Prótesis Mioeléctrica...Ensamble de los leds a la tarjeta de conexiones. ... dirijase directamente...
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Prótesis Mioeléctrica
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¿Qué es una prótesis?
Una prótesis es un dispositivo externo desarrollado con el fin de reemplazar una parte o un miembro completo del cuerpo
humano afectado.
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¿Que es una prótesis mioeléctrica?
Las prótesis mioeléctricas son controladas electrónicamente por medio de las señales mioeléctricas producidas por el musculo.
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Ensamble de la prótesis impresa en 3d
• Dedos
• Mano
• Antebrazo
• Brazo
• Pieza A
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¿Que necesitamos?
• Piezas impresas
• Cáñamo
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Conexiones electrónicas
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¿Que necesitamos?
• 1 Tarjeta de conexiones
• 1 pro trinket
• 2 Muscle sensors
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• 2 leds (de diferentes colores)
• 4 Servomotores
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• 3 Baterías
• Jumpers
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Empecemos!!
Tarjeta de conexiones
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Ensamble de los leds a la tarjeta de conexiones.
Los leds deben ser de diferentes colores
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Ensamble de la pro trinket a la tarjeta de conexiones.
Pro trinket 5V- Adafruit
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Ensamble de los sensores a la tarjeta de conexiones.
Muscle sensor v3 - Sparkfun
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Ensamble circuitos electrónicos
protesis completa
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fuente dual
V-
V+
GND
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baterias
• Fuente dual
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• ensamble pieza a/pcb
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ensamble pieza a\protesis
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conexión motores
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Conexión con el usuario
• foto del usuario conectado
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¿Que necesitamos?
• 2 latiguillos
• 6 electrodos de superficie
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Empecemos!!
1.
peguemos los electrodos de superficie al usuario.
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2.
Ahora vamos a conectar los latiguillos a los electrodos
Extremo rojo donde inicia el musculo, electrodo de la mitad.
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Extremo negro punto de referencia electrodo que va en el codo
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Extremo azul en la activación máxima del musculo
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3.
Conectar los latiguillos a los sensores
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Programación
¿Que necesitamos?
1 computador
1 programador FTDI
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Empecemos!!
1.
Empezaremos esta etapa descargando en nuestro computador el software de arduino.
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
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2
Ahora abriremos la pagina de web de la fundación materización 3D
http://www.m3dmadrid.com/
Aquí buscaremos el ítem que dice
prótesis mioeléctricas y le
haremos clic
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3.
Busca la viñeta que se llama Descargables.
Aquí vamos a descargar el archivo
MioelectricaM3D.ino
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4.
Este archivo lo abriremos en el software arduino que previamente descargamos.
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Nota: si su sistema operativo es Linux o Mac,
omita los siguientes pasos y dirijase directamente al paso
13
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5.
Ahora instalaremos el driver para que el programa Arduino identifique la Pro Trinket.
http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
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Se debe dar clic en el ejecutable, como se observa en la imagen
6. En el link encontraremos el driver acorde a
nuestro sistema operativo.
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7.
dirijase a descargas y seleccione el archivo CDM v2.12.06 WHQL Certified
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8. aparecerá una ventana que nos
permitira ejecutar el driver
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9. Para iniciar la instalacion debe dar clic en siguiente
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10. Siga los pasos propuestos por cada una de las ventanas.
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11.
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12.
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13.
para este punto vamos a conectar la pro trinket a el computador mediante el programador FTDI
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14. En el programa arduino,
diríjase al comando herramientas >> puerto
en este punto se encontrara una serie de puertos disponibles, para elegir el COM.
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15.
Después de elegir el puerto se debe elegir la placa.
Selecciona el arduino uno
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16.
Ahora cargaremos el programa en la pro trinket.
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17.
Desconecta la pro trinket del computador y conecta el modulo previamente ensamblado a la
batería.
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18.
Calibración 1
• Fuerza máxima bíceps
• Fuerza mínima tríceps
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19.
Calibración 2
• fuerza mínima bíceps
• fuerza máxima tríceps
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tras la calibracion su protesis podra realizar los siguientes gestos, según programacion.
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Cerrar-Movimiento 1
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Abrir- Movimiento 2
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Pinza- Movimiento 3
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Señalar- Movimiento 4
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Ahora......
Tu nueva prótesis mioeléctrica esta lista para usar.
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