PROBLEMA DE EXAMEN PARCIALProblema No 1Se pide presentar el diagrama de escalera correspondiente al control secuencial de la mquina selladora cuyo funcionamiento se describe a continuacin:

CONDICIONES INICIALES:1 Todos los cilindros estn retrados (a0 ^b0 ^c0 ^ do ^e0 ^ fo ^g0 )2 El sensor de presencia de pieza se activ (pp)3 El detector de presencia de cinta se activ (pc)4 Hay piezas en la cacerina (sm)4 Se activ el pulsador de ciclo nico (M) o el pulsador de ciclo continuo (Mc)

CICLO DE FUNCIONAMIENTO: 1 Carga de la pieza (A+ A-)2 Se realiza la alimentacin de la pieza a la lnea de sellado (B+)3 Se sujeta la pieza a ser marcada (C+)4 Se retrae el cilindro de transferencia (B-) 5 Se realiza la marca (D+) y se mantiene la presin por durante 10 segundos (T) 6 Se retrae el cilindro marcador (D-) 7 Se retrae el cilindro de ajuste (C-)8 Simultneamente se extiende el cilindro de avance de cinta y el cilindro eyector de piezas

9 Simultneamente se retrae el cilindro de avance de cinta y el cilindro eyector de piezas