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Instrucciones de funcionamiento

Servomotores síncronosCMP40 – CMP100CMPZ71 – CMPZ100

Edición 07/2009 16795709 / ES

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Índice

1 Indicaciones generales.......................................................................................... 51.1 Uso de las instrucciones de funcionamiento.................................................. 51.2 Estructura de las notas de seguridad............................................................. 51.3 Derechos de reclamación en caso de defectos ............................................. 61.4 Exclusión de responsabilidad......................................................................... 61.5 Notación de los tipos de motores................................................................... 6

2 Notas de seguridad................................................................................................ 72.1 Información general ....................................................................................... 72.2 Grupo de destino ........................................................................................... 82.3 Uso indicado .................................................................................................. 82.4 Transporte y almacenamiento........................................................................ 92.5 Instalación / montaje ...................................................................................... 92.6 Conexión eléctrica ....................................................................................... 102.7 Puesta en marcha y funcionamiento............................................................ 102.8 Inspección y mantenimiento......................................................................... 102.9 Eliminación................................................................................................... 10

3 Contenido de suministro y estructura de la unidad ......................................... 113.1 Placa de características y designación de modelo ...................................... 11

3.1.1 Placa de características en el servomotor ....................................... 113.1.2 Denominación del modelo de un servomotor .................................. 133.1.3 Número de fabricación ..................................................................... 13

3.2 Estructura del servomotor síncrono CMP .................................................... 14

4 Instalación mecánica ........................................................................................... 174.1 Herramientas y material necesario .............................................................. 174.2 Antes de empezar ........................................................................................ 174.3 Trabajos previos .......................................................................................... 17

4.3.1 Almacenamiento prolongado de los servomotores .......................... 184.3.2 Resistencia de aislamiento demasiado baja .................................... 18

4.4 Instalación del servomotor ........................................................................... 194.5 Tolerancias de montaje................................................................................ 20

5 Instalación eléctrica ............................................................................................. 215.1 Montaje del conector.................................................................................... 215.2 Indicaciones sobre el cableado.................................................................... 23

5.2.1 Protección contra interferencias en los sistemas de control del freno ............................................................................... 23

5.2.2 Protección térmica del motor ........................................................... 235.3 Conexión de motor y de encoder a través del conector

enchufable SM. / SB. ................................................................................... 245.3.1 Conectores en el lado de cable ....................................................... 245.3.2 Motores CMP con cables de potencia y conectores ........................ 255.3.3 Motores CMPZ con cables de potencia y conectores ..................... 265.3.4 Dependencia del conector ficha del diámetro de cable y

del área de engarzado...................................................................... 285.3.5 Cables de retroalimentación y de ventilación forzada ..................... 285.3.6 Cables prefabricados ....................................................................... 295.3.7 Esquemas de conexiones de los servomotores síncronos CMP ..... 305.3.8 Diagrama esquemático del control de freno con conector

enchufable de freno BP ................................................................... 335.3.9 Diagrama esquemático de control de freno con conector

enchufable de freno BP ................................................................... 34

Instrucciones de funcionamiento – Servomotores síncronos CMP40 – 100
3

4

ndice

5.3.10 Diagrama esquemático de control de freno con conector enchufable de freno BY ................................................................... 36

5.3.11 Diagrama esquemático de control de freno con caja de bornas con freno BY .................................................................................... 39

5.4 Montaje del conector enchufable Resolver / HIPERFACE® ........................ 435.4.1 Volumen de suministro del conector enchufable de señal .............. 435.4.2 Indicaciones de montaje para conectores enchufables de señal .... 44

5.5 Montaje del conector enchufable de potencia.............................................. 465.5.1 Contenido de suministro del conector enchufable de

potencia SM. / SB. ........................................................................... 465.5.2 Instrucciones de montaje del conector enchufable de

potencia SM1 / SB1 ......................................................................... 475.5.3 Instrucciones de montaje del conector enchufable de

potencia SMB. / SBB. ...................................................................... 495.6 Conexión de motor y de encoder a través la caja de bornas....................... 51

5.6.1 Conexiones en la caja de bornas .................................................... 515.6.2 Conexión de CMP50 y CMP63 ........................................................ 515.6.3 Conexión CMP71 – CMP100 ........................................................... 535.6.4 Cableado de potencia en caja de bornas CMP71 – 100 ................. 54

5.7 Protección térmica del motor ....................................................................... 555.8 Ventilación forzada VR ................................................................................ 565.9 Conectar el freno BP.................................................................................... 585.10 Conectar el freno BY.................................................................................... 60

6 La puesta en marcha............................................................................................ 636.1 Condiciones previas para la puesta en marcha........................................... 63

7 Fallos de funcionamiento .................................................................................... 647.1 Fallos del servomotor................................................................................... 647.2 Fallos del servoconvertidor .......................................................................... 647.3 Fallos en el freno ......................................................................................... 65

8 Inspección y mantenimiento............................................................................... 668.1 Indicaciones generales ................................................................................ 678.2 Indicaciones sobre el freno BY .................................................................... 68

8.2.1 Cambio del disco ferodo .................................................................. 688.2.2 Modificación del par de frenado ....................................................... 708.2.3 Sustituir el cuerpo de la bobina ....................................................... 728.2.4 Desbloqueo manual ......................................................................... 738.2.5 Instalación posterior del desbloqueo manual .................................. 74

9 Datos técnicos de los servomotores CMP y CMPZ .......................................... 759.1 Leyenda explicativa de las tablas de datos.................................................. 759.2 Datos técnicos – Servomotores síncronos CMP / BP.................................. 769.3 Datos técnicos – Servomotores síncronos CMPZ /BY................................. 78

10 Índice de palabras clave...................................................................................... 80

Í


1Indicaciones generalesUso de las instrucciones de funcionamiento

1 Indicaciones generales1.1 Uso de las instrucciones de funcionamiento

Las instrucciones de funcionamiento son parte integrante del producto y contienen unaserie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio. Las instruccionesde funcionamiento están destinadas a todas las personas que realizan trabajos demontaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto.Las instrucciones de funcionamiento deben estar disponibles en estado legible.Cerciórese de que los responsables de la instalación o de operación, así como laspersonas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han leído y entendidocompletamente las instrucciones de funcionamiento. En caso de dudas o necesidad demás información, diríjase a SEW-EURODRIVE.

1.2 Estructura de las notas de seguridadLas notas de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento están estructuradasdel siguiente modo:

Pictograma ¡PALABRA DE SEÑALIZACIÓN!Tipo de peligro y su fuente.Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta.• Medida(s) para la prevención del peligro.

Pictograma Palabra de señal Significado Consecuencias si no se respeta

Ejemplo:

Peligro general

Peligro específico,p. ej. electrocución

¡PELIGRO! Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales

¡ADVERTENCIA! Posible situación peligrosa Lesiones graves o fatales

¡PRECAUCIÓN! Posible situación peligrosa Lesiones leves

¡ALTO! Posibles daños materiales Daños en el sistema de accionamiento o en su entorno

NOTA Indicación o consejo útil.Facilita el manejo del sistema de accionamiento.

5

1 ndicaciones generaleserechos de reclamación en caso de defectos

6

1.3 Derechos de reclamación en caso de defectosAtenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjanproblemas. No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamación encaso de defectos del producto. Por esto, lea las instrucciones de funcionamiento antesde utilizar el aparato.

1.4 Exclusión de responsabilidadAtenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo básico para elfuncionamiento seguro de los motores eléctricos y para alcanzar las propiedades delproducto y las características de rendimiento. SEW-EURODRIVE no asume ningunaresponsabilidad por los daños personales, materiales o financieros que se produzcanpor la no observación de las instrucciones de funcionamiento. La responsabilidad pordeficiencias materiales queda excluida en tales casos.

1.5 Notación de los tipos de motoresEn estas instrucciones de funcionamiento se trata de los tipos de motores CMP yCMPZ. Si los datos se refieren tanto a motores CMP como a motores CMPZ, la notación esmotores CMP.En caso de que los datos sólo sean válidos para los motores CMP o CMPZ, seespecifica el tipo de motor.

ID


2Notas de seguridadInformación genera

2 Notas de seguridadLas siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir dañospersonales y materiales. El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y serespeten las notas de seguridad fundamentales. Cerciórese de que los responsables dela instalación o de operación, así como las personas que trabajan en el equipo bajoresponsabilidad propia han leído y entendido completamente las instrucciones defuncionamiento. En caso de dudas o necesidad de más información, diríjase a SEW-EURODRIVE.

2.1 Información general

Pueden ocasionarse lesiones graves o daños en las instalaciones como consecuenciade la extracción no autorizada de la cubierta protectora o de la carcasa, uso inadecuadoasí como instalación o manejo incorrectos.Encontrará información adicional en la documentación.

¡PELIGRO!Durante el funcionamiento, los servomotores, motorreductores y reductores puedenpresentar partes sometidas a tensión, sin protección (en caso de conectores / cajas debornas abiertas) y en algunos casos móviles e incluso superficies con altastemperaturas.Lesiones graves o fatales.• Cualquier trabajo relacionado con el transporte, almacenamiento, ajustes/montaje,

conexión, puesta en marcha, mantenimiento y reparación debe ser realizado porespecialistas cualificados de conformidad con:– las respectivas instrucciones de funcionamiento detalladas– las señales de advertencia y de seguridad en el motor/motorreductor– toda la demás documentación de planificación, instrucciones de puesta en

marcha y esquemas de conexiones pertenecientes al accionamiento– la normativas y los requisitos específicos del sistema– las normativas nacionales o regionales de seguridad y prevención de

accidentes.• No instale nunca productos que presenten daños• Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa

transportista


l

7

2 otas de seguridadrupo de destino

8

2.2 Grupo de destinoLos trabajos mecánicos deben ser realizados por personal técnico formadoadecuadamente. En estas instrucciones de funcionamiento se considera personaltécnico a aquellas personas familiarizadas con la estructura, la instalación mecánica,la solución de problemas y el mantenimiento del producto, y que cuentan con lassiguientes cualificaciones:• Formación en mecánica (por ejemplo, como mecánico o especialista en

mecatrónica).• Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento.

Los trabajos electrotécnicos deben ser realizados por técnicos electricistas formadosadecuadamente. En estas instrucciones de funcionamiento se considera personalelectricista a aquellas personas familiarizadas con la instalación eléctrica, la puesta enmarcha, la solución de problemas y el mantenimiento del producto, y que cuentan conlas siguientes cualificaciones:• Formación en eléctrotécnica (por ejemplo, como electrónico o especialista en

mecatrónica).• Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento.

Todos los trabajos en los demás ámbitos del transporte, almacenamiento,funcionamiento y eliminación de residuos deben ser efectuados por personas instruidasadecuadamente.

2.3 Uso indicadoEl uso indicado se refiere a los procedimientos especificados en las instrucciones defuncionamiento.Los servomotores síncronos CMP y CMPZ son motores de accionamiento para laaplicación en instalaciones industriales y comerciales. Las cargas de motor diferentesde las admitidas y los campos de aplicación distintos de los industriales o comercialespodrán aplicarse sólo previo acuerdo con SEW-EURODRIVE. Los servomotores síncronos CMP y CPMZ cumplen los requisitos de la Directiva debaja tensión 2006/95/CE. El equipo no se podrá poner en marcha según el uso indicadohasta que se haya determinado la conformidad del producto final con la directivaCE 98/37/CE (Directiva sobre máquinas).Los datos técnicos y las indicaciones para las condiciones de conexión los encontraráen la placa de características y en la documentación.

NG


2Notas de seguridadTransporte y almacenamiento

2.4 Transporte y almacenamientoTenga en cuenta las indicaciones para transporte, almacenamiento y manipulaciónadecuada. Inmediatamente después de la recepción, compruebe que el equipo no estédañado. Si detecta daños, informe inmediatamente a la empresa transportista. Sidetecta daños derivados del transporte, no ponga en marcha el motor y póngaseen contacto con el servicio de atención al cliente de SEW-EURODRIVE.Antes de la puesta en marcha, retire todos los amarres del transporte.Apriete bien los tornillos de cáncamo atornillados. Sólo están diseñados para soportarel peso del motor / motorreductor; no aplique ninguna carga adicional. Los tornillos de cáncamo empleados cumplen la norma DIN 580. Respete lascargas y normativas indicadas en esta norma. En el caso de que en elmotorreductor se hubieran colocado dos cáncamos o tornillos de cáncamo, parallevar a cabo el transporte deberán utilizarse ambos cáncamos. Según la normaDIN 580, el vector de fuerza de tensión de las eslingas no debe exceder un ángulode 45°.

