reporte de practica puente h

reporte de practica puente hMateria: Controles Elctricos

INTRODUCCION Generalmente cuando estamos desarrollando proyectos con motores nos hemos visto en la necesidad de controlar actuadores para que generen ciertos movimientos. Ya sea que requieramos que un pistn neumtico se active, o que necesitemos que un motor gire para un lado y luego para el otro. Para poder controlar el movimiento de un motor es necesario construir o comprar una etapa de potencia, ya que vamos a alimentar al motor con una fuente de poder de distinto voltaje y los dispositivos de la etapa de potencia van a manejar corrientes muy superiores a las que pueden manejar los dispositivos digitales.El circuito que requerimos es el llamado "Puente H" y est diseado para hacer que el motor gire para la derecha, gire para la izquierda o que se detenga rpidamente. Este puente funciona de una manera muy sencilla. Pero antes de explicar el funcionamiento de dicho circuito, hay que describir las condiciones que debemos de satisfacer para que el motor realice sus funciones, as como vemos en la tabla siguiente:Movimiento RequeridoDiferencia de Potencial en sus terminalesVoltaje en la Terminal AVoltaje en la Terminal B

Gire a la derechaPositiva (+10v)10 volts0 volts

Gire a la izquierdaNegativa (-10v)0 Volts10 Volts

Que est paradoCero0 Volts0 Volts

10 Volts10 Volts

Como se ve en la tabla, hay solo tres movimientos requeridos y cuatro posibles condiciones para reproducir esos movimientos. Hay que recordar que todos los voltajes son medidos con respecto a tierra y que para que exista una diferencia de potencial entre las terminales del motor, debe de haber dos potenciales diferentes. Por eso es que para parar el motor no debe de existir diferencia de potencial en sus terminales, pero s pueden tener las dos terminales el mismo potencial CON RESPECTO A TIERRA.MARCO TEORICOQu es un puente H?El puente H o puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero tambin se pueden construir a partir de componentes discretos.Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerrados (S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Un puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin se puede usar para frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre las bornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.Bsicamente se puede hacer esto tomando en cuenta el Sn.

MATERIALESA continuacin se muestran los materiales utilizados en esta prctica: MATERIALESSon usados principalmente en tablillas de conexin.

Convierteenerga qumicaenenerga elctricapor un proceso qumico transitorio.

Un relevador un interruptor que est controlado elctricamente. Pueden ser energizados con fuentes de alimentacin AC (corriente alterna) o CC (corriente continua)

Es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica.

Es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica.

Dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unin PN en la cual circula por l una corriente elctrica.

La resistencia elctrica de un componente o aparato del circuito se define como la proporcinEntre el voltaje aplicado y la intensidad de corriente elctrica que fluye.

Es un cordn que est resguardado por alguna clase de recubrimiento y que permite conducir electricidad o distintos tipos de seales. Los cables suelen estar confeccionados con aluminio o cobre.

Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrnicos y cables para armar circuitos.

Es bsicamente un diodo de unin, pero construido especialmente para trabajar en la zona de ruptura de la tensin de polarizacin inversa.

BC548b: El BC548 es un transistor NPN bipolar de propsitos generales utilizado principalmente en equipos de procedencia europea. Elctricamente es similar al transistor 2N3904 (estadounidense) y al 2SC1815 (japons), aunque la asignacin de los pines es distinta. El dispositivo viene integrado en un encapsulado tipo TO-92. El orden de los pines mirando la parte plana del encapsulado de derecha a izquierda es emisor, base, colector.

Con este motor de 6 volts nos ayudara a verificar el funcionamiento del circuito, ya que cada vez que se presione cada uno de los push botn, el motor girara hacia la derecha y la izquierda.

DESARROLLO

Lo primero que se realiz en la prctica presente fue hacer el puenteo en la parte inferior de la protoboard, de polo a polo positivo con positivo y negativo con negativo para que fluya la corriente. Posteriormente se conecta cada uno de los componentes.Se conecta cada una de las terminales de los rels, son 5 como se muestra a continuacin

Como se muestra en el circuito un de las salidas del rele se conecta a positivo y la otra a positivo, como en el circuito se utilizan 2 rele y cada uno de ellos consta de una entrada, cada una de ellas va conectada a las terminales del motor. Despus de conectar los rels y cada una de sus salidas y su entrada, a continuacin se les conecta un diodo zener en las terminales de voltaje y tierra, con la finalidad de que el pulso dure sea retenido mas tiempo, a continuacin se muestra la conexin:

Una vez conectados los diodos, se conectan los transistores 2n2222 estos transistores tienen 3 terminales como se muestra en la imagen:

Donde el colector va conectado con la terminal de tierra del relevador, misma que esta puenteada con la del diodo zener, la terminal base del transistor se conecta con un par de resistencias de 1 k y 10 k las cuales estn puenteadas con un switch que activa el circuito como se observa en la imagen:

RESULTADOS