Proceso de Nube de Puntos LIDAR INEGI
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Proceso y ajuste de nube depuntos LiDAR en el INEGI
Ing. José Valentín Tenorio ZamarripaDepartamento de Planeación Geodésica
Subdirección de Control de Operaciones Geodésicas
Dirección del Marco GeodésicoDirección General Adjunta de Información Geográfica Básica
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Introducción
Durante la operación aérea del INEGI, se realizaron levantamientosLiDAR utilizando tres sistemas diferentes:
ALS40
ALS50-II ALS60
Hasta el cierre de su Hangar en el año 2010, el INEGI tenían enoperación los sistemas ALS50-II y ALS60.
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Introducción
Metodología para la elaboración de proyectos LiDAR en el INEGI.
Etapas:
• Planeación
– Elaboración de anteproyectos – Ubicación de campos de control
– Ubicación de estaciones base GPS
• Captura de datos, procesamiento y control de calidad In-Situ
• Ajuste de la nube de puntos LiDAR al terreno
• Corte a los limites de formatos cartográficos escala 1:10 000• Elaboración de metadatos
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Planeación
Objetivo: Delimitar las unidades de producción y ubicar los sitiosidóneos para el establecimiento de campos de control y estacionesbase, necesarios para la captura y procesamiento geodésico de datosLiDAR, con base en programas de trabajo y proyectos derivados deconvenios o acuerdos de colaboración interinstitucional.
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Sobre la división cartográfica enla escala 1:50 000 seseleccionan las cartas quecubren el polígono de interés, yasea un estado o cualquier zonade interés que se haya solicitadopara realizar la captura de datosLiDAR.
Planeación (Elaboración de
anteproyectos)
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La unidades de producción seconforman a partir de 4 cartas;en las zonas de fronterainternacional o en áreascosteras la configuración variaa un menor o mayor númerode cartas.
Se nombran las unidades deproducción de acuerdo alproyecto para su fácil
identificación.
Planeación (Elaboración de
ante
proyectos)
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Planeación (Ubicación de campos de
control)
Mediante la información del Marco Geoestadístico Nacional disponibleen la pagina del INEGI, se identifican las localidades de más de 1000habitantes, lo anterior con la finalidad de que las localidadesseleccionadas cuente con la infraestructura adecuada para colocar loscampos de control (canchas deportivas, planchas de concreto comoexplanadas, etc.)
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Planeación (Ubicación de campos de
control)
Por cada unidad de producción seseleccionan mínimo 2 localidades paracolocar los campos de control. En casode existir disponibilidad de localidades,se podrá seleccionar 4 para el trazo dedos líneas transversales. Laconfiguración de transversales en elesquema de doble línea y conformaciónde redes permite asegurar lacontinuidad de los MDE (ModelosDigitales de Elevación) en lascolindancias Norte-Sur y Este-Oesterespectivamente; además se reduce demanera importante las necesidades derealizar edición de datos.
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Se verifica que las localidadesseleccionadas cuenten con vías deacceso (Carreteras pavimentadasprincipalmente).Se ubican los campos de control de
modo tal que permita realizar vuelosde Este –Oeste o bien Oeste –Este.Se asegurar que el campo decontrol esté dentro de la zona decubrimiento o unidad de producción.Cuando no exista localidades con
estas características dentro delbloque, se tomarán las que quedenfuera y se encuentren más cercanasa los límites del mismo.
Planeación (Ubicación de campos de
control)
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Los campos de control se midenantes del levantamiento de datosLiDAR, para que al momento dellevantamiento ya se disponga de laposición exacta y pueda efectuarseel vuelo de líneas transversales.Preferentemente y cuando lascondiciones así lo permitan el eje delas líneas transversales deberánsortear la ubicación de cuerpos de
agua.
Planeación (Ubicación de campos de
control)
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Una vez seleccionada yverificada la ubicación para loscampos de control, se realiza lasolicitud a las DireccionesRegionales del INEGI para
realicen su medición, para locual se les proporcionan lascoordenadas aproximadas yespecificaciones de los mismos(mínimo 20 puntos medidos conequipo GPS de doble banda,separación entre puntosequidistantes, etc).