Si no instala inmediatamente el servomotor, almacénelo en un lugar seco y sin polvo.El servomotor puede almacenarse durante un año sin necesidad de tomar medidasespecíficas antes de la puesta en marcha.

2.5 Instalación / montajeTenga en cuenta también las indicaciones del capítulo 4 "Instalación mecánica" y delcapítulo 5 "Instalación eléctrica".El emplazamiento y la refrigeración de los equipos deben efectuarse de conformidadcon las disposiciones de la documentación correspondiente.Los servomotores síncronos deberán protegerse de esfuerzos no autorizados. Deberáprestarse especial cuidado para no deformar ningún componente durante el transportey la manipulación.A menos que se especifique expresamente lo contrario, quedan prohibidas lassiguientes aplicaciones:• la aplicación en áreas en las que existe peligro de explosión• la aplicación en entornos expuestos a aceites, ácidos, gases, vapores, polvo,

irradiaciones nocivas, etc.

INDICACIONES• Enrosque los cáncamos hasta el tope.• Asegúrese de que los cáncamos se cargan sólo con carga reducida ya que la

tracción oblicua de las eslingas excede de 45°.• Debido a la tracción oblicua de las eslingas están sobredimensionados los

cáncamos. Tenga en cuenta que los cáncamos no son apropiados para recibircompletamente la carga del reductor.

9

2 otas de seguridadonexión eléctrica

10

2.6 Conexión eléctricaDeberá llevarse a cabo la instalación eléctrica siguiendo la normativa adecuada (p. ej.secciones de cable, fusibles, montaje del conductor de puesta a tierra). Indicacionesadicionales están incluidas en la documentación.Tenga en cuenta los datos de conexión y los datos que difieran en la placa decaracterísticas.Tenga en cuenta las indicaciones del capítulo 5 "Instalación eléctrica".

2.7 Puesta en marcha y funcionamientoEn caso de cambios respecto al funcionamiento normal, p. ej. incremento detemperatura, ruidos, vibraciones, determine la causa y contacte con el fabricante.Respete las indicaciones del capítulo 6 "Puesta en marcha".

2.8 Inspección y mantenimientoRespete las indicaciones del capítulo 8, "Inspección y mantenimiento".

2.9 EliminaciónEste producto se compone de:• Hierro• Aluminio• Cobre• Plástico• Componentes electrónicosPor favor, deshágase de estos componentes de conformidad con las leyesvigentes.

NC


3Contenido de suministro y estructura de la unidadPlaca de características y designación de modelo

3 Contenido de suministro y estructura de la unidad

3.1 Placa de características y designación de modelo3.1.1 Placa de características en el servomotor

Ejemplo: Placa de características Servomotor freno síncrono CMP71M / BP / KY / AK0H / SB1

Con respecto al contenido de suministro y la planificación del proyecto, tenga encuenta el catálogo "Servomotores sincronos" y las instrucciones de funcionamientodel reductor utilizado.

65851adeFig. 1: Placa de características servomotor síncrono con freno CMP

BMV

11

3 ontenido de suministro y estructura de la unidadlaca de características y designación de modelo

12

65852aenFig. 2: Placa de características del servomotor freno síncrono CMP

con las certificaciones UL, CSA

58810axxFig. 3: Ubicación de la placa de características

BMV

CP


3Contenido de suministro y estructura de la unidadPlaca de características y designación de modelo

3.1.2 Denominación del modelo de un servomotor

3.1.3 Número de fabricación

CMP Z 71S /BY /HR /KY /RH1M /VR /SB1Opción de motor conector acodado alineable / conector radial / caja de bornas / caja de bornas con conector de señal• SM.. (motor) véase también página 24• SB.. (motor freno) véase también página 24• KK (CMP50 - 631), 71 - 100)• KKS (CMP71 - 100)

Opción de motor ventilación forzada (CMP50 - 100)

Retroalimentación de motor (resolver)• RH1MOpción de motor encoder absoluto• AK0H• EK0H (CMP40)• AS1H (CMP50/63)• ES1H (CMP50/63)• AK1H (CMP71 - 100)• EK1H (CMP71 - 100)

Sonda térmica de serie KTY

Opción de motor desbloqueo manual (sólo con freno BY)Opción de motor• Freno de mantenimiento BP (CMP40 - 100)• Freno de trabajo BY (CMPZ71 - 100)Tamaño• 40S, 40M• 50S, 50M, 50L• 63S, 63M, 63L• 71S, 71M, 71L• 80S, 80M, 80L• 100S, 100M, 100LS = corto; M = mediano; L = largo

Opción de motor rotor pesado (CMPZ71 - 100)

Motor con brida CMP

1) en preparación

01. 1221234301. 0001. 09

Últimas cifras del año de fabricación (2 dígitos)

Número de piezas (4 dígitos)

Posición de pedido (2 dígitos)

N° pedido (8 dígitos)

Organización de ventas

13

3 ontenido de suministro y estructura de la unidadstructura del servomotor síncrono CMP

14

3.2 Estructura del servomotor síncrono CMP

CMP40 – CMP63

NOTALas ilustraciones siguientes deben entenderse como ilustraciones de carácter básico.Es posible que existan diferencias en función del tamaño constructivo del motor y deltipo de ejecución.

63231AXXFig. 4: Estructura principal del servomotor síncrono CMP40 – 63

[1] Rotor (chaveta opcional)[7] Brida lado A

[11] Rodamiento de bolas acanalado[16] Estator[42] Brida[44] Rodamiento de bolas acanalado

[105] Arandela de ajuste[106] Retén[304] Tapa[305] Resolvedor[313] Conector enchufable de señal SM / SB[314] Conector enchufable de potencia SM / SB

[105]

[11]

[1]

[44]

[313][314]

[304]

[305]

[16]

[42]

[7]

[106]

CE


3Contenido de suministro y estructura de la unidadEstructura del servomotor síncrono CMP

CMP71 – CMP100 /BP

64024axxFig. 5: Estructura básica del servomotor síncrono con freno CMP7 – 100


[11] Rodamiento de bolas acanalado[16] Estator[42] Brida lado A[44] Rodamiento de bolas acanalado

[105] Arandela de ajuste[106] Retén[304] Tapa[305] Resolvedor[313] Conector enchufable de señal SB[314] Conector enchufable de potencia SB[550] Freno de mantenimiento BP

[106][7]

[42][550]

[16]

[305] [304]

[313][314]

[105][44]

[1][11]

15

3 ontenido de suministro y estructura de la unidadstructura del servomotor síncrono CMP

16

CMPZ71 – CMPZ100 /BY /KK/VR

65805axxFig. 6: Estructura básica del servomotor síncrono con freno CMP71 – 100

[106][7]

[16]

[42]

[54]

[305] [304][170]

[44]

[36]

[1]

[11]

[132]

[112]


[11] Rodamiento de bolas acanalado[16] Estator[36] masa de equilibrio adicional[42] Brida lado A[44] Rodamiento de bolas acanalado[54] Cuerpo de bobina completo (componente del freno BY)

[106] Retén[112] Parte inferior de la caja de bornas[132] Parte superior de la caja de bornas[170] Ventilador externo completo[304] Tapa[305] Resolvedor

CE


4Instalación mecánicaHerramientas y material necesario

4 Instalación mecánica4.1 Herramientas y material necesario

• Herramientas estándar• Para conectores enchufables con prefabricado propio:

• Tenaza engarzadora para sección de cable hasta 10 mm2

• Tenaza engarzadora para sección de cable a partir de 16 mm2

• En caso de entrega antes de 12/2008: Herramienta de extracción de elementosaislantes para modificar el conector enchufable.

• En caso de entrega a partir de 01/2009: Para conectores acodados no se precisaninguna herramienta.

4.2 Antes de empezarMonte el accionamiento sólo si se cumplen los siguientes requisitos:• El accionamiento no debe estar dañado (no presenta daños causados por el

transporte o el almacenamiento).• Los datos recogidos en la placa de características del accionamiento deben

adecuarse al funcionamiento en servocontroladores.• La temperatura ambiente debe estar entre -20 °C y +40 °C.• Los motores destinados a aplicaciones en cámaras frigoríficas pueden ajustarse a

temperaturas de hasta -40 ºC. El rango de temperatura de -40 ºC hasta +10 ºC seindica en la placa de características.

• La altura máxima de montaje será 1.000 m sobre el nivel del mar; de lo contrario, elaccionamiento se deberá adaptar a las condiciones del entorno.

• El entorno está libre de aceites, ácidos, gases, vapores, irradiaciones, etc.

4.3 Trabajos previosSe deben eliminar completamente de los extremos del eje del motor los restos deproductos anticorrosivos, impurezas o elementos similares. Use para ello un disolventecomercial. No permita que el disolvente entre en contacto con el rodamiento o lasjuntas, ya que el material podría sufrir daños.

¡PRECAUCIÓN!El rodamiento o las juntas anulares pueden resultar dañados si entran en contacto conel disolvente.Posibles daños de material.• Proteger el rodamiento y las juntas anulares ante el contacto con el disolvente.

17

4 nstalación mecánicarabajos previos

18

4.3.1 Almacenamiento prolongado de los servomotores

• Tenga en cuenta que la vida útil de la grasa de los rodamientos disminuye en casode un tiempo de almacenamiento superior a un año.

• Tras un tiempo de almacenamiento de 4 años, SEW EURODRIVE recomienda quese encargue al servicio de mantenimiento de SEW que examine el envejecimientode la grasa de los rodamientos.

• Compruebe si el servomotor ha absorbido humedad al haber permanecidoalmacenado durante un tiempo prolongado. Para ello es necesario medir laresistencia de aislamiento con una tensión de medición de 500 VCC.

La resistencia de aislamiento depende mucho de la temperatura. Vd. puede medirla resistencia de aislamiento con un medidor de aislamiento entre los pines delconector y la carcasa del motor. Si la resistencia de aislamiento no es suficiente,debe secarse el motor.La figura siguiente muestra la resistencia de aislamiento en función de la temperatura.

4.3.2 Resistencia de aislamiento demasiado baja

53725AXXFig. 7: Resistencia del aislamiento en función de la temperatura

[1] Punto resistencia-temperatura (punto RT)

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

[1]

NOTAResistencia de aislamiento demasiado baja:• Servomotor ha absorbido humedad.Medida: Envíe el servomotor junto con una descripción del error al servicio de SEW-EURODRIVE.

IT


4Instalación mecánicaInstalación del servomotor

4.4 Instalación del servomotor

Alineación del eje del motorPara que el eje de salida no se vea sometido a cargas innecesarias, alineeminuciosamente el servomotor y la máquina accionada. Tenga en cuenta las cargasradiales y axiales admisibles, véase para ello el catálogo "Servomotores síncronos".Evite que el extremo del eje sufra golpes o colisiones.

Suministro de aire de refrigeración

En caso de utilizar una ventilación forzada, asegúrese de que existe suficiente espaciopara que el aire pueda circular libremente. Cerciórese de que el aire de escapecalentado por otras unidades no puede ser aspirado. La distancia lateral entre pared ycarcasa deberá ser como mínimo de 10 mm.

¡PRECAUCIÓN!Un montaje incorrecto puede dañar el motor.¡Posibles daños materiales!• Instale el motor sólo en la posición de montaje especificada y sobre una estructura

plana, antivibratoria y resistente a los efectos de la torsión.• Para que el eje de salida no se vea sometido a cargas inadmisibles, alinee

minuciosamente el motor y la máquina accionada. Tenga en cuenta las cargas radiales y axiales admisibles, véase para ello elcatálogo "Servomotores síncronos".

