Proyecto Final Control de Maquinas

7/26/2019 Proyecto Final Control de Maquinas

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APLICACIN LLENADO DE CONTENEDORES

POR:

LUISA FERNANDA MURILLO MAYA

JUAN FERNANDO ROJAS ZULUAGA

MAURICIO CRUZ

ROBIN ORTIZ CASTRILLON

JUAN FERNANDO CARMONA

CURSO:

CONTROL DE MAQUINAS

DOCENTE:

ELKIN DARIO PEREZ

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

FACULTAD DE INGENIERIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

MEDELLN

2016


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LLENADO DE CONTENEDORES

O!"#$%& G"'"()*

Realizar programacin de un proceso industrial de llenado de tanques, y la

seleccin de motores, sistemas de arranque y protecciones.

O!"#$%&+ E+,"-./$-&+

Seleccionar los motores indicados para el funcionamiento de bandas

transportadoras para llenado de tanques.

Seleccionar el sistema de arranque para el ptimo funcionamiento de

los motores seleccionados

Desarrollo del programa usando programacin para PLC

Telemecanique T!ido Suite" y PLC Siemens T#$ Porta %&&"

a D"+-($,-$' "* ,(&-"+&:

Tenemos tres contenedores de diferentes tama'os( $, ) y C los cuales deben ser

llenados de la siguiente forma(

* Contendor $( &+ segundos de lquido $.

* Contendor )( &+ segundos de lquido ) m-s & segundos de lquido $.

* Contenedor C( &+ segundos de lquido C m-s & segundos de lquido ) y +

Segundos de lquido $.

/l sistema constar- de una cinta transportadora en la que 0an en serie los tres

contenedores $, ) y C. /l primer recipiente en llegar a la plataforma ser- el C a

continuacin el ) y por 1ltimo al $. /l cilindro / se encarga de e0acuar los

recipientes y los coloca en la cinta de e0acuacin.

C&3,&'"'#"+ "* +$+#"3):

* Dos cilindros, uno de simple efecto y otro de tres posiciones.

* Tres depsitos con sus respecti0as electro0-l0ulas.

* Dos cintas transportadoras.

* 2na plataforma m0il impulsada por el cilindro D.

* Tres contenedores $, ) y C.


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* Tres detectores de posicin que nos indicar-n la posicin que ocupan los

Contenedores $, ) y C en la plataforma m0il3 estos ocuparan posiciones fi4as

Por deba4o de la plataforma, no desplaz-ndose con 5sta.

* 2n final de carrera.

/nseguida se ilustran los cilindros y las 0-l0ulas de control que inter0ienen en este

proceso(

acti0o y cierto tiempo desacti0ado debidamente programado, el control debe ser

capaz de permitir diferentes tiempos de programacin.

/l sistema funciona cierto n1mero de ciclos (

Cuando se in0ierte el selector de marc6a el proceso se detiene y queda

listo para operar de nue0o igual que en el sentido anterior.

Cuando se acti0a paro de emergencia o act1a la proteccin t5rmica se para

el proceso y acti0a una se'al luminosa flac6ando 6asta recuperar la falla.

/l proceso debe lle0ar un registro de las falla en forma indi0idua cuando se

acti0a el stop este para el proceso independiente de su funcionamiento.


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14 S"*"--$' " -)) 3&( " )-5"(& )* "'5'-$)& "* ,(&*"3) -&' +5+"+,"-$/$-)-$&'"+ )+53) 5' %)*&( " ,"'-$) ,)() *) ),*$-)-$' 7 5') 3)(-)) -($#"($&4

/n el sistema de llenado de tanques a desarrollar, se tienen dos bandas

transportadoras que requerir-n de un dos grupos motrices para su funcionamiento.

/l grupo motriz de una banda transportadora es uno de los componentes m-s

importantes de la misma. De la adecuada eleccin de los elementos que la

forman, depende la seguridad de funcionamiento y la 0ida de la banda. La forma

en la que se efect1a el arranque, influye en la 0ida y comportamiento de los

componentes del grupo motriz, y as mismo en la 0ida de la banda, tambores y

rodillos. Tambi5n afecta al comportamiento de la banda en las cur0as 0erticales,

recorrido de los tambores tensores y a la p5rdida de friccin en el tambor motriz.

Los empleados en cintas transportadoras, generalmente son(

De corriente alterna( De 4aula de ardilla, que es el m-s empleado. De rotor

bobinado.

De corriente continua, muc6o menos empleado.

Para el sistema de llenado de tanques a desarrollar, se utilizara dos motores doble

4aula de ardilla clase ) siemens de 7 8p 9 &: rpm para las cintas

transportadoras debido a que tiene las siguientes 0enta4as.

/n la fran4a de traba4o entre el par m-;imo y el par , la cur0a par S*&?7 con el contactor $=F.


