 Solicitud

Vision System for Teat Detection 21/02/2018 Concedida

Vision System for Teat Detection 21/02/2018 Solicitud

Vision system with tail positioner 21/11/2017 Concedida

System and method of attaching cups to a dairy animal 18/10/2017 Solicitud

System and method for using robots in conjunction with a rotary milking

platform


Vision system for robotic attacher 07/12/2016 Concedida

Milking box with backplane and robotic attacher 17/08/2016 Concedida

Milking box with robotic attacher and vision system 17/08/2016 Concedida

Robotic arm with double grabber and method of operation 11/05/2016 Solicitud

System and method for analyzing data captured by a three-dimensional

camera


System and Method for Determining Whether to Operate a Robot in

Conjunction with a Rotary Milking Platform Based on Detection of a Milking

Claw


Automated rotary milking system 23/12/2015 Solicitud

Robotic arm with double grabber and method of operation 04/03/2015 Concedida

HEFEI CHENZHI INTELLIGENT TECH CO LTD (22 registros)

TÍTULO FECHA DE


Internet of Things system for monitoring carbon dioxide concentration in greenhouse 10/12/2018 Solicitud

A Internet of things monitoring method for farmland planting pollution prevention 10/12/2018 Solicitud

Poultry breeding feed information monitoring method based on Internet of Things 10/12/2018 Solicitud

Agricultural Internet of Things-based flight fertilization data monitoring method 10/12/2018 Solicitud

A method for tracing agricultural product information on internet of things 10/12/2018 Solicitud

A method for remote transmission of planting information based on internet of things 10/12/2018 Solicitud

Internet of Things based forest fire prevention data transmission method 10/12/2018 Solicitud

An agricultural ecological information tracing method based on internet of

things technology


A greenhouse light intensity monitoring system based on agricultural internet of

things


Internet of things-based agricultural machinery data monitoring method 06/12/2018 Solicitud

Internet of things-based agricultural planting data transmission system 06/12/2018 Solicitud

Internet of things-based agricultural planting data transmission system 06/12/2018 Solicitud

Internet of things ecologic and agricultural composite culture system 06/12/2018 Solicitud

Internet of Things-based agriculture planting soil moisture content remote control

system


Internet-of-things monitoring method for ecological agricultural soil 06/12/2018 Solicitud

Internet-based agricultural machinery operation data transmission method 15/11/2018 Solicitud

Internet of Things-based agricultural machinery yield intelligent transmission system 15/11/2018 Solicitud

Pesticide residue data monitoring system based on Internet of Things 15/11/2018 Solicitud

Soil pH monitoring and management method based on IoT (Internet of Things)

technology


Vegetable greenhouse data detection method based on IoT (Internet of Things) 12/11/2018 Solicitud

IoT (Internet of Things)-based greenhouse planting data monitoring method 12/11/2018 Solicitud

Internet of things agricultural data anomaly prompt method 20/09/2018 Solicitud

HUNAN SANXIANG ZHIGU TECH CO LTD (18 registros)

TÍTULO FECHA DE


Breeding house and breeding system 30/04/2018 Solicitud

Culture house and culture system 30/04/2018 Solicitud

Farming systems based on big dipper satellite data transmission 12/04/2018 Modelo

Uitlidad

Breeding shed 11/12/2017 Modelo

Uitlidad

House and farming systems breed 11/12/2017 Modelo

Uitlidad

House and farming systems breed 11/12/2017 Modelo

Uitlidad

Breeding method based on Beidou satellite data transmission 28/08/2017 Solicitud

Cultivating method based on Beidou satellite data transmission 31/07/2017 Solicitud

Breeding system based on Beidou satellite data transmission 31/07/2017 Solicitud


Cultivation system based on Beidou Satellite data transmission 20/07/2017 Solicitud

Culturing house and culturing system 20/07/2017 Solicitud

Culturing system 20/07/2017 Solicitud

Breeding system based on Beidou satellite data transmission 17/07/2017 Solicitud

Breeding system 17/07/2017 Solicitud


Culturing system based on Beidou satellite data transmission 06/07/2017 Solicitud

Cultivation method based on Beidou satellite data transmission 19/06/2017 Solicitud

3. AVANCES CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS EN ARGENTINA

Con el propósito de visibilizar el aporte de la investigación Argentina, se identificaron las siguientes 11 publicaciones:

TITULO DEL DOCUMENTO AUTORES AÑO

Innovation obstacles in an emerging high tech sector:

The case of precision agriculture in Argentina Lachman J., López A. 2019

The Rosario dataset: Multisensor data for localization

and mapping in agricultural environments

Pire T., Mujica M., Civera J.,

Kofman E. 2019

Estimating body condition score in dairy cows from

depth images using convolutional neural networks,

transfer learning and model ensembling techniques

Alvarez J.R., Arroqui M.,

Mangudo P., Toloza J., Jatip D.,

Rodriguez J.M., Teyseyre A.,

Sanz C., Zunino A., Machado C.,

Mateos C.

2019

Prediction of Frost Events Using Machine Learning and

IoT Sensing Devices

Diedrichs A.L., Bromberg F.,

Dujovne D., Brun-Laguna K.,

Watteyne T.

2018

Body condition estimation on cows from depth images

using Convolutional Neural Networks

Rodríguez Alvarez J., Arroqui

M., Mangudo P., Toloza J., Jatip

D., Rodríguez J.M., Teyseyre A.,

Sanz C., Zunino A., Machado C.,

Mateos C.