• Evite que el extremo del eje sufra golpes o colisiones.

¡ADVERTENCIA!

La superficie del servomotor puede llegar durante el funcionamiento a una temperaturasuperior a 100 °C.Peligro de quemaduras y de incendio.• No toque nunca el servomotor síncrono CMP durante el funcionamiento ni durante

la fase de enfriamiento tras la desconexión.

¡PRECAUCIÓN!Los equipos de posiciones de montaje verticales con ventilación forzada VR puedenser dañados por la penetración de cuerpos extraños o de fluidos.¡Posibles daños materiales!• Proteja los equipos de posiciones de montaje verticales con ventilación forzada

con una cubierta.

19

4 nstalación mecánicaolerancias de montaje

20

Instalación en zonas expuestas a la humedad o al aire libre• Si es posible, la conexión del motor y el encoder se deberán colocar de forma que

los cables del conector no queden orientados hacia arriba• Limpie las superficies de sellado del conector (conexión motor/encoder) antes de

volver a realizar el montaje • Sustituya las juntas endurecidas por otras nuevas.• Si fuera necesario, aplique una nueva capa de recubrimiento anticorrosivo.• Compruebe si se cumple el tipo de protección requerido.• Ponga cubiertas (caperuza de protección), si fuera necesario.

4.5 Tolerancias de montaje

Extremo del eje (CMP40 – 100) Bridas (CMP40 – 100)

Tolerancia diametral de conformidad con DIN 748• ISO k6• Orificio central según DIN 332

Tolerancia de pestaña de centraje según EN 50347• ISO j6

IT


5Instalación eléctricaMontaje del conector

5 Instalación eléctrica

El esquema de conexiones para motor y freno se suministra dentro de una bolsa fijadaal motor.

5.1 Montaje del conectorEn el caso de la versión del motor con conectores enchufables, la conexión de loscables de alimentación y de señal se realiza a través de conectores acodadosalineables. Tras enchufar el conector ficha, el conector acodado se puede alinear sinherramientas adicionales en la forma deseada (aprox, 16 muescas). Para la alineaciónse precisa un par > 8 Nm.

¡PELIGRO!Peligro de sufrir heridas por electrocución.Lesiones graves o fatales• ¡Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad del capítulo 2

durante el montaje!• Para conectar el motor y el freno deben emplearse contactores de la categoría de

uso AC-3 según EN 60947-4-1.• Para conmutar el freno con 24 VCC deben emplearse contactos de la categoría de

uso DC-3 según EN 60947-4-1.• Cuando los motores se accionan mediante convertidores, respete las indicaciones

sobre el cableado que especifique el fabricante del convertidor. • Preste atención a las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor.

NOTAAl motor está fijada una bolsa que contiene las siguientes indicaciones:• Notas de seguridad• Esquema de conexionesPor favor, observe estas indicaciones.

PARADADeterioro posible del conector acodado girándolo sin conector ficha.No utilice alicates para alinear el conector acodado antes de establecer el contacto.Consecuencias: • Daño de la rosca.• Fuga debido a daño de la superficie de estanqueidad.

21

5 nstalación eléctricaontaje del conector

22

Posiciones del conector

Para los conectores acodados alineables [1] se ha definido la posición "alineable". Estaes la posición estándar del conector.Para el conector enchufable recto (salida radial) se ha definido la posición "radial". Losconectores radiales [2] son opcionales.

Con los conectores acodados se puede dar cobertura a todas las posiciones deseadasmediante la alineación.

Representación a modo de ejemplo de los conectores ajustables

63831axxFig. 8: Posiciones del conector

[1] Posición del conector "alineable" [2] Posición del conector "radial"

[1]

[2]

NOTARespete los radios de flexión admisibles de los cables.En caso de utilizar cables de baja capacidad para tendido flexible los radios de flexiónson mayores que los de los cables estándar empleados anteriormente.SEW-EURODRIVE recomienda utilizar cables de baja capacidad.

NOTALa alineabilidad sirve sólo para el montaje y la conexión del motor.No deben efectuarse movimientos permanentes con el conector enchufable.

63406axxFig. 9: Representación a modo de ejemplo de los conectores ajustables

IM


5Instalación eléctricaIndicaciones sobre el cableado

5.2 Indicaciones sobre el cableado5.2.1 Protección contra interferencias en los sistemas de control del freno

Para proporcionar protección frente a las interferencias en el sistema de control delfreno, los cables del freno no apantallados no deben tenderse en una única manguerajunto con los cables de potencia de conmutación.Los cables de potencia de conmutación son generalmente:• Cables de salida de los servocontroladores, convertidores de frecuencia, unidades

de arranque suave y de frenado.• Cables de conexión a las resistencias de frenado, etc.

5.2.2 Protección térmica del motor

¡ALTO!

Interferencia electromagnética de los accionamientos.Guíe la conexión de KTY separadamente de otros cables de potencia, manteniendouna separación mín. de 200 mm. El tendido conjunto está permitido únicamente si elcable de KTY o el cable de potencia está apantallado.

23

5 nstalación eléctricaonexión de motor y de encoder a través del conector enchufable SM. / SB.

24

5.3 Conexión de motor y de encoder a través del conector enchufable SM. / SB.Los servomotores síncronos CMP se suministran con el sistema de conexión SM. / SB.En la versión básica, SEW-EURODRIVE suministra los servomotores síncronos CMPcon un conector acodado en el lado del motor y sin el conector ficha correspondiente.El sistema de encoder se conecta por medio de un conector enchufable redondo de12 pines.Los conectores ficha se pueden pedir por separado o juntos con el motor.

Todos los motores CMP están dotados de conectores acodados aptos para cierrerápido (SpeedTec). Si se utilizan conectores no aptos para cierre rápido, la junta tóricasirve de protección contra vibraciones. El conector puede enroscarse sólo hasta estajunta tórica. La hermetización se lleva a cabo siempre en el fondo del conector.Si se utilizan cables de prefabricado propio con cierre rápido, se ha de quitar la juntatórica.

5.3.1 Conectores en el lado de cable

Designación de modelo de los conectores

PARADAPosibles daños en el conector acodado.Evite una alineación frecuente de los conectores acodados.

S M 1 2Sección• 1: 1,5 mm2

• 2: 2.5 mm2

• 4: 4 mm2

• 6: 6 mm2

• 10: 10 mm2

• 16: 16 mm2

• 1: Tamaño del conector 1• B: Tamaño del conector 1.5

(1.5 - 4 mm2)(6 - 16 mm2)

• M: Motor• B: Motor freno

Conector

IC


5Instalación eléctricaConexión de motor y de encoder a través del conector enchufable SM. / SB.

5.3.2 Motores CMP con cables de potencia y conectores

* El paquete completo de servicio de conectores incluye siempre las piezas siguientes:• conector de potencia• elementos aislantes,• contactos hembra.Se pueden encontrar cables alargadores para cables de potencia en el catálogo"Servomotores síncronos".

Tipo de cable Tipo de conector

Tamaño de rosca

Sección del cable Nº de referencia

Cables prefabricados

Conector enchufable de

potencia de recambio *

Tendido fijo

Cable de motor

SM11

M23

4 x 1,5 mm2 0590 4544 0198 6740

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 4552 0198 6740

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0269 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0277 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0285 1334 9872

Freno BP con cable de motor de freno1)

SB11

M23

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4345 0198 6740

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4353 0198 6740

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4361 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0196 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0218 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0226 1334 9872

Tendido flexible, con bandeja portacables

Cable de motor

SM11

M23

4 x 1,5 mm2 0590 6245 0198 6740

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 6253 0198 9197

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0293 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0307 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0315 1334 9872


SB11

M23

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4388 0198 9197

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4396 0198 9197

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1342 1603 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0234 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0242 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0250 1334 9872

1) Freno BP: Cable de 3 hilos, sólo se utilizan 2 hilos

25


26

Cables de motor freno sustituidosLos cables de motor freno sustituidos tienen en comparación con el estándar de hoyotra designación de hilo distinta para los hilos de freno. Esto se refiere a los siguientescables:

La polaridad de la conexión del freno BP no es relevante, es decir, los cables sustituidospueden seguir utilizándose.

5.3.3 Motores CMPZ con cables de potencia y conectores




Conector enchufable de potencia de

recambio *

Tendido fijoFreno BP con cable de motor de freno1)

SB11 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 4853 0198 6740

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2139 0198 6740

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2147 0199 1639



SB11 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 1221 0198 9197

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2155 0198 9197

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2163 0199 1639

1) Freno BP: Cable de 3 hilos, sólo se utilizan 2 hilos


tamaño de rosca





Tendido fijo

Cable de motor

SM11

M23

4 x 1,5 mm2 0590 4544 0198 6740

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 4552 0198 6740

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0269 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0277 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0285 1334 9872

Freno BY con cable de motor de freno

SB11

M23

4 x 1.5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4272 0198 6740

SB12 4 x 2,5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4280 0198 6740

SB14 4 x 4 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4299 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0129 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0137 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0145 1334 9872

La tabla continúa en la página siguiente

IC



* El paquete completo de servicio de conectores incluye siempre las piezas siguientes:• conector de potencia• elementos aislantes,• contactos hembra.Se pueden encontrar cables alargadores para cables de potencia en el catálogo"Servomotores síncronos".


Cable de motor

SM11

M23

4 x 1,5 mm2 0590 6245 0198 6740

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 6253 0198 9197

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0293 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0307 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0315 1334 9872

Freno BY con cable de motor de freno

SB11

M23

4 x 1.5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4302 0198 9197

SB12 4 x 2,5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4310 0198 9197

SB14 4 x 4 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4329 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0153 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0161 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0188 1334 9872


tamaño de rosca





27


28

5.3.4 Dependencia del conector ficha del diámetro de cable y del área de engarzado

Los paquetes de servicio de conectores contienen también los pines de freno de modoque no hace falta diferenciar entre motor y motor freno.

5.3.5 Cables de retroalimentación y de ventilación forzadaCable de retroalimentación

* El paquete completo de servicio de conectores incluye siempre las piezas siguientes:• conector de retroalimentación,• elementos aislantes,• contactos hembra.Se pueden encontrar cables alargadores para cables de potencia y deretroalimentación en el catálogo "Servomotores síncronos".

Tipo de conector SM1 / SB1 Área de engarzado U, V, W, PE[mm2]

Diámetro de embornado de cable

[mm]

01986740 0.35 - 2.5 9 - 14

01989197 0.35 - 2.5 14 - 17

01991639 2.5 - 4 14 - 17

Tipo de conector SMB / SBB Área de engarzado U, V, W, PE[mm2]

Diámetro de embornado de cable

[mm]

13349856 1.5 - 10 9 - 16

13349864 1.5 - 10 16.5 - 25

13349872 6 - 16 16.5 - 25

Tipo de cable Sección del cable

Tipo conv. frec. Nº de referencia


Conector de señal*

Tendido fijo

Cable de resolver 5 x 2 x 0,25 mm2

MOVIDRIVE® 0199 4875

0198 6732

MOVIAXIS® 1332 7429


MOVIDRIVE® 0199 3194

MOVIAXIS® 1332 7437

Tendido fijo

Cable HIPERFACE® 6 x 2 x 0,25 mm2

MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4535

0198 6732Tendido flexible, con bandeja portacables

MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4551

IC



Cable de ventilación forzada

Se pueden encontrar cables alargadores para cables del ventilador externo en elcatálogo "Servomotores síncronos".

5.3.6 Cables prefabricados

Para conectar los sistemas de conector enchufable SM. / SB. están disponibles cablesprefabricados en SEW-EURODRIVE. Encontrará información sobre los cablesprefabricados en el catálogo "Servomotores síncronos".En los conectores enchufables aparece escrita sobre el cable la asignación del conectordel lado de la conexión (parte posterior). Si fabrica los cables Ud. mismo, tenga en cuenta lo siguiente:• En el capítulo 5.4 se describe el montaje de los conectores enchufables de señal y

en el capítulo 5.5 de los conectores enchufables de potencia SM. / SB.• Los contactos hembra de la conexión del motor aparecen como contactos

engarzados. Utilice únicamente las herramientas adecuadas para el engarzado.• Retire el aislamiento de los conductores de conexión de acuerdo con los capítulos

5.4 y 5.5. Cubra los contactos con tubo termorretráctil.• Los contactos hembra no instalados correctamente pueden desmontarse sin

necesidad de herramientas de extracción.

