Programem un robot mbot perquè faci una "Pijama party "
10
Programem un robot mbot perquè faci una Wahiba Abouch Anastasia Avdiyuk 2n ESO Ins Josep Tapiro
-
Upload
carme-matas -
Category
Education
-
view
23 -
download
1
Transcript of Programem un robot mbot perquè faci una "Pijama party "
Programem un robot mbot perquè faci una
Wahiba AbouchAnastasia Avdiyuk
2n ESOIns Josep Tapiro
Què és una “pijama party”?
Quan hi ha llum, el robot mbot no fa res, però quan detecta que està a les fosques, balla i encén els leds com si fes una festa del pijama.
Com és el nostre mbot
Primer hem d’investigar
● Codi RGB de colors: per programar els LEDs de colors.
● El sensor de llum: per què el nostre robot sàpiga si hi ha llum o foscor.
● Els motors: per fer que el robot balli: endavant, endarrere, dreta i esquerra.
El codi RGB
● Serveix per crear diferents colors digitals
● R = Red , G = Green, B = Blue● Va del 0 al 255● Exemples:
El sensor de llum
Hem de conèixer com funciona el sensor de llum del nostre robot: el sensor de llum es troba situat al costat del sensor IR i detecta la llum ambient :
● Mbot porta dos motors, un per cada roda motriu● Podem programar cada un dels motors● Si la velocitat és positiva el motor gira a la dreta i
si és negativa a l’esquerra● Si el motor gira a la dreta la roda avança endavant
i si el motor gira a l’esquerra la roda avança endarrera
● Quan la velocitat és zero el motor s’atura
Els motors de l’mbot
Programem el robot
Utilitzem el programa Mblock per programar en Scratch i conventir-lo a Arduino
Moltes gràcies per la vostra atenció!
