PROGRAMACIÓN DEL PLC PARA ROTOCULTOR EN EL...

PROGRAMACIÓN DEL PLC PARA ROTOCULTOR EN EL PROCESO DE SECAMIENTO DEL SULFATO TIPO 2

CARLOS ANDRES VIDAL

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERÍAS

DEPARTAMENTO DE AUTOMÁTICA Y ELECTRONICA

PROGRAMA INGENIERIA MECATRONICA

SANTIAGO DE CALI

2006

PROGRAMACIÓN DEL PLC PARA ROTOCULTOR EN EL PROCESO DE SECAMIENTO DEL SULFATO TIPO 2

CARLOS ANDRES VIDAL

Pasantia para Optar por el Título Ingeniero Mecatrónico

Director Ing. HÉCTOR FABIO ROJAS

Ingeniero Electricista Coordinador

Ing. JUAN CARLOS AGUILAR Ingeniero Electrónico

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERIAS

DEPARTAMENTO DE AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA

PROGRAMA INGENIERIA MECATRONICA

SANTIAGO DE CALI 20006

Nota de aceptación:

ing. HECTOR FABIO ROJAS

Jurado

ing. JUAN CARLOS AGUILAR

Jurado

Santiago de Cali, 01 de Febrero de 2006

Aprobado por el comité de grado en cumplimiento

De los requisitos exigidos por la Universidad

Autónoma de Occidente para optar por el titulo

De ingeniero Mecatronico

CONTENIDO

Pág. RESUMEN 11

INTRODUCCION 12

1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 14

2 MARCO TEORICO 16

3 ANTECEDENTES 18

4 OBJETIVOS 20

4.1 OBJETIVOS GENERALES 20 4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 20

5 JUSTIFICACIÓN 21

6 DESCRIPCION ROTOCULTOR 23

7 PROSA LÓGICA FUNCIONAMIENTO ROTOCULTOR 27 7.1 NARRATIVA DEL PROCESO DE CONTROL 27

7.2 ROTOCULTOR 28

7.2.1 Propósito. 28

7.2.2 Equipamiento. 29

7.2.3 Instrumentación análoga 29

8 DIAGRAMA T&I 43 9 ASIGNACIÓN DE SEÑALES Y SPAN DE CALIBRACION INSTRUMENTOS CHASIS MICROLOGIX 1500 44 10 PLANOS ELÉCTRICOS PLC 45

11 MANUAL DE OPERACIÓN 58

11.1 PANEL DE CONTROL 58

11.2 MODOS DE OPERACIÓN 59

11.3 ALARMAS Y DISPAROS 60

11.4 PASOS DE ARRANQUE RAPIDO 60

12 CONCLUCIONES 61 BIBLIOGRAFIA 63

LISTA DE FIGURAS

Pág.

Figura 1. Esquema rotocultor 25

Figura 2. Distribución en planta de la planta de sulfato de calcio 26

Tipo2 (2006)

Figura 3. Distribución en planta de la planta de sulfato de calcio 26

tipo2 (futuro)

Figura 4. Diagrama T&I 43

Figura 5. Asignación I/O rotocultor 44

Figura 6. Distribución de señales del plc micrologix 1500 45

A borneras

Figura 7. Distribución de señales del modulo IA161 a 46

Borneras

Figura 8. Distribución de señales del modulo OW8 a 47

Borneras

Figura 9. Bornera con fusibles para entradas y salidas 48

Del plc micrologix 1500 y salidas modulo OW8

.

Figura 10. Bornera con fusibles para salida del modulo IA161 49

.

Figura 11. Bornera de fusibles para válvulas 50

Figura 12. Bornera de entradas digitales integradas del 51

Plc micrologix 1500

Figura 13. Bornera de salidas digitales integradas del plc 52

Micrologix 1500

Figura 14. Bornera de entradas digitales del modulo IA161 53

Figura 15. Bornera de salidas digitales del modulo OW8 54

Figura 16. Relees con señales para válvulas 55

Figura 17. Cubil para plc rotocultor 56

Figura 18. Panel de control 57

Figura 20. Planta de enmiendas 64

Figura 21. Invernadero rotocultor 65

Figura 22. Fosa rotocultor 66

Figura 23. Fosa dos futuras aplicaciones motocultor 67

Figura 24. Fosa tres futuras aplicaciones rotocultor 68

Figura 25. Fosa cuatro futuras aplicaciones rotocultor 69

Figura 26. Montaje del rotocultor 70

Figura 27. Montaje aspas rotocultor 70

Figura 28. Vista lateral rotocultor 71

Figura 29. Vista superior rotocultor 71

Figura 30. Última fase ensamble rotocultor 72

Figura 31. Sistema hidráulico. 72

Figura 32. Plc 73

Figura 33. Banco de prueba plc 73

Figura 34. Banco de prueba vista lateral izquierda 74

Figura 35. Banco de prueba vista lateral derecha 74

Figura 36. Cubiles plc y sistema eléctrico 75

Figura 37. Panel de control 75

Figura 38. Cubil dos 76

Figura 39. Cubil plc 76

Figura 40. Diseño hidráulico 77

LISTA DE ANEXOS

Pág. ANEXO A. FOTOS ROTOCULTOR 64 ANEXO B. DISEÑO HIDRÁULICO ROTOCULTOR. 77 ANEXO C. GRAFICO DE FUNCIONAMIENTO 78 ROTOCULTOR EN VERANO. ANEXO D. GRAFICO DE FUNCIONAMIENTO 95 ROTOCULTOR EN INVIERNO. ANEXO E. PROGRAMA ROTOCULTOR. 108

RESUMEN

Como primera medida se estudio las necesidades que tenia la empresa en la

planta de enmiendas donde esta ubicado el rotocultor, específicamente en el

secado del sulfato de calcio tipo2.

Posteriormente se tomo nota de los requerimientos que debía tener el

rotocultor en su estrategia de control .Teniendo esto claro y muy bien

estudiado, se empezó a planear la estrategia de control. Tomando como

herramienta primaria los conocimientos adquiridos y documentación

suministrada por la universidad.

La estrategia de control empezó con el lenguaje grafcet pero debido a que el

personal no maneja este lenguaje y no es el estándar de SUCROMILES S.A.

se empezó a manejar LA NARRATIVA DE CONTROL la cual consiste en

describir paso a paso el proceso de una forma verbal. Con muy buenos

resultados ya que se estaba con un método común para los estándares de la

empresa y su personal . después de hacer muchas pruebas de escritorio ya se

estaba listo para programar el lenguaje lader , con excelentes resultados ya

que los inconvenientes fueron mínimos y se pudo cumplir con el tiempo

establecido para esta etapa.

Luego de cumplir todas estas etapas y ya listo el programa a implementar se

procedió a verificar su correcto funcionamiento en los bancos de pruebas

donde se monitorio paso a paso el funcionamiento del programa haciendo

todas las pruebas respectivas y sometiéndolo a diversas alarmas, paros, cortes

de electricidad con el fin de ver el comportamiento de este.

11

INTRODUCCIÓN

La dirección de este trabajo se oriento en satisfacer la necesidad que tenia la

empresa SUCROMILES S.A. en bajar el porcentaje de humedad del sulfato de

calcio tipo2 en la planta de enmiendas. Con este fin la empresa construyo una

maquina denominada rotocultor, cuya función es la de intercambiar la superficie

del sulfato de calcio tipo2 exponiéndola a la radiación solar bajo condiciones de

invernadero. Reduciendo tiempo en mano de obra, producción constante para

empaque del producto y un porcentaje de humedad menor al 5%.

Debido a esto se decidió que este maquina contara con un controlador lógico

programable PLC. En el cual se programara la estrategia de control que

satisficiera las necesidades.

Como primera medida se obtuvo información de la operación para reducir la

humedad del sulfato de calcio tipo2 que la planta de enmiendas manejaba. Se

recopilo información de las necesidades del cliente (SUCROMILES S.A.). y

después se procedió al diseño del sistema de control .

12

Para este diseño del sistema de control se utilizo como herramienta, La

narrativa de control debido al personal que estará en contacto y revisión de la

maquina desconoce el sistema grafcet y la narrativa de control es el estándar

de la empresa, con la narrativa de control se puede ver de forma ordenada la

secuencial de control paso a paso. Es un método parecido al grafcet solo que

este es totalmente verbal y mas fácil de entender.

Esta narrativa de control es evaluada con pruebas de escritorio y obteniendo

así una muy buena estructura para implementar en el lenguaje de

programación lader que es el lenguaje con el que finalmente se programa el

PLC.

13

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA La empresa SUCROMILES S.A. , cuenta con un propósito prioritario de ofrecer

a los clientes la máxima calidad de los productos que fabrica; para mantener

este liderazgo en calidad, SUCROMILES S.A. desarrolla el máximo potencial

de sus trabajadores , consiguiendo optimizar resultados en todos sus procesos

; de allí que involucra a todos los trabajadores en el mejoramiento continuo de

la calidad de los productos y servicios que ofrece .

La empresa posee dos plantas y procesos diferentes:

La planta de Ácido Cítrico, utiliza azúcar como materia prima básica para la

producción de ácido cítrico mediante procesos de fermentación por

microorganismos y transformaciones químicas.

En la planta de Ácido cítrico se produce adicionalmente el citrato de sodio y el

citrotex. También como subproducto se obtiene el sulfato de calcio y el micelio ,

este ultimo constituye la biomasa del microorganismo al finalizar su proceso de

fermentación.

En la planta de Alcoquimica se obtiene alcohol etílico como producto primario,

mediante un proceso de fermentación con levadura. A partir del alcohol se

obtiene, por oxidación catalítica ácido acético y este a su vez se transformado a

acetato de etilo , acetato de butilo o isobulito como productos finales.

14

La planta de vinagre también integra a alcoquimica y en ella se obtiene vinagre

(ácido acético, grado alimenticio), mediante fermentación por bacteria y de

alcohol etílico.

El gas carbónico de la fermentación alcohólica es recuperado, procesado,

acondicionado a alta presión y envasado en carrotanques o utilizado para

producción de carbonato de calcio.

Existe una tercera planta. la cual es la encargada de los subproductos , sulfato

de calcio tipo1, sulfato de calcio tipo2 , y el micelio . Esta es la planta de

ENMIENDAS. Y es donde este orientado este trabajo, Dado que en esta planta

es donde se busca satisfacer la necesidad de la empresa SUCROMILES S. A.

La cual es reducir el porcentaje de humedad del sulfato de calcio tipo2 y

automatizar este proceso de secamiento.

Es por esto que la empresa SUCROMILES S.A. diseño una maquina para el

proceso de secamiento del sulfato de calcio tipo2, denominada

ROTOCULTOR.

15

2. MARCO TEORICO Los controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas en inglés), son

dispositivos electrónicos digitales que fueron investigados en 1969 para

reemplazar a los circuitos de relevadores (relees) electromecánicos,

interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los

sistemas de lógica combinacional. En los sistemas de lógica combinacional, el

estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta

combinación de entradas sin importar la historia de éstas.

Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos

circuitos permiten reprogramación, ocupan comparativamente muy poco

espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnóstico y tienen un costo

competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones tecnológicas en

microprocesadores y memorias lo que a hecho tan versátiles y populares a los

PLC's. Así, los PLC's pueden realizar operaciones aritméticas, manipulaciones

complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden

comunicarse más eficientemente con el programador y con otros controladores

y computadoras en redes de área local. Además, ahora muchos PLC's

incorporan instrucciones y módulos para manejar señales análogas y para

realizar estrategias de control, más sofisticados que el simple ON-OFF, tales

como el control PID, inclusive con múltiples procesadores.

16

Al inicio, la utilización de un lenguaje de programación con una estructura o

representación similar a la de los arreglos de relevadores en escalera

(diagramas de escalera), fue una buena elección ya que facilitaba el

entrenamiento de los operadores que ya conocían estos diagramas. Así, el

primer lenguaje de programación para PLC's, considerado de bajo nivel, fue el

"Lenguaje de Escalera". Aún hoy se utiliza este lenguaje, así como el "lenguaje

Booleano" que se basa en los mismos principios del álgebra booleana. Este

último utiliza nemónicos (AND, OR, NOT, NAND, etc.) enteramente

equivalentes al Lenguaje de Escalera

Cuando se comprendió el gran potencial de los PLC’s, como poderosas

computadoras que son y se dio la evolución de capacidades que ahora tienen,

que no poseían los antiguos circuitos, aparecieron los lenguajes de alto nivel

como el "lenguaje de escalera" pero, con la adición de funciones especiales

complejas, que en el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las salidas".

Luego, se desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora, también de

alto nivel, que son muy similares a los lenguajes de programación de

computadoras como el Basic y el C, para hacer cada vez más amigable la

programación.

Otro lenguaje de programación es el grafcet con el cual se diseña una

estrategia de control de forma ordenada y estructurada la cual es amigable,

confiable y flexible para cualquier aplicación.

La narrativa de control es una rama del grafcet solo que esta se maneja de

forma verbal . Es igual de confiable y esta dirigida a personas que no tengan

una formación con el sistema grafcet , ofreciendo una descripción del sistema

de control debidamente especificada paso a paso.

