Principios básicos de la técnica de accionamiento de motores … · 2013. 2. 6. · Manual de...

Manual de trabajoTP 1422

Con CD-ROM

Festo Didactic

571863 es

Principios básicos de latécnica de accionamiento de motores paso a paso

Referencia: 571863

Datos actualizados en: 04/2010

Autores: Frank Ebel, Markus Pany

Artes gráficas: Markus Pany

Maquetación: 10/2011, Frank Ebel, Susanne Durz

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2013

Internet: www.festo-didactic.com

E-mail: [email protected]

El comprador adquiere un derecho de utilización limitado sencillo, no excluyente, sin limitación en el

tiempo, aunque limitado geográficamente a la utilización en su lugar / su sede.

El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitación de los empleados

de su empresa, así como el derecho de copiar partes del contenido con el propósito de crear material

didáctico propio a utilizar durante los cursos de capacitación de sus empleados localmente en su propia

empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de

formación profesional, el derecho de utilización aquí definido también se aplica a los escolares,

participantes en cursos y estudiantes de la institución receptora.

En todos los casos se excluye el derecho de publicación, así como la inclusión y utilización en Intranet e

Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitirían el acceso a una

cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.

Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traducción, microfilmación, traslado,

inclusión en otros documentos y procesamiento por medios electrónicos requieren de la autorización previa

y explícita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863 III

Contenido

Utilización debida ________________________________________________________________________ IV

Prólogo ______________________________________________________________________________ V

Introducción ____________________________________________________________________________ VII

Indicaciones de seguridad y utilización _____________________________________________________ VIII

Conjunto didáctico: Fundamentos de la técnica de motores paso a paso (TP 1422) ___________________ IX

Objetivos didácticos _______________________________________________________________________ X

Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos ____________________________________ XI

Equipo didáctico: Fundamentos de la técnica de motores paso a paso (TP 1422) ____________________ XII

Atribución de componentes y tareas _________________________________________________________ XII

Informaciones para el instructor ____________________________________________________________ XIII

Estructura de los ejercicios ________________________________________________________________ XIV

Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XV

Ejercicios y soluciones

Ejercicio 1: Construcción de un sistema con motor paso a paso _____________________________________1

Ejercicio 2: Configuración y puesta en funcionamiento de un sistema con motor paso a paso ____________7

Ejercicio 3: Regulación de la velocidad en un sistema con motor paso a paso _______________________ 19

Ejercicio 4: Movimiento de referencia y posicionamiento en un sistema con motor paso a paso _________ 43

Ejercicio 5: Funcionamiento en modalidad de posicionamiento y control de secuencias _______________ 57

Ejercicio 6: Programa de recorrido con encadenamiento ________________________________________ 73

Ejercicios y hojas de trabajo







IV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863

Utilización debida

El equipo didáctico de fundamentos de la técnica de motores paso a paso deberá utilizarse únicamente

cumpliendo las siguientes condiciones:

• Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional

• Utilización en perfecto estado técnico

Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y

cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan

peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.

El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el

perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa

u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los

estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.

Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u

organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se

realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños

premeditadamente o con extrema negligencia.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863 V

Prólogo

El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por

diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,

los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:

• Conjuntos didácticos de orientación tecnológica

• Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación

• Automatización de procesos continuos y técnica de regulación

• Robotino® – Estudiar e investigar con robots móviles

• Equipos didácticos híbridos

Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, hidráulica,

electrohidráulica, hidráulica proporcional, controles lógicos programables, sensores, electrotecnia y

actuadores eléctricos.

Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que

rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar

con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.

VI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863

Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura:

• Hardware (equipos técnicos)

• Teachware (material didáctico para la enseñanza)

• Software

• Seminarios

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos.

La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware didáctico ofrecido. El

«teachware» incluye lo siguiente:

• Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)

• Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones)

• Colecciones de ejercicios (con ejercicios prácticos e informaciones complementarias)

• Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio activo)

Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en

clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidacta.

El software incluye software didáctico, de simulación, de visualización, de diseño de proyectos, de

construcción y de programación.

Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta

de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.

¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?

Envíe un e-mail a: [email protected]

Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863 VII

Introducción

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica

de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida base para la

formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. El conjunto didáctico TP 1422 abarca el

tema de fundamentos de la técnica de motores paso a paso.

