Proyecto Artesanal de electrónica aplicada
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8/16/2019 Proyecto Artesanal de electrónica aplicada
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CURSO DE TITUL CIÓN POR
PR CTIC PROFESION L
NOMBRE:
ROBLES PINTA DARWIN PATRICIO
ESPECIALIDAD:
ELECTRÓNICA APLICADA
TEMA DEL PROYECTO:
IMPLEMENTACIÓN DE TALLER PARA
PROYECTOS ELÉCTRICOS YELECTRÓNICOS
NOMBRE DEL TUTOR:
ING. ERIKA ESPINOZA
COORDINACIÓN GENERAL:
TLGO. FABIÁN CHANGO
SHUSHUFINDI SUCUMBÍOS ECUADOR
JULIO 2015
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DEDIC TORI
A mi familia con mucho amory cariño le dedico todo miesfuerzo y trabajo puesto parala realización en este proyecto
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Dedico este proyecto a Dios y a mi familia. A Dios
porque ha estado conmigo a cada paso que doy,
cuidándome y dándome fortaleza para continuar, a
mi familia, quienes a lo largo de mi vida han velado
por mi bienestar y han sido mi inspiración para
superarme día a día les agradezco por haber
Depositado su entera confianza en cada reto que se
me presentaba sin dudar ni un solo momento en mi
inteligencia y capacidad. Es por ellos que soy lo que
soy ahora. Los amo con mi vida.
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ÍNDICE
Contenido
RESUMEN ..................................................................................................................................... 3
DATOS GENERALES: .................................................................................................................. 4
OBJETIVOS: ................................................................................................................................. 5
GENERAL: .................................................................................................................................... 5
ESPECÍFICOS: ............................................................................................................................. 5
JUSTIFICACIÓN ........................................................................................................................... 6
ANÁLISIS DEL CONTEXTO ......................................................................................................... 7
ASPECTOS SOCIALES ................................................................................................................ 7
ASPECTOS FINANCIEROS ......................................................................................................... 7
ASPECTOS TÉCNICOS ............................................................................................................... 7
ASPECTOS COMERCIALES ........................................................................................................ 7
CARACTERÍSTICAS ..................................................................................................................... 8
IDENTIFICACIÓN DE LOS PROBLEMAS DETECTADOS EN EL LUGAR DONDE SEEJECUTA ...................................................................................................................................... 8
CONTEXTO HISTÓRICO DE LAS CONDICIONES TÉCNICA DE COMERCIALIZACIÓN,FINANCIERA DE LA RAMA ARTESANAL MATRICES DEL CONTEXTO EN EL AÑO. ............. 9
ANÁLISIS DE FODA ..................................................................................................................... 9DESARROLLO DEL PROYECTO................................................................................................. 9
DESCRIPCIÓN DEL NEGOCIO ................................................................................................... 9
MISIÓN ........................................................................................................................................ 10
VISIÓN ........................................................................................................................................ 10
VALORE DE NUESTRA EMPRESA ........................................................................................... 10
ÁRBOL DE OBJETIVOS ............................................................................................................. 11
ESTRUCTURA Y ADMINISTRACIÓN ........................................................................................ 11
DETALLE DEL PROCESO PRODUCTIVO EN UN ACTIVIDAD DEL TALLER ......................... 12
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL SUSTENTADO CON ENERGÍARENOVABLE Y A SU VEZ CONTROLADO MEDIANTE DE UN TELÉFONO INTELIGENTE ANDROID VÍA BLUETOOTH. ..................................................................................................... 12
SOFTWARE ................................................................................................................................ 13
COMPONENTES ........................................................................................................................ 13
PROCESO DE TRABAJO ........................................................................................................... 14
SISTEMA DE EVALUACIÓN INTERNA ..................................................................................... 18
PLAN DE ACCIÓN ...................................................................................................................... 18
PRESUPUESTO ......................................................................................................................... 18
EFECTOS ESTIMADOS SOBRE LOS GRUPOS OBJETIVOS ................................................. 20
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SOSTENIBILIDAD ....................................................................................................................... 20
FINANCIERA ............................................................................................................................... 20
INSTITUCIONAL ......................................................................................................................... 20
IMPACTOS AMBIENTALES ....................................................................................................... 20
ORGANIZACIONES E INDIVIDUOS INVOLUCRADOS EN EL PROYECTO ........................... 20MAPA DE UBICACIÓN DEL PROYECTO .................................................................................. 21
CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 22
RECOMENDACIONES ............................................................................................................... 22
ANEXOS ...................................................................................................................................... 23
BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................................ 25
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RESUMEN
Este propósitos productivo está enmarcado en realizar la implementación de un taller parala elaboración de proyectos eléctricos y electrónicos el mismo que estará ubicado en el
barrio amazonas cantón Shushufindi provincia de Sucumbíos, tomando en cuenta como
objetivo general que me servirá de mucha ayuda al realizar mi proyecto para generar
recursos económicos para mi hogar.
