7/26/2019 Prueba 3 Sca

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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y CONTROL 

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO Página: 1

EXAMEN DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

NOMBRE: Paralelo:Fecha: 18 de junio de 2015

COMPONENTE TEÓRICA (15 min)

1 

Conteste y Justifique su respuesta1.1

 

Dado un sistema de segundo orden con condiciones iniciales    entrada nula y error deposición cero, si ahora, se cambian las condiciones iniciales a   donde K >1, el errorde posición es:

a) 

Cerob)

 

Infinitoc)  Valor Constanted)  No esta definido

Justifique:

1.2 

Para un sistema estable tipo uno el error en estado estable ante una entrada rampa es:a)

 

Ess = Cerob)

 

Ess = Infinitoc)

 

Ess = Valor Constanted)

 

Ess = No esta definidoJustifique:

1.3 

El error en estado estacionario para un sistema estable tipo cero ante una entrada impulsoes:

a) 

Ess = Cero

b) 

Ess = Infinitoc)  Ess = Valor Constanted)  Ess = Negativo

Justifique:

1.4 

Para un sistema de segundo orden subamortiguado si el valor de frecuencia natural n 

permanece constante y se incrementa la relación de amortiguamiento relativo que sucedecon el valor del tiempo de establecimiento ts y máximo sobreimpulso Mp.

a) 

ts = permanece constante, Mp = se incrementab)

 

ts = se incrementa, Mp = se reducec)

 

ts = se reduce, Mp = se reduced)

 

ts = se reduce, Mp = permanece constanteJustifique:

1.5 Qué parámetros de la respuesta transitoria son indicadores de estabilidad relativa?

a) 

Máximo Sobreimpulso Mp, Tiempo pico tp, relación de amortiguamiento relativo .b)

 

Tiempo de Crecimientos tr, Máximo Sobreimpulso Mp, Error de Velocidad Ev.

c)  Tiempo de Crecimientos tr, Tiempo de establecimiento ts, frecuencia natural n 

d) 

Error de Posición Ep, Frecuencia natural n, Tiempo de Crecimientos tr. 

7/26/2019 Prueba 3 Sca

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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y CONTROL 

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO Página: 2

Justifique:

EXAMEN DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

NOMBRE: Paralelo:Fecha: 18 de junio de 2015

COMPONENTE PRÁCTICA (1H y 15 min)

2  Para el siguiente sistema descrito en variables de estado:

 

 

Con las condiciones iniciales:  

a) 

Determinar la evolución temporal de los estados

,

 y de la salida

 si la

entrada  y .b)

 

Determinar la evolución temporal de los estados ,  y de la salida  si laentrada  y .

3 

Para el sistema de la Figura 1:

Figura 1a)  Determinar el tipo del sistemab)

 

Determinar el valor de K para que el error en estado estable sea del 2%c)  ¿Qué valor de K puede hacer el error a una entrada  sea del 5%?d)

 

¿Qué sucede con el error en estado estable si se coloca un derivador en cascada con elbloque ?

4 

Para el sistema de la Figura 2, calcular los valores de  y  para que el sistema tenga una

respuesta con sobre impulso del 20% y un tiempo pico de 1 segundo.

Figura 2

Si: