Interfaz SERCOS

Ao de creacin:1987Creado por:VDW/ZVEI Joint CommitteeSitio web:http://www.sercos.com

SERCOS SErial Real-time COmmunication System(Sistema de comunicaciones en serie en tiempo real)

SERCOS es un estndar de comunicacin aprobado internacionalmente para el control de movimiento (IEC 61491). Esta red de comunicacin est diseada para comunicaciones en serie de alta velocidad de datos en lazo cerrado estandarizados, en tiempo real, a travs de un cable de fibra ptica inmune al ruido. Admitimos SERCOS con mdulos de movimiento de interface, lo que proporciona conectividad y control de variadores SERCOS para el controlador ControlLogix.VERSIONES SERCOS-I fue lanzado en 1991. El medio de transmisin utilizado es de fibra ptica. La velocidad de datos suportada son 2 y 4 MBit/s, y las velocidad de actualizacin cclica tan baja como 62.5 microsegundos. Se usa una topologa en anillo. SERCOS-I tambin soporta un Canal de Servicio que permite la comunicacin asncrona con esclavos para los datos menos crticos de tiempo. SERCOS-II fue introducido en 1999. Ampli la velocidad de datos soportados a 2, 4, 8 y 16 MBit/s. SERCOS-III une los aspectos en tiempo real de la interfaz de SERCOS con el estndar Ethernet. SERCOS III se empez a elaborar en el 2003, con proveedores lanzando los primeros productos soportndolo en el 2005.Las caractersticas importantes de la interfaz de SERCOS incluyen: Comunicacin libre de colisiones mediante el uso de un mecanismo de tiempo de ranura (time-slot) Protocolo de comunicacin altamente eficiente (pocas overhead) Telegrama extremadamente bajo en jitter (determinado a menos de 1 microsegundo, en la prctica tan bajo como 35 nanosegundos) Perfiles normalizados altamente desarrollados acordado por grupos de mltiples proveedores de trabajo tcnico para la interoperabilidad segura de dispositivos de distintos fabricantes. Capacidad de controlar, por ejemplo, 70 ejes de movimiento en una actualizacin de 250 microsegundos para cada unidad (drive). (SERCOS-III).Functionality/FeatureSERCOS ISERCOS IISERCOS III

Ao 1987 1999 2005

Ms de 500 parmetros estandarizados, que definen el control de movimiento de un eje y varios ejes.Si SiSi

Tipo de Conexin Serial Serial Serial

Medios fsicosfibra pticafibra pticaEthernet par trenzado o fibra ptica

Network topologaAnilloAnilloLnea o Anillo

Velocidad de transmisin 2/4 Mbit/sec.2/4/8/16 Mbit/sec.100 Mbit/sec.

Tiempos de cicloSeleccionable desde 62.5 sSeleccionable desde 62.5 sSeleccionable desde 31.25 s

SincronizacinHardware Hardware Hardware

Comunicacin multi-master y sincronizacin (C2C)NoNoSi

Comunicacin Esclavo-esclavo No No Si

Canal de servicioSi Si Si

Canal IP opcionalNo No Si

Jitter