Planeación (Ubicación de campos de
control)
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Planeación (Ubicación de estaciones
Base GPS)
Ubicadas cerca de las unidadesde producción (principalmenteen aeropuertos o instalacionesde las coordinaciones estataleso direcciones regionales delINEGI), para un cubrimientopromedio de 90 km de radio.
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Objetivo: Efectuar el control de calidad en sitio mediante el proceso delos datos colectados en cada sesión de vuelo para garantizar sucalidad y completitud que permitan la generación de nube de puntosLiDAR.
Con base en el proceso y análisis de los datos que no cumplan con lasespecificaciones de calidad establecidos para los levantamientosLiDAR, se solicita la repetición de cobertura de datos.
Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
Coordinación para el apoyo terrestre simultaneo a la captura de datos.
Revisión de completitud de los datos obtenidos por el sistema LiDARdurante cada sesión de vuelo.
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
Cálculo de trayectoria
– Extracción de datos GPS e IMU
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
Calculo de trayectoria
– Conversión de archivoscrudos a formato *.gpb
– Se realiza la conversión de
los datos GPScorrespondientes a la basede apoyo en tierra.
– Se realiza la conversión delos archivos extraídos de
sistema LiDAR del GPSaerotransportado.
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
Cálculo de trayectoria – Desde el software GrafNav,
se carga la informacióncorrespondientes a estaciónBase GPS y los datos del
GPS aerotransportado delsistema LiDAR. – Se realiza el proceso GPS
diferencial para la obtenciónde la trayectoria ajustada.
– Se verifica la precisión ycalidad de la solución de latrayectoria ajustada.
Se verifica que la precisión dela trayectoria se encuentre
dentro de ± 0.10 m.
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
Generación del archivocorrespondiente a la soluciónde la posición del sistemaLiDAR (posicionamiento yactitud).
Desde el software IPAS Pro,se carga el archivo desolución de la trayectoriaGPS, así como elcorrespondiente a los datos
extraídos anteriormente de laUnidad de Medición Inercial(IMU).
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
Generación de nube de puntos y archivos de trayectoria.
Una vez obtenido el archivo de solución con la trayectoria GPSajustada, mediante el software ALS Post Processor se genera la nube
de puntos por línea de vuelo, para ello se utilizan:
• Archivo de calibración de los datos.
• Archivo de solución de la posición del sensor.
• Datos crudos laser de sistema LiDAR.
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
Se generan los archivos enformato LAS así como sucorrespondiente imagen enformato GeoTIFF.
Lo anterior permite realizar lavalidación de cubrimiento(unidades de producción,detección de huecos por nubes, agua, etc.)
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
En primera instancia se revisan las imágenes TIFF verificando que seobserve un patrón de color homogéneo sin ausencia de datos entrepuntos.
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
En seguida se carga cada nube depuntos y se revisa la separaciónentre puntos mediante unmuestreo aleatorio:
Along Track.- distancia entrelíneas de barrido en los extremosde la nube de puntos.
Across Track.- distancia entre los
puntos al centro de la nube depuntos.
Asimismo se determina el valor deintensidad para toda la nube depuntos cargada.
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
El siguiente paso consiste en verificar la densidad de puntos, de lamisma manera se realiza a través de un muestreo aleatorio.
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
Se continúa con la etapa de la validación de la completitud de la nubede puntos. Esta etapa es crítica para la obtención de óptimosresultados en el control de calidad.
• Nube de puntos
• Fotografías de la cámara no métrica instalada en el sistema LiDAR• Imágenes de intensidad (GeoTIFF).
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
A través de las imágenes TIFF generadas o mediante la nube depuntos desplegada por valores de intensidad, se realiza una revisiónde su cubrimiento, detectando huecos de información y verificando suposible origen, lo anterior mediante las imágenes provenientes de lacámara no métrica asociada al sistema.
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
Dependiendo del origen de la falta de información se señalan estoshuecos de acuerdo a un color que los clasifica.
Azul para los cuerpos de agua.
Rojo para aquellos generados por nubosidad presente en la zona del
levantamiento, dependiendo de su extensión, serán programados parasu cubrimiento en otra sesión de vuelo.
Así mismo, también se verifican que huecos de información detectadoscon anterioridad sean cubiertos con la nueva cobertura.
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
Por ultimo se realiza un conteo de los formatos cartográficos en laescala 1:10 000 cubiertos en su totalidad.
