Produccion de Maquinas

7/25/2019 Produccion de Maquinas

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEANCASH

FIMGMDEPARTAMENTO ACADEMICODE MINAS

PRODUCCION DE MAQUINASAsignatura:Planeaient! "e

Mina"!

POR:MS#$Ing% Gusta&! '!(!r)ue* Huerta

D!#ente As!#ia"! D$E

+,,-


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Fuer*a M!tri* Re)ueri"a

Fuer*a M!tri* Dis.!ni/le

Fuer*a M!tri* Utili*a/le


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P!r "ise0!1 se .r!"u#e una 2)uina .ara )ue 3aga untra/a(4 en "eterina"as #!n"i#i!nes a la utili*a#i4n4.tia "e la 2)uina "e.en"e "el gra"! "e#!.rensi4n "el #!ntratista 5 el !.era"!r #!n res.e#t!

a la 6uer*a !tri* re)ueri"a .ara 3a#er el tra/a(!1 a la6uer*a !tri* "is.!ni/le "e la 2)uina1 5 a la 6uer*a!tri* utili*a/le$


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C!nsi"ere un tra#t!r7tra8lla "e rue"ast!talente #arga"! )ue as#ien"e una.en"iente .!r un #ain! "e a#arre!

!(a"!$ L! .rier! )ue "e/e"eterinarse es la FUER9A MOTRI9REQUERIDA .ara )ue el tra#t!r7tra8llasu/a la .en"iente$ Lueg!1 se "e/e

esta/le#er si la 2)uina tiene su#ienteFUER9A MOTRI9 DISPONI'LE .arae6e#tuar el tra/a(!$ De n! ser as81 3a/r2)ue


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Fuer*a M!tri* Re)ueri"a Es la 6uer*a ne#esaria .ara!&er una a)uina en una su.er#ie tal #!! a tra&;s"e un #!rte ! .!r un #ain! "e a#arre!$ L!s 6a#t!res)ue "eterinan la 6uer*a !tri* re)ueri"a s!n la

resisten#ia a la r!"a"ura 5 la resisten#ia en la.en"iente$


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LA FUER9A REQUERIDA ES IGUAL A LA RESISTENCIA ALA RODADURA MAS LA RESISTENCIA EN LA PENDIENTE$A/as se i"en en >il!gra!s "e tir! ! "e e.u(e$


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RESISTENCIA A LA RODADURA es la 6uer*a )ue !.!ne elsuel! al gir! "e las RUEDAS "e un &e3i#ul! .ara )ue el&e38#ul! .ue"a !&erse es ne#esari! #!ntrarrestar"i#3a 6uer*a$


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Ha5 &arias #ausas )ue se #!/inan .asa .r!"u#ir laresisten#ia a la r!"a"ura$ Las 2s i.!rtantes s!n la6ri##i4n Interna1 la ?e@i4n "e l!s neu2ti#!s1 la.enetra#i4n "e l!s neu2ti#!s1 5 el .as! s!/re las

rue"as$


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Fri##i4n Interna es la )ue as .r!"u#e en el tren "e6uer*a1 "es"e el &!lante "el !t!r 3asta l!sneu2ti#!s$ La #ausan l!s #!.!nentes e#2ni#!s1tales #!! l!s #!(inetes1 )ue .r!"u#en #ierta

resisten#ia al !&iient!$


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La ?e@i4n "e l!s neu2ti#!s auenta la resisten#ia al!&iient! "e/i"! a )ue l!s ?an#!s 5 la /an"a "er!"a"ura se "e6!ran al girar l!s neu2ti#!s$ Laagnitu" "a "i#3a "e6!ra#i4n "e.en"e "el "ise0!1

in?a#i4n 5 .resi4n "e l!s neu2ti#!s1 as8 #!! "e lasu.er#ie en la #ual rue"an$


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El .es! s!/re las rue"as es la SUMA "el .es! "el&e38#ul! &a#8! 5 el "e la #arga )ue #!n"u#e$

Pes! 'rut! "el Ve38#ul! .es! "e la 2)uina &a#8a B.as! "e la #arga


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En una 2)uina "e !&iient! "e tierra a la #ual se lesuinistran "e/i"aente las tareas "e #!nser&a#i4n1l!s e6e#t!s "e la 6ri##i4n interna 5 "e la ?e@i4n "e l!sneu2ti#!s .ue"e #!nsi"eraras una #!nstante$ La regla

e.8ri#a a#e.ta"a en la in"ustria es )ue e)ui&ale el +"el Pes! 'rut! "el Ve38#ul! P'V$


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P!r l! tant!1 el + .!rt!nela"a "e .es! e ,1,+ @

,,,>gt +O>gt$


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Est! signi#a )ue se re)uieren +, >g$ "e tir! ! e.u(e.!r #a"a t!nela"a "e .es! .are !&er una 2)uina "eneu2ti#!s en una su.er#ie "ura1 .are(a 5 a ni&el$


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E(e.l!: Un tra#t!r7tra8lla "e rue"as &ia(a en un #ain!"e 3!rig4n a ni&el$


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Puest! )ue n! e@iste .en"iente ni .enetra#i4n "e l!sneu2ti#!s1 la resisten#ia a la r!"a"ura es igual al +"el Pes! 'rut! "el Ve38#ul!$ 4 +, >g$t$


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Est!s s!n &al!res #!nstantes )ue a#tan en t!"a2)uina "e neu2ti#!s$


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Un &e3i#ul! "e #arriles lle&a #!nsig! sus .r!.ias &8as "ea#er!$ Da"! )ue estas &8asJ #!n "e a#er!1 sie.re.erane#en "uras 5 lisas$ C!! es e&i"ente1 n! 3a5)ue .re!#u.arse "e ninguna ?e@i4n ni .enetra#i4n "e

l!s neu2ti#!s$ Al #!nsi"erar la resisten#ia a lar!"a"ura "e una 2)uina "e CARRILES1 tan s!l! "e/et!arse en #uenta la