Tipo de cable Sección del cable Nº de referencia

Tendido fijoCable de ventilación forzada

3 x 1 mm2 0198 6341

Tendido flexible, con bandeja portacables 3 x 1 mm2 0199 560X

29


30

5.3.7 Esquemas de conexiones de los servomotores síncronos CMPSímbolos utilizados

Conexión del conector enchufable de potencia SM1 / SB1 (M23)Esquema de conexiones con / sin freno BP

Conexión del conector enchufable de potencia SM1 / SB1 (M23)Esquema de conexiones con / sin freno BY

Parte superior de los conectores enchufables (vista superior de montaje-brida),debe conectarlo el cliente

Conector enchufable de la parte inferior,conectado en fábrica

64623axx

[1] Freno BP (opcional)[2] Bobina de freno[3] Denominaciones de los cables de motor

D

C

B

A

3

1

4

YE

YE

BU

GNYE

RD

BKU1

V1

[2]D

C

B

A

3

1

4

BK +

BK

GNYE

BK

BK

1

U

V

W3 BK – W1[1]

[3]

–

+

64624aes

[1] Freno BY (opcional)[2] Bobina de freno[3] Denominaciones de los cables de motor[4] Denominación del rectificador de freno

D

C

B

A

3

1

4

BU

GNYE

RD

BKU1

V1

W1D

C

B

A

3

1

4

BK

GNYE

BK

BK U

V

W3 BK

BK2

13 1

[1]

14

15BK

[2]

RD

BU

WH

[4] [3]

IC



Conexión del conector enchufable de potencia SMB / SBB (M40)Esquema de conexiones con / sin freno BP

Conexión del conector enchufable de potencia SMB / SBB (M40)Esquema de conexiones con / sin freno BY

64625axx

[1] Freno BP (opcional)[2] Bobina de freno[3] Denominaciones de los cables de motor

V

W U

+

12

BK VBK

W

BK

1

3

BK

BK

UGNYE

-V

WU-+

1 2

RDV1

BUW1

GNYE

BKU1

YE

YE

[2]

[1]

64626axx

[1] Freno BY (opcional)[2] Bobina de freno[3] Denominaciones de los cables de motor[4] Denominación del rectificador de freno

V

W U

+

12

BK VBK

W

BK

BK

UGNYE

-

[1]

V

WU

-+

1

2

RDV1

BUW1

GNYE

BKU1[2]

RD

BU

WH

BK

315

113

214 BK

31


32

Conexión del conector enchufable de señal del resolver RH1MEsquema de conexiones

Conexión del conector enchufable de señal de los encoder ES1H, AS1H, AK0H, EK0H, AK1H, EK1HEsquema de conexiones

64627es

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

2

34

65

9PK

WHBK

1

10

S2 (Seno +)S4 (Seno -)

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

BU (BK)

RD

RD (BK)

BU

YE

KTY+ (TF)R1 (Referencia +)RDWH

BK

R2 (Referencia -)KTY- (TF)S1 (Coseno +)S3 (Coseno -)

64628aes

1 9

8 2

10 12

7

3

4 5

6 11 GN RD

BU

BN

RDB U; GY

YE

12 3 4

6 5

9 VT

WH

7 10

GY PK; PK 11

8 BK

BU

1 9

8 2

10 12

7

3

4 5

6 11 RD GN

YE S2 (Seno +) S4 (Seno -) S1 (Coseno +)

S3 (Coseno -)

BK VT

GY

D + D -

Us

PK GN D

BU ( BK)

RD ( B K ) KTY+ (TF)

KT Y- (TF)

IC



5.3.8 Diagrama esquemático del control de freno con conector enchufable de freno BPEl freno de mantenimiento BP puede controlarse en cualquier caso de aplicación através del relé de freno BMV o un relé del cliente con circuito de protección mediantevaristor. Si se respeta la especificación para un control de freno directo, un freno BP puede sercontrolado también directamente por la salida de freno de un servoconvertidorMOVIAXIS®. Sin embargo, los frenos de los motores CMP80 y CMP100 no pueden conectarse enningún caso directamente a MOVIAXIS®. Encontrará más información en el manual deplanificación de proyecto "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS®".

Rectificador de freno BMV

Unidad de control del freno BS

64842axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMV

K12

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMV

1 2 3 4 13

14

15

SBB

+ -

24 VDC

K12

+ -

24 VDC24 VDC 24 VDC

Conexión 1, 2 Suministro de energíaConexión 3, 4 Señal (convertidor)

64858axx

D

C

B

A

3

1

4 V

W U

+

1

2

-

BS

SB1

SBB

24 VDC

- +

24 VDC

- +

1 2 3 4 5

BS

1 2 3 4 5

33


34

Alimentación de freno directa 24 V

El freno debe estar protegido frente a la sobretensión en los siguientes casos, porejemplo, mediante un circuito de protección con varistor:• cuando es utilizado en convertidores de otros fabricantes,• en frenos que no se alimentan directamente de convertidores SEW

5.3.9 Diagrama esquemático de control de freno con conector enchufable de freno BPRectificador de freno BMV – CMP50, CMP6

64859axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

12

-

SB1 SBB

24 VDC- +

24 VDC- +


BMV

1 2 3 4 13 14 15

K12

+ -24 VDC24 VDC

123456789105a4aUVWPE

IC



Rectificador de freno BMV – CMP71 – CMP100

Rectificador de freno BS – CMP50, CMP63

Unidad de control de freno BS – CMP71 – CMP100


BMV

1 2 3 4 13 14 15

K12

+ -24 VDC24 VDC

3a

4a

5a

12345678910

123456789105a4aUVWPE

24 VDC- +

BS

1 2 3 4 5

3a

4a

5a

12345678910

24 VDC- +

BS

1 2 3 4 5

35


36

5.3.10 Diagrama esquemático de control de freno con conector enchufable de freno BYRectificador de freno BME

Corte de corriente alterna / frenado normal

Corte de corriente continua y alterna / frenado rápido.

Rectificador de freno BMPCorte de corriente continua y alterna / frenado rápido / relé de tensión integrado

64818axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SBB

64824axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SBB

64825axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMP

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMP

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SBB

IC



Rectificador de freno BMHCorte de corriente alterna / frenado normal


Rectificador de freno BMKCorte de corriente continua y alterna / frenado rápido / relé de tensión integrado /entrada de control 24 VCC integrada.

64826axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMH

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMH

1 2 3 4 13

14

15

SBBK12

UAC

64827axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMH

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMH

1 2 3 4 13

14

15

SBBK12

UAC

64828axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMK

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMK

1 2 3 4 13

14

15

SBB

+ -

24 VDC

K12

UAC

+ -

24 VDC


37


38

Rectificador de freno BMKBCorte de corriente continua y alterna / frenado rápido / relé de tensión integrado /entrada de control 24 VCC integrada / indicación de operatividad mediante diodo.

Rectificador de freno BMVCorte de corriente continua y alterna / frenado rápido / entrada de control 24 VCCintegrada.

64829axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMKB

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMKB

1 2 3 4 13

14

15

SBB

+ -

24 VDC

K12

UAC

+ -

24 VDC


64838axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMV

K12

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMV

1 2 3 4 13

14

15

SBB

+ -

24 VDC

K12

+ -

24 VDC24 VDC 24 VDC


IC



Unidad de control del freno BSGPara suministro de corriente continua 24 VCC.

5.3.11 Diagrama esquemático de control de freno con caja de bornas con freno BYRectificador de freno BME

Corte de corriente alterna / frenado normal

64840axx

D

C

B

A

3

1

4 V

W U

+

12

-

BSG

SB1

SBB

24 VDC- +

24 VDC- +

1 2 3 4 5

BSG

1 2 3 4 5

3a

4a

5a

12345678910

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

39


40


Rectificador de freno BMPCorte de corriente continua y alterna / frenado rápido / relé de tensión integrado

3a

4a

5a

12345678910

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

3a

4a

5a

12345678910

BMP

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

IC



Rectificador de freno BMHCorte de corriente alterna / frenado normal


3a

4a

5a

12345678910

BMH

1 2 3 4 13 14 15

K12

UAC

3a

4a

5a

12345678910

BMH

1 2 3 4 13 14 15

K12

UAC

41


42

Rectificador de freno BMKCorte de corriente continua y alterna / frenado rápido / relé de tensión integrado

Unidad de control del freno BSGPara suministro de corriente continua 24 VCC.


3a

4a

5a

12345678910

BMK

1 2 3 4 13 14 15

K12

UAC

+ -24 VDC

3a

4a

5a

12345678910

BSG

1 2 3 4 5

24 VDC- +

IC


5Instalación eléctricaMontaje del conector enchufable Resolver / HIPERFACE®

5.4 Montaje del conector enchufable Resolver / HIPERFACE®

5.4.1 Volumen de suministro del conector enchufable de señalLas siguientes piezas se suministran para el montaje de los conectores enchufablesResolver / HIPERFACE®. El nº de referencia SEW es 198.673 2.

54715AXX

[1] Rosca de unión[2] Junta con descarga de tensión[3] Anillo de apantallado[4] Contactos hembra[5] Casquillo aislante[6] Elemento aislante[7] Carcasa del conector

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

NOTASujete el cable para apretar el cable y el conector.

43

5 nstalación eléctricaontaje del conector enchufable Resolver / HIPERFACE®

44

5.4.2 Indicaciones de montaje para conectores enchufables de señal

1 • Pase la unión atornillada y la junta con la descarga de tracción 31 mm sobre el cable.

2 • Retire el aislamiento 28 mm del extremo del cable.

3 • Retire hacia atrás y abra el trenzado de apantallado.

4 • Retire el aislamiento 6 mm del extremo de los conductores.

• Deslice los contactos de enchufe sobre los extremos de los conductores.

5 • Utilice un posicionador de diámetro pequeño (nº de ref. SEW 019 244 9) con tenaza engarzadora hasta que la marca verde aparezca en la mirilla [A].

• Ajuste la fuerza de presión [B] de la tenaza engarzadora en la posición 24.

6 • Coloque los conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete la tenaza hasta el tope. A continuación, la tenaza se abrirá automáticamente.

• Repita este proceso con cada conductor.

7 • Pase el anillo de apantallado por encima de los conductores y presione el apantallado contra la junta.

28

31

6

019 243 0

x xxxx

xx x

[A] [B]

xxxx

IM


5Instalación eléctricaMontaje del conector enchufable Resolver / HIPERFACE®

8 • Gire el anillo de apantallado hasta que el trenzado de apantallado quede unido al anillo de apantallado.

9 • Separe entre sí los elementos aislantes 1 mm de manera uniforme.

10 • Inserte los contactos hembra en el elemento aislante.

11 • Presione los elementos aislantes hasta oír cómo encajan.

12 • Abra el casquillo aislante.• Haga coincidir el lado del casquillo

aislante con la hendidura en la muesca del elemento aislante, de modo que la abertura del casquillo quede en la misma dirección que la flecha doble del elemento aislante.

• Apriete el casquillo aislante hasta que encaje.

• Coloque el elemento aislante en el medio de la carcasa del conector.

13 • Sujete la carcasa del conector con una llave de boca y apriete la unión atornillada con una segunda llave.

• [A] = Sujetar

1

"Click"

[A]

45

5 nstalación eléctricaontaje del conector enchufable de potencia

46

5.5 Montaje del conector enchufable de potenciaLa siguiente representación y descripción del prefabricado es un ejemplo para losconectores enchufables de potencia SM / SB. Para el prefabricado de los conectoresenchufables de potencia SMB / SBB se ha de utilizar análogamente esta descripción.

5.5.1 Contenido de suministro del conector enchufable de potencia SM. / SB.Las siguientes piezas se suministran para el montaje de los conectores enchufables depotencia. El nº de referencia SEW es 198 674 0.