Se proyecta adquirir herramientas, componentes y crear nuevos y confortables espacios
para ofrecer calidad y un buen servicio a nuestros clientes, aspiro capacitar a mi personal
para que tenga el cliente una buena atención junto con una correcta administración desde
la gerencia del taller, brindando calidez y amabilidad.
El presente proyecto con el cual quiero hacerme conocer abarca el diseño, construcción
y configuración de un robot: omnidireccional y semiautónomo, así como la
implementación de una vía de comunicación inalámbrica mediante un enlace Bluetooth
para ser teleoperado por un dispositivo Android. Como su propio nombre indica, un robot
omnidireccional es un dispositivo móvil capaz de cambiar de dirección en todas lasdirecciones o sentidos de manera instantánea al desplazarse, sin necesidad de rotar
previamente, semiautónomo porque dependiendo del entorno puede tomar las decisiones
que ya se han programado previamente y teleoperado de acuerdo a las señales enviadas
por el diseño de un teléfono inteligente. El robot deberá contar con una serie de sensores
para tomar las decisiones programadas de acuerdo al entorno en que se encuentra para
seguir su trayectoria. Para ello el sistema será gobernado por un microcontrolador, el cual
tendrá un algoritmo de control que será encargado de variar la dirección de los motores
para corregir la posición del robot. Como se ha comentado anteriormente, el robot se
podrá comunicar con otros dispositivos a través de tecnología bluetooth.
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1. DATOS GENERALES:
IDENTIDAD DEL ARTESANO: ROBLES PINTA DARWIN PATRICIO
DIRECCIÓN OFICIAL: BARRIO AMAZONAS AV.7 DE AGOSTO Y SHUARAS
TELÉFONOS: 0994417837/062839071
CORREO ELECTRÓNICO: capri84darotmail.com
VALOR DEL PROYECTO: 5080,00 USS
PLAZO DE EJECUCIÓN: 6 MESES
2. TITULO DEL PROYECTO :
IMPLEMENTACIÓN DE UN TALLER PARA PROYECTOS ELÉCTRICOS Y
ELECTRÓNICOS.
UBICACIÓN: BARRIO AMAZONAS AV.7 DE AGOSTO Y SHUARAS
PROVINCIA: SUCUMBÍOS
CANTÓN: SHUSHUFINDI
PARROQUIA: SHUSHUFINDI
BARRIO: AMAZONAS
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3. OBJETIVOS:
GENERAL:
Construir un robot móvil sustentado con energía renovable y a su vez controlado
mediante un teléfono inteligente, cuyos movimientos sean generados al pulsar cualquier
tecla de dirección del teléfono Android.
ESPECÍFICOS:
Construir un robot móvil mediante ruedas.
Implementar una comunicación bluetooth entre el robot y la aplicación de control.
Diseñar y programar las funciones en la plataforma Android para controlar los
movimientos del robot cuando esté trabajando.
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4. JUSTIFICACIÓN
Con la realización de este proyecto se pretende contribuir a mejorar la comunicación y
envío de comandos telecontrolados a través de un Smartphone Androide hacia un robot
móvil terrestre omnidireccional que sea capaz de tomar decisiones propias.
