Scalar Control and Vector Control of Synchronous Motor 同步馬達...
Transcript of Scalar Control and Vector Control of Synchronous Motor 同步馬達...
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Scalar Control and Vector Control of Synchronous Motor同步馬達的純量及向量控制
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同步馬達的分類
Administrator鉛筆
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er
同步機(凸極式SM) 磁阻馬達(一般式)
(切換式)
SM 1.nonsalient-pole (圓柱式)2.salient-pole (凸極式)
SM 1.without damping winding2.with damping winding
Administrator下底線
-
stepping motor(步進馬達)
永久磁鐵式步進馬達(PM)permanent magnet type
可變磁阻式步進馬達(VR)variable reluctance type
混合步進馬達(HB)hybrid type
Administrator橢圓形
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Torque-frequency curve for nonsalient-pole SM
Administrator橢圓形
Administrator打字機要看懂其中意思
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激磁繞組
阻尼繞組
阻尼繞組
定子繞組
定子繞組
V
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Remarks:
SM只使用一種參考座標系 ---同步旋轉參考座標
Administrator矩形
Administrator鉛筆
Administrator橢圓形
-
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Administrator橢圓形
Administrator文字方塊
Administrator橢圓形
-
SM操作模式1. open-loop true synchronous motor mode2. self-control mode
● an electronically commutated motor(電子換向馬達)● brushless (dc) motor (無刷馬達)
controlVectorcontrolScalar
: controlScalar
Administrator下底線
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機械換向
++
DCM
τ τ
Administrator橢圓形
Administrator橢圓形
Administrator橢圓形
Administrator文字方塊
Administrator文字方塊畫圈
-
電源正半週 電源負半週
電子換向(一)
Administrator橢圓形
Administrator橢圓形
Administrator橢圓形
-
電子換向(二)
電源正半週 電源負半週
Administrator橢圓形
Administrator橢圓形
-
Att Btt
三相SM的電子換向t
'a
a
c
'c
b
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Administrator橢圓形
Administrator橢圓形
Administrator橢圓形
-
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Torque of salient-pole SM
磁阻轉矩d軸阻尼轉矩 q軸阻尼轉矩
Administrator下底線
Administrator文字方塊
Administrator文字方塊
Administrator打字機要看熟
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FOC of SM
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3
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的轉矩類似
若
Administrator橢圓形
Administrator鉛筆
Administrator打字機重要
Administrator橢圓形
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Vector control of SM
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Administrator打字機必看
重點
Administrator雲狀
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使用CRPWM VSI 及磁場導向控制的同步馬達速度控制架構圖
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Administrator橢圓形
Administrator打字機要了解其中 每個所代表的意思