56252AXX

[1] Rosca de unión[2] Junta con descarga de tensión[3] Anillo de apantallado[4] Contactos hembra[5] Casquillo aislante[6] Elemento aislante[7] Carcasa del conector

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

NOTASujete el cable para apretar el cable y el conector.

IM


5Instalación eléctricaMontaje del conector enchufable de potencia

5.5.2 Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencia SM1 / SB1

1 • Pase la rosca de unión y la junta con la descarga de tensión sobre el cable.


3 • Retire hacia atrás y abra el trenzado de apantallamiento.

4 • Recorte los conductores de potencia (U, V, W) hasta 37 mm.• Recorte el conductor de puesta a tierra (GN/YE) hasta 38 mm.• No recorte los conductores 1, 2, 3.

5 • Pase el anillo de apantallado por los conductores.• Retire 7 mm el aislamiento de los conductores U, V, W y de la toma a

tierra.• Retire el aislamiento 5 mm de los conductores 1, 2, 3.

6• Coloque una herramienta posicionadora en la tenaza engarzadora

hasta que la marca (color) aparezca en la mirilla [A] (consulte la tabla inferior).

• Ajuste la fuerza de presión [B] de la tenaza engarzadora en la posición que indica la tabla.

Conductor a [mm2] PosicionadorReferencia

Marca(color)

Fuerza de presión

1, 2, 3 0.14 - 1.0 019 244 9 Verde (GN) 24

U, V, W y puesta a tierra

0.35 -4.0 019 245 7 Azul (BU) 6


• Repita este proceso con cada conductor según la tabla del paso 6.

44 mm

7 mm

5 mm

019 243 0

[B]

[A]

BU / GN

xxxx

47


48

8 • Abra el casquillo aislante.

9 • Coloque el contacto hembra intermedio en el elemento aislante según el esquema de conexión del capítulo 5.3.4.

• Cierre el casquillo aislante hasta oír cómo encaja.• Coloque los demás contactos hembra en el elemento aislante según el

esquema de conexión del capítulo 5.3.4.

10 • Recorte el trenzado de apantallado según la figura.• Coloque el anillo de apantallado en la junta, de modo que dicho anillo

quede unido al extremo del cable. Asegúrese del correcto tendido de la malla de apantallado entre el anillo de apantallado y la junta.

11 • Coloque el elemento aislante en la carcasa del conector hasta que la junta encaje en el tope de la carcasa.

12 • Sujete la carcasa del conector con una llave y apriete la unión atornillada con una segunda llave.

• [A] = Sujetar

[A]

IM


5Instalación eléctricaMontaje del conector enchufable de potencia

5.5.3 Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencia SMB. / SBB.

1 • Pase la rosca de unión y la junta con la descarga de tensión sobre el cable.


3 • Retire hacia atrás y abra el trenzado de apantallamiento.

4 • Recorte los conductores de potencia (U, V, W).• Recorte el conductor de puesta a tierra (GN/YE).• No recorte los conductores 1, 2, 3.

Herramienta de engarce

a [mm2] l [mm]

Señal 0.36 - 2.6 70

Tierra

1.5 - 4 59

6 - 10 51

16 51

Potencia

1.5 - 4 68

6 - 10 50

16 50

5 • Pase el anillo de apantallado por encima de los conductores con la abertura hacia la parte de los cables.

• Retire el aislamiento de los conductores U, V, W y de puesta a tierra.• Retire el aislamiento de los conductores 1, 2, 3.

6 • Coloque una herramienta posicionadora en la tenaza engarzadora hasta que la marca (color) aparezca en la mirilla [A] (consulte la tabla inferior).

• Ajuste la fuerza de presión [B] de la tenaza engarzadora.

Conductor Herramienta de engarce a [mm2]

PosicionadorNº de

referenciaMarca(color)

1, 2, 3 016 243 0 0.35 - 4 019 245 7 Azul (BU)

U, V, W y puesta a tierra 029 461 65 1.5 - 4 032 560 65 Azul (BU)

U, V, W y puesta a tierra 029 461 65 6 - 10 032 560 65 Verde (GN)

70

U, V, W (Power)

PE

1, 2, 3(Signal)

[B]

[A]

BU / GN

49


50


• Repita este proceso con cada conductor según la tabla del paso

8 • Abra el casquillo aislante• Coloque los demás contactos hembra en el elemento aislante según el

esquema de conexión del capítulo 5.3.4.• Cierre el casquillo aislante hasta oír cómo encaja.

9 • Coloque de forma precisa el casquillo aislante exterior sobre el casquillo aislante interior.

• Deje que el trenzado de apantallado salga por entre la abrazadera del cable y el anillo de apantallado.

10 • Enrolle el trenzado de apantallado al completo, no lo acorte.• Coloque el elemento aislante en la carcasa del conector hasta que la junta

encaje en el tope de la carcasa.•

11 • Sujete la carcasa del conector con una llave y apriete la unión atornillada con una segunda llave.

• [A] = Sujetar

xxxx

IM


5Instalación eléctricaConexión de motor y de encoder a través la caja de bornas

5.6 Conexión de motor y de encoder a través la caja de bornas• Compruebe las secciones de los cables.• Apriete las conexiones y los conductores de puesta a tierra.• Compruebe las conexiones del bobinado en la caja de bornas y, si fuera preciso,

apriételas.

5.6.1 Conexiones en la caja de bornas

5.6.2 Conexión de CMP50 y CMP63

NOTALos colores de los conductores indicados en las siguientes tablas se correspondencon el código de color según los cables de SEW-EURODRIVE.

Tipo de motor Conexión de potencia Encoder/resolver / protección térmica del motor

Conexión Sección de conexión máxima

Entrada del cable

Conexión Entrada del cable

CMP50- CMP63 Resorte de contacto

0,5 - 6 mm2

(10 mm2)1)

1) Conexión sin terminales

M25

Resorte de contacto M16CMP71, CMP80 Perno M6 10 mm2 M32

CMP100 Pernos M8 25 mm2 M40

65841axxFig. 10: Cajas de bornas KK

123456789105a4aUVWPE

51

5 nstalación eléctricaonexión de motor y de encoder a través la caja de bornas

52

Potencia

Freno BP

El freno tiene una tensión de conexión uniforme de 24 VCC.

Señal

Cont. Identificación del hilo Conexión

U (BK / WH)

Negro con letras U, V, W en blanco

U

V V

W W

Tierra (GN/YE) Verde / Amarillo Conductor de puesta a tierra

Contacto de bornas

auxiliaresIdentificación del hilo

Conexión de rectificador de freno

BMV

Conexión de la unidad de control de freno BS

4a (BK / WH)Negro con números 1, 2, 3 en

blanco

13 3

5a 15 5

Resolvedor Encoder

1 RD / WH ref +Referencia

1 RD cos + Coseno

2 BK / WH ref - 2 BU ref cos Referencia

3 RD cos +Coseno

3 YE sin + Seno

4 BK cos - 4 GN ref sin Referencia

5 YE sin +Seno

5 VT D- DATA

6 BU sin - 6 BK D+ DATA

7 - - 7 PK GND Ground

8 - - 8 GY Us Tensión de alimentación

9 RD TF / KTY +Protección de motor


10 BK TF / KTY - 10 BK TF / KTY -

IC


5Instalación eléctricaConexión de motor y de encoder a través la caja de bornas

5.6.3 Conexión CMP71 – CMP100

Potencia

Freno BP

El freno tiene una tensión de conexión uniforme de 24 VCC.

65842axxFig. 11: Caja de bornas KK y KKS

3a

4a

5a

12345678910

3a

4a

5a

UV

W

UV

W

[1] [2]

[1] Caja de bornas KK [2] Caja de bornas KKS

Cont. Identificación del hilo Conexión

U (BK / WH)Negro con letras U, V, W en blanco

U

V V

W W

Tierra (GN/YE) Verde / Amarillo Conductor de puesta a tierra

Contacto de bornas


Conexión de rectificador de freno

BMV

Conexión de la unidad de control de freno BS

4a (BK / WH)

Negro con números 1, 2, 3 en blanco 1)

1) De los tres conectores, sólo se utilizan los conductores 1 y 3

13 3

5a15 5

53

5 nstalación eléctricaonexión de motor y de encoder a través la caja de bornas

54

Freno BY

Señal

5.6.4 Cableado de potencia en caja de bornas CMP71 – 100

Para el dimensionado de la caja de bornas se consideran conductoras de corriente laspartidas 4, 6 y 7.

Contacto de bornas


Conexión del rectificador de freno

BME, BMH, BMK, BMP, BMKV, BMV

Conexión de la unidad de control del freno BSG

3a (BK / WH)Negro con números 1, 2, 3 en

blanco

14 1

4a 13 3

5a 15 5

Resolvedor Encoder

1 RD / WH ref +Referencia

1 RD cos + Coseno

2 BK / WH ref - 2 BU ref cos Referencia

3 RD cos +Coseno

3 YE sin + Seno

4 BK cos - 4 GN ref sin Referencia

5 YE sin +Seno

5 VT D- DATA

6 BU sin - 6 BK D+ DATA

7 - - 7 PK GND Ground

8 - - 8 GY Us Tensión de alimentación



10 BK TF / KTY - 10 BK TF / KTY -

56927AXXFig. 12: Cableado de potencia en caja de bornas

1 Perno de conexión 5 Tablero de bornas2 Tuerca superior 6 Cable del cliente3 Arandela 7 Tuerca inferior4 Cable del motor 8 Arandela de bloqueo

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

IC


5Instalación eléctricaProtección térmica del motor

5.7 Protección térmica del motor

Sonda térmica KTY84 – 130

Curva característica del KTY:

Encontrará información precisa sobre la conexión del sensor KTY en el apartado deasignación de contactos del cable resolver/encoder. Tenga en cuenta la polaridad.

PARADADebido a las reducidas constantes de tiempo térmicas del bobinado, la proteccióntérmica de los motores CMP40 – CMP71S sólo se puede garantizar si, además delsensor de temperatura también se activa una vigilancia de corriente (vigilancia I2t,vigilancia de corriente efectiva) o un modelo de motor para la protección térmica comoen el caso de los servosistemas de SEW.Una protección térmica completa del motor con plena utilización del motor sólo quedagarantizada aplicándose la evaluación de las señales mediante convertidores deSEW-EURODRIVE.

PARADA¡Posibles daños en la sonda térmica y en el bobinado del motor!Utilice corrientes < 3 mA en el circuito del sensor KTY, ya que el propio calentamientoelevado de la sonda térmica puede dañar su aislamiento y el bobinado del motor.Es completamente necesario realizar una conexión correcta de la sonda térmica KTYpara garantizar una evaluación correcta de la misma.

63578axxFig. 13: Resistencia del sensor KTY en función de la temperatura del motor

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

-100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350

T [°C]

R [Ω]

55

5 nstalación eléctricaentilación forzada VR

56

5.8 Ventilación forzada VRLos servomotores síncronos pueden equiparse opcionalmente con una ventilaciónforzada VR para los tamaños de motor CMP50 – CMP100.

Instalación mecánicaSujeción de la caperuza de ventilación forzada VR:

NOTAEl ventilador externo sólo se puede utilizar con una carga estática y de choque de 1 g.

Motor Tornillos Par de apriete

CMP50, CMP63 M4 x 8, con rosca cortante 4 Nm

CMP71 M6 ×20 4 Nm1)

1) Adhesivo adicional para fijación de tornillos de Loctite®

CMP80, CMP100 M8 ×20 10 Nm1)

53865AXXFig. 14: Servomotor síncrono CMP63 con ventilación forzada

IV


5Instalación eléctricaVentilación forzada VR

Conexión eléctrica

El ventilador externo VR está disponible sólo para 24 V de tensión continua. • 24 VCC ± 20 %• Conexión mediante conector enchufable• Sección de conexión máxima 2 x 1 mm2

• Prensaestopas Pg7 con diámetro interior de 7 mm

Kit de adaptación para CMP50 – CMP100Para los motores de tamaño de 50 – 100 hay disponibles kits de adaptación deventilador externo.