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Captura de datos, Procesamiento y
Control de Calidad In-Situ
Se respalda la información generada y validada de acuerdo a unaestructura ya definida.
Se genera un reporte de control de calidad.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Objetivo: Garantizar que los datos LiDAR ajustados y agrupados ennubes de puntos tengan consistencia altimétrica y posicional con baseen el control geodésico.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Se verifica que se cuenta con la informaciónnecesaria para realizar el ajuste de los datos:
– Archivos LAS que cubren en sutotalidad la unidad de producción.
– Archivo correspondiente a línea
transversal que pasa sobre loscampos de control geodésico medidospreviamente al levantamiento.
– Archivos con coordenadas ajustadascorrespondientes a los Campos deControl geodésico.
– Archivos de trayectoriacorrespondientes a cada archivo LASde la unidad de producción.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
El primer paso consiste en cargar y clasificar cada uno de losarchivo LAS pertenecientes a launidad de producción.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Una vez clasificados los puntos dela línea transversal, se realiza elajuste a los campos de control,mediante una comparación dealturas entre los puntos
clasificados como terreno y loscampos de control.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Para el ajuste de las demáslíneas, se realiza una comparaciónutilizando la línea transversalajustada a los campos de control.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Sin embargo, después del ajustede la nube de puntoscorrespondiente a cada línea devuelo a los campos de control,se pueden presentar errores
sistemáticos (movimientos enHeading, Roll o Pitch).
Para su corrección se utilizan lasherramientas del softwareTerraMatch de TerraSolid.
Para ello se realiza un proyectode bloques con el fin de dividir launidad de producciones enunidades mas manejables.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
En seguida se realiza unaselección de bloque quepermitirán al software realizar comparaciones entre la nubede puntos de las diferentes
líneas de vuelo con el fin deobtener valores de corrección.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Se verifican que los archivos de trayectoria correspondan a las líneasde vuelo y .
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Una vez verificada lainformación y contando con elproyecto de selección, secorre el proceso para obtener los valores de corrección para
Heading, Pitch, Roll y Mirror Scale.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Al finalizar se generará un reporte con los valores de correcciónencontrados para el conjunto de datos, estos valores deberán ser aplicados para el ajuste integral de la información.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Para la comprobación de resultados, se obtienen imágenes quemuestren las diferencias de altura entre las diferentes nubes de puntosde cada línea de barrido antes y después de la corrección, y severifican los resultados.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Adicionalmente, se generan modelos digitales de elevación paracorroborar que los resultados obtenidos del ajuste son satisfactorios.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Adicionalmente, se generan modelos digitales de elevación paracorroborar que los resultados obtenidos del ajuste son satisfactorios.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
De nueva cuenta se realiza la comparación contra los campos decontrol geodésicos y la línea transversal ajusta a dichos campos paraverificar que no existen movimientos significativos de altura.
ID Línea
Comparativo Transversal Ajustada-Adelgazada
LDR100312_195155_Adelgazada_400.xyz
OESTE (m) ESTE (m)1 LDR100312_193219_1.LAS 0.0332 0.0066
2 LDR100312_191618_1.LAS 0.0317 0.0478
3 LDR100312_185613_1.LAS 0.0876 0.0174
4 LDR100312_183310_1.LAS 0.0182 0.0875
5 LDR100312_180846_1.LAS 0.0821 0.0064
6 LDR100311_181507_1.LAS -0.0846 0.0549
7 LDR100311_180123_1.LAS 0.0671 -0.0901
8 LDR100311_174347_1.LAS -0.0377 0.0272
9 LDR100310_201951_1.LAS 0.0343 -0.0444
10 LDR100310_200208_1.LAS -0.0171 0.0471
11 LDR090421_230756_1.LAS 0.1137 0.056512 LDR090421_225305_1.LAS -0.0012 0.1131
13 LDR090421_223820_1.LAS 0.1734 -0.0139
14 LDR100310_194551_1.LAS 0.0411 0.0282
15 LDR100310_192814_1.LAS 0.0377 0.0992
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Para finalizar se genera unreporte indicando los valoresde corrección aplicados, losresultados de la nuevacomparación realizada a los
campos de control y líneatransversal, se agreganimágenes de la nube depuntos de la unidad deproducción clasificada y
ajustada.