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14 $)=()3)+ " ,"'-$) 7 -&'#(&* "+,"-$/$-)'& -)*$("+ "-&'5-#&("+ 7 ,("--$&'"+ #>(3$-)+ 7 3)='>#$-)+ -&' +5+("+,"-#$%)+ -5(%)+4

/l diagrama de potencia se realiza en C$D/JS#>2, teniendo en cuenta que el

simulador muestra un solo tipo de 0ariador de 0elocidad en corriente alterna,

0ariador de 0elocidad monof-sico, el cual a la salida crea las tres se'ales de

alimentacin trif-sica del motor.


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/l calibre de los conductores para la corriente nominal del motor se calcula con(

I=1.25=71.25=8.75 A

/l conductor se elige a partir de la siguiente tabla.

Para la corriente nominal del motor se elige el conducto $KI @o &G que soporta

7+ $.


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24 D$)=()3) " -&'#(&* "' PLC +$"3"'+ S?1200

De las anteriores figuras se pueden apreciar todas las 0ariables en el PLC

siemens SH*&7 implementadas, aunque son en principio gran cantidad se 0er-


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m-s adelante que la mayora no tienen gran importancia en el proceso sino en el

0isualizador del PLC como lo es la pantalla 8>#

Para empezar se tienen las 0ariables conectores que tienen como funcin

conectar bloques internos del programa como cone;in entre contadores,

temporizadores y con0ertidores, son 0ariables cuyo uso se remonta solo amemoria.

Tambi5n se tienen las 0ariables tipo entrada como sensores y fin de carreraque

a0isan al sistema cuando cierto e0ento est- ocurriendo.

Las salidas reales como falla, motor 1, motor 2, vlvulas y lucesque tienen como

fin el controlar cierto proceso.

9 las dem-s 0ariables como empujn, contadores y reinicio de contadores tienen

como funcin el almacenamiento de datos y la muestra de ellos en la pantalla 8>#.

/n bre0e se describe el proceso.

MAIN @BLOQUE DE PROGRAMA

/n estas 7 primeras lneas de cdigo se tiene el inicio con retencin y que se 0e

interrumpido por stop, paro de emergencia, fin de carrera y fallas

9 tambi5n el inicio de la secuencia de luces cuando ocurre una falla o un paro de

emergencia.


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/n estas otras lneas de cdigo se 0e como el cilindro que empu4a las ca4as actua

una 0ez las ca4as est-n llenas.

9 como la acti0acin de los motores depende de las 0-l0ulas y del fin de carrera

indicando en qu5 momento se puede transportar el cargamento.


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los con0ertidores en las lneas pasadas se usan para control en la 8>#, debido a

que los bloques de tiempo tienen como unidad los milisegundos, por ende se debe

con0ertir a segundos para 6acer un control desde la 8>#.

/n esta otra parte del diagrama se tienen los tiempos de llenado de cada una de

las 0-l0ulas y los con0ertidores e;plicados anteriormente, tambi5n se obser0a

como cada 0-l0ula depende de la acti0acin del sensor y de los tiempos de

llenado.


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/n 1ltimas instancias se aprecia el contador de fallos y su respecti0o reinicio.

IMAGEN 1 @RAIZ

/n la imagen & se aprecia el men1 en donde podemos escoger los tiempos de

llenado de las 0-l0ulas y que podemos proseguir para dar inicio al proceso o

imagen n1mero 7.


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IMAGEN 2

/n la imagen 7 podemos 0er todo el proceso, donde se e0idencia la acti0acin de

0-l0ulas y motores, las luces de fallo y la acti0acin de cada uno de los cilindros.

$ continuacin la descripcin del cmo se realiz.

CONFIGURACION DE VARIABLES EN IMGENES


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cada 0ariable ingresada a la imagen puede ser configurada, por e4emplo las

0ariables de ingreso podemos configurarlas como las 0ariables tiempo que 0an a

entrar en cada uno de los contadores del proceso.

quiz-s podremos tambi5n ingresar un botn cuya 1nica funcin sea de pasar de

una imagen a la otra y poder continuar el proceso desde otra parte con me4or

0isualizacin.

9 por 1ltimo tenemos la configuracin de las luces donde para estado ba4o es ro4o

y estado alto o & digital tenemos luz 0erde, que indica el estado de las 0-l0ulas.


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/n cuanto a la realizacin de la animacin del cilindro /, o cilindro empu4a ca4as,

se le dio un 0alor de mo0imiento 6orizontal que esta entre y &, aunque la 0ariable

no es booleana sino entera y por tanto puede tomar 0alores entre y FFFF, se

indic solo entre estos 0alores para que pudiera representar el 0erdadero

mo0imiento del cilindro cuya 1nica funcin es la de empu4ar las ca4as de atr-s

6acia adelante con un solo recorrido.

64 +$ "* ,(&*"3) ,(&,5"+#& )3$#" 3"!&()+ +" ""' ,*)'#")(

Las me4oras realizadas fueron(

la integracin de la pantalla animada 8>#

la acti0acin de m1ltiples luces de emergencia

la posibilidad de 0ariar los tiempos de llenado de cada ca4a

el conteo de fallos y su respecti0o reiniciado de contador

la 0isualizacin de las fallas y la acti0acin de los respecti0os cilindros y

saber en cual direccin de funcionamiento est-n operando.

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