AUTOMATISMOS Y ROBOTS

5) Enumera las características básicas de un robot.

- Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa preestablecido.

- Es capaz de captar cambios en las variables de

proceso y modificar la secuencia de acciones.

- Puede ser reprogramado.

A partir de ellas ,razona por que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado.

R// son sistemas de lazo cerrado ya que son capaces de captar y modificar un plan de trabajo según la secuencia programada de acciones

6) indica se puede considerar la lavadora automáticas como una clase de robot razona la respuesta.

R// la lavadora automática si se puede considerar como una clase de robot ya cumple una función como la que es ( prelavado, lavado, aclarado y centrifugado) y esto lo cumple al tiempo dado de cada una de ellas.

7) Indica objetos de uso cotidiano que puede considerarse robot, justifica tu respuesta

R// La nevera: se puede considera un robot ya que tiene un regulador de energia,que es capaz de hacer que el agua valla cambiando de temperatura, ya sea que introduzca caliente y ella va cambiando hasta ponerla en un clima determinado

8) Clasifica los siguientes operadores de un robot según sean mecánicos, electrónicos, neumáticos, o hidráulicos.

Ten presente que algunos pueden corresponder a mas de una categoría.

OPERADOR MECANICO

Árbol, eje, embrague, engranaje , excéntricos, frenos, junta cardan, leva, biela manivela, rueda, muelle.

OPERADORES ELECTRONICOS:

Resistencia, condensadores, diodo, transistores, resistencia de pendiente, LDR.

OPERADORES ELECTRICOS:

Red eléctrica, fuente de alimentación ,pilas y baterías, lámparas, motor electrónico, relés, pulsadores , interruptor, conmutadores.

OPERADORES NEUMATICOS HIDRAULICOS :

Cilindro, válvula, tubería de distribución, motor hidráulico.

10) Define que se entiende por sistema automático

R//se entiende que es Un mecanismo que se puede regular y auto mandar así mismo sin necesidad de que la mano de humano lo maneje.

COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO.

Funciona de una manera mecanizada y de control ya que ajusta a dar previamente una respuesta ala que le están pidiendo o ala que se desea.

Funciona de manera, en la que obtienen un sensor capaz de regular un mecanismo central, ya que solo estas pueden ser capaces de obtener este control.

Ejemplos.

Lazo cerrado : la plancha , el aire acondicionado.

COMPLETA

11) los sistemas automáticos disponen de tres tipos básicos de elementos temporizadores, programadores, y controladores.

Los controladores son los encargados de regular el funcionamiento del sistema y enviar las ordenes a los actuadores

Los sistemas automáticos disponen de una gran variedad de mecanismos de este tipo. Algunos de estos de los mas conocidos son los temporizadores, y los programadores.

Los temporizadores son dispositivos

que conectan o desconectan el sistema después de que haya transcurrido un tiempo determinado

Los programadores son dispositivos electrónicos que regulan una o varias acciones del sistema suelen ir provisto de un microprocesador que lleva grabado el programa de trabajo.

Los actuadores son los mecanismos encargados desde recibir las ordenes que les llega desde los controladores y ejecutar el trabajo.

Según la tecnología empleada, pueden ser eléctricos, hidráulicos, neumáticos.

Los sensores se encargan de tomar datos y facilitarlos a los controladores para que modifiquen las ordenes que envían a los actuadores este tipo de elemento solo existe en el sistema de laza cerrado .

Las variables que se encargan de controlar pueden ser muy diferentes, como la posición, la proximidad, la presión, o la temperatura.