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Ajuste de la nube de puntos LiDAR al
terreno
Finalizado y validado el ajuste, se realiza una revisión en las zonascorrespondientes a las ligas entre unidades de producción; en caso dedetectar alguna inconsistencia se realiza un ajuste manual de lasnubes de puntos correspondientes a ambas unidades de producción.
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Corte a los limites de formatos
cartográficos escala 1:10 000
Una vez realizado el ajuste de los datos y comprobada la continuidadentre unidades de producción, previo al respaldo de la nube de puntosajustada al terreno, se realiza el corte de la nube de puntos a formatoscartográficos en la escala 1:10 000, la cual es la unidad en que seproporciona a los diversos usuarios.
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Corte a los limites de formatos
cartográficos escala 1:10 000
Insumos para el corte:Polígonos de corte en formato SHAPE.
Archivos LAS correspondientes a la Nube de puntosLiDAR ajustada a terreno en proyección UTM.
Corte mediante la aplicación de un macro creadocon las herramientas del software TerraScan serealiza el corte por línea de vuelo que se encuentredentro del formato cartográfico escala 1:10 000.
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Elaboración de metadatos
La elaboración de metadatos correspondientes a la nube de puntosLiDAR ajustada al terreno y cortada a formatos cartográficos escala1:10 000, se lleva a cabo considerando la Norma Técnica para laelaboración de Metadatos Geográficos (NTM) y mediante laherramienta SICAM (Sistema de Captura de Metadatos) disponible en
la pagina del INEGI.http://www.inegi.org.mx/geo/contenidos/metadatos/aplicaciones_conver sion.aspx
Consta de 9 apartados.
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Elaboración de metadatos
Apartado 1.- Identificación del conjunto de datos espaciales o productoTítulo del conjunto de datos espaciales o producto
Descripción del conjunto de datos espaciales o producto
1, 100317_202505, 1, 11.8, 23600, ALS60
2, 100318_195250, 1, 11.8, 23600, ALS60
Nomenclatura: No, ID, TIPO, SR, PR, SIS
Donde,
No: No. de línea
ID: ID de línea en formato fecha_horario (AAMMDD_HHMMSS) de colecta
Tipo: Cobertura de la línea (1, Completa; T, Transversal; H, para cubrimiento de huecos)
SR: Frecuencia de barrido del espejo (Hz)PR: Frecuencia de emisión de pulsos (Hz)
SIS: Modelo de sistema utilizado
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Elaboración de metadatos
El cubrimiento del formato cartográfico es parcial debido a la presencia de huecos por falta deinformación ocasionados por:
1, Nubosidad, 23°52'18.93N 99°17'30.747”, 0.546 Km2.
2, Falta de traslape, 23°46'13.447N 99°13'47.766”, 1.430 Km2.
3, Sombras por relieve, 23°34'35.79N 99°4'58.553”, 0.896 Km2.
Nomenclatura: No, Tipo, Ubicación, Área.Donde,
No: No. de identificación del hueco
Tipo: Motivo que originó la falta de información.
Ubicación: Coordenadas aproximadas del centro donde se ubica el hueco.
Área: Superficie aproximada en Km2 que ocupa
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Elaboración de metadatos
Apartado 2.- Fechas y EventosFecha de referencia del conjunto de datos espaciales o producto
Se colocará la fecha en que los datos fueron entregados al área de Modelos Digitales
Fecha de creación de los insumos
Fecha de colecta de las líneas que conforman la nube de puntos LiDAR del formato cartográfico
Nombre del insumo
Se coloca el nombre del insumo en este caso siempre será: Datos LiDAR crudos y GPS de tierra,colectados
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Elaboración de metadatos
Apartado 3.- Unidad del estado responsable del conjunto de datosespaciales o productoSe agregan los datos relacionados con el responsable de crear el producto o conjunto de datosespaciales.
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Elaboración de metadatos
Apartado 4.- Localización geográfica del conjunto de datos espacialeso productoLocalización geográfica del conjunto de datos espaciales o producto
Se agregan las coordenadas correspondientes al formato cartográfico
Tipo de representación espacial
El tipo de representación espacial corresponderá al tipo Vector
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Elaboración de metadatos
Apartado 5.- Sistema de referenciaSe ingresan los datos correspondientes al sistema de referencia en el cual se encuentran los datosLiDAR del acervo de datos del INEGI.