El contenido abarca especialmente la construcción, el funcionamiento, la conexión, la utilización y el control

de un sistema con motor paso a paso, considerando las exigencias que plantea una aplicación.

Para efectuar el montaje de los componentes es necesario disponer de un puesto de trabajo con un panel

de prácticas perfilado, una unidad de alimentación eléctrica segura contra cortocircuitos y con una tensión

de salida de 24 V DC.

Para solucionar las tareas de los ejercicios 1 hasta 5 se necesitan los componentes incluidos en el conjunto

TP 1422. Para solucionar las tareas del ejercicio 6 se necesitan adicionalmente una caja de simulación de

E/S y un cable SysLink para E/S. Estos componentes no están incluidos en el conjunto didáctico.

Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (sensores, actuadores,

controladores de motor, etc.).

VIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863

Indicaciones de seguridad y utilización

Informaciones generales • Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.

• Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,

especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.

• Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán

eliminarse de inmediato.

Parte mecánica • Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.

• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.

Sistema eléctrico • Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).

• Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse sin tensión.

• Utilizar únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad.

• Al desconectar los cables, únicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

Técnicas de fijación Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C:

• Variante A: sistema de fijación por enclavado

Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas distribuidoras, sensores). Los

componentes se montan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar

los componentes debe accionarse la leva azul.

• Variante B: sistema de fijación por giro

Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros neumáticos).

Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar

o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.

• Variante C: sistema de fijación por atornillamiento

Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel

perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan

mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas en T.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863 IX

Conjunto didáctico: «Fundamentos de la técnica de motores paso a paso»

(TP 1422)

El equipo didáctico tecnológico TP 1422 incluye una gran cantidad de material didáctico. El presente equipo

didáctico aborda el tema de los motores paso a paso. Los componentes individuales del equipo didáctico TP

1422 también pueden formar parte del contenido de otros equipos didácticos.

Componentes principales del TP 1422 • Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic

• Conjuntos de equipos didácticos y componentes individuales (por ejemplo, sensores, motores,

controladores de motor)

Material didáctico El material didáctico del equipo didáctico TP 1422 incluye un manual de trabajo. El manual de trabajo

incluye las soluciones correspondientes a cada una de las seis tareas, las hojas de trabajo de la colección de

ejercicios y un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios y de trabajo

correspondientes a cada tarea a resolver.

El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.

Además, las hojas de datos también constan en el CD-ROM.

El conjunto didáctico TP 1422 incluye el software Festo Configuration Tool (FCT). El software FCT se utiliza

para configurar las funciones necesarias de los actuadores eléctricos. La función de accionamiento está a

cargo de la cadena de funciones controlador-motor-eje. El software se ocupa de coordinar el funcionamiento

de estos componentes.

Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los equipos didácticos de la

tecnología de la automatización industrial se actualizan y amplían constantemente. Los juegos de

transparencias, las películas, los CD-ROM y DVD, los programas y otros medios didácticos se ofrecen en

diversos idiomas.

X © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863

Objetivos didácticos

Motores paso a paso

• El estudiante conocerá la construcción y de un sistema con motor paso a paso y podrá realizar el

montaje.

• El estudiante conocerá las técnicas de conexión y los circuitos correspondientes a los componentes

utilizados.

• El estudiante sabrá cómo poner en funcionamiento el sistema con motor paso a paso de manera segura

y correcta.

• El estudiante adquirirá conocimientos básicos sobre la configuración y parametrización de un sistema

con motor paso a paso utilizando el software Festo Configuration Tool (FCT).

• El estudiante podrá ajustar y regular la velocidad en un sistema con motor paso a paso.

• El estudiante sabrá ajustar la aceleración y deceleración utilizando el software FCT.

• El estudiante adquirirá conocimientos básicos sobre la configuración y el registro de datos de medición

utilizando el software FCT.

• El estudiante podrá realizar movimientos de referencia en un sistema con motor paso a paso.

• El estudiante podrá ajustar posiciones y conjuntos de movimientos; podrá seleccionar posiciones.

• El estudiante podrá controlar operaciones de posicionamiento con motor paso a paso; podrá controlar

las secuencias.

