Robocup-Sistemas Adaptativos FIME
-
Upload
marianazamarripa34 -
Category
Documents
-
view
88 -
download
1
Transcript of Robocup-Sistemas Adaptativos FIME
ROBOCUP
Equipo conformado por:Alberto Hernández, Miguel de la Fuente, Karla Esparza, Carlos Dargunder, Mariana Zamarripa
Sistemas Adaptativos
¿Qué es robocup?
Es un proyecto científico que tiene como iniciativa el avance
tecnológico en el área de robótica, con sentido hacia los intereses de la
sociedad de hoy en día.
¿Cuál es el objetivo de la Robocup?
El objetivo principal de este proyecto o asociación, es llamar la atención del usuario hacia un interés de robótica inteligente, en el ámbito social, usar estos ingenios para bien de la sociedad, y que se vayan así descubriendo mas objetivos o buenos usos para la humanidad, relacionada con las tecnologías de hoy en día.
¿Qué categorías tiene la Robocup?
ROBOCUP FUTBOL
Liga en simulador: una plataforma de investigación para sistemas multi-agente e inteligencia artificialLiga en tamaño pequeño: dos equipos de 5 pequeños robots (han de caber en una circunferencia de 180 mm de diámetro) se enfrentan utilizando cámaras sobre el mismo robot o sobre el campo. En esta categoría los robots pueden comunicarse con un ordenador externo.
Liga en simulador: El rescate en simulador es una
nueva área de experimentación en la
RoboCup. Su objetivo principal es proporcionar soporte en
situaciones de emergencia por medio de la integración de
información sobre desastres, predicción, planificación y la
interfaz humana.Liga de robots: Esta prueba
de rescate con robots tiene como objeto fomentar la
investigación en torno a la respuesta a situaciones de
emergencia.
ROBOCUP RESCATE
Liga de simulación 2D
• Esta liga es utilizada como prototipo para conocer el contexto del escenario o situación por la que el problema este pasando, es utilizada principalmente para conocer que movimientos realizara un robot físico, ya que en esta no procede utilizar ningún tipo de robot físico, ya que tan solo tenemos un plano grafico, con dos dimensiones para trabajar.
Referenciashttp://d0ke.wordpress.com/competiciones/
robocup/
http://lrobotikas.net/es/competicion/43-robocup/81-robocup1
http://robocup.mty.itesm.mx/index.php/pages/aboutSim2