De acuerdo a la Norma Técnica Sistema Geodésico Nacional
La información deberá estar referido al Marco de Referencia Terrestre Internacional definido por elServicio Internacional de Rotación Terrestre y de Sistemas de Referencia para el año 2008, con datos
de la época 2010.0, denominado ITRF08 época 2010.0, asociado al elipsoide de referencia definidoen el GRS80. Este es el Marco de Referencia oficial para los Estados Unidos Mexicanos
http://www.inegi.org.mx/geo/contenidos/normastecnicas/doc/norma_tecnica_para_el_sistema_geodesico_nacional.pdf
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Elaboración de metadatos
En este apartado se completa con la siguiente información:Sistema de Coordenadas de Cuadrícula
Zona UTM en la que se encuentra la información
Nombre del datum horizontal
Nombre del elipsoide
Definición del sistema de altitud
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Elaboración de metadatos
Apartado 6.- Calidad de la informaciónPara este apartado se realizó una prueba de calidad de los datos LiDAR ajustados al terreno paraevaluar la Exactitud posicional utilizando control geodésico histórico, con base en los resultadosobtenidos en la prueba se ingresan los datos incluyendo:
Descripción de la prueba de control de calidad.
Linaje (descripción del origen de los datos).
Pasos relevantes en la obtención del producto
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Elaboración de metadatos
Apartado 7.- Entidades y atributosEn este apartado se ingresa la información correspondiente al tipo de entidad, formato y versióncorrespondiente al producto.
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Elaboración de metadatos
Apartado 8.- DistribuciónEn este apartado se indican si el producto tiene alguna restricción de acceso o de uso, así como laresponsabilidad de distribución.
También se debe indicar el formato de distribución, así como la versión del formato.
Apartado 9.- Información de metadatosEn este aparatado se indica al responsable de la administración de los metadatos, quien es elencargado de su administración, distribución y acceso; también se indica la fecha en que se elaboróel metadato.
A ti id d i d t l
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Actividades previas y durante la
ejecución de proyectos LiDAR
Calibración de los datos provenientes del sistema LiDAR mediante laobtención de parámetros: Alabeo, Cabeceo y Deriva o Guiñada, RangeOffset.
La finalidad de este procedimiento consiste en detectar y corregir errores sistemáticos presentes en los datos para asegurar sucompletitud y consistencia lógica
El levantamiento se realiza sobre una infraestructura que presente una
forma adecuada para realizar el ajuste de los datos (forma esférica ode cono).
C lib ió d l d t i t d l
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Calibración de los datos provenientes del
sistema LiDAR
Determinación precisa delcorrimiento (Offset) entre laantena GPS y el centroóptico del sistema LiDARmediante la medición con
estación total de la antenaGPS al punto de referenciadel sistema LiDAR y de ahí alcentro óptico.
PUNTO DE
REFERENCIA
C lib ió d l d t i t d l
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Planeación y configuración de vuelo.
Estación GPS de apoyo terrestre ubicada cerca dellevantamiento para inicialización y termino del sistemaLiDAR
• Longitud de las líneas: entre 6 y 8 km.
• Ángulo de abertura (FOV): 45°
• Altura variable entre pasadas
• Tipo y porcentaje de sobre posición entre pasadas
Para comprobar la efectividad de los valores angularesdeterminados se hace una comprobación con datosprovenientes de líneas de producción colectadas conformeel programa de trabajo regular; es decir con vuelos de 6 000a 5 800 m.
Calibración de los datos provenientes del
sistema LiDAR
C lib ió d l d t i t d l
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Levantamiento de datos.• Se verifica la instalación de equipo de apoyo GPS en tierra para post proceso.• Se inicializa el sistema LiDAR sobre la estación GPS de apoyo en tierra.• Se realiza el levantamiento apegándose a la configuración de vuelo determinada en
la planeación.
procesamiento de datos hasta la generación de nube de puntos por línea de vuelo.
Cálculo de trayectoria, asegurando obtener exactitudes posicionalespromedio menores a 10 cm, en el proceso de corrección diferencial.
Se generan los archivos *.LAS y se verifica que los valores de AlongTrack, Cross Track, así como de intensidad, que tengan congruenciacon datos de vuelos anteriores antes de calibración
.
Calibración de los datos provenientes del
sistema LiDAR
C lib ió d l d t i t d l
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Calculo de parámetros de corrección.