17

3. ANTECEDENTES El yeso se ha utilizado en la agricultura como fertilizante desde los griegos y los

romanos. Los primeros estudios sobre usos del yeso fueron hechos por

lavoisier (1743-1794), en cercanías de Paris, donde siempre han existido minas

de este compuesto y era utilizado para fabricar el revestimiento conocido como

plaster de Paris. El citado autor elaboro un “estudio del yeso en los alrededores

de Paris “ , a raíz del cual se intensifico su uso como fertilizante en cultivos de

alfalfa y otras leguminosas y para fijación de nitrógeno amoniacal del estiércol

usado como abono ; el carbonato de amonio volátil que se forma en el estiércol

reacciona con el yeso para formar sulfato de amonio , un compuesto mas

estable .

En 1760 Benjamín Franklin basado en los buenos resultados obtenidos por los

franceses, introdujo el uso del yeso en la agricultura de los estados unidos, en

donde se ha utilizado para la fertilización de cultivos como leguminosas

forrajeras, de grano y maní. Por esta misma época (Suiza, 1768) fue, por

primera vez utilizando como acondicionador orgánico. Actualmente, gracias a

recientes e innumerables investigaciones su uso en agricultura se ha extendido

a un amplio rango de suelos y cultivos (burkert et al, 1987).

18

En la actualidad el sulfato de calcio tiene un extenso uso en la fertilización de

cultivos, en el encalado de suelos ácidos y en la rehabilitación de suelos

sodicos, salino-sodicos y magnesicos en países como Australia, Sudáfrica,

estados unidos, Brasil y Colombia

(Ramírez, 1992). En el valle del cauca el mayor uso dado al sulfato de calcio es

como enmienda para suelos sodicos y salino-sodicos.

De acuerdo a lo expuesto, el yeso como subproducto del proceso del ácido

cítrico es un gran fertilizante agrícola y como mejorador de las condiciones de

los suelos, es necesario para los agricultores y su suministro debe garantizarse

en forma continua para satisfacer la creciente demanda.

19

4. OBJETIVOS

4.1 OBJETIVOS GENERALES.

Diseñar el programa que se implementara en un PLC para la operación del

rotocultor a utilizar en el proceso de secamiento del sulfato de calcio tipo 2.

4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.

• Conocimiento y documentación del proceso y las actividades actuales

del manejo del sulfato de calcio tipo 2.

• Conocimiento documentación de sus actividades y secuencias en la

operación.

• Diseño de NARRATIVA DEL PROCESO DE CONTROL de la secuencia

de operación del rotocultor.

• Definido el diseño anterior se pasara al LADER con el cual se

programaría el PLC.

20

5. JUSTIFICACIÓN

El sulfato de calcio dihidratado es un mineral común, que básicamente se

consigue en dos formas: como yeso de mina y como subproducto de varias

industrias en la fabricación de ácidos como fosforico, fluorihidrico, borico,

cítrico, tartárico y oxálico

En Colombia se obtiene yeso de mina, con una pureza aproximada de 40%, en

la guajira, y como subproducto industrial, derivado del proceso de fabricación

de ácido cítrico, con una pureza del 99%, en SUCROMILES S.A.

El sulfato de calcio dihidratado se obtiene durante la etapa de purificación

dentro del proceso de fabricación del ácido cítrico a partir de azúcar . En esta

etapa el ácido cítrico se recupera de su licor fermentado neutralizándolo con

lechada de cal que precipita como citrato de calcio; este se filtra y se hace

reaccionar con ácido sulfúrico liberándose ya puro el ácido cítrico y quedando

un precipitado de sulfato de calcio dihidratado que se separa por filtración. Así,

en el caso de SUCROMILES los pasos para obtener el yeso son los siguientes:

Después del proceso de fermentación se obtiene en los licores de fermentación

una concentración de cítrico aproximadamente de 18% .Este se hace

reaccionar con lechada de cal para obtener citrato tricalcico.

El citrato tricalcico una vez separado por filtración se hace racionar con ácido

sulfúrico obteniendo ácido cítrico de alta pureza.

El yeso es un mineral blanco y muy blando ; ocupa el segundo lugar en la

escala de dureza Mohs siendo solo el talco mas blando que el yeso. Tiene una

composición teórica de 32.6% de CaO y 18.7% de azufre.

21

El sulfato de calcio dihidratado es casi insoluble en agua. Es prácticamente

soluble en soluciones amoniacales y en ácidos fuertes como el nítrico.

En la actualidad la empresa SUCROMILES, mayor productora de este

compuesto, realiza el proceso de secado a cielo abierto en invernadero

esparciéndolo en arrumes en un área propia aledaña ala planta donde

trabajadores realizan labores de “paleo” para remover el material, aireándolo y

puede secarse al sol, este procedimiento no garantiza una humedad uniforme y

menor al 5% que es el ideal de entrega.

Para garantizar estas condiciones la empresa investigo alternativas

tecnológicas hallando un nuevo procedimiento automatizado. Esta compuesto

por un equipo móvil llamado rotocultor que se desliza por rieles a lo largo de un

foso de 91 mts de largo, en el que se mezcla el material hasta cumplir con las

especificaciones y empacarlo.

Para la mayor eficiencia del equipo (rotocultor) es necesario implementar la

tecnología de un PLC en el cual se establece la estrategia de control del

proceso de secado para los ciclos de invierno y verano.

22

6. DESCIPCION ROTOCULTOR. El rotocultor es un equipo diseñado para secar varios de los coproductos

obtenidos en la producción de etanol, de ácido cítrico y de tratamiento de las

aguas residuales generadas en estos procesos , en la primera fase de

operación , se trabajara con sulfato de calcio tipo 2 . La función de rotocultor es

cambiar periódicamente la superficie expuesta a la radiación solar bajo

condiciones de invernadero.

El equipo consta de un rotor que esta montado sobre un carro de doble chasis ,

el rotor es accionado por un motoreductor eléctrico y va directamente acoplado

a uno de los chasis , el cual debe levantarse periódicamente respecto del otro

chasis que cumple la función de desplazarse por una fosa de secado de 91

metros de longitud , en ella se dispone material húmedo por el extremo sur y se

obtiene material seco por el extremo norte ; las funciones de desplazamiento y

levante las realiza un sistema hidráulico.

23

Debido a que en Colombia básicamente existen dos estaciones al año (invierno

y verano) , la humedad del producto varia según la época del año , y por

estudios que SUCROMILES S.A. a hecho se sabe que en invierno el producto

se demora en 40 días en salir con la humedad deseada la cual es del 5% y en

verano es de 20 días , se implemento dos estrategias distintas de control para

cada estación del año , con lo cual son dos programas en uno que el PLC tiene

en su memoria para ejecutar según sea la necesidad y estación del año.

Debido a que en algún momento el equipo puede ser sometido a revisiones o

calibraciones de sus actuadores u operaciones, de personal que desconoce el

sistema GRAFCET , Se definió bajo aprobación en reuniones que se utilizara

una narrativa de control , siendo esta el estándar de la empresa . Por esta

razón se procedió a utilizar este método para el diseño del sistema de control.

24

Figura 1. Esquema rotocultor

25

La planta de enmiendas donde el rotocultor esta situado tiene la siguiente distribución en planta. Figura 2. Distribución en planta de la planta de sulfato de calcio tipo2 (2006)

La idea global de este proyecto es tener un total de cuatro fosas , para satisfacer la demanda del mercado de todos los coproductos que se manejan. Figura 3. Distribución en planta de la planta de sulfato de calcio tipo2 (futuro)

26

7. PROSA LÓGICA FUNCIONAMIENTO ROTOCULTOR.

7.1 NARRATIVA DEL PROCESO DE CONTROL.

El equipo realiza tres operaciones básicas.

• Se desplaza en sentido norte-sur con el rotor en funcionamiento y

dentro de la fosa con el fin de mezclar el producto. Esta operación se

denomina mezcla norte-sur.

• Al llegar al extremo sur de la fosa el chasis superior se levanta y

retira el rotor de la fosa para luego desplazarse en sentido sur-norte

con el rotor quieto y sin hacer contacto con el producto. Una ves llega

al extremo norte, el rotor es puesto en funcionamiento y se introduce

en la fosa. Esta operación se denomina traslación sur-norte.

• Se desplaza también en sentido sur-norte con el rotor funcionando y

dentro de la fosa pero con la salvedad de invertir sentido de giro del

rotor. Esta operación se denomina mezcla sur-norte.

La secuencia de estas operaciones varían durante la jornada de operación

así como en verano e invierno.

27

Propósito

Realizar la configuración del sistema de control del rotocultor desde la

entrada del sulfato de calcio tipo 2 húmedo centrifugado hasta la salida

de producto seco en el área de la planta de enmiendas.

Unidades de proceso y estado de operación.

Esta área consiste en un sistema que incluye: 1 centrifuga, 1 rotocultor,

y 1 fosa de mezcla.

7.2 ROTOCULTOR

7.2.1 .Propósito

Bajar el contenido de humedad del sulfato de calcio tipo 2 centrifugado

hasta

Obtener una humedad final menor o igual a 5% m/m

28

7.2.2. Equipamiento

104H1 Rotocultor

104R1 Rotor-mezclador

104RR1 Motor Hidráulico

104P24 Bomba de pistones

104B1 Tanque almacenamiento de aceite sistema hidráulico

104PS1 Cilindro Hidráulico

104PS2 Cilindro Hidráulico

7.2.3. Instrumentación análoga

� Listado de instrumentación análoga

• No hay instrumentos análogos

� Instrumentación discreta

� Instrumentación discreta

104H1ZSC01 Sensor de proximidad norte.

104H1ZSC02 Sensor de proximidad sur

104H1ZSC03 Sensor cilindro 1 cerrado

104HIZSC04 Sensor cilindro 2 cerrado

104H1ZSO01 Sensor cilindro 1 abierto

104H1ZSO02 Sensor cilindro 2 abierto

104H1ZSO03 Sensor Rotocultor condiciones iniciales (norte).

104P24RS01 Run/status

104P24OL01 Sobrecarga

104P24HOA01 Manual-Apagado-Automático

104R1RS01 Run/status

104RIRS02 Run/status

104R1OL01 Sobrecarga

104R1HOA01 Manual-Apagado-Automático

29

104H1HS01 Start

104H1HS02 Stop

104H1HS03 E Stop

104H1HS04 Verano / invierno

104H1HS05 Manual/Automatico

� Control motor / válvula

104H1YS01 Aceite hidráulico desde 104P24 hacia 104RR1

104H1YS02 Aceite hidráulico desde 104RR1 hacia 104B1

104H1YS03 Aceite hidráulico desde 104P24 hacia 104RR1

104H1YS04 Aceite hidráulico desde 104RR1 hacia 104B1

104H1YS05 Aceite hidráulico desde 104P24 hacia 104PS1 Y 104PS2

104H1YS06 Aceite hidráulico desde 104PS1 Y 104PS2 hacia 104B1

104H1YS07 Aceite hidráulico desde 104P24 hacia 104B1

104P24SS01 Star stop bomba hidráulica

104R1SSF01 Star stop motorreductor giro frontal

104R1SSR01 Start stop motorreductor giro invertido

30

� Alarmas

� Dispositivos de seguridad

� Disparo de la bomba 104P24

Accion1: Abrir válvula 104H1YS07

Accion2: Cerrar válvulas 104H1YS01, 104H1YS02, 104H1YS03,

104H1YS04, 104H1YS05, 104H1YS06.

Accion3: Apagar motorreductor 104R1.

� Disparo del motorreductor del rotor-mezclador 104R1

Accion1: Abrir válvula 104H1YS07

Accion2: Cerrar válvulas 104H1YS01, 104H1YS02, 104H1YS03,

104H1YS04, 104H1YS05, 104H1YS06.

Accion3: Apagar Bomba 104P24

� Descripción de secuencias.

� Secuencia de arranque

El operario debe confirmar las siguientes preguntas:

• Verificar que el rotocultor este en extremo norte de la fosa.

• Verificar que el rotor este en la posición no-izado

• Verificar que no haya producto en la zona # 26 de la fosa (zona

carga material seco)

• Verifique que dentro de la fosa no haya materiales extraños como,

palos, piedras, animales, etc.

• Verificar nivel de aceite del sistema hidráulico.

• Verificar si el sistema esta en modo invierno o en modo verano.

31

� OPERACIÓN INVIERNO

� Primer ciclo

� Reposicionamiento y Mezcla norte-sur:

• Arrancar bomba 104P24

• Esperar 1 minuto.

• Abrir válvula 104H1YS05 y cerrar válvula 104H1YS07

• Cuando los sensores 104H1ZSO01 Y 104H1ZSO02,Cerrar la válvula

104H1YS05 y Abrir las válvulas 104H1YS02 Y 104H1YS04

• Cuando se active el sensor 104H1ZSC01, abrir válvula 104H1YS07 y

cerrar válvulas 104H1YS02 y 104H1YS04.

• Arrancar motoreductor 104R1 , giro frontal 104R1SSF01



• Cuando los sensores 104H1ZSC03 y 104H1ZSC04, cerrar válvulas

104H1YS06 y abrir 104H1YS07; y sensor 104H1ZSO03 este activo.

