ROBOTS MOVIDOS POR RUEDAS

Ainhoa Tortajada

Laura Foj

Guillermo Pamplona

José Francisco Rando

MER-B (Opportunity) es el segundo de los dos vehículos

robóticos, que aterrizaron en Marte en 2004. MER-

A (Spirit), había aterrizado en Marte tres semanas antes.

Ambos robots forman parte del programa de exploración de

Marte de la NASA.

Leonardo diseñó un

sistema de auto-

locomoción accionado por

uno o varios hombres

situados dentro del carro

con transformación y

multiplicación dinámica.

siglo XV siglo XXI

Leonardo da Vinci diseñó un

vehículo con movimiento

programable, el antepasado de

los robots de la NASA, que han

explorado el planeta Marte.

Se lanzó el 7 de julio de 2003.

Es un vehículo explorador tipo

Rover y funciona mediante la

energía producida por placas

solares. Llegó a Marte con la

energía del cohete Delta II. Pesa

185Kg y aterrizó con la ayuda de

paracaídas para amortiguar la

caída.

Descripción del automóvil de Leonardo.

A: muelles

motores

B: espigas

C: ballesta

Página del códice Atlántico 812 r

El carro tenía unas dimensiones de

50,8 x 50,8 cm y se desplazaba gracias

a unas ruedas de 10,6 cm de diámetro.

La fuerza era proporcionada por unos

muelles motores (A) que se cargaban

con la fuerza humana. Para que estos

muelles no se descargaran rápidamente,

se usaban las espigas (B), como función

de escape.

Gracias a los sistemas de levas, situados

sobre los motores, y a las ballestas (C)

se puede controlar la dirección del carro.

Podemos llamar “robot” al “automóvil” de

Leonardo, puesto que además de tener un

sistema de propulsión de muelle, su

dirección es programable.

Tiene 6 ruedas

Cámara

Paneles solares

para administrar

energía

Batería y memoria

de 256Mb de

memoria flash

para almacenar

las fotografías

Antena para

enviar imágenes

Suspensión 4X4 para

poder atravesar todo

tipo de terrenos

Pesa unos 185 kilos

Los paneles solares

generan alrededor de 140

vatios durante cuatro horas

de día marciano, mientras

las baterías recargables

de ion de litio almacenan la

energía para su uso por la

noche. Utiliza un 20

MHz RAD6000 CPU con

128 MB de DRAM, 3 MB de

memoria EEPROM, y 256

MB de memoria flash.

Dos grandes muelles se cargan y

suministran fuerza motriz, haciendo girar

las ruedas dentadas horizontales . Estas

ruedas dentadas transmiten el movimiento

a unos piñones, en cuyo eje hay unos

engranajes tipo “jaula”, que accionan las

ruedas del “automóvil”.

Esta energía no solo mueve las ruedas,

también activa el resorte de una ballesta

situada en la parte superficial que sirve

para regular el impulso de los muelles

motores y dota al carro de un escape. El

ritmo está marcado por el choque de la

ballesta en las espigas situadas en la parte

superior. También tiene un freno

probablemente de madera que se

introduce entre las ruedas

dentadas para paralizar el “automóvil”.

Automóvil Opportunity