Como puede apreciarse el manejo de un robot móvil es un reto que viene siendo enfocado
desde muchos años atrás pero que gracias a los avances de la tecnología, se siguen
habiendo nuevos caminos de investigación. Sobre los cuales este proyecto no hace más
que abonar el terreno de la cambiante y fértil tecnología que día a día nos incluye nuevos
dispositivos con los cuales podemos encontrar nuevas soluciones. Los Smartphone son
dispositivos que 20 años atrás no existían y que si bien es cierto se han hecho muchostrabajos sobre las plataformas androide que es la que tratamos en el presente proyecto, el
camino recién empieza y aportes como el de este trabajo son los que se unen al aporte de
miles otros investigadores que persiguen un fin común que es el de la comunicación ágil
transparente con robot móviles.
¿Porque el requerimiento de un robot sustentado con energía renovable?
Es importante tomar en cuenta la energía pura ya que contribuimos con el medio ambienteademás damos a conocer que los paneles solares es una de las alternativa comprobada
para llegar con energía eléctrica en lugares remotos.
Con esto queremos contribuir con un granito de arena al océano de la ciencia. Trabajando
sobre robots móviles los cuales representa actualmente un pilar importante en el
desarrollo de las sociedades, se está contribuyendo en alcanzar mejoras a sistemas
móviles que son útiles en múltiples áreas de la vida cotidiana y que además últimamente
los investigadores han podido trabajar con robots móviles que ayudan directamente al serhumano constituyendo un beneficio invalorable para la sociedad.
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5. ANÁLISIS DEL CONTEXTO
ASPECTOS SOCIALES
Nuestro objetivo mediante este este proyecto es llegar a impartir conocimientos a cada
individuo y a su vez dar a conocer las tecnología que existen hoy en día para mejorar
nuestro estilo de vida tales como la domótica y la tecnología fotovoltaica.
Además dejamos como constancia la capacidad que como profesionales y artesanos
existen en nuestro medio.
ASPECTOS FINANCIEROS
Por lo general las empresas que se dedican a desarrollar proyectos de ciencia y tecnologíason programas muy costosos inaccesibles para personas de bajos recursos económicos.
Nuestro objetivo es realizar trabajos, proyectos y capacitaciones con costos bajos y
accesibles para todas las personas, profesionales, estudiantes con el fin de dejar nuestra
provincia en alto como también contribuir con nuestro país con un buen vivir para todos
los ecuatorianos.
ASPECTOS TÉCNICOSEn la actualidad hay varios software para programar un pic en este caso hemos usado el
MIKRO - C, junto con un diseño en la plataforma android se ha logrado el objetivo
deseado.
ASPECTOS COMERCIALES
Nuestra finalidad es llegar a satisfacer las necesidades de nuestros clientes y además
competir con las mejores empresas con la única diferencia de tener precios cómodos y de
muy buena calidad aplicando así el plan innova ecuador que tiene nuestro actual gobierno
para así lograr un buen vivir en beneficio de todos los ecuatorianos.
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6. CARACTERÍSTICAS
IDENTIFICACIÓN DE LOS PROBLEMAS DETECTADOS EN EL LUGARDONDE SE EJECUTA
Entre las principales inconvenientes que se tienen en nuestra sociedad para abordar el
tema de la robótica tenemos una carencia de conocimientos en el área, ya que la robótica
combina diferentes disciplinas tales como: mecánica, electrónica, física, química,
matemáticas, informática, inteligencia artificial y sistemas de control; y de acuerdo al
pensum de las diferentes carreras en las instituciones, no se abordan todos estos tópicos
juntos. Algo que va muy de la mano con las limitaciones en el conocimiento, es la carencia
o poca existencia de componentes electrónicos básicos para construir robots que se puede
apreciar en las tiendas de componentes electrónicos.
Por último también hay que considerar los costos, que dependiendo del tipo de proyecto
a veces pueden ser poco accesibles para personas que aun estudian y no tienen ingresos
económicos estables.