• El estudiante podrá comprobar secuencias de movimientos con el software FCT realizando ciclos de

prueba.

• El estudiante conocerá los diversos modos de funcionamiento de un controlador de motor.

• El estudiante podrá confeccionar y controlar un programa de recorridos con encadenamiento de ciclos

de movimientos.

• El estudiante sabrá cómo memorizar posiciones.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863 XI

Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos

Ejercicio 1 2 3 4 5 6

Objetivo didáctico

El estudiante conocerá la construcción y de un sistema con motor paso a

paso y podrá realizar el montaje. •

El estudiante conocerá las técnicas de conexión y los circuitos

correspondientes a los componentes utilizados. •

El estudiante sabrá cómo poner en funcionamiento el sistema con motor

paso a paso de manera segura y correcta. •

El estudiante adquirirá conocimientos básicos sobre la configuración y

parametrización de un sistema con motor paso a paso utilizando el

software Festo Configuration Tool (FCT).

•

El estudiante podrá ajustar y regular la velocidad en un sistema con motor

paso a paso. •

El estudiante sabrá ajustar la aceleración y deceleración utilizando el

software FCT. •

El estudiante adquirirá conocimientos básicos sobre la configuración y el

registro de datos de medición utilizando el software FCT. •

El estudiante podrá realizar movimientos de referencia en un sistema con

motor paso a paso. •

El estudiante podrá ajustar posiciones y conjuntos de movimientos; podrá

seleccionar posiciones. •

El estudiante podrá controlar operaciones de posicionamiento con motor

paso a paso; podrá controlar las secuencias. •

El estudiante podrá comprobar secuencias de movimientos con el software

FCT realizando ciclos de prueba. •

El estudiante conocerá los diversos modos de funcionamiento de un

controlador de motor. •

El estudiante podrá confeccionar y controlar un programa de recorridos

con encadenamiento de ciclos de movimientos. •

El estudiante sabrá cómo memorizar posiciones. •

Importante

Para solucionar las tareas del ejercicio 6 se necesitan adicionalmente una caja de simulación de E/S

y un cable SysLink para E/S. Estos componentes no están incluidos en el conjunto didáctico.

XII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863

Equipo didáctico: Fundamentos de la técnica de motores paso a paso

(TP 1422)

El equipo didáctico «Fundamentos técnicos de motores paso a paso» (TP 1422) permite adquirir

conocimientos sobre los principios básicos y la utilización de motores paso a paso. El equipo contiene todos

los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos, y puede ampliarse

indistintamente mediante componentes de otros equipos didácticos. Para que los circuitos funcionen, se necesita adicionalmente el panel de prácticas perfilado y una fuente de

alimentación eléctrica de 24 V DC.

Equipo didáctico: Fundamentos de la técnica de motores paso a paso (TP 1422), referencia 571850

Componente Referencia Cantidad

Controlador de motor paso a paso 573274 1

Actuador giratorio con motor paso a paso 573276 1

Software Festo Configuration Tool — 1

Para realizar las tareas del ejercicio se necesitan adicionalmente los siguientes componentes:

Componente Cantidad

Caja de simulación de E/S 1

Cable SysLink para E/S 1

Atribución de componentes y tareas

Ejercicio 1 2 3 4 5 6

Componente

Controlador de motor paso a paso 1 1 1 1 1 1

Actuador giratorio con motor paso a paso 1 1 1 1 1 1

Software Festo Configuration Tool 1 1 1 1 1

Caja de simulación de E/S 1

Cable SysLink para E/S 1

Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24 V DC 1 1 1 1 1 1

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863 XIII

Informaciones para el instructor

Objetivos didácticos El objetivo didáctico general del manual de trabajo es el de enseñar el funcionamiento de motores paso a

paso y cómo efectuar el montaje de un sistema con motor paso a paso. La interacción directa entre la teoría

y la práctica asegura un rápido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la

lista anterior correspondiente. Los objetivos didácticos concretos e individuales están relacionados con

cada ejercicio específico.

Duración aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.

Con aprendices/estudiantes del sector de metal-mecánica o electricidad, la duración es de

aproximadamente una semana. Con operarios con nivel de capacitación de oficiales o estudiantes de mayor

nivel, aproximadamente dos días.