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6ri##i4n interna en el tren "e 6uer*a$ Este 6a#t!r.erane#e relati&aente #!nstante1 5 se #!.ensa#!n la "i6eren#ia entre la .!ten#ia en el &!lante 5 la.!ten#ia en la /arra "e tir!$ La 6uer*a "e tra##i4n

e"i"a en la /arra "e tir! es la )ue 3a5 "is.!ni/le1 sinlas .;r"i"as internas en el tren "e 6uer*a$ Puest! )ueen las gr2#as "el Li/r! s!/re


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Ren"iient!s "e l!s Pr!"u#t!sCatter.ilar1 as8 #!! en las 3!(as "ees.e#i#a#i!nes "e las 2)uinas1 se "a

la 6uer*a "e tra##i4n en la /arra "e tir!.ara &arias &el!#i"a"es "e re#!rri"! 5"eterina"as ar#3as1 n! es ne#esari!t!ar en #uenta la resisten#ia a la

r!"a"ura en las 2)uinas "e #arriles1 la#ual se .r!"u#e al .enetrar l!s #arriles enel suel!$


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Las #!n"i#i!nes "el #ain! "e a#arre! #!nstitu5en un6a#t!r i.!rtante en la resisten#ia a la r!"a"ura$ Si l!s#ain!s "e a#arre! se #!nser&an /ien1 las 2)uinas "ea#arre! .ue"en utili*ar a5!r .!r#enta(e "e su

#a.a#i"a" "e &el!#i"a"1 5 .ue"en !&er el aterial#!n 2s ra.i"e* 5 a5!r e#ien#ia "e un .unt! a !tr!$


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Est! signi#a #i#l!s 2s r2.i"!s1 5 a5!r .r!"u##i4n$

P!r el #!ntrari!1 si 3a5 "es#ui"! en la #!nser&a#i4n l!sneu2ti#!s se 3un"en en el suel!1 5 /a(a la &el!#i"a"$


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A #ausa "e la .enetra#i4n "e l!sneu2ti#!s1 auenta la resisten#ia a lar!"a"ura en .r!.!r#i4n "ire#ta la

.r!6un"i"a" "e .enetra#i4n$ LAEKPERIENCIA HA DEMOSTRADO QUE PORCADA # DE PENETRACION DE LOSNEUMATICOS1 UNA MAQUINA DE'E

VENCER >g$t DE RESISTENCIAADICIONAL A LA RODADURA$


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E(e.l!: Un tra#t!r7tra8lla "e rue"as aut!#arga"!r1utili*a"! en la #!nstru##i4n "e una #arretera1 &ia(a .!run #ain! "e a#arre! "e tierra en )ue la .enetra#i4n"e l!s neu2ti#!s es "e #$


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P!r #a"a #$ "e .enetra#i4n "e l!s neu2ti#!s1 "e/e&en#er >gt$ De !"! )ue .!r #$ "e .enetra#i4n1la resisten#ia es "e , >gt @ g$t , g$t$


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Per! tenga sie.re .resente )ue 3a5 )ue #!nsi"erarta/i;n el 6a#t!r "e resisten#ia #!nstante "a +, >g$t$ !sea el +$

P!r #!nsiguiente1 .ara !/tener la resisten#ia t!tal a la

r!"a"ura1 "e/en suarse l!s "!s &al!res$ O>gt B +, >gt ,>gt$


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Aun)ue n! 3a5a une .enetra#i4nensura/le "e l!s neu2ti#!s1 una2)uina .ue"a tener alta resisten#ia a la

r!"a"ura "e/i"! a )ue #a"a el suel! en)ue rue"a$ La su.er#ie se #!.rie al.asar les neu2ti#!s .!r en#ia1 5 lueg!re#!/ra su esta"! !riginal$

Cuan"! la su.er#ie "el #ain! #e"e /a(!un neu2ti#!1 l! )ue !#urre "es"e un.unt! "e &ista .r2#ti#! es )ue tiene1 )ueas#en"er


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al salir "e la "e.resi4n )ue 3a #rea"!$C!! es natural1 est! #ausa un auent!en la resisten#ia a la r!"a"ura$

Puest! )ue las #!n"i#i!nes "el terren!&ar8an u#3!1 el ner! .!si/le "e6a#t!res "e la resisten#ia a la r!"a"ura es#asi iliita"!$ Sin e/arg!1 .!r

nali"a"es .r2#ti#as se 3an esta/le#i"!s6a#t!res


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generales #!! N!ras "e la In"ustria$La Figura uestra un #ua"r! t8.i#! "eFa#t!res "e Resisten#ia a la R!"a"ura

FRR1 )ue ta/i;n se 3alla en el li/r!s!/re Ren"iient!s "e l!s .r!"u#t!s $ L!s&al!res a/ar#an "e +, a +,, >gt$A"&ierta uste" )ue en un #ain!1 /lan"!5 6ang!s!1 ! en arena1 la resisten#ia a la

r!"a"ura .ue"e al#an*ar +,, >g$ .!r#a"a t!nela"a "el Pes! 'rut! "elVe38#ul!$ NOTA: L!s &al!res "el #ua"r!t!an en #uenta el 6a#t!r


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CONSTANTE "e resisten#ia a la r!"a"ura1 as8 #!! l!se6e#t!s "e #ausas tales #!! la PENETRACION DE LOSNEUMATICOS$


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Una &e* "eterina"! el 6a#t!r "e resisten#ia a lar!"a"ura FRR1 .ue"e 3allarse la RESISTENCIA A LARODADURA RR ulti.li#an"! el 6a#t!r "e resisten#ia ala r!"a"ura .!r el Pes! 'rut! "el Ve38#ul!