Otra limitación que tienen las instituciones para hacer investigación en robótica es la
falta de infraestructura, tales como plataformas de robots genéricas o dedicadas a un área
específica, sobre las cuales se puedan programar y desarrollar algoritmos robóticos.
Nosotros como artesanos y profesionales contamos con la capacidad de abordar estos
temas, teniendo en claro que el cliente es lo más importante para que una empresa
progrese, por este motivo es indispensable la buena atención al cliente, hacerlo sentir bien,
tratarlo con mucha amabilidad, así los consumidores tendrán una buena imagen de la
entidad
El proyecto está dirigido principalmente a las personas que requieren de este servicio,tanto en la ciudad como fuera de él.
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7. CONTEXTO HISTÓRICO DE LAS CONDICIONES TÉCNICA
DE COMERCIALIZACIÓN, FINANCIERA DE LA RAMA
ARTESANAL MATRICES DEL CONTEXTO EN EL AÑO.
En el lugar donde está ubicado nuestra empresa “MKTRONIC” al momento no existe una
competencia como tal que se dedique a la ciencia y tecnología ya que es nuestro fuerte.
La cual nos comprometemos hacer los pioneros y dar lo mejor en esta tecnología que
afortunadamente somos de este hermoso cantón Shushufindi.
8. ANÁLISIS DE FODA
OBJETIVOS
Buscar alternativas para
competir con calidad.
FORTALEZA(F)
Conocimientos
Capital propio
Tiempo de servicio
DEBILIDADES(D)
Falta de estrategias
Competidores posesionados
Capacitación permanente
OPORTUNIDADES (O)
Capacitación técnica
Organización estructural
Clientela estable
Variedad de productos y
servicios
ESTRATEGIAS (FO)
Brindar adecuada
atención los clientes.
Capacitar al personal
del taller.
Precios y promociones
ESTRATEGIAS (DO)
Gestionar créditos para mejorar el
taller en las diferentes áreas que
se va a trabajar.
AMENAZAS (A)
Competencia desleal.
Cambio constante de
tecnología.
ESTRATEGIAS (FA)
Rediseñar y construir
nuevas y propios
trabajos para poner al
servicio del cliente.
ESTRATEGIAS (DA)
Estar al día con las nuevas
tecnologías, software e innovar.
9. DESARROLLO DEL PROYECTO
DESCRIPCIÓN DEL NEGOCIO
La empresa “MKTRONIC” líder en ciencia y tecnología pone a su disposición asesoría
en proyectos electrónicos a estudiantes y profesionales así como también a empresas
públicas y privadas además realizamos instalaciones eléctricas, electrónicas, software y
venta de componentes electrónicos.
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MISIÓN
Somos una empresa dedicada a la elaboración de proyectos electrónicos y servicios, la
cual va a contar con un personal altamente calificado capases de resolver cualquier
problemática en el área tecnológica.
Contamos con el recurso humano competitivo y calificado que desarrolla sus actividades
con procesos claramente definidos que garanticen nuestra consolidación en el mercado
laboral.
VISIÓN
Se pretende que el negocio sea reconocido por su excelente calidad en cuanto a precio, producto, y servicio, esto se hace con el fin de lograr abrir otras sucursales a futuro en
lugares estratégicos de la ciudad y porque no decir del país.
Seremos líderes en la elaboración de diferentes trabajos realizados en nuestra empresa
“Mktronic” tales como proyectos eléctricos y electrónicos.
Nuestro fin es ser conocidos por la alta calidad de nuestros productos y servicios y a la
vez asesorar hacia procesos productivos, organizando e implementando proyectos productivos con la participación activa de todo ser humano que quera emprender una
actividad de negocio y de servicio a la comunidad.
VALORE DE NUESTRA EMPRESA
COMPROMISO: Dar un servicio de calidad a nuestra clientela.
PUNTUALIDAD: Ser puntuales en la elaboración y entrega de nuestros productos y
servicios.
RESPETO: Es una de nuestras primicias como personas. Leales entre compañeros y a
cada uno de nuestros clientes y a la sociedad entera.
HONESTIDAD: Honestos con nosotros mismos para poder transmitir a los compañeros,
familias y los clientes como carta de presentación.
