Robótica: Industria y Educación -...
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Robótica: Industria y Educación
M.C. Omar Mata Juarez
Cesar D. Gonzalez Gutierrez
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Robótica
• Es una rama de la tecnologías que combina diversas disciplinas: • Mecánica • Electrónica • Informática • Inteligencia artificial • Ingeniería de control • Física
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Morfología de un robot • Actuadores
• Sensores
• Sistema de control
• Estructura mecánica.
• Transmisiones
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Generaciones de robot
• 1) Manipuladores. Las maquinas poseen un control de lazo abierto y realizan tareas previamente programadas
• 2) De aprendizaje. Se agrega un lazo cerrado de control y aprenden secuencias de movimientos
• 3) Con control sensorizado. Utilizan controladores para analizar la información de los sensores
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• 4) Inteligentes. Sistemas complejos de control, adaptables y aprenden de su entorno.
• 5) ??? 100% inteligencia artificial y nueva arquitectura de subsunción. (Rodney Brooks) • Situateness. Interactuar con el entorno • Embodiment. Desarrollo físico del prototipo • Intelligence. Habilidades de percepción y
movilidad • Emergence. Interacción entre dos o mas
agentes
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Clasificación de robots
Móviles Terrestres: ruedas, patas
Submarinos, aero-espaciales
Humanoides Diseño complejo
Industriales Brazos mecánicos Robots manipuladores
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INDUSTRIALES
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• ISO 8373:
• Un manipulador multipropósito, reprogramable, controlado automáticamente en tres o más ejes, que puede ser fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial.
• Reprogramable: los movimientos o funciones auxiliares puedan cambiarse sin alteraciones físicas
• Multipropósito: adaptabilidad a diferentes aplicaciones con alteraciones físicas
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• Densidad de robots: cantidad de robots por cada 10,000 empleados
Automotriz – 1520 Otras – 214
Automotriz – 1140 Otras – 154
Automotriz – 1111 Otras – 82
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Aplicaciones 1. Operaciones de manipulación (38%)
2. Soldadura robótica (29%)
3. Ensamblaje (10%)
4. Dispensación (4%)
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Patentes
Source: “Eight Great Technologies Robotics and Autonomous Systems,” UK Intellectual Property Office, June 2014
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EDUCACIÓN
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Modelo de los músculos del ojo humano
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Silla de ruedas inteligente
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Cuadrúpedo
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Robots para la limpieza
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Robot TECO
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2 Cámaras (HD)
Iluminación led
Sensores infrarrojos
Sensores táctiles capacitivos
Bumpers
Sensores ultrasónicos
25 grados de libertad
Conectividad por WiFi, Ethernet
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NAO en la educación
Habilidades
Aplicaciones
Reconocimiento facial (gestos)
Detección de obstáculos
Reconocimiento de voz
Movimientos corporales
Detección de personas por
zonas Reconocimiento de distintos
objetos
Configuración en múltiples idiomas
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Algunos proyectos… Enseñanza de educación física Asistencia para niños autistas
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Competencias…