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E(e.l!: SUPONIENDO QUE

P'V ,t1 5 FRR >g$t

ENTONCES

RR >g$t @ ,t$ O SEA

RR , >g$


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RESISTENCIA EN LA PENDIENTE es le 6uer*a "egra&e"a" )ue "e/! &en#er un &e38#ul! #uan"!as#ien"e una .en"iente$ La agnitu" "e "i#3a 6uer*a"e.en"e "el .es! t!tal "el &e3i#ul!1 A SEA DE

CARRILES O DE RUEDAS$


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En tra/a(!s "e !&iient! "e tierra1 las .en"ientes

se i"en 6re#uenteente .!r el .!r#enta(e "ein#lina#i4n1 )ue es la rela#i4n entre la ele&a#i4n&erti#al ! "es#ens! 5 la "istan#ia 3!ri*!ntal en la#ual se .r!"u#e la ele&a#i4n ! "es#ens!$ P!re(e.l!1 en le Figura + una ele&a#i4n "e , $ en

una "istan#ia 3!ri*!ntal "e ,,$ es una .en"iente"el ,$


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Figura +

10%

10m

100m.


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Cuan"! una .en"iente es as#en"ente a"&ersa1 sere)uiere a5!r .!ten#ia1 a"e2s "e la resisten#ia a lar!"a"ura$ En este #as!1 la .en"iente es una 6uer*a"es6a&!ra/le$

Si la .en"iente es #uesta a/a(! ! 6a&!ra/le1 el e6e#t! es&enta(!s!1 5 se "en!ina a5u"a en la .en"iente$


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P!r #a"a "e .en"iente1 3a5 una 6uer*a "e a5u"ae)ui&alente a , >g$t "el Pes! 'rut! "el Ve3i#ul!$ Estarela#i4n .ue"e [email protected] e"iante una 64rula:


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LA RESISTENCIA EN LA PENDIENTE OAUDA EN LA PENDIENTE ES IGUAL ALPESO 'RUTO DEL VEHICULO

MULTIPLICADO POR LA INCLINACION DELA PENDIENTE1 EKPRESADA ENPORCENTAE1 POR TONELADA METRICA$N! #!n&ierta el .!r#enta(e "e In#lina#i4n

en "e#ial$ Si la .en"iente es "el utili#e en la 64rula$


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E(e.l!: Un tra#t!r7 tra8lla "e rue"as1 #!n P'V "e ,,t$est2 es#alan"! una .en"iente "el $

Resisten#ia en la Pen"iente ,,t @ @ , >g$t$

,,, >g$


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a sea )ue el terren! es #uesta arri/a1 #uesta a/a(! ! ani&el1 sie.re "e/e #!nsi"erarse la resisten#ia a lar!"a"ura #uan"! se tra/a(a #!n 2)uinas "eneu2ti#!s1 .er! n! #!n las "e #arriles$


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Cuan"! un &e38#ul! as#ien"e una .en"iente1 "e/e&en#er la resisten#ia a la r!"a"ura 5 la resisten#ia en la.en"iente: RESISTENCIA TOTAL RESISTENCIA A LARODADURA B RESISTENCIA EN LA PENDIENTE$ Cuan"!

a&an*a en un terren! a ni&el1 un &e38#ul! "eneu2ti#!s s4l! tiene )ue &en#er la


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resisten#ia a la r!"a"ura: RESISTENCIATOTAL RESISTENCIA A LA RODADURA$

En un re#!rri"! #uesta a/a(!1 un &e38#ul!

"e/e &en#er la resisten#ia a la r!"a"ura1en!s la a5u"a en la .en"iente1 "e !"!)ue la RESISTENCIA TOTAL RESISTENCIA A LA RODADURA AUDA

EN LA PENDIENTE$ En un re#!rri"! #uesta


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a/a(!1 es 2s i.!rtante t!ar en #uenta#!nsi"era#i!nes tales #!! l!s 6ren!s 5 l!s neu2ti#!s)ue l!s re)uisit!s "e .!ten#ia$


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PENDIENTE COMPENSADA$ Resisten#ia ala r!"a"ura 5 resisten#ia en la .en"ientes!n l!s 6a#t!res )ue "eterinan la

.!ten#ia re)ueri"a$ La 6uer*a re)ueri"aes igual a la resisten#ia t!tal$ La e#ua#i4nser8a la siguiente: Fuer*a M!tri*re)ueri"a1 ! Resisten#ia T!tal

Resisten#ia a la R!"a"ura en >g$ 2s aResisten#ia en la Pen"iente en >g$ Laresisten#ia t!tal ta/i;n .ue"[email protected]


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#!! .!r#enta(e$ Es la Pen"iente C!.ensa"a1 ! sea laRESISTENCIA A LA RODADURA B LA RESISTENCIAEN LA PENDIENTE $ Se 3alla #!n&irtien"! el 6a#t!r"e resisten#ia a la r!"a"ura en un .!r#enta(e1

/as2n"!se en la rela#i4n "e , >gt 5 su2n"!l!al .!r#enta(e "e la .en"iente e@istente$


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L! )ue "e/e re#!r"ar a#er#a "e la Fuer*a M!tri*Re)ueri"a1 la Pen"iente C!.ensa"a ! la Resisten#ia

T!tal es )ue las tres signi#an l! is!$ La ni#a"i6eren#ia es )ue la Fuer*a M!tri* Re)ueri"a se [email protected]

en >g$: la Pen"iente C!.ensa"a1 en .!r#enta(e 5 laResisten#ia T!tal1 en >g$ ! .!r#enta(e$