TRABAJO EN EQUIPO: Trabajar de manera eficaz y oportuna con nuestro compañerode trabajo adaptando estrategias y metodologías adecuadas para cada actividad.
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Con el antecedente institucional descrito se ha diseñado una estrategia para el negocio.
ÁRBOL DE OBJETIVOS
Para cumplir con este proyecto se plantea la siguiente estructura organizacional:
Desde un punto de vista más amplio comprende tanto la estructura formal.
Para el funcionamiento del siguiente proyecto se contempla la siguiente estructura
organizacional y el personal propuesto para la ejecución del proyecto.
ESTRUCTURA Y ADMINISTRACIÓN
EFECTOS
AUMENTO DECLIENTELA
CRECIMIENTO AUMENTO DE
OBJETIVO
CENTRAL
AUMENTO DE PRODUCCIÓN CON LA
LAS HERRAMIENTAS NESESARIAS
GERENCIA
ADMINISTRACIÓN
PATRICIO ROBLES
ATENCIÓN A LOS CLIENTES
PATRICIO ROBLES
PRODUCCIÓN
PATRICIO ROBLES
ASESORAMIENTO
PATRICIO ROBLES
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La estructura organizacional para el presente proyecto está conformada por:
UNA GERENCIA.- Que es la responsable legal de la empresa.
LA ADMINISTRACIÓN.- Se considera tareas de facturación, contabilidad entreotros y estará apoyado por los familiares directos.
LA ATENCIÓN AL CLIENTE.- Registra el ingreso y egreso de los clientes
motivo de esta empresa, será atendido exclusivamente por el gerente.
ÁREA DE ENTREGA.- Es la responsable de entregar directa o indirectamente los
trabajos y servicios producidos en el taller como también los materiales que podamos
comercializarlos.
UN AYUDANTE U OPERARIO.- Que se encarga de apoyar en todo el proceso de
producción, en total se considera trabajar con dos personas.
PROCESO PRODUCTIVO EN UN ACTIVIDAD DEL TALLER
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL SUSTENTADO CON
ENERGÍA RENOVABLE Y A SU VEZ CONTROLADO MEDIANTE DE UN
TELÉFONO INTELIGENTE ANDROID VÍA BLUETOOTH.
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Este proyecto se enfoca principalmente al área de la domótica y la energía renovable
como son los paneles fotovoltaicos.
Para este proyecto necesitaremos los siguientes componentes y software:
SOFTWARE
Proteus
App inventor
Pikit 2
Mikro C
COMPONENTES
2 motores DC
Chasis de un carro que ya no se use.
Proto board
Cables de proto board
Integrado 16F628A
Integrado L293B
6 resistencias de 1 kilo ohmio
4 resistencias de 230 ohmios.
Grabador de pic
Regulador de voltaje 7805
Bornera
Panel solar 12v
Teléfono inteligente.
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PROCESO DE TRABAJO
A. Diseñamos nuestro circuito y lo ponemos a correr con el simulador PROTEUS una
vez seleccionado los componentes que usaremos para el proyecto.
Fig.1.1 SIMULACIÓN DE MOTORES EN PROTEUS
B. Programamos en el software MIKRO-C la cual le damos vida al circuito mediante
ordenes con comandos específicos así tenemos:
1. unsigned short dato_1,current_duty;
2. char valor;
3. void main() {4. PWM1_Init(5000);
5. trisa0_bit = 1;
6. trisa1_bit = 1;
7. porta=1;
8. trisb=0b00010011;
9. portb=0b000010011;
10. current_duty=255;
11. dato_1=0;
12. while(1) {
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13. PWM1_Start();
14. RB2_bit=0;
15. RB5_bit=0;
16. PWM1_Set_Duty(dato_1);
17. if (valor=='A') {18. RB2_bit=1;
19. RB5_bit=0;
20. PWM1_Set_Duty(current_duty);
21. delay_ms(10); }
22. else if (valor=='B') {
23. RB2_bit=0;
24. RB5_bit=1;
25. PWM1_Set_Duty(current_duty);
26. delay_ms(10); }
27. if (valor=='C') {
28. RB6_bit=1;
29. RB7_bit=0;
30. delay_ms(10); }
31. else if (valor=='D') {
32. RB6_bit=0;
33. RB7_bit=1;
34. delay_ms(10); }
35. if (valor=='E') {
36. RB6_bit=0;
37. RB7_bit=0;
38. delay_ms(10); }}}
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C. Grabar el pic con el software PIKIT 2.