Componentes del equipo didáctico Los ejercicios y los componentes se corresponden. Para solucionar las tareas de los ejercicios 1 hasta 5 se

necesitan únicamente los componentes incluidos en el conjunto TP 1422. Para solucionar las tareas del

ejercicio 6 se necesitan adicionalmente una caja de simulación de E/S y un cable SysLink para E/S. Estos

componentes no están incluidos en el conjunto didáctico.

Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada

de mínimo 350 mm de ancho.

Identificaciones utilizadas en la colección de hojas con soluciones Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones gráficas

aparecen en color rojo.

Identificaciones utilizadas en la colección de ejercicios Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con líneas o con celdas sombreadas en

las tablas.

Las gráficas que deben completarse están identificadas mediante un fondo matricial.

Soluciones Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones

de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.

XIV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863

Especialidades de estudio A continuación se establece una relación entre las especialidades técnicas / profesiones y los temas

incluidos en el manual «Fundamentos de motores paso a paso».

Profesión Tema

Electrónico especializado en

técnicas de automatización

Analizar sistemas electrotécnicos y comprobar las funciones

Analizar y adaptar sistemas de control

Analizar equipos y comprobar su seguridad

Mecatrónico Instalar aparatos eléctricos considerando aspectos de seguridad

Analizar flujos de energía y transmisión de datos en módulos eléctricos, neumáticos e hidráulicos

Crear sistemas parciales de mecatrónica

Poner en funcionamiento, localizar de fallos y realizar reparaciones

Mecánico industrial Fabricación y puesta en funcionamiento de sistemas técnicos.

Estructura de los ejercicios

La estructura metódica es la misma para todos los 6 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la

siguiente manera:

• Título

• Objetivos didácticos

• Descripción de la tarea a resolver

• Esquema de situación

• Finalidad del proyecto

• Medios auxiliares

• Hojas de ejercicios

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863 XV

Contenido del CD-ROM

El manual de trabajo está incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se

incluye en calidad de material didáctico complementario.

Estructura del contenido del CD-ROM:

• Instrucciones de utilización

• Hojas de datos

• Información sobre productos

• Softwaretools

Instrucciones de utilización Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico.

Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes

respectivos.

Hojas de datos Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.

Información sobre productos Se ofrecen informaciones del correspondiente fabricante sobre cada uno de los componentes

seleccionados. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cómo se presentan

los componentes en un catálogo industrial. Además, estas páginas incluyen informaciones complementarias

sobre los componentes.

Softwaretools Los programas necesarios para editar las tareas individuales se entregará en CD-ROM.

Nota

Actualizaciones y otros programas se puede encontrar en:

www.festo.com > Soporte técnico > Descargas

XVI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863 1

Ejercicio 1

Construcción de un sistema con motor paso a paso

Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a

continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:

• Conocerá la construcción y de un sistema con motor paso a paso y podrá realizar el montaje.

• Conocerá las técnicas de conexión y los circuitos correspondientes a los componentes utilizados.

Descripción de la tarea a resolver Recurriendo a los componentes disponibles, deberá efectuarse el montaje de un sistema con motor paso a

paso. Con ese fin deberán montarse y conectarse correctamente el controlador de motor, el motor paso a

paso, el actuador giratorio, la entrada de señales y el detector de posición, con el fin de obtener un sistema

completo de funcionamiento seguro.

Esquema de situación

Sistema con motor paso a paso

Ejercicio 1 – Construcción de un sistema con motor paso a paso

2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863

Finalidad del proyecto 1. Describa la construcción y el funcionamiento de los componentes utilizados.

2. Conecte los grupos entre sí con el fin de obtener un sistema completo seguro.

Medios auxiliares • Hojas de datos


Advertencia

Únicamente conectar la tensión eléctrica después de haber establecido todas las conexiones

correctamente. Al término del ejercicio deberá desconectarse la alimentación de tensión antes de

desmontar los componentes.



Descripción del funcionamiento

– Rellene el siguiente formulario. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del detector inductivo.

Parámetros Valor

Distancia cubierta / Distancia de conmutación 1,5 mm

Precisión de repetición 0,07 mm

Tensión de funcionamiento 10 – 30 V DC

Salida conmutada N.C. (contacto normalmente cerrado)

Frecuencia de conmutación 5.000 Hz

– Rellene el siguiente formulario. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del motor paso a

paso.