• Abrir válvula 104RH1YS01 Y Cerrar válvula 104H1YS07

32

� Detener mezcla norte –sur (freno 1m/min.):

• Después de 2 minutos que el equipo active el sensor 104H1ZSC02 ,

abrir válvula 104H1YS07 y cerrar válvula 104H1YS01

• Esperar un minuto

• Apagar el motoreductor del rotor-mezclador 104R

• Esperar 1 minuto

� Mezcla sur – norte :

• Arrancar matoreductor del rotor – mezclador 104R1, giro invertido

104R1SSR01



� Detener mezcla sur – norte (Freno a 1 m/min):


Abrir válvula 104H1YS07 y cerrar válvula 104H1YS02


• Apagar el motoreductor del roto – agitador 104R1


� Mezcla norte – sur

• Arrancar motoreductor del rotor –agitador 104R1, giro frontal

104R1SSF01



33

� Detener mezcla norte – sur (freno a 1m /min.)




• Apagar el motoreductor del rotor-mezclador 104R1


� Traslación sin mezcla sentido sur-norte:


• Cuando los sensores 104H1ZSO01 Y 104H1ZSO02 , Cerrar la

válvula 104H1YS05 y abrir las válvulas 104H1YS02 y 104H1YS04

34

� Detener traslación sur – norte (Freno a 7 m / min.)

• Cuando se active el sensor 104R1ZSC01 , abrir válvula 104H1YS07 y

cerrar válvulas 104H1YS02 y 104H1YS04

• Arrancar el motoreductor del rotor – agitador 104R1 , giro frontal

104R1SSF01



• Cuando los sensores 104H1ZSC03 y 104H1ZSC04, cerrar válvula

104H1YS06 y Abrir válvula 104H1YS07.


� Mezcla norte –sur

• Abrir válvula 104H1YS01

• Cerrar válvula 104H1YS07

� Este ciclo se repite 2 veces desde el punto (2.7.3.6)

� Segundo ciclo

� Detener mezcla norte-sur (freno a 1m/min.):






35

� Mezcla sur –norte

• Arrancar motoreductor del rotor-mezclador 104R1 , giro invertido

104R1SSR01









• Arrancar motoreductor del rotor mezclador 104R1,giro frontal

104R1SSR02

� Este ciclo se repite 4 veces desde el punto (2.7.3.9).

� Secuencia de parada automática (Freno a 1m/min.)

Luego de ejecutar la ultima pasada del segundo ciclo.






• Apagar bomba 104P24

36

� OPERACIÓN VERANO

� Secuencia de arranque

El operario debe confirmar las siguientes preguntas:

• Verificar que el rotocultor este en extremo norte de la fosa.

• Verificar que el rotor este en la posición no-izado

• Verificar que no haya producto en la zona # 26 de la fosa (zona

carga material seco)

• Verifique que dentro de la fosa no haya materiales extraños como,

palos , piedras, animales, etc.

• Verificar nivel de aceite del sistema hidráulico.

• Verificar si el sistema esta en modo invierno o en modo verano.

� PRIMER CICLO

� reposicionamiento y Mezcla norte-sur:

• Arrancar bomba 104P24



• Cuando los sensores 104H1ZSO01 Y 104H1ZSO02,Cerrar la válvula

104H1YS05 y Abrir las válvulas 104H1YS02 Y 104H1YS04

• Cuando se active el sensor 104H1ZSC01, abrir válvula 104H1YS07 y

cerrar válvulas 104H1YS02 y 104H1YS04.

• Arrancar motoreductor 104R1 , giro frontal 104R1SSF01



• Cuando los sensores 104H1ZSC03 y 104H1ZSC04, cerrar válvulas

104H1YS06 y abrir 104H1YS07; y sensor 104H1ZSO03 este activo.


37







� Traslación sin mezcla sentido sur-norte:


• Cuando los sensores 104H1ZSO01 Y 104H1ZSO02 , Cerrar la

válvula 104H1YS05 y abrir las válvulas 104H1YS02 y 104H1YS04

� Detener traslación sur – norte (Freno a 7 m / min.)




104R1SSF01






� Este ciclo se repite 3 veces desde el punto (2.7.4.2)

38

� SEGUNDO CICLO

� Mezcla norte – sur








� Mezcla sur –norte


104R1SSR01









• Arrancar motoreductor del rotor mezclador 104R1,giro frontal

104R1SSR02

39

� Este ciclo se repite 3 veces desde el punto (2.7.4.9).

� Secuencia de parada automática (Freno a 1m/min.)

Luego de ejecutar la última pasada del segundo ciclo.







� Paro manual

Cuando el operario pulse el botón de paro ya sea en modo invierno o verano, el

equipo debe ejecutar las siguientes secuencias:

� Cuando se de la orden de paro y el equipo se encuentre en mezcla norte

sur:

• Terminar mezcla norte – sur.







104R1SSR01





40





� Cuando se de orden de paro y el equipo se encuentre en traslación sin

mezcla sur – norte

• Terminar secuencia traslación sin mezcla sur – norte




104R1SSF01









41

� Cuando se de la orden de paro y el equipo se encuentre en mezcla sur –

norte:

• Terminar secuencia mezcla sur – norte







� Secuencia de parada de emergencia.

La secuencia de parada de emergencia requiere confirmación del

operario

• Las cuatro acciones deben ser simultáneas.



• Cerrar válvulas 104H1YS01, 104H1YS02, 104H1YS03, 104H1YS04,

104H1YS05, 104H1YS06.

42

8. DIAGRAMA T&I.

Figura 4. Diagrama T&I

43

9. ASIGNACIÓN DE SEÑALES Y SPAN DE CALIBRACIO INSTRUMENTOS

CHASIS MICROLOGIX 1500

TAG DESCRIPCION TIPO I/O CHASIS SLOT CANAL104P24OL01 OVERLOAD BOMBA DE PISTONES DI INTERG 0104P24HOA01 HAND-OFF-AUTO BOMBA DE PISTONES DI INTERG 1104P24RS01 RUN STATUS BOMBA DE PISTONES DI INTERG 2104P24HS01 PULSADOR START BOMBA DE PISTONES DI INTERG 3104P24HS02 PULSADOR STOP BOMBA DE PISTONES DI INTERG 4104R1OL01 OVERLOAD ROTOR-MEZCLADOR DI INTERG 5104R1HOA01 HAND-OFF-AUTO ROTOR-MEZCLADOR DI INTERG 6104R1RS01 RUN STATUS FORWARD ROTOR-MEZCLADOR DI INTERG 7104R1RS02 RUN STATUS REVERSE ROTOR-MEZCLADOR DI INTERG 8104R1HS01 PULSADOR START ROTOR-MEZCLADOR DI INTERG 9104R1HS02 PULSADOR STOP ROTOR-MEZCLADOR DI INTERG 10

DI INTERG 11

TAG DESCRIPCION TIPO I/O CHASIS SLOT CANAL104P24SS01 STARTER BOMBA DE PISTONES DO INTERG 0104R1SS01 STARTER FORWARD ROTOR-MEZCLADOR DO INTERG 1104R1SS02 STARTER REVERSE ROTOR-MEZCLADOR DO INTERG 2104H1AS01 LUZ PILOTO ROTOCULTOR EN OPERACION DO INTERG 3104H1AS02 LUZ PILOTO ROTOCULTOR EN FALLA DO INTERG 4

DO INTERG 5DO INTERG 6DO INTERG 7DO INTERG 8DO INTERG 9DO INTERG 10DO INTERG 11

TAG DESCRIPCION TIPO I/O CHASIS SLOT CANAL104H1YS01 SOLENOIDE YS01 DO 1 0104H1YS02 SOLENOIDE YS02 DO 1 1104H1YS03 SOLENOIDE YS03 DO 1 2104H1YS04 SOLENOIDE YS04 DO 1 3104H1YS05 SOLENOIDE YS05 DO 1 4104H1YS06 SOLENOIDE YS06 DO 1 5104H1YS07 SOLENOIDE YS07 DO 1 6

DO 1 7

TAG DESCRIPCION TIPO I/O CHASIS SLOT CANAL104H1HS05 SELECTOR MANUAL/AUTOMATICO DI 2 0104H1HS04 SELECTOR VERANO/INVIERNO DI 2 1104H1HS01 PULSADOR START DI 2 2104H1HS02 PULSADOR STOP DI 2 3104H1HS03 PARADA DE EMERGENCIA DI 2 4104R1HS03 SELECTOR FORWARD EN MANUAL ROTOR-MEZCLADOR DI 2 5104R1HS04 SELECTOR REVERSE EN MANUAL ROTOR-MEZCLADOR DI 2 6104H1ZSC01 SENSOR DE PROXIMIDAD NORTE DI 2 7104H1ZSC02 SENSOR DE PROXIMIDAD SUR DI 2 8104H1ZSC03 SENSOR CILINDRO 1 CERRADO DI 2 9104H1ZSC04 SENSOR CILINDRO 2 CERRADO DI 2 10104H1ZSO01 SENSOR CILINDRO 1 ABIERTO DI 2 11104H1ZSO02 SENSOR CILINDRO 2 ABIERTO DI 2 12104H1ZSO03 SENSOR ROTOCULTOR EN EXTREMO NORTE (CONDICION INICIAL) DI 2 13

DI 2 14DI 2 15

IA16I

INT

EG

RA

DA

SO

W8

ASIGNACION DE SEÑALES y SPAN DE CALIBRACION INSTRUMENTOSCHASIS MICROLOGIX 1500 PARA PROYECTO ROTOCULTOR

CARLOS ANDRES VIDAL, NOV/18/2005

INT

EG

RA

DA

S

44

10. PLANOS ELÉCTRICOS PLC. Para este proyecto se utilizo un PLC .ALLEN – BRANDLEY Micrologix 1500 y dos módulos adicionales, El IA161 de entradas digitales y OW8 de salidas digitales, después de la asignación de señales y span de calibración instrumentos chasis micrologix 1500. se procedió a hacer los planos eléctricos para el cableado y documentación del proyecto. Figura 6. Distribución de señales del plc micrologix 1500 a borneras

45

Figura 7.Distribución de señales del modulo IA 161 a borneras

46

Figura 8. Distribución de señales del modulo OW8 a borneras

47

Figura 9. Bornera con fusibles para entradas y salidas del plc micrologix 1500 y salidas modulo OW8

48

Figura 10. Bornera con fusibles para salida del modulo IA161

49

Figura 11. Bornera de fusibles para válvulas

50

Figura 12. Bornera de entradas digitales integradas del plc micrologix 1500

51

Figura 13.Bornera de salidas digitales integradas del plc micrologix 1500

52

Figura 14.Bornera de entradas digitales del modulo IA161

53

Figura 15. Bornera de salidas digitales del modulo OW8

54

Figura 16. Relees con señales para válvulas

55

Figura 17.Cubil para plc rotocultor

56

Figura 18. Panel de control

57

11. MANUAL DE OPERACIÓN

11.1 PANEL DE CONTROL

El panel de control del rotocultor esta compuesto por los siguientes

elementos:

• Selector Manual / automático.

• Selector Verano / invierno.

• Selector giro Frontal / reversible (motor 104R1).

• Botonera Start/Stop del sistema: Selector para colocar en

funcionamiento/detener el funcionamiento del rotocultor.

• Botonera Start/Stop de la bomba 104P24 (motor flujo hidráulico del

sistema).

• Botonera Start/Stop motor 104R1.

• Botón Emergencia.

• Luces indicadoras:

o Rotocultor en operación.

o Falla del rotocultor.

58

11.2 MODOS DE OPERACIÓN

• El rotocultor puede empezar su operación cuando el selector Verano

/ invierno este en la posición deseada para la operación a ejecutar y

moviendo el selector Manual / automático, a Automático, posterior a

esto se presiona el botón de START ejecutándose las tareas

programadas.

• En forma manual, se debe mover el selector Manual / automático, a

Manual. En este modo solo se prueba el correcto funcionamiento de

los motores .para la operación del motor 104R1, se mueve el selector

de giro Frontal / reversible según lo que se quiera verificar,

posteriormente el botón Start. Si se quiere verificar el modo contrario

se debe presionar STOP y posteriormente cambiar el selector al

modo contrario y presionar START nuevamente. Para el motor

104P24 se presiona START /STOP para verificar su funcionamiento.

59

11.3 ALARMAS Y DISPAROS

Existen condiciones que pueden detener la operación del rotocultor.

Para restablecer esta condición de falla (reset de falla) existen las

siguientes alternativas:

• La falla se puede restablecer Presionando Stop general, Con lo

cual se entra a una secuencia de reposicionamineto en el norte de

la fosa.

• Situación de falla general: después de reconocer la falla se mueve

el selector Manual / automático a la posición Automático

posteriormente START general y así el sistema se reposiciona y

vuelve a empezar su secuencia desde el principio.

Condiciones de alarma:

• Las alarmas se dan por falla en los térmicos y auxiliares de los

motores.

• Presionando el botón de emergencia.

11.4 PASOS DE ARRANQUE RAPIDO

• Selector en modo automático, selector Verano / invierno en el

modo deseado, Presionar START general.

