Serie AHK Motor a pasos 5-Fases - Acotron€¦ · Retira el acolpamiento del tornillo de bola,...

Q-26

Motor a pasos 5-FasesSerie AHK

Diseño compacto y peso ligero con alta precisión, velocidad y torque.Accesible para aplicación en equipos pequeños.Retira el acolpamiento del tornillo de bola, directamente tornillo-TM. Remueve la resonancia (vibración·ruido) sin cople.Costo efectivo.

Flecha hueca □42mm/□60mm/□85mm

□42 □60

□85 !

◎□60

◎□85

Dimensiones de agujero



◎□42

※Dependiendo del proceso de la flecha a ensamblar, la tipo flecha hueca se puede usar tanto en flecha simple como en doble.

AH4K-□564AH8K-□566AH16K-□569

48.559.589

A49.360.389.8

B

AH21K-□596AH41K-□599AH63K-□5913

6898

128

A73

102.5133

B

AH1K-S543AH2K-S544AH3K-S545

333947

MODELO A384452

B

(11.421186˚) ø6.27 8

ø6ø7

.4

Cirio 1/5

B

+0.0

15 0

AWG26UL3266

Min.600

AWG24UL3266

Min.600

AWG22UL3266

Min.600

Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"en el manual de operación

MODELO

MODELO

▣Características

▣Dimensiones

(Unidad:mm)

(Unidad:mm)

(Unidad:mm)

-0.0

1-0

.025

-0.0

1-0

.025

□42

31

31

4-M3Profundidadefectiva 4.5

±0.2

±0.2

8.5 A

-0.0

1-0

.021

ø28

ø36

ø36

7

7.5 A 1.5

50

50

4-ø4.5 Agujero ±0.3

±0.3

□60

ø11

10 10

B

3.5

ø9.2

(11.421186˚)Cirio 1/5

ø9+0

.015

0

ø12

.2+0

.2 0

704-ø6.5 Agujero

70

±0.3

□85

±0.3

109

ø60

A

-0.0

1-0

.04

15 18

(11.421186˚)Taper 1/5

B

ø10+0

.015

0

ø14.

8

ø10.

2+0

.1 0

ø16.

2+0

.1 0

Sensores fotoeléctricos

Sensores defibra óptica

Sensores de área /Puertas

Sensores de proximidad

Sensores de presión

Encodersrotativos

Conectores /Sockets

Controladoresde temperatura

SSR /Controladoresde potencia

Contadores

Temporizadores

Medidorespara panel

Tacómetros /Medidores depulsos

Controladoresde sensores

Fuentes dealimentación

Motores a pasos /Drivers /Controladores de movimiento

PantallasgráficasHMI / PLC

Dispositivosde redesde campo

Modelosdescontinuadosy reemplazos

Unidadesde display

Q-27

Serie AHK

▣Características

10 2 10 3 10 40

1

2

3

4

Velocidad(PPS)

Torque(kgf·cm) ※fs : Max. Torque de inicio

Velocidad(PPS)10 2 10 3 10 40

0.5

1.0

1.5

2.0


①fs Paso completo:3.3kpps, Medio paso:6.6kpps②fs Paso completo:3.4kpps, Medio paso:6.7kpps③fs Paso completo:3.5kpps, Medio paso:6.8kpps


①

②

③

①

②

③

0

1

2

3

4

Torque(kgf·cm)

10 2 10 3 10 4Velocidad(PPS)

※fs : Max. Torque de inicio

②

③

①

①fs Paso completo:3kpps, Medio paso:5.9kpps②fs Paso completo:3.1kpps, Medio paso:6.1kpps③fs Paso completo:3.2kpps, Medio paso:6.4kpps

0

2

4

6

8

Velocidad(PPS)


①

③

②0

4

8

12

16

Velocidad(PPS)

Torque(kgf·cm)

10 410 310 2


①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC, Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC, Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA, Ajuste de corriente 1.4A/Fase④Driver MD5-HF28, Alimentación 220VCA, Ajuste de corriente 2.8A/Fase

10 2 10 40

5

10

15

20

Velocidad(PPS)

Torque(kgf·cm)

10 3



③

②

①

①fs Paso completo:1.8kpps, Medio paso:3.5kpps②fs Paso completo:1.9kpps, Medio paso:3.5kpps③fs Paso completo:2.6kpps, Medio paso:5.2kpps④fs Paso completo:3.4kpps, Medio paso:6.8kpps

④

②

①③

10 410 310 2

102 103 1040

10

20

30

40

Velocidad(PPS)