Encontrará más información sobre el kit de adaptación en el catálogo "Servomotoressíncronos".

¡PRECAUCIÓN!Puesta en funcionamiento del ventilador sin estar instalado.Riesgo de lesiones por piezas giratorias.• La puesta en funcionamiento del ventilador sólo puede llevarse a cabo una vez

instalado.

50990AXX

Contacto del conector

Conexión

1 24 V +

2 0 V

1

2-

+DC 24 V

NOTAEl kit de adaptación de ventilador externo para los motores CMP 50 y CMP63 debe sermontado sólo por personal autorizado de SEW-EURODRIVE.

57

5 nstalación eléctricaonectar el freno BP

58

5.9 Conectar el freno BPFreno de mantenimiento BP

El freno mecánico es un freno de mantenimiento realizado como freno de muelle.El freno tiene una tensión de conexión uniforme de 24 VCC y trabaja con uno o dospares de frenado en función del tamaño del motor. La asignación se puede consultar enla siguiente tabla.No es posible incorporar con posterioridad el freno. Si los servomotores trabajan con el convertidor MOVIAXIS®, está garantizada laprotección contra sobretensiones.El freno de mantenimiento BP puede controlarse en cualquier caso de aplicación através del relé de freno BMV o un relé del cliente con circuito de protección mediantevaristor. Si se respeta la especificación para un control de freno directo, un freno BP puede sercontrolado también directamente por la salida de freno de un servoconvertidorMOVIAXIS®. Sin embargo, los frenos de los motores CMP80 y CMP100 no pueden conectarse enningún caso directamente a MOVIAXIS®. Encontrará más información en el manual deplanificación de proyecto "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS®".Si los servomotores trabajan con MOVIDRIVE® o con convertidores de otrosfabricantes, el cliente deberá encargarse de la protección contra sobretensiones, porejemplo, por medio de varistores.Tenga en cuenta las indicaciones relativas al orden correcto de conmutación de lahabilitación de motor y el control de freno en las respectivas instrucciones defuncionamiento de los variadores.El freno BP se puede utilizar, dependiendo del tamaño del motor, para las siguientesvelocidades nominales y pares de frenado.

Tipo de motor Tipo de freno MB1[Nm]

MB2[Nm]

Clase de número de revoluciones

CMP40 BP01 0.95 -

3000 / 4500 / 6000

CMP50SBP04

3.1 4.3CMP50M/L 4.3 3.1CMP63S

BP097 9.3

CMP63M/L 9.3 7CMP71S

BP17 14

CMP71M/L 14 7CMP80S

BP315 31

3000 / 4500CMP50M/L 31 15CMP100S

BP524 47

CMP100M/L 47 24

MB1 Par de frenado preferente

MB2 Par de frenado opcional

IC


5Instalación eléctricaConectar el freno BP

Tiempos de reacción y de activación

Resistencias de las bobinas del freno BP

Tipo de freno t1[ms]

t2[ms]

BP01 25 15BP04 60 15BP09 60 15BP1 50 15BP3 70 15BP5 110 15

t1 = Tiempo de reacciónt2 = Tiempo de activación

NOTALos tiempos de reacción y activación son valores orientativos referidos al par deapriete máximo.

BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5

Par de frenado máx. [Nm] 0.95 4.3 9.3 14 31 47

Potencia de frenado [W] 7 10.2 16 19.5 28 33

Tensión nominal UN

R[Ω]

R[Ω]

R[Ω]

R[Ω]

R[Ω]

R[Ω]VDC

24 84 56.5 35 29.4 20.5 17.3

R Resistencia de bobina a 20 °CUN Tensión nominal (rango de tensión nominal)

59

5 nstalación eléctricaonectar el freno BY

60

5.10 Conectar el freno BYFreno de trabajo BY

Los motores de SEW-EURODRIVE se suministran bajo pedido con freno mecánicointegrado. El freno BY es un freno electromagnético de disco CC con una gran potenciade trabajo, que se abre eléctricamente y se frena por medio de una fuerza de muelle.En caso de desconexión de la corriente, el freno se acciona. De esta forma cumple losrequisitos de seguridad básicos.El freno también se puede abrir mecánicamente en caso de equipamiento condesbloqueo manual. El desbloqueo manual regresa a su posición automáticamente(..HR). Con el pedido se envía una palanca manual.El freno se acciona desde un control de freno situado en el armario de conexiones o enla caja de bornas.Una ventaja fundamental de los frenos de SEW-EURODRIVE es su diseño corto. Eldiseño integrado del motor freno permite realizar soluciones robustas y con un granahorro de espacio. Tenga en cuenta las indicaciones relativas al orden correcto de conmutación de lahabilitación de motor y el control de freno en las respectivas instrucciones defuncionamiento.El freno BY se puede utilizar, dependiendo del tamaño del motor, para las siguientesvelocidades nominales y pares de frenado.

Tiempos de reacción y de activación

Tipo de motor Tipo de freno MB1[Nm]

MB2[Nm]

Clase de número de revoluciones

CMPZ71SBY2

14 103000, 4500, 6000

CMPZ71M/L 20 14CMPZ80S

BY428 20

3000, 4500CMPZ80M/L 40 28CMPZ100S

BY855 40

3000, 4500CMPZ100M/L 80 55

MB1 Par de frenado preferenteMB2 Par de frenado opcional

Tipo de freno t1[ms]

t2[ms]

t3[ms]

BY2 40 15 90BY4 40 15 110BY8 60 30 140

t1 Tiempo de reacciónt2 Tiempo de activación CA/CCt3 Tiempo de activación CA

NOTALos tiempos de reacción y activación son valores orientativos referidos al par deapriete máximo.

IC


5Instalación eléctricaConectar el freno BY

Corrientes de servicio de los frenos BYLas tablas siguientes muestran las corrientes de servicio de los frenos con diferentestensiones. Se parte de los siguientes valores:• Relación de conexión IB/IH; IB = corriente de aceleración, IH = corriente de

mantenimiento• Corriente de mantenimiento IH• Tensión nominal UN

La corriente de aceleración IB (= corriente de entrada) fluye brevemente (aprox. 120 ms)al desbloquear el freno o cuando la tensión cae por debajo del 70 % de la tensiónnominal. Los valores para la tensión de mantenimiento IH son valores efectivos (en el caso24 VCC, media aritmética). Para medir la corriente utilice los instrumentos de mediciónadecuados.

Resistencias de las bobinas del freno BY

BY2 BY4 BY8

Par de frenado máx. [Nm] 20 40 80

Potencia de frenado [W] 30 40 50

Relación de conexión IB/IH 6 6.5 7

Tensión nominal UN IH[AAC]

IG[ADC]

IH[AAC]

IG[ADC]

IH[AAC]

IG[ADC]VCA VDC

24 - 1.4 - 1.6 - 2.1

110 (99 - 121) 0.47 - 0.63 - 0.8 -

230 (218 - 243) 0.21 - 0.28 - 0.355 -

400 (380 - 431) 0.12 - 0.16 - 0.2 -

460 (432 - 484) 0.11 - 0.14 - 0.18 -

IH Corriente de mantenimiento, valor efectivo en el cable de conexión al rectificador de freno de SEW

IG Corriente continua en caso de alimentación directa de tensión continuaUN Tensión nominal (rango de tensión nominal)

BY2 BY4 BY8

Par de frenado máx. [Nm] 20 40 80

Potencia de frenado [W] 30 40 50

Tensión nominal UN

RB[Ω]

RT[Ω]

RB[Ω]

RT[Ω]

RB[Ω]

RT[Ω]VCA VDC

24 3.9 18.85 2.6 13.91 1.9 11.05

110 (99 - 121) 12.3 59.6 8.1 43.98 6 34.94

230 (218 - 243) 61.6 298.7 40.6 220.4 30.1 175.1

400 (380 - 431) 194.8 944.6 128.4 697 95.2 553.7

460 (432 - 484) 245.2 1189.1 161.6 877.4 119.8 697.1

RB Resistencia de la bobina de arranque a 20 °CRT Resistencia de la bobina de mantenimiento a 20 °CUN Tensión nominal (rango de tensión nominal)

61

5 nstalación eléctricaonectar el freno BY

62

Conexión de las bobinas de resistencia

65869es

[1] RT: Resistencia de la bobina de mantenimiento[2] RB: Resistencia de la bobina de arranque

BMEBornas auxiliares

15 5a

14 3a

13 4a

[1]

[2]

BU

WH

RD

IC


6La puesta en marchaCondiciones previas para la puesta en marcha

6 La puesta en marcha6.1 Condiciones previas para la puesta en marcha

Antes de la puesta en marcha

• El accionamiento no puede estar dañado ni bloqueado.• Después de un tiempo de almacenamiento prolongado, se deben llevar a cabo las

medidas estipuladas en el capítulo 4.3, "Trabajos previos".• Todas las conexiones se deben realizar correctamente.• Todas las cubiertas de protección se deben haber instalado correctamente.• Todos los dispositivos de protección del motor deben estar activados.• No debe existir ninguna otra fuente de peligro.• No debe haber ningún material sensible al calor o termoaislante cubriendo la

superficie del motor.• En el caso de motores con freno BY y con la opción de desbloqueo manual / HR, el

freno se puede accionarse manualmente.

Durante la puesta en funcionamiento

• El servomotor debe funcionar correctamente (por ejemplo, sin sobrecarga nifluctuaciones indeseadas de velocidad, sin emitir demasiado ruido, sentido de girocorrecto).

• En caso de problemas, consulte en primer lugar el capítulo 7 "Fallos".

¡PELIGRO!Peligro de sufrir heridas por electrocución.Lesiones graves o fatales• ¡Al realizar la instalación es imprescindible atenerse a las indicaciones de

seguridad incluidas en el capítulo 2!• Para conectar el motor y el freno deben emplearse contactores de la categoría de

uso AC-3 según EN 60947-4-1.• Cuando los motores se accionan mediante convertidores, respete las indicaciones

sobre el cableado que especifique el fabricante del convertidor. • Preste atención a las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor.

NOTALa velocidad nominal del motor puede ser mayor en el motorreductor que la velocidadde entrada admisible del reductor. Limite la velocidad máxima en el servoconvertidor. Encontrará indicaciones para elmodo de proceder en la documentación del servoconvertidor.


00

I

63

7 allos de funcionamientoallos del servomotor

64

7 Fallos de funcionamiento7.1 Fallos del servomotor

7.2 Fallos del servoconvertidor

Cuando requiera la asistencia de nuestro servicio de atención al cliente, deberáproporcionarle los siguientes datos:• Datos completos de la placa de características.• Tipo y gravedad del fallo.• Momento y circunstancias del fallo.• Causa posible

Fallo Causa posible Solución

El motor no se pone en marcha

Alimentación cortada Comprobar las conexiones y, en caso necesario, rectificarlas

Fusible fundido Sustituir el fusible

La protección del motor se ha disparado Comprobar el ajuste correcto de la protección del motor y, dado el caso, eliminar el fallo

Convertidor defectuoso, sobrecargado, mal conectado o mal ajustado Comprobar el convertidor y el cableado

Sentido de giro incorrecto Polaridad de consigna incorrecta Comprobar el convertidor y los valores de consigna

El motor produce zumbidos y consume mucha corriente

El accionamiento está bloqueado Compruebe el accionamiento

El freno no se desbloquea Véase capítulo 7.3, "Fallos en el freno"

Fallo en el cable del encoder Comprobar el cable de encoder

Convertidor mal ajustado Comprobar el convertidor

El motor se calienta excesivamente (medir la temperatura, muy por encima de 100 °C)

SobrecargaLlevar a cabo la medición de la potencia. Si fuera necesario, montar un motor mayor o reducir la carga, comprobar el perfil de desplazamiento

Temperatura ambiente excesivamente alta Respetar el rango de temperatura permitido

Ventilación insuficienteCorregir el suministro de aire de refrigeración o limpiar los conductos de aire de refrigeración. Si fuera preciso, instalar una ventilación forzada.