Fig.2.1 GRABANDO PIC CON PIKIT 2
D. Diseño en la plataforma de android con APP INVENTOR.
Fig. 3.1 DISEÑO EN APP INVENTOR PARA CONTROL DE ROBOT MÓVIL
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E. Programación de bloque tipo legos en la plataforma de android con APP IVENTOR.
Fig. 4.1 PROGRAMACIÓN POR BLOQUES
F. Funcionamiento y montaje del proyecto.
Fig. 5.1 PROYECTO PUESTA A PRUEBA
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10.- SISTEMA DE EVALUACIÓN INTERNA
Se realizara una evaluación mensual cada inicio de mes esto lo realizara el dueño del taller
con su personalidad de colaboradores al fin de analizar los problemas y la posibles
soluciones, como también los proyectos de emprendimientos su factibilidad de
cumplimiento.
PLAN DE ACCIÓN
Organizar y conducir visitas demostrativas e intercambio de experiencias entre los
propietarios de los talleres a fin de actualizar conocimientos.
Visitar instituciones educativas para promocionar nuestros servicios.
Identificar los productos más apropiados para cada actividad y aplicaciones.
Uno de los puntos más importantes de tomar en cuenta es de trabajar en equipo para
mejorar e intensificar, diversificar los productos y servicios que se ofrecen.
Conducir demostraciones prácticas incluyendo capacitaciones para conservar el medio
ambiente.
Incentivar a los clientes y sus familiares a producir y a utilizar productos de calidad
adecuados.
PRESUPUESTO
Presupuesto detallado para la duración total del proyecto.
a. Identificar los costos y precios de cada rubro del proyecto.
b. Los costos deben ser valorados en USS y deben tener correspondencia con las
actividades específicas del proyecto.
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PRESUPUESTO GENERAL DEL PROYECTO.
ACTIVIDADES CANTIDAD PRECIO TOTAL
Implementación de vitrinas 3 200 600
Implementación de muebles de
oficina.
4 100 400
Capacitación gerencial 1 300 300
Capacitación técnica 2 100 200
Perfeccionamiento entecnologías
2 300 600
Capacitación al personal 6 50 300
Investigación científica 10 20 200
Herramientas 1 500 500
Componentes electrónicos 1 1000 1000
Pago del local 2 meses 1 250 500
Promoción 4 20 80
Publicidad 4 100 400
TOTAL 5080
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EFECTOS ESTIMADOS SOBRE LOS GRUPOS OBJETIVOS
El proyecto de mejoramiento del taller de proyectos eléctricos y electrónicos impactara
positivamente, toda vez que mejore los servicios que aquí se ofrecen, la situación delos
clientes directos al ofrecerles servicios, productos y materiales u eñe proporcionen
comodidad, garantía y aprecios accesibles.
SOSTENIBILIDAD
Se debe detallar los mecanismos para propiciar sostenibilidad. Se debe distinguir entre
los siguientes aspectos de sostenibilidad.
FINANCIERA
Se utilizara recursos propios y también se gestionara créditos a través de un banco.
INSTITUCIONAL
Se procederá cada año a realizar todos los documentos que legalicen el funcionamiento
del taller tales como:
Patentes Permisos
SRI
Facturas
IMPACTOS AMBIENTALES
Todos los materiales que utilizamos en el trabajo eléctrico no son contaminantes al
ambiente sin embargo asumiremos un control e los desechos que se pueden ocasionar yadoptar un control sobre su manipulación que no altere el buen vivir y el medio ambiente.
