Proyecto FinalKattya Segura Mora

Segundo Grado

“¿Qué hace el robot en una comunidad y cómo lo utiliza el hombre?”

El lava cars esta diseñado con el mecanismo ruedan dentada de doble perfil A, se desarrollaron 2 mecanismos iguales que funcionan como los limpiadores del carro, cuando se detecta un sonido fuerte se activan los limpiadores y se enciende una luz verde que le indica al chofer que debe ir avanzando y una luz roja le indica que ya puede detenerse.

Un lava cars

Descripción del programa

Sensor de sonido que activa los mecanismo que limpian el carro.

Sensor de sonido que activa la luz verde se mantiene encendida el tiempo requerido para la limpieza y se enciende rojo para indicar que se puede detener.

Sistema de engranaje, Ruedas dentadas de doble perfil. El sistema de engranaje se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre ejes perpendiculares que se cruzan.

Movimiento de entrada giratorio Movimiento de salida Circular

Descripción del cuerpo del robot

Quinto Grado

“Generando un proceso industrial”

La Guillotina corta papel esta elaborado con el mecanismo tornillo sin fin cremallera, además con una banda transportadora, la banda se enciende con el sensor de toque para empezar a desplazar el papel, la guillotina se enciende cuando el sensor de color detecta el color rojo y apaga la guillotina cuando detecta el color azul.

Guillotina corta papel

Descripción del programa

Programación del color rojo, cuando el sensor lo detecta emite un sonido y enciende el mecanismo (Guillotina).Sensor de contacto,

enciende y apaga el motor A (banda transportadora).

Color Azul detiene todo el proceso.

Sistema de engranaje. Cremallera – Tornillo sin fin, se emplea para convertir un movimiento giratorio en lineal (longitudinal).

Movimiento de entrada giratorio Movimiento de salida lineal

Descripción del cuerpo del robot