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Es i.!rtante la .en"iente #!.ensa"a .!r)ue sene#esita .ara utili*ar las gr2#as "e Fuer*a " Tra##i4nen las rue"as Pr!.uls!ras1 el Ren"iient! "e l!sFren!s1 5 las Gr2#as "e Tie.! "e Via(e en el Li/r! "e

Ren"iient! "e l!s Pr!"u#t!s$


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E(e.l!: Su.4ngase )ue un tra#t!r7tra8lla "e rue"asaut!#arga"!r se 3alla en un #ain! "e a#arre! re 5lis!1 #!n un 6a#t!r "e resisten#ia a la r!"a"ura "e ,>g$t 5 una .en"iente #uesta arri/a "el $


51/125

L! .rier! )ue "e/e 3a#erse es #!n&ertir el 6a#t!r "eresisten#ia a la r!"a"ura "e >gt a .!r#enta(e$ C!! ,>gt 1 , >gt ser2 igual a $ C!nsi"eran"! )ue la.en"iente #!.ensa"a se 3alla #!/inan"! la

resisten#ia a la r!"a"ura 5 la resisten#ia en la.en"iente1 sese resisten#ia a la r!"a"ura 2s


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resisten#ia en la .en"iente1 5 se !/ten"r2 el 1 )uees la resisten#ia t!tal$

Fuer*a M!tri* Dis.!ni/le$ Una &e* )ue se "eterina la6uer*a re)ueri"a1 3a5 )ue 3allar la 6uer*a )ue 3a/r2

"is.!ni/le$ Cu2nt!s >g "e tra##i4n 3a/r2 "is.!ni/les enuna 2)uina .ara 3a#er el tra/a(!$


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Ha5 "!s 6a#t!res )ue "eterinan la6uer*a "is.!ni/le: .!ten#ia 5 &el!#i"a"$P!ten#ia es la tasa "e e(e#u#i4n "e

tra/a(! en rela#i4n #!n el tie.!1 5#!nstitu5e un Val!r #!nstante en una2)uina "eterina"a$ La rela#i!n entre&el!#i"a"1 .!ten#ia 5 tra##i4n en >g

.ue"e !strarse as8: POTENCIA TRACCION EN G @ VELOCIDAD$ Puest!)ue la .!ten#ia ser2 #!nstante1 latra##i4n


54/125

"is.!ni/le en >g #a/iar2 al &ariar le &el!#i"a"$ Enar#3a r2.i"a 3a5 en!s tra##i4n un tra#t!r7tra8lla "erue"as Va#8! )ue &a a t!"a &el!#i"a" en un #ain! "ea#arre! "ur!1 lis! 5 a ni&el$ 5 si e.lea gran 6uer*a "e

tir!1 es en!r su &el!#i"a" un tra#t!r "e #arriles enuna !.era#i4n "e "esgarraient!$ es u5 .!si/le


55/125

)ue a/as 2)uinas tengan la isa.!ten#ia El tir! en >g auenta a e"i"a)ue "isinu5e la &el!#i"a"1 5 &i#e&ersa$

Las transisi!nes "e las 2)uinas "e!&iient! "e tierra Suinistran#!/ina#i!nes "e &el!#i"a" 5 tra##i4n "ea#uer"! #!n l!s re)uisit!s "e "i&ers!s

tra/a(!s$ Esas #!/ina#i!nes in#lu5en


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"es"e /a(a &el!#i"a" 5 gran tra##i4n 3asta alta&el!#i"a" 5 /a(a tra##i4n$ Se uestran en las 3!(as "ees.e#i#a#i!nes "e l!s 6a/ri#antes1 5 en el li/r! "eRen"iient! "e l!s Pr!"u#t!s $ La Figura es una

gr2#a t8.i#a "e tra##i4n en la /arra "e tir!1 en rela#i4n#!n la &el!#i"a"1 #!n#erniente a un tra#t!r "e #arriles#!n


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ser&!transisi4n$ De/e tenerse .resente)ue l!s tra#t!res "e #arriles #!nser&!transisi4n s!n 2)uinas #!n

#!n&erti"!r "e .ar$La ele##i4n "e una ar#3a "e !.era#i4nsuinistra #ierta #!/ina#i4n "e&el!#i"a" 5 "e tra##i4n$ En la .riera

ar#3a se !/tiene /a(a &el!#i"a" 5 altatra##i4n ientras )ue la ter#era ar#3a.r!.!r#i!na a5!r &el!#i"a" 5 en!stra##i4n$


58/125


59/125

Cuan"! se trata "e &e38#ul!s "e rue"as1 el tir! se i"een la 6uer*a "e tra##i4n "e las rue"as .r!.uls!ras1 !sea la )ue 3a5 entre l!s neu2ti#!s 5 el suel! a n "e!&er el &e38#ul! 3a#ia "elante$ Las 2)uinas

.r!&istas "e #!n&erti"!r "e .ar !t!r tienen unaes#ala 2s a.lia "e tir! ! sea "e tra##i4n en lasrue"as .r!.uls!ras en


60/125

rela#i4n #!n "i&ersas &el!#i"a"es$ De/i"! a est!1a"e2s "e las gr2#as anteri!rente en#i!na"as1 sein#lu5en en el li/r! "e Ren"iient! "e l!s Pr!"u#t!gr2#as "e 6uer*a "e tra##i4n en las rue"as

.r!.uls!ras1 en 6un#i4n "e la &el!#i"a"1 .ara 2)uinas#!n #!n&erti"!r "e .ar$ La gura uestra una gr2#at8.i#a "e 6uer*a


61/125

"e tra##i4n en las rue"as .r!.uls!ras1 en 6un#i4n "e la&el!#i"a"1 #!rres.!n"iente a tra#t!res7tra8llas "erue"as$ Esta gr2#a "a la &el!#i"a" estia"a en )ueuna 2)uina .ue"e &ia(ar1 as8 #!! la tra##i4n )ue es