Se efectúa el cálculos de parámetros hasta obtener resultadossatisfactorios para la corrección de parámetros del sensor, partiendode los valores de calibración en cero.
Calibración de los datos provenientes del
sistema LiDAR
C lib ió d l d t i t d l
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Calculo de parámetros de corrección.
Alabeo (roll)Desalineación en radianes sobre eleje X (dirección de la línea de vuelo),
entre la IMU y el láser, provoca unplano horizontal “inclinado” la cualpodrá identificarse al comparar enlos extremos de dos pasadas.
Calibración de los datos provenientes del
sistema LiDAR
C lib ió d l d t i t d l
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Calculo de parámetros de corrección.
Cabeceo (pitch)Desalineación en radianes sobre eleje Y, entre la IMU y el láser, provoca
un plano horizontal “hundido”, sepuede observar por eldesplazamiento de los datos haciaadelante o hacia atrás en referenciacon el sentido de vuelo.
Calibración de los datos provenientes del
sistema LiDAR
Calibración de los datos pro enientes del
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Calculo de parámetros de corrección.
Deriva (heading)Corresponde a la desalineación, enradianes, sobre el eje Z entre la IMU y
el láser, provoca Plano horizontal“girado”.
Calibración de los datos provenientes del
sistema LiDAR
Calibración de los datos provenientes del
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Error de distanciaOcurre por un retraso electrónico dentro del sistema del escáner quepodría llevar a un desplazamiento constante en la distancia medida.
Para determinar la magnitud de este error, es necesario realizar una
comparación entre los puntos obtenidos con el sistema y puntos deapoyo terrestre sobre una zona plana a lo largo del ancho de barridode líneas levantadas.
Calibración de los datos provenientes del
sistema LiDAR
Calibración de los datos provenientes del
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Comprobación de resultados aplicando valores de corrección a datosprovenientes de líneas de producción colectadas conforme elprograma de trabajo regular; vuelos de 6 000 a 5 800 m.
Calibración de los datos provenientes del
sistema LiDAR
Acervo de datos LiDAR del INEGI
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Superficie de producción 2004-2010
Sistema empleado para
el cubrimiento
Superficie aproximada
en km2
ALS40 62,556.27
ALS50-II 269,866.76
ALS60 30,613.67
Total Superficie 363,036.70
Acervo de datos LiDAR del INEGI
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Año de cubrimientoSuperficie aproximada
en km2
2004 521.56
2005 417.19
2006 61,617.51
2007 16,314.15
2008 99,623.21
2009 93,321.11
2010 91,221.93
Total Superficie 363,036.66
Acervo de datos LiDAR del INEGI
Superficie de producción por modelo de sensor
C t í ti d l l t i t
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Características de los levantamientos y
especificaciones del producto (Sistema ALS40)
Datos generales del levantamiento: A) Aeronave, Cessna 441, Conquest II.B) Altura de Vuelo, entre 5800 y 6000 metros.C) Ángulo de Captura, 65 grados.D) Velocidad promedio de vuelo, 190 nudos.E) Líneas de barrido de longitud promedio de 55 km y ancho promedio de 7.4 km.F) Distancia máxima entre receptor GPS en tierra y GPS aerotransportado, 120 km.G) Intervalo de grabación de datos GPS en frecuencia dual, cada 0.5 segundos.H) Frecuencia de grabación de datos de IMU, 200 Hz.
Especificaciones del producto: A) Densidad mínima promedio de puntos láser al centro de las líneas de barrido, 0.018 puntos por metro cuadrado.B) Distribución de puntos acorde con un patrón de barrido en zigzag.C) Separación máxima promedio entre puntos (Along Track - Cross Track), 12.0 - 12.0 metros.
D) Las líneas se proporcionan con un valor por defecto para el atributo de clasificación.E) Las líneas se proporcionan con áreas de sobreposición.
SCANRATE 8.6, PULSERATE 17200
C t í ti d l l t i t
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Características de los levantamientos y
especificaciones del producto (Sistema ALS50-II)
Datos generales del levantamiento: A) Aeronave, Cessna 441, Conquest II.B) Altura de Vuelo, entre 5000 y 5800 metros.C) Ángulo de Captura, 60 grados.D) Velocidad promedio de vuelo, 190 nudos.E) Líneas de barrido de longitud promedio de 55 km y ancho promedio de 5.7 km.F) Distancia máxima entre receptor GPS en tierra y GPS aerotransportado, 120 km.G) Intervalo de grabación de datos GPS en frecuencia dual, cada 0.5 segundos.H) Frecuencia de grabación de datos de la IMU, 200 Hz.
