Robotrónica
-
Upload
vivien-kidd -
Category
Documents
-
view
54 -
download
0
description
Transcript of Robotrónica
![Page 1: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/1.jpg)
Robotrónica
Assignatura:Robótica
Jordi Pérez Estévez
Miquel Mercader Linuesa
Javier Morillas Lara
Data: 27-05-03
![Page 2: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/2.jpg)
Sumario
»Robótica hoy
»Campos de aplicación
»Robótica humanoide
![Page 3: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/3.jpg)
Robótica hoy
![Page 4: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/4.jpg)
Robótica submarina
FO (Fast Observer)
Dimensiones 1,00 m x 0,50 x 0,44 (largo, ancho, alto) Peso 30 Kg. Profundidad 300 m Carga opcional Energia 230 V AC Velocidad 4 nudos Iluminación 2 x 50 W Propulsión 900 W horizontal
450 W vertical
![Page 5: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/5.jpg)
Robótica submarinaSPYDimensiones 0,78 m x 0,90 x 0,93
(largo, ancho, alto) Peso 55 Kg. Profundidad 300 m Carga opcional
Energia 2,5 KW, 230-380 V AC, 50 Hz
Velocidad 2,5 nudos
luminación 2 x 50 W halógenos
PropulsiónNavegación compás mecánico ó
digital
![Page 6: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/6.jpg)
Robótica espacial• Con un peso de 1640
kilogramos, el Canadabrazo2 tiene 17.6 metros de longitud en su posición mas extendida, y tiene siete articulaciones motorizadas. Él es capaz de manipular carga de gran tamaño y ayudar a atracar al Trasbordador Espacial.
![Page 7: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/7.jpg)
Robótica militar
Snakebot
• Resistente
• Control remoto
• Máxima mobilidad
![Page 8: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/8.jpg)
Robots de construcción
• Demolición civil
• Industria nuclear
![Page 9: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/9.jpg)
Robot brokk• Acerias y funciciones
• Mineria
• Cementeras
![Page 10: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/10.jpg)
Robótica médica• AESOP
• 7 grados de libertad
• 18kg
• Control por voz
![Page 11: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/11.jpg)
Robot Zeus
-Controlado a distancia
-Controlado por voz
-Movimientos precisos y estables
-Técnicas mínimo-invasivas
-Posibilidad de intervención en operaciones
Complicadas(cerebro,corazón)
técnicas mínimo-
![Page 12: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/12.jpg)
Robots humanoides
![Page 13: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/13.jpg)
Robots humanoides honda
Sistema operacional que autónomamente realiza tareas típicas en circunstancias conocidas, y si se requiere de una operación extraordinaria en circunstancias desconocidas, el robot puede realizarlas con el apoyo de un operador.
![Page 14: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/14.jpg)
Robot Asimo• 26 DOF
• 26 servomotores
• Autonomia de 30 min
• Velocidad: 1,6Km/h
• 1,20m de altura
• 43kg
• Tecnología i-walk
• 9 sensores :
pies=6
cabeza=2
torso=1
![Page 15: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/15.jpg)
![Page 16: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/16.jpg)
Robot SDR-4X de Sony
• 38 articulaciones
• 60 centímetros de altura
• 2 cámaras CCD
• 7 micrófonos para hablar
• Reconoce imágenes
• Mantiene su postura
• 28 DOF+5 dedos en cada mano
• 2 tipos de memoria:
1.Largo plazo
2.Corto plazo
![Page 17: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/17.jpg)
Robot HRP-2P
• altura 1540mm
• anchura 600mm
• profundidad 340 mm
• Massa 58kg
• 30 DOF
• Velocidad + 2 km/h
• Fuerza de la mano 2 kgf
• 3-lentes de cámara CCD
• 48V, 20 A (Imax),
• NiMH Batteries 48V, 18Ah
![Page 18: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/18.jpg)
Acciones HRP-2P
• Tareas de ayuda
• Acción de levantarse
![Page 19: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/19.jpg)
Comparación Asimo\\HRP-X
![Page 20: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/20.jpg)
Evolución de los robots en Japón
![Page 21: Robotrónica](https://reader036.fdocumento.com/reader036/viewer/2022062308/56812aa6550346895d8e6867/html5/thumbnails/21.jpg)
FIN