#a.a* "e e(er#er /a(! #iertas #!n"i#i!nes$ Se t!an en#uenta 6a#t!res tales #!! el .ar "el !t!r 5 lae#ien#ia "el


62/125

tren "e 6uer*a1 l! #ual .erite "eterinar la 6uer*a!tri* "is.!ni/le "e una 2)uina .ara 3a#er tra/a(!$La 6uer*a "e tra##i4n en las rue"as .r!.uls!ras sein"i#a en >g 5 l/ en las es#alas &erti#ales la &el!#i"a"

en >3 5 MPH se uestra en las


63/125

es#alas 3!ri*!ntales "e a/a(! 5 el Pes! 'rut! "elVe38#ul!1 en la .arte su.eri!r "e la gr2#a$ Las l8neas"iag!nales in"i#an en la resisten#ia t!tal ! .en"iente#!.ensa"a$


64/125

E(e.l!:


65/125

U/i)ue .rier! el .es! "e ,,,, >g$ en le es#alasu.eri!r "e .es!s /rut!s$ A"&ierta )ue la es#ala es enillares$ lueg!1 "es#ien"a 3asta el .unt! en )ue,,,, >g$ #ru*a1 en el Punt! AJ1 la l8nea "e resisten#ia

t!tal "el -$ A #!ntinua#i4n1 .ase 3!ri*!ntalente3asta la #ur&a "el #a/i! ! ar#3a 2s alta$ Punt! 'J5 lueg!


66/125

e6e#te "es"e este .unt! las "!s !.era#i!nessiguientes: .ara 3allar la 6uer*a !tri* "is.!ni/le enlas rue"as "e .r!.ulsi4n1 .ase 3!ri*!ntalente 3asta el.unt! C$ + 5 .ara "eterinar la &el!#i"a"1 "es#ien"a

al Punt! DJ1 en la es#ala "e &el!#i"a"es "e a/a(!$ Enest; e(e.l!1 la 2)uina tiene una .!ten#ia "is.!ni/le


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"e ,,, >g "e tir! 5 una &el!#i"a" .!ten#ial "e >g3en a &el!#i"a"$ Da las tres #ur&as #!rres.!n"ientes a#a/i!s1 )ue #ru*a la l8nea C'J a$ +a 5 a$ la aal#an*a &el!#i"a"es 2s altas$


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Fuer*a M!tri* Utili*a/le$


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LA FUER9A MOTRI9 UTILI9A'LE "e.en"! "el agarr! "elas rue"as ! #arriles en el suel!1 5 "e la altitu"$ Var8a "ea#uer"! #!n el .es! s!/re las rue"as .r!.uls!ras1 !#arriles1 5 la #lase "e su.er#ie en la #ual se ue&e la

2)uina$ La 6uer*a !tri* 2@ia "is.!ni/le se 3allaliita"a .rin#i.alente .!r el .es! s!/re las rue"as


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.r!.uls!ras ! en el #as! "e l!s &e38#ul!s #!n #arriles.!r el .es! "e t!"a la 2)uina$ UNA MAQUINA NOPUEDE EERCER MAS TRACCION QUE LA EQUIVALENTEAL PESO SO'RE LAS RUEDAS O CARRILES

PROPULSORES$


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P!r e(e.l!1 si el "ise0! "e un tra#t!r7tra8lla "e rue"as"eterina )ue el "el Pes! 'rut! "el Ve38#ul! se3alle s!/re las rue"as .r!.uls!ras1 la 6uer*a "e tra##i4n2@ia "is.!ni/le en las rue"as .r!.uls!res n! .ue"ee@#e"erse "el "el Pes! 'rut! "el Ve38#ul!$


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In6!rtuna"aente1 rara &e* .ue"e utili*arse en eltra/a(! t!"a la 6uer*a !tri* "is.!ni/le$ El agarr! ! las#!n"i#i!nes "el suel! "eterinan en )u; .r!.!r#i4n.ue"e trans6erirse "e !"! e6e#ti&! la tra##i4n"is.!ni/le a la su.er#ie en La #ual ar#3a la2)uina$ El e6e#t! "e #iertas #!n"i#i!nes es.e#8#as"el suel! .ue"e


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in"i#arse e"iante el C!e#iente "e Agarr!1 )ue es larela#i4n entre el ner! "e >il!gra!s "e tra##i4n )ueuna 2)uina e(er#e1 antes "e .r!"u#irse elres/alaient! "e las rue"as ! #arriles1 5 el .es! t!talen >g s!/re l!s #arriles ! rue"as .r!.uls!ras$


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P!r e(e.l!1 si una 2)uina tiene ,,,, >g en lasrue"as .r!.uls!ras1 5 las rue"as #!ien*an ares/alarse #uan"! se a.li#a una tra##i4n "e +,,,, g$el #!e#iente "e tra##i4n .ara el aterial "e lasu.er#ie es "e +,,,, >g "i&i"i"! .!r , ,,, >g$ ! sea,$$ Si es a5!r la "ean"a "e 6uer*a "e tra##i4n enlas


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rue"as .r!.uls!ras 6uer*a !tri*re)ueri"a1 la 2)uina n! .ue"e!&erse1 .ues las rue"as .r!.uls!ras se

res/alar8an$La Figura uestra l!s C!e#ientes "eTra##i4n tant! "e neu2ti#!s #!! "e#arriles en &ar8as #lases "e su.er#ies$

T!e n!ta "e l!s "i6erentes ti.!s "eateriales #u5!s #!e#ientes "e


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tra##i4n se in"i#an1 as8 #!! la "i6eren#iaentre l!s &al!res #!rres.!n"ientes a l!sneu2ti#!s 5 #arriles en rela#i4n #!n un

aterial "eterina"!1 tal #!!3!rig4n$

Utili*an"! el #!e#iente "e tra##i4n 5 el.es! s!/re las rue"as .r!.uls!ras1 .ue"e

"eterinarse la 6uer*a !tri* utili*a/leen >g e"iante la siguiente 6!rula:FUER9A MOTRI9 UTILI9A'LE