Ventilación forzada no se mueve Comprobar la conexión y corregirla, si fuese preciso

Sobrepasado el modo de funcionamiento nominal (S1 a S10, EN 60034), p. ej., debido a un par demasiado alto

Adaptar el modo de funcionamiento nominal del motor a las condiciones de funcionamiento requeridas. Si fuera necesario consultar, a un experto acerca del accionamiento correcto

Convertidor no optimizado Comprobar el convertidor

Ruido excesivo mientras funciona el motor

Rodamiento dañado • Consultar al servicio al cliente de SEW-EURODRIVE• Cambio del motor

Vibración en las partes giratorias Eliminar la causa, posiblemente un desequilibrio

En la ventilación forzada: Cuerpos extraños en los conductos de aire de ventilación

Limpie los conductos de ventilación.

NOTATambién pueden ocurrir los fallos descritos en el capítulo 7.1 cuando el servomotor seacciona con un servoconvertidor. Consulte las instrucciones de funcionamiento delservoconvertidor para determinar la razón de los problemas y para encontrarsoluciones a los mismos.

FF

00

I


7Fallos de funcionamientoFallos en el freno

7.3 Fallos en el frenoFreno BP

Freno BY


El freno no desbloquea

Freno mal conectado Comprobar la conexión del freno

El ajuste del entrehierro máximo permitido se ha sobrepasado debido a que se ha desgastado el disco ferodo

• Consultar con SEW-EURODRIVE• Cambio del motor

Tensión incorrecta en la unidad de control del freno, p. ej. caída de tensión a lo largo del cable de alimentación > 10 %

Comprobar la tensión en la conexión del motor:Cerciórese de que la tensión de conexión es correcta. Compruebe la sección del cable.

La bobina de freno presenta un fallo interno o un cortocircuito

Consulte con SEW-EURODRIVE

El motor no frenaDisco ferodo del freno completamente desgastado • Consulte con SEW-EURODRIVE

• Cambio del motor

Par de frenado incorrecto • Consulte con SEW-EURODRIVE• Cambio del motor

Ruidos / rechinado en la zona del freno Parámetros del freno en el convertidor mal ajustados Comprobar los tiempos de desbloqueo y bloqueo del

freno


El freno no desbloquea

Fallo en la unidad de control del frenoCambie el sistema de control del freno, compruebe la resistencia interna y el aislamiento de la bobina del freno así como el interruptor.

Freno mal conectado Comprobar la conexión del freno

El ajuste del entrehierro máximo permitido se ha sobrepasado debido a que se ha desgastado el disco ferodo

• Consultar con SEW-EURODRIVE• Cambio del disco ferodo por personal instruido por

SEW

La bobina del freno presenta un fallo interno o un cortocircuito

• Comprobar el interruptor• Cambiar el freno completo y el sistema de control

de freno (consulta con SEW-EURODRIVE)

El motor no frena

Disco ferodo del freno completamente desgastado• Consultar con SEW-EURODRIVE• Cambio del disco ferodo por personal instruido por

SEW

Par de frenado incorrecto• Consultar con SEW-EURODRIVE• Cambio del disco ferodo por personal instruido por

SEW

El dispositivo de desbloqueo manual del freno no está ajustado correctamente Ajuste correctamente las tuercas de ajuste.

El freno se acciona con retraso

El freno está conectado en el lado de la tensión de CA

Conéctelo en los lados de la tensión CC y CA; observe el esquema de conexiones.

Ruidos / rechinado en la zona del freno Parámetros del freno en el convertidor mal ajustados Comprobar los tiempos de desbloqueo y bloqueo del

freno


00

I

65

8 nspección y mantenimientoallos en el freno

66

8 Inspección y mantenimiento

¡PRECAUCIÓN!El motor puede resultar dañado si no se utilizan las piezas de repuesto originales.¡Posibles daños materiales!• Utilice únicamente piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de piezas

correspondiente válida.

¡PRECAUCIÓN!Un cambio del freno que no es reajustable requiere un amplio desmontaje del motor.Posibles daños en el motor y en el freno• Los trabajos de mantenimiento en el freno deben ser efectuados sólo por SEW-

EURODRIVE, después de cada desmontaje se ha de ajustar nuevamente elencoder o resolver.

¡PELIGRO!Durante y después del funcionamiento, el servomotor tiene piezas sometidas atensión.¡Lesiones graves o fatales por electrocución!• Desconecte la tensión de todos los cables de potencia, de frenos y de señales

antes de extraer los conectores de potencia o de señalización.• Asegure los motores contra la puesta en marcha no intencionada.• Al girar el eje, el motor puede generar tensión. No deben tocarse los pines de

conector.

¡ADVERTENCIA!

La superficie del servomotor puede llegar durante el funcionamiento a una temperaturasuperior a 100 °C.Peligro de quemaduras y de incendio.• No toque nunca el servomotor síncrono CMP durante el funcionamiento ni durante

la fase de enfriamiento tras la desconexión.

IF


8Inspección y mantenimientoIndicaciones generales

8.1 Indicaciones generalesLos periodos de desgaste dependen de muchos factores que pueden acortar la vida útildel aparato. Los intervalos de inspección han de ser calculados individualmente por elfabricante de la instalación según la documentación de planificación.

Limpieza Un exceso de suciedad, polvo o virutas puede afectar negativamente el funcionamientode los servomotores y en casos extremos también causar una avería de losservomotores.Por esta razón, en intervalos regulares (a más tardar, al cabo de un año) debería limpiarlos servomotores para obtener una superficie de disipación de calor suficientementegrande.Una disipación de calor insuficiente puede tener consecuencias indeseadas. La vidaútil de los rodamientos se reduce en caso de un funcionamiento a temperaturasinadmisiblemente altas (se descompone la grasa de rodamientos).

Cable de conexión

Compruebe el cable de conexión en intervalos regulares en cuanto a daños y cámbielo,si fuese preciso.

NOTATenga en cuenta las indicaciones del fabricante de la máquina y de la instalación en elplan de mantenimiento de la misma.

¡PELIGRO!Durante y después del funcionamiento, el servomotor tiene piezas sometidas atensión.¡Lesiones graves o fatales por electrocución!• Desconecte la tensión de todos los cables de potencia, de frenos y de señales

antes de extraer los conectores de potencia o de señalización.• Asegure los motores contra la puesta en marcha no intencionada.• Al girar el eje, el motor puede generar tensión. No deben tocarse los pines de

conector.• No realice reparaciones provisionales en los cables de conexión. Desconecte

inmediatamente la instalación en caso de detectar un defecto mínimo en la cubiertadel cable y sustituya los cables.

67

8 nspección y mantenimientondicaciones sobre el freno BY

68

8.2 Indicaciones sobre el freno BY8.2.1 Cambio del disco ferodo

Al cambiar el disco ferodo, examine las piezas desmontadas y sustitúyalas si fueranecesario.

1. En caso de haberlo, desmonte el ventilador externo [1]2. Desmonte la tapa [304]3. Desmonte el encoder o el resolver [2]4. Conector enchufable [3]:

• Retirar los contactos de freno del conector enchufable5. Cajas de bornas [4]:

• Desembornar el cable de freno6. En caso de desbloqueo manual del freno:

• Retire las tapas de cierre [28]• Fije el disco de freno con ayuda de tornillos [6]

7. Suelte los tornillos cilíndricos [1052]

¡PELIGRO!

Peligro de aplastamiento por el arranque accidental del accionamiento. Lesiones graves o fatales.• Antes de iniciar los trabajos, interrumpa la tensión de alimentación del motor y del

freno y asegure el accionamiento contra la conexión involuntaria.• Aténgase de forma estricta a las siguientes instrucciones.

[1]

[304]

[2]

[4]

[28]

[49]

[1052]

[54]

[5]

[3]

[6]

[1] Ventilador externo [28] Tapas de cierre[2] Encoder / resolver [49] Plato de presión[3] Conector enchufable [54] Cuerpo de bobina[4] Caja de bornas [304] Tapa[5] Disco ferodo [1052] Tornillos cilíndricos[6] Tornillos de fijación del disco de freno

II


8Inspección y mantenimientoIndicaciones sobre el freno BY

8. Retire con cuidado el cuerpo completo de la bobina [54] junto con el disco de freno[49] – ¡Preste atención a los cables del freno!

9. Desmonte el disco ferodo [5]10.Compruebe los clips [69]11.Limpie las piezas del freno12.Monte un disco de ferodo nuevo [5]13.Vuelva a montar las piezas del freno14.En caso de desbloqueo manual del freno:

• Retire los tornillos [6] que sujetan el disco de freno• Monte la tapa de cierre [28]

15.Calibre el encoder o el resolver [2]16.Monte la tapa [304]17.En caso de haberlo, desmonte el ventilador externo [1]

INDICACIONESImportante: Después de cambiar el disco de ferodo, sólo se alcanza el par de frenadomáximo después de varios ciclos.

69


70

8.2.2 Modificación del par de frenado

1. En caso de haberlo, desmonte el ventilador externo [1]2. Desmonte la tapa [304]3. Desmonte el encoder o el resolver [2]4. Conector enchufable [3]:


• Desembornar el cable de freno6. En caso de que esté disponible el desbloqueo manual [6]:

• Desmontar7. Sin desbloqueo manual disponible:

• Retire las tapas de cierre [28]8. Suelte los tornillos cilíndricos [1052]9. Retire con cuidado el cuerpo completo de la bobina [54] – ¡Preste atención a los

cables del freno!10.Retire el disco de freno [49]

¡PELIGRO!

Peligro de aplastamiento por el arranque accidental del accionamiento. Lesiones graves o fatales.• Antes de iniciar los trabajos, interrumpa la tensión de alimentación del motor y el

freno y asegure la instalación contra la conexión involuntaria.• Aténgase de forma estricta a las siguientes instrucciones.

[1]

[304]

[2]

[1052]

[5][54]

[49]

[4]

[3]

[6]

[50/265]

[28]

[1] Ventilador externo [28] Tapas de cierre[2] Encoder / resolver [49] Plato de presión[3] Conector enchufable [50/265] Muelles del freno[4] Caja de bornas [54] Cuerpo de bobina[5] Tornillos de fijación del disco de freno [304] Tapa[6] Desbloqueo manual [1052] Tornillos cilíndricos

II



11.Sustituya o complemente los muelles del freno [50/265], consulte la siguiente tabla12.Coloque los muelles de freno simétricamente13.En caso de que sea necesario, sustituya el disco de freno [49], consulte la siguiente

tabla14.Vuelva a montar las piezas del freno15.En caso de que esté disponible el desbloqueo manual [6]:

• Montar, véase gráfico en el capítulo "Instalación posterior del desbloqueomanual" en la página 74

16.Sin desbloqueo manual disponible:• Coloque las tapas de cierre [28]


FrenoTyp

Trabajo de frenadohasta

mantenimiento

Ajustes de pares de frenado

Nº de referencia

del disco de freno

Par de frenado

Tipo y n° demuelles del freno

Nº de referencia demuelles del freno

[106 J] [Nm] Normal Rojo Normal Rojo

BY2 60

1644 363220 6 -

0186 6621 0183 742714 4 2

1644 782410 3 -

7 2 2

BY4 90

1644 585640 6 -

0186 663X 0184 003728 4 2

1644 784020 3 -

14 2 2

BY8 120

1644 487680 6 -

1644 6011 1644 603855 4 2

1644 785940 3 -

28 2 2

71


72

8.2.3 Sustituir el cuerpo de la bobina

Véase figura en la página 70.1. En caso de haberlo, desmonte el ventilador externo [1]2. Desmonte la tapa [304]3. Desmonte el encoder o el resolver [2]4. Conector enchufable [3]:


• Desembornar el cable de freno6. En caso de que esté disponible el desbloqueo manual [6]:

• Desmontar7. Sin desbloqueo manual disponible:

• Retire las tapas de cierre [28]8. Suelte los tornillos cilíndricos [1052]9. Retire con cuidado el cuerpo completo de la bobina [54] -¡Preste atención a los

cables del freno!10.Montar el cuerpo de la bobina [54]; en caso de conector enchufable: una vez

realizado el cableado a través de la brida lado A, engarzar los enganches en losconductores.