Parámetros Valor

Tensión de funcionamiento 48 V DC

Corriente nominal 5 A

Momento de retención 0,8 Nm

Ángulo del paso 1,8 ° ±5%

Momento de inercia del rotor 0,29 kgcm2

– Rellene el siguiente formulario. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del controlador de

motor.

Parámetros Valor

Tensión de alimentación, carga [X9] 48 V DC

Tensión nominal de la parte de control [X9] 0,2 A

Corriente de salida [X6] 8 Aeff

Cantidad de salidas digitales de conmutación

[X1] 4

Nivel de la señal de entradas analógicas [X1] -10 – +10 V



Montaje del sistema completo

1. Conectar el motor

– Asegúrese que esté desconectada la alimentación de corriente eléctrica.

• La fuente de alimentación de 24 V está desconectada.

– Fije el motor al actuador giratorio utilizando los tornillos. Monte el grupo en el panel perfilado.

– Conecte el cable del motor al controlador de motor.

• Conecte el cable del motor a la conexión [X6] del controlador y fíjelo atornillándolo.

– Efectúe el montaje de los detectores y el alojamiento para sensores del actuador giratorio.

– Establezca la conexión entre los detectores y el controlador mediante los correspondientes cables para

sensores (Din6-Limit0/Din7-Limit1).

Importante

Las posiciones finales pueden detectarse mediante sensores o conmutadores de señales.

2. Conectar el controlador de motor

– Conecte el controlador a la fuente de 24 V utilizando los conectores de seguridad de 4 mm.

3. Conectar el PC

– Conecte el controlador al PC utilizando el cable de conexión en serie.

• Introduzca el conector D-Sub del cable en el conector [X5] RS232/COM del controlador de motor

• y fíjelo con los tornillos.

4. Revisar si el equipo está listo para funcionar

– Asegúrese que esté desconectado el selector de activación del controlador («Controller Enable»).

– Revise nuevamente todas las conexiones.

– Conecte la alimentación de tensión. Ahora debe iluminarse el LED de READY que se encuentra en la

parte frontal del controlador de motor.

5. Desconectar el sistema y la alimentación de energía

– Coloque «Power Enable», «Controler Enable», «Stop», «Start» en posición OFF/AUS (selector en

posición superior).



– Verifique la posición de los selectores de las entradas de señales.

• Los selectores «Limit0» y «Limit1» se encuentran en la posición OFF/AUS

(selector en posición superior)

• El interruptor del potenciómetro Ain0 se encuentra en la posición 0

• El «selector de posiciones» se encuentra en la posición 0

• El selector «Analogue/Digital» se encuentra en la posición digital (selector en posición inferior)

• El selector «Intern/Extern» se encuentra en la posición «Intern» (selector en posición superior)

– Desconecte la unidad de alimentación eléctrica de 24 V.

Importante

El controlador puede recibir y transmitir señales analógicas externas a través del conector D-Sub

[X1] . La definición del valor nominal analógico se realiza manualmente con el selector del

potenciómetro Ain0.

¡Asegúrese que el selector «Intern/Extern» se encuentre en la posición «Intern» (selector en

posición superior)!

Si no se enciende el LED de READY, significa que existe un fallo o error. Si aparece una secuencia se

cifras en el indicador, se trata de la identificación de un fallo que usted deberá eliminar. En ese

caso, consulte el capítulo 8.2 «Indicaciones de modos de funcionamiento y de errores» del manual

«Controlador de motor CMMS-ST-…».


Ejercicio 1

Construcción de un sistema con motor paso a paso

Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a

continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:

• Conocerá la construcción y de un sistema con motor paso a paso y podrá realizar el montaje.

• Conocerá las técnicas de conexión y los circuitos correspondientes a los componentes utilizados.

Descripción de la tarea a resolver Recurriendo a los componentes disponibles, deberá efectuarse el montaje de un sistema con motor paso a

paso. Con ese fin deberán montarse y conectarse correctamente el controlador de motor, el motor paso a

paso, el actuador giratorio, la entrada de señales y el detector de posición, con el fin de obtener un sistema

completo de funcionamiento seguro.