102 103 1040

20

40

60

80

Velocidad(PPS)


102 103 1040

20

40

60

80

Velocidad(PPS)



③

④

②

①

③

①

②

④

①fs Paso completo:1kpps, Medio paso:2.1kpps②fs Paso completo:1.1kpps, Medio paso:2.2kpps③fs Paso completo:1.8kpps, Medio paso:3.6kpps④fs Paso completo:1.9kpps, Medio paso:3.8kpps

①

②

③


①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 0.75A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 0.75A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 0.75A/Fase



①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver de MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 1.4A/Fase

①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver de MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 1.4A/Fase

①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 1.4A/Fase④Driver MD5-HF28, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 2.8A/Fase

①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 1.4A/Fase④Driver MD5-HF28, Alimentación 220VCA Ajuste de corriente 2.8A/Fase


①Driver MD5-ND14, Alimentación 24VCC, Ajuste de corriente 1.4A/Fase②Driver MD5-HD14, Alimentación 24VCC, Ajuste de corriente 1.4A/Fase③Driver MD5-HF14, Alimentación 220VCA, Ajuste de corriente 1.4A/Fase④Driver MD5-HF28, Alimentación 220VCA, Ajuste de corriente 2.8A/Fase

PASO COMPLETOMEDIO PASO









④

AH1K-S543 AH2K-S544 AH3K-S545

AH4K-M564 AH8K-M566 AH16K-M(G)569

AH63K-G5913AH41K-M(G)599AH21K-M(G)596

Q-28

Motor a pasos 5-Fases

85 Tipo flecha doble

AH21K-□596WAH41K-□599WAH63K-□5913W

79.5109.5139.5

MODELO

AH21K-□596AH41K-□599AH63K-□5913

64.594

124.5

MODELO

85 Tipo flecha simple

AH4K-□564WAH8K-□566WAH16K-□569W

56.567.597

MODELO

60 Tipo flecha doble


AH4K-□564AH8K-□566AH16K-□569

4657

86.5

MODELO

42 tipo flecha doble

AH1K-S543WAH2K-S544WAH3K-S545W

42.548.556.5

MODELO


AH1K-S543AH2K-S544AH3K-S545

42.548.556.5

MODELO A(Unidad:mm)

A

A

A

A

A

(Unidad:mm)

(Unidad:mm)

(Unidad:mm)

(Unidad:mm)

(Unidad:mm)

※Se considera la tuerca para el seguro.

▣Ejemplo de proceso para el ensamble de flecha




※Se considera el perno con llave hexagonal, rondana plana y de presión, tuerca de seguro.

※Se considera el perno con llave hexagonal, rondana plana y de presión, tuerca de seguro.

Con el fin de ensamblar flechas externas en los motores Autonics, las flechas se deberán de procesar como se muestra en las siguientes imágenes.

ø9.8

2015

R1

Taper1/5

ø12

A

ø15 0 -0

.015

ø10 0 -0

.015

32.5

2015 8.5

R1

Taper1/5 M10x0.5O.D 9.8

ø15 0 -0

.015

ø9.8

ø12

ø10 0 -0

.015 ø8

-0.0

1-0

.02

A

10 12

22

7

ø8

ø9.2

ø8.8

M9x0.5O.D 8.8

Taper1/5

ø11.

2 0 -0.0

5

ø9 0 -0

.015 -0.0

1-0

.025

A

A

10

ø11.

2

12

ø8.8

ø9

ø9.2

Taper1/5

0 -0.0

5

0 -0.0

15

ø5.8

ø7.6

ø5

15.5

4

ø6

ø6.2

A

7 10 M6x0.5O.D 5.8

Taper1/5

0 -0.0

5

+0 -0.0

15 -0.0

1-0

.02

107

A

ø6.2

ø6

4

ø7.6

ø5.8

Taper1/5

M6x0.5O.D 5.8

0 -0.0

5

0 -0.0

15

M5x0.8DP 8

M6x1.0DP 10

Sensores fotoeléctricos

Sensores defibra óptica

Sensores de área /Puertas

Sensores de proximidad

Sensores de presión

Encodersrotativos

Conectores /Sockets

Controladoresde temperatura

SSR /Controladoresde potencia

Contadores

Temporizadores

Medidorespara panel

Tacómetros /Medidores depulsos

Controladoresde sensores

Fuentes dealimentación

Motores a pasos /Drivers /Controladores de movimiento

PantallasgráficasHMI / PLC

Dispositivosde redesde campo

MODELOosdescontinuadosy reemplazos

Unidadesde display

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