2018

Drought and temperature limit tropical and temperate

maize hybrids differently in a subtropical region Casali L., Rubio G., Herrera J.M. 2018

A flexible and practical approach for real-time weed

emergence prediction based on Artificial Neural

Networks

Chantre G.R., Vigna M.R., Renzi

J.P., Blanco A.M. 2018

Using SmartMesh IP in Smart Agriculture and Smart

Building applications

Brun-Laguna K., Diedrichs A.L.,

Dujovne D., Taffernaberry C.,

Léone R., Vilajosana X.,

Watteyne T.

2018

A pattern recognition approach for detecting and

classifying jaw movements in grazing cattle

Chelotti J.O., Vanrell S.R., Galli

J.R., Giovanini L.L., Rufiner H.L. 2018

Machine learning applied to the prediction of citrus

production

Díaz I., Mazza S.M., Combarro

E.F., Giménez L.I., Gaiad J.E. 2017

Assessing groundwater pollution hazard changes under

different socio-economic and environmental scenarios in

an agricultural watershed

Lima M.L., Romanelli A.,

Massone H.E. 2015

Entre las instituciones que lideran la cantidad de investigaciones argentinas aparecen:

Figura 13. Instituciones líderes en investigaciones


En el caso de las patentes de invención, con la búsqueda realizada en PatentInspiration, no se identificaron registros en Argentina.

ANEXO METODOLÓGICO

Modelo conceptual

Ecuaciones de búsqueda:

Documentos de Patentes:

(("smart farming" or "smart agriculture" or "ganaderia inteligente" or "agricultura inteligente" or "digital agriculture" or "agriculture 4.0" or

"smart breeding") and (“Water stress” or “Timing planting” or “Plants disease” or “Pest control” or “Inventory management” or “Crop

management” or ((Soil or crop) and monitoring) or “Predictive analytics” or Irrigation or “Environmental control” or “Variable Rate

Technology” or “VRT” or “Variable rate seeding” or “Guidance systems” or “Crop simulation” or Horticulture or Forestry or (flaggers

NEAR/2 (aereal or satellital or terrestrial)) or “Global Positioning System” or “GPS” or “Geographic Information System” or “GIS” or

“Global navigation satellite system” or “GNSS” or “automated identification system”)) or ((“artificial intelligence” or “machine learning” or

“deep learning” or “cloud computing” or “big data” or “internet of things” or “IOT” or “M2M” or Blockchain or Robotics or “Cognitive

computing”) and (agriculture or farming or livestock or cattle)) or ("smart farming" or "smart agriculture" or "ganaderia inteligente" or

"agricultura inteligente" or "digital agriculture" or "agriculture 4.0") or ((“Water stress” or “Timing planting” or “Plants disease” or “Pest

control” or “Inventory management” or “Crop management” or ((Soil or crop) and monitoring) or “Predictive analytics” or Irrigation or

“Environmental control”) and ("artificial intelligence" or "machine learning" or "deep learning") and (agriculture or farming))

Resultados: 2486 (2262 filtrado por familia)

Periodo: 2014-2019

Documentos de Publicaciones Científicas:

TITLE-ABS-KEY ( ( ( "smart farming" OR "smart agriculture" OR "ganaderia inteligente" OR "agricultura inteligente" OR "digital

agriculture" OR "agriculture 4.0" OR "smart breeding" ) AND ( "Water stress" OR "Timing planting" OR "Plants disease" OR "Pest

control" OR "Inventory management" OR "Crop management" OR ( ( soil OR crop ) AND monitoring ) OR "Predictive analytics"

OR irrigation OR "Environmental control" OR "Variable Rate Technology" OR "VRT" OR "Variable rate seeding" OR "Guidance

systems" OR "Crop simulation" OR horticulture OR forestry OR ( flaggers W/2 ( aereal OR satellital OR terrestrial ) ) OR

"Global Positioning System" OR "GPS" OR "Geographic Information System" OR "GIS" OR "Global navigation satellite system" OR

"GNSS" OR "automated identification system" ) ) OR ( ( "artificial intelligence" OR "machine learning" OR "deep learning" OR

"cloud computing" OR "big data" OR "internet of things" OR "IOT" OR "M2M" OR blockchain OR robotics OR "Cognitive

computing" ) AND ( agriculture OR farming OR livestock OR cattle ) ) OR ( "smart farming" OR "smart agriculture" OR

"ganaderia inteligente" OR "agricultura inteligente" OR "digital agriculture" OR "agriculture 4.0" ) OR ( ( "Water stress" OR "Timing

planting" OR "Plants disease" OR "Pest control" OR "Inventory management" OR "Crop management" OR ( ( soil OR crop )

AND monitoring ) OR "Predictive analytics" OR irrigation OR "Environmental control" ) AND ( "artificial intelligence" OR "machine

learning" OR "deep learning" ) AND ( agriculture OR farming ) ) ) AND ( LIMIT-TO ( PUBYEAR , 2019 ) OR LIMIT-TO ( PUBYEAR

, 2018 ) OR LIMIT-TO ( PUBYEAR , 2017 ) OR LIMIT-TO ( PUBYEAR , 2016 ) OR LIMIT-TO ( PUBYEAR , 2015 ) OR LIMIT-TO

( PUBYEAR , 2014 ) ) AND ( LIMIT-TO ( DOCTYPE , "ar" ) OR LIMIT-TO ( DOCTYPE , "re" ) )

Resultados: 2631 documentos

Periodo: 2014-2019

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