El equipo de trabajo es un manipuladorque cuenta con múltiples grados de libertad, yestá controlado automáticamente por proce-sado, programable, es de múltiples aplicacio-nes en la industria (sobre todo en producciónen cadena), puede tener capacidad de des-plazamiento como conjunto y esté destinadopara ser utilizado en aplicaciones deautomatización industrial.Puede incorporar diversos utillajes intercam-biables y puede realizar funciones tan diver-sas como pintar, soldar, manipular piezas, etc..Normalmente trabaja junto con otras máqui-nas o equipos de trabajo formando un proce-so automatizado.Muchas veces con los robots se forman las de-nominadas células o islas robotizadas que estánformadas por:

El robot o los robots que consiste en elmanipulador, el equipo de potencia y elsistema de mando.El terminal o los terminalesCualquier equipo, dispositivo, detector osensor necesario para que el robot des-empeñe su tarea.Cualquier interfaz de comunicación queemplea y controla el robot, los equipos odetectores, en la medida que estos dispo-sitivos periféricos están supervisados porel sistema de mando del robot.

En este caso los riesgos específicos deriva-dos del uso de este equipo de trabajo varíanampliamente dependiendo para el fin que seutilice (riesgos mecánicos, químicos, eléctricos,contactos térmicos, radiaciones ionizantes y noionizantes, quemaduras…). A veces es nece-sario que el personal de mantenimiento y deprogramación esté en el interior del espaciorestringido mientras la energía está disponibleen los accionadores. El espacio restringido delrobot puede solaparse con el de otros robotso con zonas de trabajo de otras máquinas in-dustriales y equipos asociados. Esto puede darlugar a peligros de impacto, atrapamiento, ode proyección de objetos lanzados por elprensor.

RIESGOS ESPECÍFICOS

ROBOT MANIPULADORROBOT MANIPULADORROBOT MANIPULADORROBOT MANIPULADORROBOT MANIPULADORINDUSTRIALINDUSTRIALINDUSTRIALINDUSTRIALINDUSTRIAL

CAUSAS

Las causas pueden ser muyvariadas dependiendo del robot,la aplicación del mismo o elsistema automatizado en el queesta integrado. Unos ejemplosde las posibles causas puedenser:

Inexistencia de posibilidadconsignación del área du-rante labores de manteni-miento.

Diseño de los cerramientosy de los dispositivos de se-guridad asociados inade-cuado.Fallo en los sistemas deparada o frenado del robot.Fallo de los sistemas de ga-rras de robot.

Introducción de tercer ope-rario en la zona de peligrodurante labores de reglaje.Arranques intempestivosde la instalación con ope-rarios dentro de la zona depeligro.

Bibliografía

Real Decreto 1215/1997 sobre disposicionesmínimas de seguridad y salud para la utiliza-ción por los trabajadores de los equipos detrabajo.Real Decreto 1435/1992, de 27 de noviembre,por el que se dictan las disposiciones de apli-cación de la Directiva del consejo 89/392/CEErelativa a la aproximación de las legislacionesde los Estados miembros sobre máquinas.Instrucciones de fabricantes diversos.

Con la financiación de:

Acciones preventivas

En primer lugar observare-mos el esquema de los prin-cipales sistemas de una célu-la isla robotizada.El tipo de robot, su utilización ysu relación con otras máquinasindustriales y equipos asociadosinfluirán en el diseño y selec-ción de los métodos de protec-ción. Estos serán adecuados altrabajo a realizar.Las medidas técnicas de pre-vención estarán fundamentadasen dos principios:1. La ausencia de personas en

el espacio controlado duran-te el funcionamiento auto-mático.

2. La eliminación de los peli-gros o al menos la reduc-ción de los riesgos durantelas intervenciones de regla-je, verificación de programa,etc..., en el espacio contro-lado.

Los sistemas de protección quese deben implementar son:

Cerramiento de toda la zonamediante vallado. El acce-so a la zona de movimientodel robot debe ser a travésde puertas asociadas a in-terruptores de seguridad.En los accesos a la zona deriesgo siempre se realizarael control de robot median-te un mando sensitivo quepermita realizar las opera-ciones necesarias siguiendolas fases dictadas por lasinstrucciones establecidas enel protocolo de trabajo. Es-tas acciones en ningún casodeben ser acometidas porpersonal que no este espe-cialmente preparado paraello.

Dependiendo del robot o laaplicación para la que se haseleccionado se elegirán unosEPIs u otros. Por ejemplo siel robot manipula elementos,

Equipos de Protección Individual

En todas las puertas deacceso a las zonas de ries-go siempre existirá un sis-tema de consignación ase-quible para todo aquel queacceda a la zona para rea-lizar funciones de manteni-miento. De está formacreamos lo que se denomi-na «zona segura», e impe-dimos arranques intempesti-vos.En todos los accesos y re-partida por toda la céluladeben existir paradas deemergencia para permitiruna parada de forma cómo-da de todo el perímetro.Todas las puertas de acce-so se deberán poder abrirdesde el interior.

Si el sistema de protección serealiza mediante sistemaoptoelectrónico, se tendrán encuenta las siguientes indica-ciones:

El dispositivo sensible debeestar instalado y dispuestode manera que no puedaentrar ninguna persona yalcanzar una zona peligrosasin que antes hayan cesadolas condiciones peligrosas.Solo será posible el accesoa la zona peligrosa a travésde la zona de detección delsistema optoelectrónico.Se debe disponer de un sis-tema de rearme por cadasistema optoelectrónico ins-talado.

Si se utilizan espejos reflec-tores para cubrir toda lazona se debe asegurar queno queda ningún ángulo ozona muerta de acceso.Cuando un dispositivo sen-sible ha sido activado, pue-de ser posible volver a po-ner la célula en marcha apartir de la posición de pa-rada, a condición de queesto no provoque otros pe-ligros.Dependiendo de la utiliza-ción de robot no se podránemplear sistemasoptoelectrónicos, sobre todocuando hay riesgos de pro-yecciones, radiaciones,etc....; a no ser que secombinen con proteccionesfísicas que anulen estosriesgos.

Dependiendo del tamaño de lacélula es conveniente instalarbalizas de señalización con dis-positivo sonoro que indiquen elestado del trabajo y avisen deinicio de producción.Si existen robots con funcionesde soldadura se deberá tener encuenta a la hora de realizar lasprotecciones perimetrales (ra-diaciones no ionizantes, proyec-ciones, etc..).El diseño de las células se deberealizar de tal forma que no seaposible, el arranque intempesti-vo con un operario dentro de lazona de riesgo. Cuando esto nose puede conseguir debido alsistema productivo, se instalaransistemas de detección interna,como podrían ser alfombrassensibles o un scanner láser.

piezas metálicas o planchas sedeberá obligar a la utilización debotas de seguridad, guantes eincluso casco o si el robot rea-liza funciones de soldadura se

deberá exigir la utilización degafas de seguridad. De todasformas la elección de los EPIsdependerá del conjunto automa-tizado y no solo del robot.