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COEFICIENTE DE TRACCION @ PESO SO'RE LASRUEDAS PROPULSORAS$


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E(e.l!:


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Anteri!rente se en#i!n4 )ue la altitu" es un! "e l!s6a#t!res )ue "eterinan la 6uer*a !tri* utili*a/le$ C!nel auent! "e altitu"1 el aire .ier"e su "ensi"a"$ A 2s"e ,,, 1 la en!r "ensi"a" "el aire .r!"u#e unare"u##i4n en el suinistr! "e .!ten#ia en algun!s!t!res$ Mientras a5!r sea la altitu"1 a5!r es la.;r"i"a$


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La .;r"i"a "e .!ten#ia en el !t!r "eterina una"isinu#i4n .r!.!r#i!nal "e tra##i4n en la /arra "e tir!en las rue"as .r!.uls!ras$ La Fuer*a REQUERIDA#!ntina igual a #ual)uier altitu"1 .er! la tra##i4n"is.!ni/le "isinu5e a e"i"a )ue auenta la altitu"$L!s !t!res "e as.ira#i4n natural1 ! sea l!s


82/125

)ue n! tienen tur/!alienta"!r ni s!.la"!r .ara 6!r*ar2s aire en l!s #ilin"r!s1 su6ren 2s .;r"i"a$ De/e#!nsi"erarse una .;r"i"a "e .!ten#ia a ra*4n "el POR CADA ,, ADICIONALES A


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PARTIR DE UNA ALTITUD DE ,,, $ SI NO HADISPONI'LE INFORMACION MAS EKACTA$ P!r e(e.l!1tra/a(an"! a ,, 1 el ti.! "is.!ni/le en >g$ "e/ere"u#irse en un $


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L!s !t!res tur/!alienta"!s antienengeneralente su .!ten#ia in"i#a"a 3astaaltitu"es u#3! a5!res )ue l!s "e

as.ira#i4n natural$ P!r l! general1 n! esne#esari! #!nsi"erar ninguna .;r"i"a aen!s "e +,, $ En la se##i4n "e Dat!sS!/re M!&iient! "e Tierra1 en el li/r! "e

Ren"iient! "el E)ui.! Catar.illar1 se"an l!s 6a#t!res "e .;r"i"a "e .!ten#iaen El e)ui.!$


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C!n!#ien"! la 6uer*a !tri* re)ueri"a1 la "is.!ni/le 5la utili*a/le1 el #!ntratista sa/e si .!"r2 3a#er untra/a(! "eterina"!$ S!/re esta /ase1 .ue"e #!en*ara estiar la .r!"u##i4n$

Estimacin del Rendimiento


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Estimacin del Rendimientoen una Obra:

C!! 3a5 tant!s 6a#t!res )ue in?u5en en un tra/a(!"eterina"!1 el #!ntratista ne#esita sa/er t!"! l! )uesea .!si/le s!/re el tra/a(!1 antes "e 3a#er unali#ita#i4n atina"a$ aun)ue n! 3a5 "!s tra/a(!s )uesean e@a#taente iguales1 e@isten &arias siilitu"es1las #uales 6!ran la /ase "e #a"a tra/a(!$Re#!n!#ien"! "i#3as


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siilitu"es 5 sa/ien"! l! )ue "e/e 3a#erse1 un#!ntratista ten"r2 un /uen .unt! "e .arti"a .ara las!lu#i4n "e sus .r!/leas$

Ha tres 6a#t!res /2si#!s )ue in?u5en en la .r!"u##i4n$


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$ Tie.!

+$ Material

$ E#ien#ia


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El Tiempo$7 El #!ntratista sa/e #u2nt!s etr!s #/i#!s"e tierra 3a5 )ue !&er en la e(e#u#i4n "el tra/a(!$A"e2s1 #uenta #!n un "eterina"! .er8!"! "e tie.!.ara lle&arl! a #a/!$ S!/re estas /ases1 .ue"e #al#ular#u2nt!s etr!s #/i#!s .!r 3!ra "e/e !&er .araterinar el tra/a(! a tie.!$


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E(e.l!: A un #!ntratista le se0alan #uatr! seanas.ara !&er ,,$,,, "e tierra$ El tra/a(a , 3!ras"iarias a ra*4n "e seis "8as .!r seana$ P!r l! tant!:

En seanas tra/a(a + "8as @


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En + "8as tra/a(a +, 3!ras + @ ,

En +, 3!ras "e/e !&er ,,$,,, "e tierra1 ! sean1 .!r 3!ra ,,$,,, B +,$


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Antes "e sa/er si .ue"e #!nseguir "i#3! ren"iient!1ne#esita #!n!#er la .r!"u##i4n .!r 3!ra #!n el e)ui.!)ue tiene$ L! e(!r es "eterinar l! )ue .ue"e 3a#eren #a"a a)uina$ P!steri!rente tratare!s "e la.r!"u##i4n "e a)uinas es.e#i#as1 .er! a3!ra n!s&a!s a !#u.ar "e la .r!"u##i4n "e una 2)uina engeneral$


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Cuan"! se utili*a una 2)uina en el tra/a(! sea #ualsea es ne#esari! )ue e(e#ute #uatr! 6un#i!nes /2si#as$

Carga1 a#arre!1 "es#arga 5 regres!$


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De/e in"i#arse )ue t!"! tra/a(! in#lu5e las #uatr!6un#i!nes en#i!na"as1 si /ien #a"a una &ar8a enl!ngitu" 5 #ara#ter8sti#as entre una !/ra 5 !tra$