60

12. CONCLUCIONES

12.1 El método usado para llevar a cabo la programación del PLC para el

rotocultor nos permite alcanzar nuestras metas de desarrollo y diseño de una

forma supremamente eficaz, Utilizando las herramientas adquiridas en la

formación como profesionales dadas por la universidad, en este caso la

narrativa de control y el lader. Con los cuales se logro un trabajo estructurado,

ordenado y satisfaciendo todas las expectativas esperadas por la empresa

SUCROMILES S.A.

12.2 También es de anotar la facilidad de uso de las herramientas que fueron

utilizadas para el desarrollo y su especial manejo , su respaldo que permitió

tener una gran cantidad de información necesaria para llevar a cabo esta

compleja tarea , igualmente es fácil encontrar ayudas de estas herramientas

que permite hacer que esta clase de desarrollos sean útiles y fáciles de usar .

Es de esta forma que fue posible hacer el programa que llevara el PLC del

rotocultor.

61

12.3 Con la implementación y puesta en marcha del rotocultor se tendrá una

herramienta que facilitara un uso eficiente de los recursos disponibles (mano de

obra, herramientas y material prima), garantizando mayor cantidad de producto

listo para empaque, en un menor tiempo y flujo constante. Ya que esta

maquina ahorrara tiempo de varios operarios encargados de esta tarea, la cual

es exhausta y tediosa.

62

BIBLIOGRAFIA

GARCIA MORENO, Emilio. Automatización de procesos industriales. Madrid:

Alfaomega Grupo editor, 2001. 586p.

ORTIZ ROSAS, Adolfo .Introducción a la programación de autómatas. Santiago

de Cali: Instituto Tecnológico Municipal Antonio José Camacho, 2000. 172p.

PIEDRAFITA MORENO, Ramón. Ingeniería de la automatización industrial.

Madrid: Alfaomega Grupo editor, 2000. 423p.

SUCROMILES S.A. Información procesos industriales y documentación. Cali,

2002. 153 p.

63

ANEXO A.

FOTOS ROTOCULTOR

Figura 20. Planta de enmiendas

64

Figura 21. Invernadero rotocultor

65

Figura 22. Fosa rotocultor

66

Figura 23. Fosa dos futura aplicación rotocultor

67

Figura24. Fosa tres futura aplicación rotocultor

68

Figura 25. Fosa cuatro futura aplicación rotocultor

69

Figura26. Montaje del rotocultor

Figura 27. Montaje aspas rotocultor

70

Figura 28. Vista lateral rotocultor

Figura 29. Vista superior rotocultor

71

Figura 30. Última fase ensamble rotocultor

Figura 31. Sistema hidráulico

72

Figura 32. Plc

Figura 33. Banco de prueba plc

73

Figura 34. Banco de prueba vista lateral izquierda

Figura 35. Banco de prueba vista lateral derecha

74

Figura 36. Cubiles plc y sistema eléctrico

Figura 37. Panel de control

75

Figura 38. Cubil dos

Figura 39. Cubil plc

.

76

ANEXO B.

DISEÑO HIDRÁULICO ROTOCULTOR.

Figura 40. Diseño hidráulico

77

ANEXO C. Pág. 78

REPRESENTACIÓN GRÁFICA OPERACIÓN ROTOCULTOR EN VERANO

FLUJO PISTÓN Y COMPLETAMENTE MEZCLADO CON UNA FOSA

VISTA LATERAL

A: SALIDA MATERIAL SECO

B: ENTRADA MATERIAL HÚMEDO

LONGITUD FOSA: 91 m.

A B

1

2

0

91 m

N S

1

4 y 5

3

12 y 13

11

7

14 y 15

16

2

17

1

3

6

v

8

4 y 5

1

7

v

1

2

4 y 5

3

1

9 y 10

12 y 13

14 y 15

11

7

3

16

2

17

1

6

8

9 y 10

4 y 5

1

7

1

2

4 y 5

3

1

12 y 13

14 y 15

11

7

3

16

4 y 5

17

2

1

6

8

9 y 10

1

7

1

2

3

4 y 5

6

1

9 y 10

1

7

8

1

2

4 y 5

3

6

7

1

9 y 10

1

2

8

1

1

4 y 5

3

9 y 10

6

7

8

1

ANEXO D. Pág. 95

REPRESENTACIÓN GRÁFICA OPERACIÓN ROTOCULTOR EN INVIERNO FLUJO PISTÓN Y COMPLETAMENTE MEZCLADO CON UNA FOSA VISTA LATERAL A: SALIDA MATERIAL SECO B: ENTRADA MATERIAL HÚMEDO

LONGITUD FOSA: 91 m.

A B

1

2

0

91 m

4 Y 5

N S

3

1

1

6

7

8

1

9 Y 10

12 y 13

2

4 Y 5

3

11

1

7

14 y 15

16

2

17

1

3

7

8

9 y 10

4 y 5

1

1

6

12 y 13

2

4 y 5

3

11

1

7

14 y 15

3

16

17

2

1

6

8

4 y 5

1

7

9 y 10

1

2

3

4 y 5

6

1

9 y 10

1

2

7

8

1

1

4 y 5

3

9 y 10

6

7

8

1

1

2

4 y 5

3

6

7

1

9 y 10

8

1

ANEXO E.

En el archivo que esta a continuación se presenta el programa implementado en el PLC del rotocultor.

108

RSLogix500 Project Report

ROTOCULTOR2.RSS

Processor Information

Page 1 Tuesday, December 06, 2005 - 09:11:18

Processor Type: Bul.1764 Micrologix 1500 LSP Series C

Processor Name: UNTITLED

Total Memory Used: 2831 Instruction Words Used - 648 Data Table Words Used

Total Memory Left: 2865 Instruction Words Left

Program Files: 7

Data Files: 51

Program ID: d48b

ROTOCULTOR2.RSS

I/O Configuration


0 Bul.1764 Micrologix 1500 LSP Series C 1 1769-OW8 8-Output Relay 2 1769-IA16 16-Input 79/132 VAC 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

ROTOCULTOR2.RSS

Channel Configuration


CHANNEL 0 (SYSTEM) - Driver: DF1 Full Duplex CHANNEL 0 (SYSTEM) - Driver: DF1 Full Duplex Edit Resource/Owner Timeout: 60 CHANNEL 0 (SYSTEM) - Driver: DF1 Full Duplex Passthru Link ID: 1 CHANNEL 0 (SYSTEM) - Driver: DF1 Full Duplex Write Protected: No CHANNEL 0 (SYSTEM) - Driver: DF1 Full Duplex Comms Servicing Selection: Yes CHANNEL 0 (SYSTEM) - Driver: DF1 Full Duplex Message Servicing Selection: Yes CHANNEL 0 (SYSTEM) - Driver: DF1 Full Duplex 1st AWA Append Character: \d CHANNEL 0 (SYSTEM) - Driver: DF1 Full Duplex 2nd AWA Append Character: \a

Source ID: 1 (decimal) Baud: 19200 Parity: NONE Control Line : No Handshaking Error Detection: CRC Embedded Responses: Auto Detect Duplicate Packet Detect: Yes ACK Timeout: 50 NAK Retries: 3 ENQ Retries: 3

ROTOCULTOR2.RSS

Program File List


Name Number Type Rungs Debug Bytes

[SYSTEM] 0 SYS 0 No 0 1 SYS 0 No 0MAIN 2 LADDER 5 No 39B_MOTOR 3 LADDER 17 No 758C_VALVES 4 LADDER 22 No 381G_SEQ 5 LADDER 462 No 12441CONCURRENT 6 LADDER 8 No 175

ROTOCULTOR2.RSS

Data File List


Name Number Type Scope Debug Words Elements Last

OUTPUT 0 O Global No 15 5 O:4INPUT 1 I Global No 15 5 I:4STATUS 2 S Global No 0 66 S:65BINARY 3 B Global No 100 100 B3:99TIMER 4 T Global No 48 16 T4:15COUNTER 5 C Global No 60 20 C5:19CONTROL 6 R Global No 3 1 R6:0INTEGER 7 N Global No 20 20 N7:19FLOAT 8 F Global No 2 1 F8:0MISC 9 C Global No 30 10 C9:9MOTOR 10 N Global No 20 20 N10:19SOLENOID 11 N Global No 20 20 N11:19MOTOR_FLTM 20 T Global No 60 20 T20:19VSTART_PNT 30 B Global No 20 20 B30:19VSTART_DNE 31 B Global No 20 20 B31:19VSTART_MSC 32 B Global No 20 20 B32:19ISTART_PNT 33 B Global No 20 20 B33:19ISTART_DNE 34 B Global No 20 20 B34:19ISTART_MSC 35 B Global No 20 20 B35:19SHTDN_PNT 36 B Global No 20 20 B36:19SHTDN_DNE 37 B Global No 20 20 B37:19SHTDN_MSC 38 B Global No 20 20 B38:19ESTOP_PNT 39 B Global No 20 20 B39:19ESTOP_DNE 40 B Global No 20 20 B40:19ESTOP_MSC 41 B Global No 20 20 B41:19TIEBACK 50 T Global No 15 5 T50:4