Especificaciones del producto: A) Densidad mínima promedio de puntos láser al centro de las líneas de barrido, 0.020 puntos por metro cuadrado.B) Distribución de puntos acorde con un patrón de barrido en zigzag.C) Separación máxima promedio entre puntos (Along Track - Cross Track), 10.80 - 8.50 metros.
D) Las líneas se proporcionan con un valor por defecto para el atributo de clasificación.E) Las líneas se proporcionan con áreas de sobreposición.
SCANRATE 9.1, PULSERATE 20600
C t í ti d l l t i t
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Características de los levantamientos y
especificaciones del producto (Sistema ALS60)
Datos generales del levantamiento: A) Aeronave, Cessna 441, Conquest II.B) Altura de Vuelo, entre 5000 y 5800 metros.C) Ángulo de Captura, 60 grados.D) Velocidad promedio de vuelo, 190 nudos.E) Líneas de barrido de longitud promedio de 55 km y ancho promedio de 5.7 km.F) Distancia máxima entre receptor GPS en tierra y GPS aerotransportado, 120 km.G) Intervalo de grabación de datos GPS en frecuencia dual, cada 0.5 segundos.H) Frecuencia de grabación de datos de la IMU, 200 Hz.
Especificaciones del producto: A) Densidad mínima promedio de puntos láser al centro de las líneas de barrido, 0.035 puntos por metro cuadrado.B) Distribución de puntos acorde con un patrón de barrido en zigzag.C) Separación máxima promedio entre puntos (Along Track - Cross Track), 8.50 - 7.50 metros.
D) Las líneas se proporcionan con un valor por defecto para el atributo de clasificación.E) Las líneas se proporcionan con áreas de sobreposición.
SCANRATE 11.8, PULSERATE 23600
Características de los levantamientos y
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y
especificaciones del producto (Sistema ALS50-II
levantados por la empresa FUGRO durante el año
2007)Datos generales del levantamiento: A) Adquisición y proceso de los datos realizado por Fugro Chance de Mexico S.A. de C.V.B) Aeronave, Cessna 310.C) Altura de Vuelo, entre 2000 y 3600 metros.D) Ángulo de Captura, 25 y 45 grados.E) Velocidad promedio de vuelo, 165 nudos.F) Líneas de barrido de longitud promedio de 36 km y ancho promedio de 1.6 km.
G) Distancia máxima entre receptor GPS en tierra y GPS aerotransportado, 50 km.H) Intervalo de grabación de datos GPS en frecuencia dual, cada 0.5 segundos.I) Frecuencia de grabación de datos de la IMU, 200 Hz.J) Utilización de tarjeta Multipulso
Especificaciones del producto: A) Densidad mínima promedio de puntos láser al centro de las líneas de barrido, 0.433 puntos por metrocuadrado.B) Distribución de puntos acorde con un patrón de barrido en zigzag.C) Separación máxima promedio entre puntos (Along Track x Cross Track), 3.10 x 2.50 metros.D) Las líneas se proporcionan con un valor por defecto para el atributo de clasificación.E) Las líneas se proporcionan sin áreas de sobreposición.
SCANRATE 32.9, PULSERATE 91300
Actividades recientes
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Revisión de datos LiDAR correspondientes a levantamientosrealizados a Unidades del Estado por parte de terceros.
Principales limitaciones observadas que evitan el aprovechamiento delos datos:• Falta de reportes detallados sobre los levantamientos y proceso
utilizados para el tratamiento de los datos LiDAR.• Marcos de referencia diferentes al oficial (ITRF08, época 2010.0).• Utilización de modelos geoidales no recomendables para México.• Falta de metadatos geográficos.• Errores significativos en los procesos de ajuste al terreno.• Presencia de errores sistemáticos presentes en la nube de puntos.• Problemas de liga entre unidades de producción.• No cubren formatos cartográficos (utilizados por el INEGI)
completos.
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Conociendo México
01 800 111 46 34
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