PROGRAMACIÓN CON CCS Programación en C para electrónica.

PROGRAMACIÓN CON CCS

Programación en C para electrónica

Estructura de un programa C

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Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Tipos de datos CCS3


Constantes

123 Decimal 0123 Octal0x123 Hexadecimal0b010101011 Binario'A' Carácter'\010' Carácter Octal'\xA5' Carácter Hex.“Cadena” Cadena de caracteres\n,\r,\b,\t Caracteres especiales

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Variables:

En CCS las variables se utilizan para nombrar posiciones de memoria RAM.

Declaración:

tipo_variable identificador [=valor_inicial];

tipo_variable = Tipo de dato de la variable. Identificador = Nombre asignado a la

variable. valor_inicial = Valor inicial almacenado en la

memoria asignada.

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Variables:

Las variables deben ser declaradas antes de ser utilizadas.

Pueden ser declaradas como locales o globales.

Pueden ser definidas como: AUTO: La variable existe mientras la

función está activa. STATIC: Una variable local se activa como

global. EXTERN: Permite el uso de variables en

programas de múltiples archivos.

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Operadores de asignación:

= Asignación (x=y: x toma el valor de y)

+= Asignación de suma (x+=y igual a x=x+y)

-= Asignación de resta (x-=y igual a x=x-y)

*= Asignación de producto (x*=y igual a x=x*y)

/= Asignación de cociente (x/=y igual a x=x/y)

%= Asignación de resto (x%=y igual a x=x%y)

<<= Asignación de desplazamiento (x<<=y igual a x=x<<y)

>>= Asignación de desplazamiento (x>>=y igual a x=x>>y)

&= Asignación de AND de bits (x&=y igual a x=x&y)

|= Asignación de OR de bits (x|=y igual a x=x|y)

^= Asignación de OR-EX de bits (x^=y igual a x=x^y)

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Operadores aritméticos:

+ Suma- Resta* Producto/ División

% Resto-- Decremento++ Incremento

sizeof Tamaño en bytes de un operando

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Operadores relacionales:

< Menor que> Mayor que

<= Menor o igual>= Mayor o igual == Igual!= Distinto

?: Expresión condicional

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Operadores lógicos y de bits:

! NOT

&& AND

|| OR

~ Complemento a uno& AND^ OR-EXCLUSIVA| OR

>> Desplazamiento a Derechas.<< Desplazamiento a Izquierdas

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Precedencia de operadores:11


Funciones:

Conjunto de sentencias repetitivo agrupadas bajo un nombre.

Pueden ser “llamadas” desde cualquier parte del programa tantas veces como sea necesaria su ejecución.

Pueden devolver valores y recibir parámetros o argumentos.

Deben ser declaradas antes de llamarlas. Pueden agruparse en ficheros de librerias.


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Declaración de funciones:


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[tipo_dato] identificador ([tip_par1 ,tipo_par2,…]){//sentencias

[return();]}

tipo_dato = tipo de dato devuelto por la función.

Identificador = nombre de la función. tip_parX = nombre y tipo de los argumentos.

Control del flujo de ejecución: If-Else While Do-while For. Switch-case Return Break, Continue y goto.


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If - else

a=0? b=10

c=5

Si

No

if (a==0) { b=10; }else c=5;

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If - else

a=0? b=10

b=0

Si

No

if (a==0) b=10;else if (a>0) b=5;else b=0; a>0?

b=5

No Si

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switch-case

A=0? B=10Si

No

A=1?

No

switch (A) { case 0: B=10; break; case 1: B=20; break; case 2: B=30; break; default:break; }

A=2?

No

B=20Si

B=30Si

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Bucle for

n=1

n<=10?No

for (n=1;n<=10;n++) { contador=n; }

Si

contador=n

n=n+1

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Bucle while

a<100?Nowhile(a<100)

{ a++; }//puede que no se //ejecute ninguna //vez

Si

a=a+1

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Bucle do-while

a<100?No

do { a++; }while(a<100)

//el bucle se //ejecuta al menos //una vez

Si

a=a+1

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Directivas del preprocesador

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Directivas C estandar

#define ID valor: Utilizadas para definir valores

constantes y asignarles un nombre fácil de identificar.

La compilación sustituye el identificador por su valor.

Ejemplo: #define PI 3,1416 #include <archivo.h>

Utilizadas para incluir en la compilación archivos de cabecera.

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Fuses:

La directiva #fuses se utiliza para programar la palabra de configuración que definirá el funcionamiento del PIC.

Con esta directiva se indica al programador que bits de la palabra de configuración queremos activar.

Configurar incorrectamente la palabra de control puede producir funcionamientos anómalos

En nuestro caso:

#fuses HS,LVP,NOWDT

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Fuses válidos:25


Retardos software

La directiva #use delay (clock=frec) indica al compilador la frecuencia de reloj de funcionamiento del PIC.

frec es la frecuencia en hercios. Se utiliza para generar retardos software con las

funciones:delay_us(microseg)delay_ms(miliseg)

En nuestro caso:#use delay (clock=8000000)

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Gestión de la memoria:

CCS incluye directivas para la gestion de la memorias RAM y sus registros.

Esto nos permite trabajar de forma sencilla con las posiciones de memoria RAM y asignar identificadores a posiciones concretas.

Estas directivas permiten acceder a los registros del banco de memoria como variables de tipo bit o byte.

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Gestión de la memoria:

CCS incluye directivas para la gestion de la memorias RAM y sus registros.

Esto nos permite trabajar de forma sencilla con las posiciones de memoria RAM y asignar identificadores a posiciones concretas.

Estas directivas permiten acceder a los registros del banco de memoria como variables de tipo bit o byte.

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#byte

La directiva #byte pone un nombre a una posición de memoria RAM absoluta.

Sintaxis: #byte

ID=PosMem

//Acceso a los puertos

#byte portA=0x05#byte TRISA=0x85#byte portB=0x06#byte TRISB=0x86#byte portC=0x07#byte TRISC=0x87

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#bit

La directiva #bit pone un nombre a un bit de una posición de memoria RAM o un identificador.

Sintaxis: #bit ID=ID.bit #bit

ID=PosMem.bit

//Acceso a los bits //Motores#bit servoI=portC.2#bit servoD=portC.1

//finales de carrera

#bit FCI=0x07.0#bit FCD=0x07.3

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Ejemplos de uso

#byte TRISC = 0x87 #byte TRISB = 0x86 #byte PORTC = 0x07 #byte PORTB = 0x06 #bit RB0=PORTB.0 #bit RC7=PORTC.7 ....

void main (void) { TRISC=0xFF; TRISB=0x00; PORTB=PORTC; RB0=RC7; … }

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Ensamblador

Las directivas #ASM y #ENDASM permiten incrustar código ensamblador en un programa C de CCS.

El código escrito entre ambas directivas será tratado por el compilador como código ensamblador.

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