ROTOCULTOR2.RSS

LAD 2 - MAIN --- Total Rungs in File = 5


0000JSR

Jump To SubroutineSBR File Number U:3

JSR

0001JSR


JSR

0002JSR


JSR

0003JSR


JSR

0004 END

ROTOCULTOR2.RSS

LAD 3 - B_MOTOR --- Total Rungs in File = 17


BOMBA 104P24///

0000N10:0

7

BOMBA 104P24INTERNAL STOP104P24_INSTOP

N10:0

6

BOMBA 104P24INTERNAL START104P24_INSTART

O:0

0 Bul.1764

BOMBA 104P24STARTER104P24SS01

N10:0

15

BOMBA 104P24COMBINED FAULT104P24_COMBFL

I:0

0 Bul.1764

BOMBA 104P24OVERLOAD104P24OL01

O:0

0 Bul.1764


0001I:2

0 1769-IA16

SELECTORMANUAL/AUTOMATICO104H1HS05

I:0

1 Bul.1764

BOMBA 104P24HAND-OFF-AUTO104P24HOA01

I:0

3 Bul.1764

BOMBA 104P24PULSADOR START104P24HS01

N10:0

2

BOMBA 104P24ARRANQUE PORSECUENCIA104P24_SEQSTART

N10:0

6

BOMBA 104P24INTERNAL START104P24_INSTART

0002I:2

0 1769-IA16


I:0

1 Bul.1764

BOMBA 104P24HAND-OFF-AUTO104P24HOA01

I:0

4 Bul.1764

BOMBA 104P24PULSADOR STOP104P24HS02

N10:0

3

BOMBA 104P24PARADA POR SECUENCIA104P24_SEQSTOP

N10:0

7

BOMBA 104P24INTERNAL STOP104P24_INSTOP

0003O:0

0 Bul.1764


EN

DN

TONTimer On DelayTimer T20:0Time Base 1.0Preset 20<Accum 0<

TON104P24_FLTMR

T20:0

DN

104P24_FLTMR/DNI:0

2 Bul.1764

BOMBA 104P24CONTACTO AUXILIAR104P24RS01

I:0

0 Bul.1764


LN10:0

12

BOMBA 104P24FALLA POR AUXILIAR104P24_FLAUX

I:0

0 Bul.1764


N10:0

14

BOMBA 104P24FALLA POR TERMICO104P24_FLOL

0004N10:0

12


I:0

0 Bul.1764


N10:0

15

BOMBA 104P24COMBINED FAULT104P24_COMBFL

ROTOCULTOR2.RSS



0005 UN10:0

2


UN10:0

3


ROTOCULTOR2.RSS



MOTOREDUCTOR 104R1//

0006N10:1

7

M104R1INTERNAL STOP104R1_INSTOP

N10:1

6

M104R1INTERNAL START104R1_INSTART

N10:1

8

M104R1INTERNAL OUTPUTSTATE104R1_INSTARTER

N10:1

15

M104R1COMBINED FAULT104R1_COMBFL

I:0

5 Bul.1764

M104R1 OVERLOAD104R1OL01

N10:1

8


0007N10:1

8


N10:1

11

104R1_DIRECTION

O:0

1 Bul.1764

M104R1FORWARD STARTER104R1SS01

N10:1

11

104R1_DIRECTION

O:0

2 Bul.1764

M104R1REVERSE STARTER104R1SS02

0008I:2

0 1769-IA16


I:0

6 Bul.1764

M104R1HAND-OFF-AUTO104R1HOA01

I:0

9 Bul.1764

M104R1START104R1HS01

I:2

5 1769-IA16

M104R1SELECTOR FORWARD104R1HS03

N10:1

0

M104R1ARRANQUE FORWARD PORSECUENCIA104R1_SEQSTARTFWD

UN10:1

11

104R1_DIRECTION

N10:1

9

104R1_INSTARTFWD

0009I:2

0 1769-IA16


I:0

6 Bul.1764


I:0

9 Bul.1764

M104R1START104R1HS01

I:2

6 1769-IA16

M104R1SELECTOR REVERSE104R1HS04

N10:1

1

M104R1ARRANQUE REVERSE PORSECUENCIA104R1_SEQSTARTREV

LN10:1

11

104R1_DIRECTION

N10:1

10

104R1_INSTARTREV

0010I:2

0 1769-IA16


I:0

6 Bul.1764


I:0

10 Bul.1764

M104R1STOP104R1HS02

N10:1

3

M104R1PARADA POR SECUENCIA104R1_SEQSTOP

N10:1

7

M104R1INTERNAL STOP104R1_INSTOP

0011N10:1

9

104R1_INSTARTFWD

N10:1

10

104R1_INSTARTREV

N10:1

6

M104R1INTERNAL START104R1_INSTART

ROTOCULTOR2.RSS



0012I:2

0 1769-IA16


I:2

5 1769-IA16


I:2

6 1769-IA16


I:2

5 1769-IA16


I:2

6 1769-IA16


UN10:1

8


0013N10:1

8


EN

DN


TON104R1_FLTMR

T20:1

DN

104R1_FLTMR/DNN10:1

11

104R1_DIRECTIONI:0

7 Bul.1764

M104R1 RUN STATUSFORWARD104R1RS01

N10:1

11

104R1_DIRECTIONI:0

8 Bul.1764

M104R1 RUN STATUSREVERSE104R1RS02

I:0

5 Bul.1764


LN10:1

12

M104R1FALLA POR AUXILIAR104R1_FLAUX

I:0

5 Bul.1764


N10:1

14

M104R1FALLA POR TERMICO104R1_FLOL

0014N10:1

12


I:0

5 Bul.1764


N10:1

15

M104R1COMBINED FAULT104R1_COMBFL

0015 UN10:1

0


UN10:1

1


UN10:1

3


ROTOCULTOR2.RSS



0016 END

ROTOCULTOR2.RSS

LAD 4 - C_VALVES --- Total Rungs in File = 22


104H1YS01//

0000N11:0

0

104H1YS01_SEQOPEN

LO:1

0 1769-OW8

104H1YS01

0001N11:0

1

104H1YS01_SEQCLOSE

UO:1

0 1769-OW8

104H1YS01

0002 UN11:0

0

104H1YS01_SEQOPEN

UN11:0

1

104H1YS01_SEQCLOSE

ROTOCULTOR2.RSS



104H1YS02//

0003N11:1

0

104H1YS02_SEQOPEN

LO:1

1 1769-OW8

104H1YS02

0004N11:1

1

104H1YS02_SEQCLOSE

UO:1

1 1769-OW8

104H1YS02

0005 UN11:1

0

104H1YS02_SEQOPEN

UN11:1

1

104H1YS02_SEQCLOSE

ROTOCULTOR2.RSS



104H1YS03//

0006N11:2

0

104H1YS03_SEQOPEN

LO:1

2 1769-OW8

104H1YS03

0007N11:2

1

104H1YS03_SEQCLOSE

UO:1

2 1769-OW8

104H1YS03

0008 UN11:2

0

104H1YS03_SEQOPEN

UN11:2

1

104H1YS03_SEQCLOSE

ROTOCULTOR2.RSS



104H1YS04//

0009N11:3

0

104H1YS04_SEQOPEN

LO:1

3 1769-OW8

104H1YS04

0010N11:3

1

104H1YS04_SEQCLOSE

UO:1

3 1769-OW8

104H1YS04

0011 UN11:3

0

104H1YS04_SEQOPEN

UN11:3

1

104H1YS04_SEQCLOSE

ROTOCULTOR2.RSS



104H1YS05//

0012N11:4

0

104H1YS05_SEQOPEN

LO:1

4 1769-OW8

104H1YS05

0013N11:4

1

104H1YS05_SEQCLOSE

UO:1

4 1769-OW8

104H1YS05

0014 UN11:4

0

104H1YS05_SEQOPEN

UN11:4

1

104H1YS05_SEQCLOSE

ROTOCULTOR2.RSS



104H1YS06//

0015N11:5

0

104H1YS06_SEQOPEN

LO:1

5 1769-OW8

104H1YS06

0016N11:5

1

104H1YS06_SEQCLOSE

UO:1

5 1769-OW8

104H1YS06

0017 UN11:5

0

104H1YS06_SEQOPEN

UN11:5

1

104H1YS06_SEQCLOSE

ROTOCULTOR2.RSS



104H1YS07//

0018N11:6

0

104H1YS07_SEQOPEN

LO:1

6 1769-OW8

104H1YS07

0019N11:6

1

104H1YS07_SEQCLOSE

UO:1

6 1769-OW8

104H1YS07

0020 UN11:6

0

104H1YS07_SEQOPEN

UN11:6

1

104H1YS07_SEQCLOSE

0021 END

ROTOCULTOR2.RSS

LAD 5 - G_SEQ --- Total Rungs in File = 462


This rung contains the Global sequence timer - it is adjusted via the 'assigned preset' within a particular sequence step\\\

0000GRT

Greater Than (A>B)Source A T4:15.PRE 0<Source B 0 0<

GRT

Sequence TimerSEQ_TIMER.PRE

EN

DN


TON

Sequence TimerSEQ_TIMER

This rung contains the Global timer reset conditions

0001T4:15

DN

Sequence TimerSEQ_TIMER/DN

B31:0

[N7:1]

VSTART_DONEB31:0/[VSTARTUP_BUFR2]

B34:0

[N7:3]

ISTART_DONEB34:0/[ISTARTUP_BUFR2]

B37:0

[N7:5]

SHTDN_DONEB37:0/[SHTDN_BUFR2]

B40:0

[N7:7]

ESTOP_DONEB40:0/[ESTOP_BUFR2]

B30:0

0

VSTART_PNTR

B33:0

0

ISTART_PTR

B36:0

0

SHTDN_PTR

B39:0

0

ESTOP_PTR

MOVMoveSource 0 0<Dest T4:15.PRE 0<

MOV


The first rung of the sequence initiates the indirect addressing and updates the message values\\\

0002B32:0

0

VSTARTUP_AUTOREQ

B32:0

1

VSTARTUP_REQSSP

GEQGrtr Than or Eql (A>=B)Source A C5:0.ACC 0<Source B 1 1<

GEQVSTARTUP_CNTR.ACC

ONSB32:1

0

VSTARTUP_ONS01

B30:0

0

VSTART_PNTR

RESC5:1

ISTARTUP_CNTR

RESC5:2

SHTDN_CNTR

RESC5:3

ESTOP_CNTR

B32:0

2

VSTARTUP_IND

ROTOCULTOR2.RSS



The second rung of the sequence handles the indirect addressing

0003NEQ

Not EqualSource A N7:0 0<Source B C5:0.ACC 0<

NEQVSTARTUP_BUFR1

B30:0

0

VSTART_PNTR

UB30:0

[N7:1]

VSTART_PNTRB30:0/[VSTARTUP_BUFR2]

MOVMoveSource C5:0.ACC 0<Dest N7:0 0<

MOVVSTARTUP_BUFR1

ADDAddSource A 0 0<Source B C5:0.ACC 0<Dest N7:1 0<

ADDVSTARTUP_BUFR2

GRTGreater Than (A>B)Source A C5:0.ACC 0<Source B 0 0<

GRTVSTARTUP_CNTR.ACC

LB30:0

[N7:1]


The third rung of the sequence handles the pointer and done bits related to the indirect addressing

0004B30:0

0

VSTART_PNTREQU

EqualSource A C5:0.ACC 0<Source B 0 0<

EQUVSTARTUP_CNTR.ACC

B30:0

[N7:1]


B31:0

[N7:1]

VSTART_DONEB31:0/[VSTARTUP_BUFR2]