ORGANIZACIONES E INDIVIDUOS INVOLUCRADOS EN EL PROYECTO
Se distingue cuatro tipos de involucrados asociados, auspiciadores, beneficiaros directos,
beneficiarios indirectos. Los mismos que pueden ser personas naturales, instituciones,
entidades publicadas.
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Considérese en este grupo a toda la población de la ciudad como beneficiarios de una
u otra forma estarán involucrado.
MAPA DE UBICACIÓN DEL PROYECTO
SHUSHUFINDI - SUCUMBÍOS – ECUADOR
Fig. 6.1 CROQUIS DEL TALLER EN EL BARRIO AMAZONAS
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CONCLUSIONES
La ejecución del presente proyecto productivo permitió conformar la realidad investigada
proporcionándolo pautas para desarrollar la planificación necesaria, ya que mediante esta
práctica profesional puedo constituirme en un profesional en el aspecto técnico,
administrativo y humanístico, revestido de valores para el servicio de mis clientes y las
relaciones interpersonales con mi familia y al sociedad.
Concluyo diciendo que mediante esta práctica y encuentros profesionales me a servido
de mucha ayuda, para emprender mi propio taller de servicios de proyectos eléctricos
como electrónicos y así brindar al comodidad mis conocimientos realizando trabajos de
calidad y con garantía.
RECOMENDACIONES
Aprovechar las oportunidades que ofrecen el sector artesanal y la titulación artesanal con
todos sus beneficios existentes, como una manera de crecimiento personal.
La electricidad junto con la electrónica es una área técnica que todos los días requiere de
sus servicios ya sea para mantenimientos preventivos o a su vez correctivos, nunca se va
a saturar el mercado solo es cuestión de trabajar con calidad y eficiencia en cada trabajo
que el cliente nos encomienda realizar.
Recordar ya que durante el tiempo que brindemos un servicio al cliente esto nos servirá
para reforzar conocimientos técnicos, nos permitirá evaluar nuestro negocio y saber tomar
los correctivos en el momento oportuno para mejorar siempre y que nuestro taller siempre
valla en constante crecimiento
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ANEXOS
Bluetooth:
Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal(WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos
mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Los principales
objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:
Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.
Eliminar los cables y conectores entre éstos.
Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la
sincronización de datos entre equipos personales.
Puente H:
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y
como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitosintegrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
Estructura de un puente H (marcado en rojo).
Los 2 estados básicos del circuito.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente
H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los
interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica
una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en
sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar
cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo
sucede con S3 y S4.
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_electr%C3%B3nicohttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continuahttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continuahttp://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3ticahttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integradohttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integradohttp://es.wikipedia.org/wiki/Cortocircuitohttp://es.wikipedia.org/wiki/Cortocircuitohttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integradohttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integradohttp://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3ticahttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continuahttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continuahttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_electr%C3%B3nico
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Módulo HC- 05:
El módulo bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica para trabajar como maestro o
esclavo. En el modo maestro puede conectarse con otros módulos bluetooth, mientras
que en el modo esclavo queda a la escucha peticiones de conexión.
MICROCONTROLADOR :
Un microcontrolador es un circuito integrado programable diseñado especialmente para
controlar sistemas electrónicos, se emplea para realizar una tarea determinada para la cual
se debe programar. Contiene todos los componentes de una computadora, dispone de
procesador, memoria de programa, memoria RAM, memoria EEPROM, líneas de entrada
y salida de datos y además está asociado a múltiples recursos como contadores,
temporizadores, convertidores analógicos a digital, comparadores, y otras facilidades que
lo hacen adaptable.
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BIBLIOGRAFÍA
Arduino
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila
Software de arduino
http://www.atmel.com/default.aspx
http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
http://tecnomobilex.com/materias/electronica/la-comunicacion-inalambrica-con-el-pc-y-
placa-arduino-mediante-bluetooth
http://developer.android.com/reference/packages.html
http://www.youtube.com/watch?v=mH2Q0KUMAI8
http://botscience.net/store/index.php?route=product/product&product_id=70
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de-motores/control-de-un-motor-con-el-pic-16f876a-16-bits-de-resolucion-con-
interrupcion
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