Esquema de situación

Sistema con motor paso a paso


2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863

Finalidad del proyecto 1. Describa la construcción y el funcionamiento de los componentes utilizados.

2. Conecte los grupos entre sí con el fin de obtener un sistema completo seguro.

Medios auxiliares • Hojas de datos


Advertencia

Únicamente conectar la tensión eléctrica después de haber establecido todas las conexiones

correctamente. Al término del ejercicio deberá desconectarse la alimentación de tensión antes de

desmontar los componentes.


© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 3

Descripción del funcionamiento

– Rellene el siguiente formulario. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del detector inductivo.

Parámetros Valor

Distancia cubierta / Distancia de conmutación

Precisión de repetición

Tensión de funcionamiento

Salida conmutada

Frecuencia de conmutación

– Rellene el siguiente formulario. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del motor paso a

paso.

Parámetros Valor

Tensión de funcionamiento

Corriente nominal

Momento de retención

Ángulo del paso

Momento de inercia del rotor

– Rellene el siguiente formulario. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del controlador de

motor.

Parámetros Valor

Tensión de alimentación, carga [X9]

Tensión nominal de la parte de control [X9]

Corriente de salida [X6]

Cantidad de salidas digitales de conmutación

[X1]

Nivel de la señal de entradas analógicas [X1]



Montaje del sistema completo

1. Conectar el motor

– Asegúrese que esté desconectada la alimentación de corriente eléctrica.

• La fuente de alimentación de 24 V está desconectada.

– Fije el motor al actuador giratorio utilizando los tornillos. Monte el grupo en el panel perfilado.

– Conecte el cable del motor al controlador de motor.

• Conecte el cable del motor a la conexión [X6] del controlador y fíjelo atornillándolo.

– Efectúe el montaje de los detectores y el alojamiento para sensores del actuador giratorio.

– Establezca la conexión entre los detectores y el controlador mediante los correspondientes cables para

sensores (Din6-Limit0/Din7-Limit1).

Importante

Las posiciones finales pueden detectarse mediante sensores o conmutadores de señales.

2. Conectar el controlador de motor

– Conecte el controlador a la fuente de 24 V utilizando los conectores de seguridad de 4 mm.

3. Conectar el PC

– Conecte el controlador al PC utilizando el cable de conexión en serie.

• Introduzca el conector D-Sub del cable en el conector [X5] RS232/COM del controlador de motor

• y fíjelo con los tornillos.

4. Revisar si el equipo está listo para funcionar

– Asegúrese que esté desconectado el selector de activación del controlador («Controller Enable»).

– Revise nuevamente todas las conexiones.

– Conecte la alimentación de tensión. Ahora debe iluminarse el LED de READY que se encuentra en la

parte frontal del controlador de motor.

5. Desconectar el sistema y la alimentación de energía

– Coloque «Power Enable», «Controler Enable», «Stop», «Start» en posición OFF/AUS (selector en

posición superior).


© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571863 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5

– Verifique la posición de los selectores de las entradas de señales.

• Los selectores «Limit0» y «Limit1» se encuentran en la posición OFF/AUS

(selector en posición superior)

• El interruptor del potenciómetro Ain0 se encuentra en la posición 0

• El «selector de posiciones» se encuentra en la posición 0

• El selector «Analogue/Digital» se encuentra en la posición digital (selector en posición inferior)

• El selector «Intern/Extern» se encuentra en la posición «Intern» (selector en posición superior)

– Desconecte la unidad de alimentación eléctrica de 24 V.

Importante

El controlador puede recibir y transmitir señales analógicas externas a través del conector D-Sub

[X1] . La definición del valor nominal analógico se realiza manualmente con el selector del

potenciómetro Ain0.

¡Asegúrese que el selector «Intern/Extern» se encuentre en la posición «Intern» (selector en

posición superior)!

Si no se enciende el LED de READY, significa que existe un fallo o error. Si aparece una secuencia se

cifras en el indicador, se trata de la identificación de un fallo que usted deberá eliminar. En ese

caso, consulte el capítulo 8.2 «Indicaciones de modos de funcionamiento y de errores» del manual

«Controlador de motor CMMS-ST-…».

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