CU

DN

CTUCount UpCounter C5:0Preset 0<Accum 0<

CTUVSTARTUP_CNTR

UC5:0

CU

VSTARTUP_CNTR/CU

0005B32:0

1

VSTARTUP_REQSSP

UB32:0

1

VSTARTUP_REQSSP

Step 1 of the sequence

0006B30:0

1

VSTART_PNTRB36

B31:0

1

VSTART_DONE


0007B30:0

2

VSTART_PNTR

B31:0

2

VSTART_DONE


0008B30:0

3

VSTART_PNTRI:2

13 1769-IA16

SENSOR DE PROXIMIDADNORTE104H1ZSO03

B31:0

3

VSTART_DONE

I:2

13 1769-IA16


MOVMoveSource 11 11<Dest C5:0.ACC 0<

MOVVSTARTUP_CNTR.ACC

ROTOCULTOR2.RSS




0009B30:0

4

VSTART_PNTR

LN10:0

2


I:0

2 Bul.1764


B31:0

4

VSTART_DONE


0010B30:0

5

VSTART_PNTR

LN11:4

0

104H1YS05_SEQOPEN

LN11:6

1

104H1YS07_SEQCLOSE

B31:0

5

VSTART_DONE


0011B30:0

6

VSTART_PNTR

B31:0

6

VSTART_DONE


0012B30:0

7

VSTART_PNTRI:2

11 1769-IA16

104H1ZSO01I:2

12 1769-IA16

104H1ZSO02

LN11:4

1

104H1YS05_SEQCLOSE

LN11:1

0

104H1YS02_SEQOPEN

LN11:3

0

104H1YS04_SEQOPEN

B31:0

7

VSTART_DONE


0013B30:0

8

VSTART_PNTR

B31:0

8

VSTART_DONE


0014B30:0

9

VSTART_PNTRI:2

13 1769-IA16


LN11:6

0

104H1YS07_SEQOPEN

LN11:1

1

104H1YS02_SEQCLOSE

LN11:3

1

104H1YS04_SEQCLOSE

B31:0

9

VSTART_DONE


0015B30:0

10

VSTART_PNTR

B31:0

10

VSTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0016B30:0

11

VSTART_PNTR

LN10:0

2


I:0

2 Bul.1764


B31:0

11

VSTART_DONE


0017B30:0

12

VSTART_PNTR

LN10:1

0


I:0

7 Bul.1764


B31:0

12

VSTART_DONE


0018B30:0

13

VSTART_PNTRMOV

MoveSource 60 60<Dest T4:15.PRE 0<

MOV


T4:15

DN


B31:0

13

VSTART_DONE


0019B30:0

14

VSTART_PNTR

LN11:5

0

104H1YS06_SEQOPEN

LN11:6

1

104H1YS07_SEQCLOSE

I:2

9 1769-IA16

104H1ZSC03I:2

10 1769-IA16

104H1ZSC04

B31:0

14

VSTART_DONE


0020B30:0

15

VSTART_PNTR

LN11:0

0

104H1YS01_SEQOPEN

LN11:6

1

104H1YS07_SEQCLOSE

B31:0

15

VSTART_DONE


0021B30:1

0

VSTART_PNTR

B31:1

0

VSTART_DONE


0022B30:1

1

VSTART_PNTRI:2

8 1769-IA16

104H1ZSC02

B31:1

1

VSTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0023B30:1

2

VSTART_PNTR

B31:1

2

VSTART_DONE


0024B30:1

3

VSTART_PNTRMOV


MOV


T4:15

DN


B31:1

3

VSTART_DONE


0025B30:1

4

VSTART_PNTR

B31:1

4

VSTART_DONE


0026B30:1

5

VSTART_PNTR

LN11:6

0

104H1YS07_SEQOPEN

LN11:0

1

104H1YS01_SEQCLOSE

B31:1

5

VSTART_DONE


0027B30:1

6

VSTART_PNTR

B31:1

6

VSTART_DONE


0028B30:1

7

VSTART_PNTRMOV


MOV


T4:15

DN


B31:1

7

VSTART_DONE


0029B30:1

8

VSTART_PNTR

B31:1

8

VSTART_DONE


0030B30:1

9

VSTART_PNTR

LN10:1

3


I:0

7 Bul.1764


I:0

8 Bul.1764


B31:1

9

VSTART_DONE


0031B30:1

10

VSTART_PNTR

B31:1

10

VSTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0032B30:1

11

VSTART_PNTRMOV


MOV


T4:15

DN


B31:1

11

VSTART_DONE


0033B30:1

12

VSTART_PNTR

B31:1

12

VSTART_DONE


0034B30:1

13

VSTART_PNTR

LN11:4

0

104H1YS05_SEQOPEN

LN11:6

1

104H1YS07_SEQCLOSE

B31:1

13

VSTART_DONE


0035B30:1

14

VSTART_PNTR

B31:1

14

VSTART_DONE


0036B30:1

15

VSTART_PNTRI:2

11 1769-IA16

104H1ZSO01I:2

12 1769-IA16

104H1ZSO02

B31:1

15

VSTART_DONE


0037B30:2

0

VSTART_PNTR

B31:2

0

VSTART_DONE


0038B30:2

1

VSTART_PNTR

LN11:4

1

104H1YS05_SEQCLOSE

LN11:1

0

104H1YS02_SEQOPEN

LN11:3

0

104H1YS04_SEQOPEN

B31:2

1

VSTART_DONE


0039B30:2

2

VSTART_PNTR

B31:2

2

VSTART_DONE


0040B30:2

3

VSTART_PNTRI:2

7 1769-IA16

104H1ZSC01

B31:2

3

VSTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0041B30:2

4

VSTART_PNTR

B31:2

4

VSTART_DONE


0042B30:2

5

VSTART_PNTR

LN11:6

0

104H1YS07_SEQOPEN

LN11:1

1

104H1YS02_SEQCLOSE

LN11:3

1

104H1YS04_SEQCLOSE

B31:2

5

VSTART_DONE


0043B30:2

6

VSTART_PNTR

B31:2

6

VSTART_DONE


0044B30:2

7

VSTART_PNTR

LN10:1

0


I:0

7 Bul.1764


B31:2

7

VSTART_DONE


0045B30:2

8

VSTART_PNTR

B31:2

8

VSTART_DONE


0046B30:2

9

VSTART_PNTRMOV


MOV


T4:15

DN


B31:2

9

VSTART_DONE


0047B30:2

10

VSTART_PNTR

B31:2

10

VSTART_DONE


0048B30:2

11

VSTART_PNTR

LN11:5

0

104H1YS06_SEQOPEN

LN11:6

1

104H1YS07_SEQCLOSE

B31:2

11

VSTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0049B30:2

12

VSTART_PNTR

B31:2

12

VSTART_DONE


0050B30:2

13

VSTART_PNTRI:2

9 1769-IA16

104H1ZSC03I:2

10 1769-IA16

104H1ZSC04

B31:2

13

VSTART_DONE


0051B30:2

14

VSTART_PNTR

B31:2

14

VSTART_DONE


0052B30:2

15

VSTART_PNTR

LN11:5

1

104H1YS06_SEQCLOSE

LN11:6

0

104H1YS07_SEQOPEN

B31:2

15

VSTART_DONE


0053B30:3

0

VSTART_PNTR

B31:3

0

VSTART_DONE


0054B30:3

1

VSTART_PNTRMOV


MOV


T4:15

DN


B31:3

1

VSTART_DONE


0055B30:3

2

VSTART_PNTR

B31:3

2

VSTART_DONE


0056B30:3

3

VSTART_PNTR

CU

DN


CTU

C9:2

DN



C9:2

DN

B31:3

3

VSTART_DONE


0057B30:3

4

VSTART_PNTR

B31:3

4

VSTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0058B30:3

5

VSTART_PNTR

RESC9:2

B31:3

5

VSTART_DONE


0059B30:3

6

VSTART_PNTR

B31:3

6

VSTART_DONE


0060B30:3

7

VSTART_PNTR

B31:3

7

VSTART_DONE


0061B30:3

8

VSTART_PNTR

B31:3

8

VSTART_DONE


0062B30:3

9

VSTART_PNTR

B31:3

9

VSTART_DONE


0063B30:3

10

VSTART_PNTR

B31:3

10

VSTART_DONE


0064B30:3

11

VSTART_PNTR

B31:3

11

VSTART_DONE


0065B30:3

12

VSTART_PNTR

B31:3

12

VSTART_DONE


0066B30:3

13

VSTART_PNTR

LN11:0

0

104H1YS01_SEQOPEN

LN11:6

1

104H1YS07_SEQCLOSE

B31:3

13

VSTART_DONE


0067B30:3

14

VSTART_PNTR

B31:3

14

VSTART_DONE


0068B30:3

15

VSTART_PNTRI:2

8 1769-IA16

104H1ZSC02

B31:3

15

VSTART_DONE


0069B30:4

0

VSTART_PNTR

B31:4

0

VSTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0070B30:4

1

VSTART_PNTRMOV


MOV


T4:15

DN


B31:4

1

VSTART_DONE


0071B30:4

2

VSTART_PNTR

B31:4

2

VSTART_DONE


0072B30:4

3

VSTART_PNTR

LN11:6

0

104H1YS07_SEQOPEN

LN11:0

1

104H1YS01_SEQCLOSE

B31:4

3

VSTART_DONE


0073B30:4

4

VSTART_PNTR

B31:4

4

VSTART_DONE


0074B30:4

5

VSTART_PNTRMOV


MOV


T4:15

DN


B31:4

5

VSTART_DONE


0075B30:4

6

VSTART_PNTR

B31:4

6

VSTART_DONE


0076B30:4

7

VSTART_PNTR

LN10:1

3


I:0

7 Bul.1764


I:0

8 Bul.1764


B31:4

7

VSTART_DONE


0077B30:4

8

VSTART_PNTR

B31:4

8

VSTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0078B30:4

9

VSTART_PNTRMOV


MOV


T4:15

DN


B31:4

9

VSTART_DONE


0079B30:4

10

VSTART_PNTR

B31:4

10

VSTART_DONE


0080B30:4

11

VSTART_PNTR

LN10:1

1


I:0

8 Bul.1764


B31:4

11

VSTART_DONE


0081B30:4

12

VSTART_PNTR

B31:4

12

VSTART_DONE


0082B30:4

13

VSTART_PNTRMOV


MOV


T4:15

DN


B31:4

13

VSTART_DONE


0083B30:4

14

VSTART_PNTR

B31:4

14

VSTART_DONE


0084B30:4

15

VSTART_PNTR

LN11:1

0

104H1YS02_SEQOPEN

LN11:6

1

104H1YS07_SEQCLOSE

B31:4

15

VSTART_DONE


0085B30:5

0

B31:5

0

VSTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0086B30:5

1

I:2

7 1769-IA16

104H1ZSC01

B31:5

1

VSTART_DONE


0087B30:5

2

B31:5

2

VSTART_DONE


0088B30:5

3


MOV


T4:15

DN


B31:5

3

VSTART_DONE


0089B30:5

4

B31:5

4

VSTART_DONE


0090B30:5

5L

N11:6

0

104H1YS07_SEQOPEN

LN11:1

1

104H1YS02_SEQCLOSE

B31:5

5

VSTART_DONE


0091B30:5

6

B31:5

6

VSTART_DONE


0092B30:5

7


MOV


T4:15

DN


B31:5

7

VSTART_DONE


0093B30:5

8

B31:5

8

VSTART_DONE


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9L

N10:1

3


I:0

7 Bul.1764


I:0

8 Bul.1764


B31:5

9

VSTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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10

B31:5

10

VSTART_DONE


0096B30:5

11


MOV


T4:15

DN


B31:5

11

VSTART_DONE


0097B30:5

12

B31:5

12

VSTART_DONE


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13L

N10:1

0


I:0

7 Bul.1764


B31:5

13

VSTART_DONE


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14

B31:5

14

VSTART_DONE


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15CU

DN


CTU

C9:3

DN



C9:3

DN

B31:5

15

VSTART_DONE


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0

B31:6

0


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1


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2


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B31:6

3

ROTOCULTOR2.RSS




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4


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5

B31:6

5


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6


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7

B31:6

7


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8

B31:6

8


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9

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B31:6

9


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10

B31:6

10


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11


MOV


T4:15

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11


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B31:6

12


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13L

N11:6

0

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LN11:1

1

104H1YS02_SEQCLOSE

B31:6

13


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14

B31:6

14


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MOV


T4:15

DN


B31:6

15

ROTOCULTOR2.RSS




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0

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0


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1L

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B31:7

2


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3


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B31:7

3


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4

B31:7

4


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5L

N10:0

3


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2 Bul.1764


B31:7

5


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B31:7

6


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7

B31:7

7


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B31:7

8


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B31:7

9


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10

B31:7

10


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11

B31:7

11

ROTOCULTOR2.RSS




0129B30:7

12

B31:7

12


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13

B31:7

13


0131B30:7

14

B31:7

14


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15

B31:7

15


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0

B31:8

0


0134B35:0

0

ISTARTUP_AUTOREQ

B35:0

1

ISTARTUP_REQSSP


GEQISTARTUP_CNTR.ACC

ONSB35:1

0

B33:0

0

ISTART_PTR

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RESC5:2

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RESC5:3

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B35:0

2

ISTARTUP_IND


0135NEQ


NEQISTARTUP_BUFR1

B33:0

0

ISTART_PTR

UB33:0

[N7:3]

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MOVISTARTUP_BUFR1


ADDISTARTUP_BUFR2


GRTISTARTUP_CNTR.ACC

LB33:0

[N7:3]


ROTOCULTOR2.RSS




0136B33:0

0

ISTART_PTREQU


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B33:0

[N7:3]


B34:0

[N7:3]

ISTART_DONEB34:0/[ISTARTUP_BUFR2]

CU

DN


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UC5:1

CU

ISTARTUP_CNTR/CU

0137B35:0

1

ISTARTUP_REQSSP

UB35:0

1

ISTARTUP_REQSSP


0138B33:0

1

ISTART_PTR

B34:0

1

ISTART_DONE


0139B33:0

2

ISTART_PTR

B34:0

2

ISTART_DONE


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3

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B34:0

3

ISTART_DONE

I:2

13 1769-IA16





0141B33:0

4

ISTART_PTR

LN10:0

2


I:0

2 Bul.1764


B34:0

4

ISTART_DONE


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5

ISTART_PTR

LN11:4

0

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LN11:6

1

104H1YS07_SEQCLOSE

B34:0

5

ISTART_DONE


0143B33:0

6

ISTART_PTR

B34:0

6

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0144B33:0

7

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B34:0

7

ISTART_DONE


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ISTART_PTR

B34:0

8

ISTART_DONE


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9

ISTART_PTRI:2

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LN11:6

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B34:0

9

ISTART_DONE


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10

ISTART_PTR

B34:0

10

ISTART_DONE


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11

ISTART_PTR

N10:0

2


I:0

2 Bul.1764


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11

ISTART_DONE


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12

ISTART_PTR

N10:1

0


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B34:0

12

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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13

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MOV


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DN


B34:0

13

ISTART_DONE


0151B33:0

14

ISTART_PTR

LN11:5

0

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LN11:6

1

104H1YS07_SEQCLOSE

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104H1ZSC04

B34:0

14

ISTART_DONE


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15

ISTART_PTR

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0

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ISTART_DONE


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0

ISTART_PTR

B34:1

0

ISTART_DONE


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ISTART_PTRI:2

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ISTART_DONE


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2

ISTART_PTR

B34:1

2

ISTART_DONE


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3

ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:1

3

ISTART_DONE


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ISTART_PTR

B34:1

4

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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ISTART_PTR

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LN11:0

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B34:1

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ISTART_DONE


0159B33:1

6

ISTART_PTR

B34:1

6

ISTART_DONE


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ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:1

7

ISTART_DONE


0161B33:1

8

ISTART_PTR

B34:1

8

ISTART_DONE


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9

ISTART_PTR

N10:1

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7 Bul.1764


I:0

8 Bul.1764


B34:1

9

ISTART_DONE


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ISTART_PTR

B34:1

10

ISTART_DONE


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ISTART_PTRMOV


MOV


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DN


B34:1

11

ISTART_DONE


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B34:1

12

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ROTOCULTOR2.RSS




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ISTART_PTR

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14

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MOV


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ISTART_DONE


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2

ISTART_PTR

B34:2

2

ISTART_DONE


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3

ISTART_PTRI:2

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104H1ZSC01

B34:2

3

ISTART_DONE


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4

ISTART_PTR

B34:2

4

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0174B33:2

5

ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:2

5

ISTART_DONE


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ISTART_PTR

B34:2

6

ISTART_DONE


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7

ISTART_PTR

LN11:6

0

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LN11:1

1

104H1YS02_SEQCLOSE

B34:2

7

ISTART_DONE


0177B33:2

8

ISTART_PTR

B34:2

8

ISTART_DONE


0178B33:2

9

ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:2

9

ISTART_DONE


0179B33:2

10

ISTART_PTR

B34:2

10

ISTART_DONE


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11

ISTART_PTR

LN10:1

3


I:0

7 Bul.1764


I:0

8 Bul.1764


B34:2

11

ISTART_DONE


0181B33:2

12

ISTART_PTR

B34:2

12

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




0182B33:2

13

ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:2

13

ISTART_DONE


0183B33:2

14

ISTART_PTR

B34:2

14

ISTART_DONE


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15

ISTART_PTR

LN10:1

0


I:0

7 Bul.1764


B34:2

15

ISTART_DONE


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0

ISTART_PTR

B34:3

0

ISTART_DONE


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1

ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:3

1

ISTART_DONE


0187B33:3

2

ISTART_PTR

B34:3

2

ISTART_DONE


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3

ISTART_PTR

LN11:0

0

104H1YS01_SEQOPEN

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1

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B34:3

3

ISTART_DONE


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ISTART_PTR

B34:3

4

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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104H1ZSC02

B34:3

5

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6

ISTART_PTR

B34:3

6

ISTART_DONE


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ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:3

7

ISTART_DONE


0193B33:3

8

ISTART_PTR

B34:3

8

ISTART_DONE


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9

ISTART_PTR

LN11:6

0

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LN11:0

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ISTART_DONE


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ISTART_PTR

B34:3

10

ISTART_DONE


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ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:3

11

ISTART_DONE


0197B33:3

12

ISTART_PTR

B34:3

12

ISTART_DONE


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ISTART_PTR

LN10:1

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7 Bul.1764


I:0

8 Bul.1764


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ROTOCULTOR2.RSS




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14

ISTART_PTR

B34:3

14

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15

ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:3

15

ISTART_DONE


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0

ISTART_PTR

B34:4

0

ISTART_DONE


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ISTART_PTR

B34:4

2

ISTART_DONE


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104H1ZSO02

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4

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ISTART_PTR

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B34:4

6

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ROTOCULTOR2.RSS




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ISTART_PTRI:2

7 1769-IA16

104H1ZSC01

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ISTART_DONE


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ISTART_PTR

B34:4

8

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ISTART_DONE


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10

ISTART_PTR

B34:4

10

ISTART_DONE


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11

ISTART_PTR

LN10:1

0


I:0

7 Bul.1764


B34:4

11

ISTART_DONE


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12

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B34:4

12

ISTART_DONE


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13

ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:4

13

ISTART_DONE


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14

ISTART_PTR

B34:4

14

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ROTOCULTOR2.RSS




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0

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B34:5

0

ISTART_DONE


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B34:5

1

ISTART_DONE


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2

ISTART_PTR

B34:5

2

ISTART_DONE


0220B33:5

3

ISTART_PTR

LN11:5

1

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B34:5

3

ISTART_DONE


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4

ISTART_PTR

B34:5

4

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ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:5