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Tiempo del Ciclo:

En t!"a !/ra "e !&iient! "e tierra1 la 2)uinae(e#uta las !.era#i!nes "e a#uer"! #!n un "eterina"!#i#l! #arga1 a#arre!1 "es#arga 5 regres! ! #ierta

&aria#i4n "e tal 6!ra$ El tie.! "el #i#l! es el .er8!"!)ue in&ierte una 2)uina .ara e(e#utar "i#3as!.era#i!nes$


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Una &!* )ue se tra#e una !/ra "e !&iient! "e tierra15 #!ien#en las !.era#i!nes1 es 62#il estiar en eltra/a(! el tie.! "el #i#l! "e #ual)uier 2)uina en.arti#ular1 i"ien"! el tie.! "e l!s #i#l!s #!.let!s"e &arias 2)uinas1 5 lueg! sa#ar el t;rin! e"i!$P!r su.uest!1 la #!sa es "i6erente si n! se 3a#!en*a"! el tra/a(!$


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Es un .r!/lea )ue usualente l! resuel&a un#!ntratista ! estia"!r al .re.arar una li#ita#i4n .arauna !/ra en .arti#ular1 ! .!steri!rente #uan"! trata"e .lanear el e(!r tra*! .!si/le "e la !/ra1 en rela#i4n#!n el e)ui.! )ue tiene$ Al 3a#er la estia#i4n1 tal &e*"e#i"a )ue ser8a atina"! a")uirir 2s 2)uinas .ara3a#er el tra/a(!$


98/125

P!si/leente la ra*4n 2s i.!rtante "e#al#ular el tie.! "el #i#l! es a n "eestiar la .r!"u##i4n$ Un /ene#i!

se#un"ari! es )ue se .ue"e re"u#ir eltie.! "el #i#l! #!n el e(!raient! "el.lan "e !.era#i!nes$ Re#uer"e )ue eltie.! es !r! 5 )ue el tie.!e#!n!i*a"! en una !/ra "e !&iient!"e tierra #!nstitu5e "iner! en el /an#!.ara el #!ntratista$


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El tie.! "e #i#l! .ue"e #lasi#arse en"!s #ateg!r8as .rin#i.ales: TIEMPO FIO

TIEMPO VARIA'LE$

Tie.! (! es el )ue se utili*a en a #arga5 "es#arga1 #!n in#lusi4n "e lasani!/ras ne#esarias$ Estas .!r#i!nes"el #i#l! s!n /astante CONSTANTES1 sea

#ual sea la l!ngitu" "el a#arre! 5 "elregres!$ El tie.! &aria/le es el tie.!"e &ia(e !1 .ara ser 2s e@a#t!s1 el


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)ue se in&ierte en las .!r#i!nes "el a#arre! 5 regres!1"el #iel!$ Di#3! tie.! &ar8a segn la "istan#ia 5#!n"i#i!nes "el #ain! "e a#arre! entre la *!na "e#arga 5 la "e "es#arga ! rellen!1 #!! suele"en!inarse$


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Las !.era#i!nes "e #2l#ul! se si.li#an#!nsi"era/leente al #!nsi"erar en "!s .artes eltie.! "e #i#l!$ La a5!r8a "e l!s 6a/ri#antes .u/li#anlas #!nstantes "el tie.! (! #!rres.!n"iente a suse)ui.!s /es2n"!se en estu"i!s reali*a"!s en el #a.!1#!n el !/(et! "e )ue se utili#en al estiar la.r!"u##i4n$ Sin e/arg!1


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"e/e in"i#arse )ue "i#3as #!nstantes s!l!1 sesuinistran .ara utili*arlas !"! "a gu8a$ Es sie.ree(!r #al#ular el tie.! (!1 ! a(ustar tie.! (! "a"!1a n "e )ue se a(uste a las #!n"i#i!nes "el aterial 5"e la !/ra$


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El tie.! "el #i#l! "eterina al ner! "e &ia(es .!r3!ra1 5 es e&i"ente )ue la eta "e un #!ntratista ese6e#tuar el a5!r ner! .!si/le "e &ia(es .!r 3!ra$Para #!nseguir est!1 "e/e antenerse al 8ni! eltie.! "e #i#l!$ Ha5 u#3as 6!ras "e re"u#ir altie.! "el #i#l!$ T!"!s s!n .r!#e"iient!s /asa"as en


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senti"! #!nJ1 5 #uan"! n! se siguen1 /a(a la.r!"u##i4n 5 su/en l!s #!st!s .!r uni"a" "e tra/a(!1 l!#ual .!"r2 !ti&ar .;r"i"as$

FORMAS DE REDUCIR EL


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FORMAS DE REDUCIR ELTIEMO FI!O:

Sie.re )ue sea .!si/le1 las 6!s!s "e .r;sta!"e/en estar situa"!s en tal 6!ra )ue sea .!si/le la#arga #uesta a/a(!$


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Eliine el tie.! "e es.era en el #!rte e)ui.aran"!las tra8llas 5 e.u(a"!res en una rela#i4n #!rre#ta.ara la !/ra 5 "e2s a(ustan"! el tie.! "e #arga#uan"! #a/ien las "istan#ias "e a#arre! 5 las#!n"i#i!nas tra/a(!$


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L!s tra#t!res e.u(a"!res .ue"en estar .r!&ist!s"e "esgarra"!ras$ En algun!s #as!s1 es unane#esi"a" al "esgarrar la tierra las r!#as antes "e la#arga$

FORMAS DE REDUCIR EL


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FORMAS DE REDUCIR ELTEMO "ARIA#LE:

Tra#e #!n #ui"a"! l!s #ain!s "ea#arre!$ De/e su/ra5arse1 el 3e#3! "e)ue el tra*a"! "el tra/a(! es un! "e l!s

as.e#t!s 2s i.!rtantes en t!"a!/ra "e !&iient! "e tierra$ Aun)uet!"!s est2n "e a#uer"! en )ue la"istan#ia 2s #!rta entre "!s .unt!ses la l8nea re#ta1 algunas &e#es ese(!r 3a#er el tra*! en t!rn! #e las#!linas 5 se#t!res es#a/r!sas$


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C!nser&e l!s #ain!s "e a#arre! #!ntinuaente$ La#!nser&a#i4n "e l!s #ain!s "e a#arre! esusualente una !.era#i4n en )ue se re)uiereutili*ar una !t!ni&ela"!ra ientras "ure el tra/a(!$Un /uen #ain! "e a#arre! e#!n!i*a tie.! 5

"iner!$

M t i l


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Material:

LOS CONOCIMIENTOS )ue se re)uieren .ara lae(e#u#i4n e#!n4i#a 5 e#iente "e !/ras "eMOVIMIENTO DE TIERRA #!nstitu5en una #ien#ia$ T!"a!/ra "e e@#a&a#i4n .resenta "i#ulta"as 5 .r!/leas 5al !&er la tierra #a/ian #iertas


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#ara#ter8sti#as "e las aterias )ue la #!nstitu5en$Est!s #a/i!s "e.en"en "e las .r!.ie"a"es "e l!s#!.!nentes$


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L! .ri!r"ial .ara el #!ntratista en la In"ustria "e!&iient! "e tierra es #!n!#er las .r!.ie"a"es 68si#as"e las aterias$

S!l! #!n!#i;n"!las es .!si/le "eterinar la FACILIDAD

DE CARGAJ "e las aterias$ T!"! l! )ue .ue"ein"i#arse al res.e#t! es


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)ue se trata "e una #ara#ter8sti#a general$ Si unaterial se e@#a&a 5 #arga sin ninguna "i#ulta"1 se"i#e )ue .!see en alt! gra"! "i#3a .r!.ie"a"$ P!r el#!ntrari!1 si es "i68#il e@#a&arla 5 #argarla1 n! .!see6a#ili"a" "e #arga$


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Ciert!s ti.!s "e ar#illa 5 arga se #argan #!n gran6a#ili"a"$ Se e.u(an #!n una 3!(a t!.a"!ra ! se#argan #!n la tra8lla1 tal #!! se en#uentran en esta"!natural$ E@isten1 en #a/i!1 aterias tales #!! eles)uist!1 las r!#as /len"as ! la #a.a "ura "e tierra


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)ue re)uieren .rier! 6ragentarse #!n un"esgarra"!r1 5 3asta &!la"ura$ La ele##i4n "e e)ui.!.ara un tra/a(! "e.en"e es.e#ialente "e la 6a#ili"a"! "i#ulta" en #argar el aterial en #uesti4n$


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Generalente1 el #!ntratista "e !/ras "e !&iient!"e tierra #lasi#a las aterias "el !"! siguiente:


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Rocas

Tierras 5 !tras aterias "el suel!

Me*#la "e r!#as 5 tierra


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ROCAS$ En esta #lasi#a#i4n se in#lu5en el granit!1 la.ie"ra #ali*a1 l!s es)uist!s1 et#$1 5 aterias siilares)ue suelen re)uerir algn .r!#e"iient! es.e#ial antes"e #argarlas$ T!"!s l!s !tr!s ateriales se #!nsi"eran#!! tierra$


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MATERIAS QUE FORMAN EL SUELO$ C!nsisten en r!#as"es#!.uestas ! "esintegra"as1 5 se #lasi#anusualente "e a#uer"! #!n el taa0! "e sus.art8#ulas$ P!r e(e.l!1 la gra&a tiene .art8#ulasgran"es1 ientras )ue las "e la ar#illa s!n u5

.e)ue0as$ P!r su .arte la arena 5 el li! s!n aterias#u5as


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.art8#ulas !#u.an un lugar intere"i! entre la gra&a 5la ar#illa$ La .r!.ie"a" "e retener la 3ue"a" tieneu#3a i.!rtan#ia .ara el #!ntratista1 .ues el#!nteni"! "e agua in?u5e en el .es! 5 en la 6a#ili"a" !"i#ulta" "e !&erla$


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ME$CLAS DE ROCAS % DE TIERRA$ C!rres.!n"en alti.! 2s #!n "e suel!s en el un"!$ L!s n!/res)ue suelen "arse a estas e*#las "i&ersas se /asan enl!s "i6erentes .!r#enta(es "e r!#as 5 "e tierra )ue las6!ran$


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T!"as las aterias en su esta"! natural tienenusualente #iert! gra"! "e 3ue"a"1 l! #ual "e.en"e"e las #!n"i#i!nes "el tie.!1 "el a&enaient! !"rena(e1 as81 #!! "e su .r!.ie"a" "e a/s!r/erla 5retenerla$ Hasta #iert! .unt!1 el #!ntratista .ue"e

regular ! !"i#ar "i#3!s 6a#t!res$ Aun)ue n! le es.!si/le 3a#er


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ll!&er1 .ue"e r!#iar agua e"iante un#ai4n "e rieg!$ Si las #!n"i#i!nes "ea&enaient! ! "esage natural n! s!n

satis6a#t!rias1 .ue"e a/rir *an(as #an talnali"a"$ Asiis!1 .ue"e utili*arse un"is#! .ara airea#i4n$ La #ali"a" "ereten#i4n "e la 3ue"a" en un aterialta/i;n .ue"e !"i#arse algunas&e#es1 .er! generalente n! es .r2#ti#!3a#erl! en !/ras "e !&iient! "e tierra$


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Produccion de Maquinas

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