5

ISTART_DONE


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6

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B34:5

6

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B34:5

7

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B34:5

8

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ROTOCULTOR2.RSS




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ISTART_PTR

B34:5

10

ISTART_DONE


0228B33:5

11

ISTART_PTR

CU

DN


CTU

C9:0

DN


MOVISTARTUP_CNTR.ACC

C9:0

DN

B34:5

11

ISTART_DONE


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12

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B34:5

12

ISTART_DONE


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13

ISTART_DONE


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14

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B34:5

14

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B34:6

1

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B34:6

2

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ROTOCULTOR2.RSS




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6

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8

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MOV


T4:15

DN


B34:6

9

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10

ISTART_PTR

B34:6

10

ISTART_DONE


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11

ISTART_PTR

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3


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I:0

8 Bul.1764


B34:6

11

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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12

ISTART_PTR

B34:6

12

ISTART_DONE


0246B33:6

13

ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:6

13

ISTART_DONE


0247B33:6

14

ISTART_PTR

B34:6

14

ISTART_DONE


0248B33:6

15

ISTART_PTR

LN10:1

1


I:0

8 Bul.1764


B34:6

15

ISTART_DONE


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0

ISTART_PTR

B34:7

0

ISTART_DONE


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1

ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:7

1

ISTART_DONE


0251B33:7

2

ISTART_PTR

B34:7

2

ISTART_DONE


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3

ISTART_PTR

LN11:1

0

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LN11:6

1

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B34:7

3

ISTART_DONE


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4

ISTART_PTR

B34:7

4

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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5

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5

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6

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B34:7

6

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MOV


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DN


B34:7

7

ISTART_DONE


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8

ISTART_PTR

B34:7

8

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9

ISTART_PTR

LN11:6

0

104H1YS07_SEQOPEN

LN11:1

1

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B34:7

9

ISTART_DONE


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10

ISTART_PTR

B34:7

10

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11

ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

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11

ISTART_DONE


0261B33:7

12

ISTART_PTR

B34:7

12

ISTART_DONE


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13

ISTART_PTR

LN10:1

3


I:0

7 Bul.1764


I:0

8 Bul.1764


B34:7

13

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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14

ISTART_PTR

B34:7

14

ISTART_DONE


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15

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T4:15

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B34:7

15

ISTART_DONE


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0

ISTART_PTR

B34:8

0

ISTART_DONE


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1

ISTART_PTR

LN10:1

0


I:0

7 Bul.1764


B34:8

1

ISTART_DONE


0267B33:8

2

ISTART_PTR

B34:8

2

ISTART_DONE


0268B33:8

3

ISTART_PTR

CU

DN


CTU

C9:1

DN


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C9:1

DN

B34:8

3

ISTART_DONE


0269B33:8

4

ISTART_PTR

B34:8

4

ISTART_DONE


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ISTART_PTR

RESC9:1

B34:8

5

ISTART_DONE


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6

ISTART_PTR

B34:8

6

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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7

ISTART_PTR

B34:8

7

ISTART_DONE


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ISTART_PTR

B34:8

8

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9

ISTART_PTR

B34:8

9

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10

ISTART_PTR

B34:8

10

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11

ISTART_PTR

B34:8

11

ISTART_DONE


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12

ISTART_PTR

B34:8

12

ISTART_DONE


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13

ISTART_PTRI:2

7 1769-IA16

104H1ZSC01

B34:8

13

ISTART_DONE


0279B33:8

14

ISTART_PTR

B34:8

14

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ISTART_PTRMOV


MOV


T4:15

DN


B34:8

15

ISTART_DONE


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0

ISTART_PTR

B34:9

0

ISTART_DONE


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ISTART_PTR

LN11:6

0

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B34:9

1

ISTART_DONE


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2

ISTART_PTR

B34:9

2

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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3

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MOV


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B34:9

4

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ISTART_PTR

B34:9

6

ISTART_DONE


0288B33:9

7

ISTART_PTRMOV


MOV


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DN


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7

ISTART_DONE


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8

ISTART_PTR

B34:9

8

ISTART_DONE


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9

ISTART_PTR

LN10:0

3


I:0

2 Bul.1764


B34:9

9

ISTART_DONE


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10

ISTART_PTR

B34:9

10

ISTART_DONE


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11

ISTART_PTR

B34:9

11

ISTART_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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12

ISTART_PTR

B34:9

12

ISTART_DONE


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13

ISTART_PTR

B34:9

13

ISTART_DONE


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14

ISTART_PTR

B34:9

14

ISTART_DONE


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0

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B38:0

1

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B36:0

0

SHTDN_PTR

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B38:0

2

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B36:0

0

SHTDN_PTR

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[N7:5]

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[N7:5]



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0

SHTDN_PTREQU


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B36:0

[N7:5]


B37:0

[N7:5]

SHTDN_DONEB37:0/[SHTDN_BUFR2]

CU

DN


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UC5:2

CU

SHTDN_CNTR/CU

ROTOCULTOR2.RSS



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1

SHTDN_REQSSP

UB38:0

1

SHTDN_REQSSP


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1

SHTDN_PTR

B37:0

1

SHTDN_DONE


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2

SHTDN_PTR

B37:0

2

SHTDN_DONE


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3

SHTDN_PTR

B37:0

3

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4

SHTDN_PTR

B37:0

4

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5

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B37:0

5

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SHTDN_PTR

B37:0

6

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7

SHTDN_PTR

B37:0

7

SHTDN_DONE


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8

SHTDN_PTR

B37:0

8

SHTDN_DONE


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9

SHTDN_PTR

B37:0

9

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10

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B37:0

10

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11

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0 1769-OW8

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O:1

6 1769-OW8

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SHTDN_PTR

B37:0

12

SHTDN_DONE


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13

SHTDN_PTR

B37:0

13

SHTDN_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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SHTDN_PTR

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B37:1

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SHTDN_DONE


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1

SHTDN_DONE


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2

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B37:1

2

SHTDN_DONE


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SHTDN_PTR

LN11:6

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SHTDN_DONE


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SHTDN_PTR

B37:1

4

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MOV


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MOV


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9

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SHTDN_PTR

LN10:1

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12

SHTDN_PTR

B37:1

12

SHTDN_DONE


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SHTDN_PTRMOV


MOV


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B37:1

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SHTDN_DONE


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SHTDN_PTR

B37:1

14

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SHTDN_PTR

LN11:1

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2

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SHTDN_PTR

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SHTDN_PTR

B37:2

6

SHTDN_DONE


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ROTOCULTOR2.RSS




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B37:2

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8 Bul.1764


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MOV


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B37:2

12

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SHTDN_PTR

LN10:0

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2 Bul.1764


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14

SHTDN_PTR

B37:2

14

SHTDN_DONE


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0

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SHTDN_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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SHTDN_PTR

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1

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2

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SHTDN_PTR

B37:3

3

SHTDN_DONE


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SHTDN_PTR

B37:3

4

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SHTDN_PTR

B37:3

5

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SHTDN_PTR

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6

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11 1769-IA16

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I:2

12 1769-IA16

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O:1

0 1769-OW8

104H1YS01

O:1

1 1769-OW8

104H1YS02


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SHTDN_PTR

B37:3

8

SHTDN_DONE


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9

SHTDN_PTR

B37:3

9

SHTDN_DONE


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SHTDN_PTR

B37:3

10

SHTDN_DONE


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SHTDN_PTRI:2

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104H1ZSC01

B37:3

11

SHTDN_DONE

ROTOCULTOR2.RSS




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SHTDN_PTR

B37:3

14

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MOV


T4:15

DN


B37:4

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ROTOCULTOR2.RSS




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SHTDN_DONE


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B37:4

6

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B37:4

8

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MOV


T4:15

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B37:4

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B37:4

10

SHTDN_DONE


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SHTDN_PTR

LN10:1

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7 Bul.1764


I:0

8 Bul.1764


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11

SHTDN_DONE


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SHTDN_PTR

B37:4

12

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ROTOCULTOR2.RSS




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14

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SHTDN_DONE


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B37:5

2

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5

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B37:5

6

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SHTDN_PTR

B37:5

7

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O:1

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GRTESTOP_CNTR.ACC

LB39:0

[N7:7]



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0

ESTOP_PTREQU


EQUESTOP_CNTR.ACC

B39:0

[N7:7]


B40:0

[N7:7]

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CU

DN


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UC5:3

CU

ESTOP_CNTR/CU

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ESTOP_REQSSP


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1

ESTOP_PTR

B40:3

1

ESTOP_DONE

0461 END

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0000I:2

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I:2

0 1769-IA16


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0

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3 1769-IA16

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0

SHTDN_AUTOREQ

0002I:2

1 1769-IA16

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I:2

2 1769-IA16

START GENERAL104H1HS01

B32:0

0

VSTARTUP_AUTOREQ

0003I:2

1 1769-IA16

SELECTORVERANO/INVIERNO104H1HS04

I:2

2 1769-IA16

START GENERAL104H1HS01

B35:0

0

ISTARTUP_AUTOREQ

0004B32:0

2

VSTARTUP_IND

B35:0

2

ISTARTUP_IND

O:0

3 Bul.1764

0005B41:0

2

ESTOP_IND

O:0

4 Bul.1764

0006I:2

0 1769-IA16


ONSB3:0

0

ONS/0

UN10:0

12


UN10:1

12


0007 END

ROTOCULTOR2.RSS

Data File O0 (bin) -- OUTPUT

Page 1 (Radix Binary) Tuesday, December 06, 2005 - 09:11:29

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ROTOCULTOR2.RSS

Data File I1 (bin) -- INPUT


Offset 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

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ROTOCULTOR2.RSS

Data File S2 (hex) -- STATUS


Main

Processor Mode S:1/0 - S:1/4 = RUN (keyswitch = RUN)On Power up Go To Run (Mode Behavior) S:1/12 = 0First Pass S:1/15 = NoFree Running Clock S:4 = 0111-1100-0001-0001Proc

OS Catalog Number S:57 = 1500OS Series S:58 = COS FRS S:59 = Processor Catalog Number S:60 = Processor Series S:61 = AProcessor FRN S:62 =

User Program Type S:63 = 118hCompiler Revision Number S:64 =

Scan Times

Maximum (x10 ms) S:22 = 32Watchdog (x10 ms) S:3 (high byte) = 10Last 100 uSec Scan Time S:35 = 22Scan Toggle Bit S:33/9 = 0Math

Math Overflow Selected S:2/14 = 0Overflow Trap S:5/0 = 0Carry S:0/0 = 0Overflow S:0/1 = 0Zero Bit S:0/2 = 1Sign Bit S:0/3 = 0

Math Register (lo word) S:13 = 0Math Register (high word) S:14-S:13 = 0Math Register (32 Bit) S:14-S:13 = 0

Chan 0

Processor Mode S:1/0- S:1/4 = RUN (keyswitch = RUN)Node Address S:15 (low byte) = 0Baud Rate S:15 (high byte) = ?Channel Mode S:33/3 = 0Comms Active S:33/4 = 0Incoming Cmd Pending S:33/0 = 0Msg Reply Pending S:33/1 = 0

Outgoing Msg Cmd Pending S:33/2 = 0

Debug

Suspend Code S:7 = 0Suspend File S:8 = 0Errors

Fault Override At Power Up S:1/8 = 0Startup Protection Fault S:1/9 = 0Major Error Halt S:1/13 = 0Overflow Trap S:5/0 = 0Control Register Error S:5/2 = 0Major Error Executing User Fault Rtn. S:5/3 = 0Battery Low S:5/11 = 0Input Filter Selection Modified S:5/13 = 0ASCII String Manipulation error S:5/15 = 0

Fault Routine S:29 = 0Major Error S:6 = 0h

Error Description:

Protection

Deny Future Access S:1/14 = NoData File Overwrite Protection Lost S:36/10 = False

ROTOCULTOR2.RSS

Data File S2 (hex) -- STATUS


Mem Module

Memory Module Loaded On Boot S:5/8 = 0Password Mismatch S:5/9 = 0Load Memory Module On Memory Error S:1/10 = 0Load Memory Module Always S:1/11 = 0On Power up Go To Run (Mode Behavior) S:1/12 = 0Program Compare S:2/9 = 0Data File Overwrite Protection Lost S:36/10 = 0Forces

Forces Enabled S:1/5 = YesForces Installed S:1/6 = No

ROTOCULTOR2.RSS

Data File B3 (bin) -- BINARY


Offset 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 (Symbol) Description

B3:0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (ONS) B3:1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:17 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:18 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:19 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:21 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:22 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:23 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:26 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:27 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:28 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:29 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:34 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:35 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:36 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:37 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:38 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:39 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:40 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:41 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:42 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:43 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:44 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:45 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:46 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:47 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:48 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:49 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:50 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:51 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:52 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:53 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:54 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:55 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:56 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:57 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:58 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:59 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:60 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:61 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:62 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:63 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:64 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B3:65 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

ROTOCULTOR2.RSS

Data File B3 (bin) -- BINARY



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ROTOCULTOR2.RSS

Data File T4 -- TIMER


Offset EN TT DN BASE PRE ACC (Symbol) Description

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ROTOCULTOR2.RSS

Data File C5 -- COUNTER


Offset CU CD DN OV UN UA PRE ACC (Symbol) Description

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ROTOCULTOR2.RSS

Data File R6 -- CONTROL


Offset EN EU DN EM ER UL IN FD LEN POS (Symbol) Description

R6:0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

ROTOCULTOR2.RSS

Data File N7 (dec) -- INTEGER

Page 1 (Radix Decimal) Tuesday, December 06, 2005 - 09:11:31

Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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ROTOCULTOR2.RSS

Data File F8 -- FLOAT


Offset 0 1 2 3 4

F8:0 5.7643

ROTOCULTOR2.RSS

Data File C9 -- MISC


Offset CU CD DN OV UN UA PRE ACC (Symbol) Description

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ROTOCULTOR2.RSS

Data File N10 (dec) -- MOTOR


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ROTOCULTOR2.RSS

Data File N11 (dec) -- SOLENOID


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ROTOCULTOR2.RSS

Data File T20 -- MOTOR_FLTM



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ROTOCULTOR2.RSS

Data File B30 (bin) -- VSTART_PNT



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ROTOCULTOR2.RSS

Data File B31 (bin) -- VSTART_DNE



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ROTOCULTOR2.RSS

Data File B32 (bin) -- VSTART_MSC



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ROTOCULTOR2.RSS

Data File B33 (bin) -- ISTART_PNT



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ROTOCULTOR2.RSS

Data File B34 (bin) -- ISTART_DNE



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Data File B35 (bin) -- ISTART_MSC




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Data File B36 (bin) -- SHTDN_PNT



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Data File B37 (bin) -- SHTDN_DNE



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Data File B40 (bin) -- ESTOP_DNE



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Data File B41 (bin) -- ESTOP_MSC




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Data File T50 -- TIEBACK



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CDM 0 - Untitled


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Address/Symbol Database


Address Symbol Scope Description Sym Group Dev. Code ABV

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I:0/3 104P24HS01 Global BOMBA 104P24 PULSADOR START I:0/4 104P24HS02 Global BOMBA 104P24 PULSADOR STOP I:0/5 104R1OL01 Global M104R1 OVERLOAD I:0/6 104R1HOA01 Global M104R1 HAND-OFF-AUTO I:0/7 104R1RS01 Global M104R1 RUN STATUS FORWARD I:0/8 104R1RS02 Global M104R1 RUN STATUS REVERSE I:0/9 104R1HS01 Global M104R1 START I:0/10 104R1HS02 Global M104R1 STOP I:2/0 104H1HS05 Global SELECTOR MANUAL/AUTOMATICO I:2/1 104H1HS04 Global SELECTOR VERANO/INVIERNO I:2/2 104H1HS01 Global START GENERAL I:2/3 104H1HS02 Global STOP GENERAL I:2/4 104H1HS03 Global PARADA EMERGENCIA GENERAL I:2/5 104R1HS03 Global M104R1 SELECTOR FORWARD I:2/6 104R1HS04 Global M104R1 SELECTOR REVERSE I:2/7 104H1ZSC01 GlobalI:2/8 104H1ZSC02 GlobalI:2/9 104H1ZSC03 GlobalI:2/10 104H1ZSC04 GlobalI:2/11 104H1ZSO01 GlobalI:2/12 104H1ZSO02 GlobalI:2/13 104H1ZSO03 Global SENSOR DE PROXIMIDAD NORTE N7:0 VSTARTUP_BUFR1 GlobalN7:1 VSTARTUP_BUFR2 GlobalN7:2 ISTARTUP_BUFR1 GlobalN7:3 ISTARTUP_BUFR2 GlobalN7:4 SHTDN_BUFR1 GlobalN7:5 SHTDN_BUFR2 GlobalN7:6 ESTOP_BUFR1 GlobalN7:7 ESTOP_BUFR2 GlobalN10:0N10:0/2 104P24_SEQSTART Global BOMBA 104P24 ARRANQUE POR SECUENCIA N10:0/3 104P24_SEQSTOP Global BOMBA 104P24 PARADA POR SECUENCIA N10:0/6 104P24_INSTART Global BOMBA 104P24 INTERNAL START N10:0/7 104P24_INSTOP Global BOMBA 104P24 INTERNAL STOP N10:0/12 104P24_FLAUX Global BOMBA 104P24 FALLA POR AUXILIAR N10:0/14 104P24_FLOL Global BOMBA 104P24 FALLA POR TERMICO N10:0/15 104P24_COMBFL Global BOMBA 104P24 COMBINED FAULT N10:1/0 104R1_SEQSTARTFWD Global M104R1 ARRANQUE FORWARD POR SECUENCIA N10:1/1 104R1_SEQSTARTREV Global M104R1 ARRANQUE REVERSE POR SECUENCIA N10:1/3 104R1_SEQSTOP Global M104R1 PARADA POR SECUENCIA N10:1/6 104R1_INSTART Global M104R1 INTERNAL START N10:1/7 104R1_INSTOP Global M104R1 INTERNAL STOP N10:1/8 104R1_INSTARTER Global M104R1 INTERNAL OUTPUT STATE N10:1/9 104R1_INSTARTFWD GlobalN10:1/10 104R1_INSTARTREV GlobalN10:1/11 104R1_DIRECTION GlobalN10:1/12 104R1_FLAUX Global M104R1 FALLA POR AUXILIAR N10:1/14 104R1_FLOL Global M104R1 FALLA POR TERMICO N10:1/15 104R1_COMBFL Global M104R1 COMBINED FAULT N11:0/0 104H1YS01_SEQOPEN GlobalN11:0/1 104H1YS01_SEQCLOSE GlobalN11:1/0 104H1YS02_SEQOPEN GlobalN11:1/1 104H1YS02_SEQCLOSE GlobalN11:2/0 104H1YS03_SEQOPEN GlobalN11:2/1 104H1YS03_SEQCLOSE GlobalN11:3/0 104H1YS04_SEQOPEN GlobalN11:3/1 104H1YS04_SEQCLOSE GlobalN11:4/0 104H1YS05_SEQOPEN GlobalN11:4/1 104H1YS05_SEQCLOSE GlobalN11:5/0 104H1YS06_SEQOPEN GlobalN11:5/1 104H1YS06_SEQCLOSE GlobalN11:6/0 104H1YS07_SEQOPEN GlobalN11:6/1 104H1YS07_SEQCLOSE GlobalN21:0N21:1O:0/0 104P24SS01 Global BOMBA 104P24 STARTER O:0/1 104R1SS01 Global M104R1 FORWARD STARTER O:0/2 104R1SS02 Global M104R1 REVERSE STARTER O:1/0 104H1YS01 GlobalO:1/1 104H1YS02 GlobalO:1/2 104H1YS03 GlobalO:1/3 104H1YS04 GlobalO:1/4 104H1YS05 GlobalO:1/5 104H1YS06 GlobalO:1/6 104H1YS07 GlobalS:0 Arithmetic Flags S:0/0 Processor Arithmetic Carry Flag S:0/1 Processor Arithmetic Underflow/ Overflow Flag S:0/2 Processor Arithmetic Zero Flag S:0/3 Processor Arithmetic Sign Flag S:1 Processor Mode Status/ Control S:1/0 Processor Mode Bit 0 S:1/1 Processor Mode Bit 1 S:1/2 Processor Mode Bit 2

ROTOCULTOR2.RSS




S:1/3 Processor Mode Bit 3 S:1/4 Processor Mode Bit 4 S:1/5 Forces Enabled S:1/6 Forces Present S:1/7 Comms Active S:1/8 Fault Override at Powerup S:1/9 Startup Protection Fault S:1/10 Load Memory Module on Memory Error S:1/11 Load Memory Module Always S:1/12 Load Memory Module and RUN S:1/13 Major Error Halted S:1/14 Access Denied S:1/15 First Pass S:2/0 STI Pending S:2/1 STI Enabled S:2/2 STI Executing S:2/3 Index Addressing File Range S:2/4 Saved with Debug Single Step S:2/5 DH-485 Incoming Command Pending S:2/6 DH-485 Message Reply Pending S:2/7 DH-485 Outgoing Message Command Pending S:2/15 Comms Servicing Selection S:3 Current Scan Time/ Watchdog Scan Time S:4 Time Base S:5/0 Overflow Trap S:5/2 Control Register Error S:5/3 Major Err Detected Executing UserFault Routine S:5/4 M0-M1 Referenced on Disabled Slot S:5/8 Memory Module Boot S:5/9 Memory Module Password Mismatch S:5/10 STI Overflow S:5/11 Battery Low S:6 Major Error Fault Code S:7 Suspend Code S:8 Suspend File S:9 Active Nodes S:10 Active Nodes S:11 I/O Slot Enables S:12 I/O Slot Enables S:13 Math Register S:14 Math Register S:15 Node Address/ Baud Rate S:16 Debug Single Step Rung S:17 Debug Single Step File S:18 Debug Single Step Breakpoint Rung S:19 Debug Single Step Breakpoint File S:20 Debug Fault/ Powerdown Rung S:21 Debug Fault/ Powerdown File S:22 Maximum Observed Scan Time S:23 Average Scan Time S:24 Index Register S:25 I/O Interrupt Pending S:26 I/O Interrupt Pending S:27 I/O Interrupt Enabled S:28 I/O Interrupt Enabled S:29 User Fault Routine File Number S:30 STI Setpoint S:31 STI File Number S:32 I/O Interrupt Executing S:33 Extended Proc Status Control Word S:33/0 Incoming Command Pending S:33/1 Message Reply Pending S:33/2 Outgoing Message Command Pending S:33/3 Selection Status User/DF1 S:33/4 Communicat Active S:33/5 Communicat Servicing Selection S:33/6 Message Servicing Selection Channel 0 S:33/7 Message Servicing Selection Channel 1 S:33/8 Interrupt Latency Control Flag S:33/9 Scan Toggle Flag S:33/10 Discrete Input Interrupt Reconfigur Flag S:33/11 Online Edit Status S:33/12 Online Edit Status S:33/13 Scan Time Timebase Selection S:33/14 DTR Control Bit S:33/15 DTR Force Bit S:34 Pass-thru Disabled S:34/0 Pass-Thru Disabled Flag S:34/1 DH+ Active Node Table Enable Flag S:34/2 Floating Point Math Flag Disable,Fl S:35 Last 1 ms Scan Time S:36 Extended Minor Error Bits S:36/8 DII Lost S:36/9 STI Lost S:36/10 Memory Module Data File Overwrite Protection

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S:37 Clock Calendar Year S:38 Clock Calendar Month S:39 Clock Calendar Day S:40 Clock Calendar Hours S:41 Clock Calendar Minutes S:42 Clock Calendar Seconds S:43 STI Interrupt Time S:44 I/O Event Interrupt Time S:45 DII Interrupt Time S:46 Discrete Input Interrupt- File Number S:47 Discrete Input Interrupt- Slot Number S:48 Discrete Input Interrupt- Bit Mask S:49 Discrete Input Interrupt- Compare Value S:50 Processor Catalog Number S:51 Discrete Input Interrupt- Return Number S:52 Discrete Input Interrupt- Accumulat S:53 Reserved/ Clock Calendar Day of the Week S:55 Last DII Scan Time S:56 Maximum Observed DII Scan Time S:57 Operating System Catalog Number S:58 Operating System Series S:59 Operating System FRN S:61 Processor Series S:62 Processor Revision S:63 User Program Type S:64 User Program Functional Index S:65 User RAM Size S:66 Flash EEPROM Size S:67 Channel 0 Active Nodes S:68 Channel 0 Active Nodes S:69 Channel 0 Active Nodes S:70 Channel 0 Active Nodes S:71 Channel 0 Active Nodes S:72 Channel 0 Active Nodes S:73 Channel 0 Active Nodes S:74 Channel 0 Active Nodes S:75 Channel 0 Active Nodes S:76 Channel 0 Active Nodes S:77 Channel 0 Active Nodes S:78 Channel 0 Active Nodes S:79 Channel 0 Active Nodes S:80 Channel 0 Active Nodes S:81 Channel 0 Active Nodes S:82 Channel 0 Active Nodes S:83 DH+ Active Nodes S:84 DH+ Active Nodes S:85 DH+ Active Nodes S:86 DH+ Active Nodes T4:15 SEQ_TIMER Global Sequence Timer T20:0 104P24_FLTMR GlobalT20:1 104R1_FLTMR Global

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Instruction Comment Database


Address Instruction Description

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Symbol Group Database


Group_Name Description

PROGRAMACIÓN DEL PLC PARA ROTOCULTOR EN EL...

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