11.Vuelva a montar las piezas del freno12.En caso de que esté disponible el desbloqueo manual [6]:

• Montar, véase gráfico en el capítulo "Instalación posterior del desbloqueomanual" en la página 74

13.Sin desbloqueo manual disponible:• Coloque las tapas de cierre [28]


¡PELIGRO!



II



8.2.4 Desbloqueo manualLos motores freno con la opción ..HR "Freno con desbloqueo manual de retornoautomático" permiten desbloquear el freno manualmente a través de la palanca deaccionamiento. La siguiente tabla indica qué fuerza de aplicación es necesaria en lapalanca en caso de par de frenado máximo para desbloquear el freno manualmente.Para ello se considera que la palanca se acciona por el extremo superior.

Tipo de freno Tamaño del motor Fuerza de aplicaciónFH [N]

BY2 CMPZ71 50

65823AXX

BY4 CMPZ80 70

BY8 CMPZ100 90

FH

73


74

Kit de adaptación para desbloqueo manualPara el instalar el desbloqueo manual en los frenos BY se necesitan los siguientes kitsde adaptación:

8.2.5 Instalación posterior del desbloqueo manual

1. En caso de haberlo, desmonte el ventilador externo2. Retire las tapas de cierre [28]3. Atornille los espárragos [56]4. Presione el elemento de sellado [47]5. Coloque la palanca de desbloqueo [53]6. Inserte el muelle de tensión [57]7. Apriete la tuerca hexagonal [58] – Deje

2 mm de juego entre la arandela (tuerca[58] y palanca de desbloqueo [53] paragarantizar el buen funcionamiento delfreno.

8. En caso de haberlo, monte el ventiladorexterno

Kit de adaptación Nº de referencia

BY2 1750 842 8

BY4 1750 852 5

BY8 1750 862 2

¡PELIGRO!



2

[53]

[53]

[58]

[57][47]

II


9Datos técnicos de los servomotores CMP y CMPZLeyenda explicativa de las tablas de datos

9 Datos técnicos de los servomotores CMP y CMPZ9.1 Leyenda explicativa de las tablas de datos

En la siguiente tabla se indican las siglas utilizadas en la tabla "Datos técnicos".

nN Velocidad nominal

M0 Par de parada (par térmico continuo a bajas velocidades)

I0 Corriente de parada

Mpk Par límite máximo del servomotor

Imáx Corriente de motor máxima admisible

M0VR Par de parada con ventilador externo

I0VR Corriente de parada con ventilador externo

Jmot Momento de inercia del motor

Jbmot Momento de inercia del motor freno

MB1 Par de frenado estándar

MB2 Par de frenado óptimo

L1 Inductancia entre fase conectada y punto neutro

R1 Resistencia entre fase conectada y punto neutro

Up0 en frío Fuerza electromotriz síncrono a 1000 r.p.m.


Pi

fkVA

Hz

n

75

9 atos técnicos de los servomotores CMP y CMPZatos técnicos – Servomotores síncronos CMP / BP

76

9.2 Datos técnicos – Servomotores síncronos CMP / BPTensión del sistema: 400 V

nN MotorM0 I0 Mpk Imáx M0VR I0VR m Jmot

[r.p.m.] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] CRM

3000

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 1.3 0.1CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 1.6 0.15CMP50S 1.3 0.96 5.2 5.1 1.7 1.25 2.3 0.42CMP50M 2.4 1.68 10.3 9.6 3.5 2.45 3.3 0.67CMP50L 3.3 2.2 15.4 13.6 4.8 3.2 4.1 0.92CMP63S 2.9 2.15 11.1 12.9 4 3 4.0 1.15CMP63M 5.3 3.6 21.4 21.6 7.5 5.1 5.7 1.92CMP63L 7.1 4.95 30.4 29.7 10.3 7.2 7.5 2.69CMP71S 6.4 4.9 19.2 25 8.7 6.7 7 3.04CMP71M 9.4 7.5 30.8 39 13.7 10.9 8.4 4.08CMP71L 13.1 9.4 46.9 58 21 15.1 11.4 6.18CMP80S 13.4 10 42.1 47 18.5 13.8 12.8 8.78CMP80M 18.7 13.4 62.6 69 27 19.3 16.5 11.9CMP80L 27.5 18.7 107 107 44 30 21.4 18.1CMP100S 25.5 19.6 68.3 73 36 27.5 19.8 19.34CMP100M 31 21.8 108 102 47 33 24.8 26.25CMP100L 47 32.3 178.8 167 70 48 34.6 40

4500

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 1.3 0.1CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 1.6 0.15CMP50S 1.3 1.32 5.2 7.0 1.7 1.7 2.3 0.42CMP50M 2.4 2.3 10.3 13.1 3.5 3.35 3.3 0.67CMP50L 3.3 3.15 15.4 19.5 4.8 4.6 4.1 0.92CMP63S 2.9 3.05 11.1 18.3 4 4.2 4.0 1.15CMP63M 5.3 5.4 21.4 32.4 7.5 7.6 5.7 1.92CMP63L 7.1 6.9 30.4 41.4 10.3 10 7.5 2.69CMP71S 6.4 7.3 19.2 38 8.7 9.9 7 3.04CMP71M 9.4 10.9 30.8 57 13.7 15.9 8.4 4.08CMP71L 13.1 14.1 46.9 87 21 22.5 11.4 6.18CMP80S 13.4 15.3 42.1 73 18.5 21 12.8 8.78CMP80M 18.7 20.1 62.6 103 27 29 16.5 11.9CMP80L 27.5 27.8 107 159 44 44.5 21.4 18.1CMP100S 25.5 30 68.3 111 36 42.5 19.8 19.34CMP100M 31 33.1 108 154 - - 24.8 26.25CMP100L 47 48.4 178.8 251 - - 34.6 40

6000

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 1.3 0.1CMP40M 0.8 1.1 3.8 6.9 - - 1.6 0.15CMP50S 1.3 1.7 5.2 9.0 1.7 2.2 2.3 0.42CMP50M 2.4 3 10.3 17.1 3.5 4.4 3.3 0.67CMP50L 3.3 4.2 15.4 26 4.8 6.1 4.1 0.92CMP63S 2.9 3.9 11.1 23.4 4 5.4 4.0 1.15CMP63M 5.3 6.9 21.4 41.4 7.5 9.8 5.7 1.92CMP63L 7.1 9.3 30.4 55.8 10.3 13.5 7.5 2.69CMP71S 6.4 9.6 19.2 50 8.7 13.1 7 3.04CMP71M 9.4 14.7 30.8 76 13.7 21.5 8.4 4.08CMP71L 13.1 18.8 46.9 115 21 30 11.4 6.18CMP80S 13.4 20 42.1 95 18.5 27.5 12.8 8.78CMP80M 18.7 26.4 62.6 135 27 38 16.5 11.9CMP80L 27.5 37.6 107 215 - - 21.4 18.1

DD

Pi

fkVA

Hz

n


9Datos técnicos de los servomotores CMP y CMPZDatos técnicos – Servomotores síncronos CMP / BP

nNMotor

L1 R1Up0

en fríombmot Jbmot MB1 MB2

[r.p.m.] [mH] Ω [V] [kg] CRM [Nm]

3000

CMP40S 23 11.94 27.5 1.7 0.13 0.95 -CMP40M 46 19.93 56 2.0 0.18 0.95 -CMP50S 71 22.49 86 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 38.5 9.96 90 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 30.5 7.42 98 4.7 0.98 4.3 3.1CMP63S 36.5 6.79 90 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 22 3.56 100 6.7 2.26 9.3 7CMP63L 14.2 2.07 100 8.5 3.03 9.3 7CMP71S 15.7 1.48 87.5 9 3.44 7 14CMP71M 9.7 0.81 85 10.4 4.5 14 7CMP71L 7.3 0.56 96 13.4 6.6 14 7CMP80S 7.2 0.54 91 16.8 10.04 16 31CMP80M 5 0.345 94 20.5 13.16 31 16CMP80L 3.35 0.21 99 24.4 19.36 31 16CMP100S 3.9 0.215 88 22.8 21.34 24 47CMP100M 3.05 0.142 95.5 27.8 28.25 47 24CMP100L 1.9 0.081 98 37.6 42 47 24

4500

CMP40S 23 11.94 27.5 1.7 0.13 0.95 -CMP40M 46 19.93 56 2.0 0.18 0.95 -CMP50S 37 11.61 62 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 20.5 5.28 66 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 14.6 3.57 68 4.7 0.98 4.3 3.1CMP63S 18.3 3.34 64 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 9.8 1.48 67 6.7 2.26 9.3 7CMP63L 7.2 1.07 71 8.5 3.03 9.3 7CMP71S 7.1 0.72 59 9 3.44 7 14CMP71M 4.55 0.385 58 10.4 4.5 14 7CMP71L 3.25 0.24 64 13.4 6.6 14 7CMP80S 3.05 0.22 59 16.8 10.04 16 31CMP80M 2.25 0.148 63 20.5 13.16 31 16CMP80L 1.54 0.085 67 24.4 19.36 31 16CMP100S 1.68 0.086 58 22.8 21.34 24 47CMP100M 1.32 0.058 63 27.8 28.25 47 24CMP100L 0.84 0.038 65 37.6 42.82 47 24

6000

CMP40S 23 11.94 27.5 1.7 0.13 0.95 -CMP40M 34 14.95 48.5 2.0 0.18 0.95 -CMP50S 22.5 7.11 48.5 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 12 3.21 50.5 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 8.2 1.91 51 4.7 0.98 4.3 3.1CMP63S 11.2 2.1 50 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 5.9 0.92 52 6.7 2.26 9.3 7CMP63L 4 0.62 53 8.5 3.03 9.3 7CMP71S 4.15 0.395 45 9 3.44 7 14CMP71M 2.55 0.205 43.5 10.4 4.5 14 7CMP71L 1.84 0.145 48 13.4 6.6 14 7CMP80S 1.8 0.136 46 - - - -CMP80M 1.3 0.087 48 - - - -CMP80L 0.84 0.051 50 - - - -


Pi

fkVA

Hz

n

77

9 atos técnicos de los servomotores CMP y CMPZatos técnicos – Servomotores síncronos CMPZ /BY

78

9.3 Datos técnicos – Servomotores síncronos CMPZ /BYTensión del sistema: 400 V

nN MotorM0 I0 Mpk Imáx M0VR I0VR m Jmot

[r.p.m.] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] CRM

3000

CMPZ71S 6.4 4.9 19.2 25 25 8.7 8.6 9.32CMPZ71M 9.4 7.5 30.8 39 39 13.7 10 10.37CMPZ71L 13.1 9.4 46.9 58 58 21 13 12.47CMPZ80S 13.4 10 42.1 47 47 18.5 15.8 27.18CMPZ80M 18.7 13.4 62.6 69 69 27 19.5 30.3CMPZ80L 27.5 18.7 107 107 107 44 24.4 36.51CMPZ100S 25.5 19.6 68.3 73 73 36 24.2 79.76CMPZ100M 31 21.8 108 102 102 47 29.2 86.66CMPZ100L 47 32.3 178.8 167 167 70 39 100.41

4500

CMPZ71S 6.4 7.3 19.2 38 8.7 9.9 8.6 9.32CMPZ71M 9.4 10.9 30.8 57 13.7 15.9 10 10.37CMPZ71L 13.1 14.1 46.9 87 21 22.5 13 12.47CMPZ80S 13.4 15.3 42.1 73 18.5 21 15.8 27.18CMPZ80M 18.7 20.1 62.6 103 27 29 19.5 30.3CMPZ80L 27.5 27.8 107 159 44 44.5 24.4 36.51CMPZ100S 25.5 30 68.3 111 36 42.5 24.2 79.76CMPZ100M 31 33.1 108 154 - - 29.2 86.66CMPZ100L 47 48.4 178.8 251 - - 39 100.41

6000

CMPZ71S 6.4 9.6 19.2 50 8.7 13.1 8.6 9.32CMPZ71M 9.4 14.7 30.8 76 13.7 21.5 10 10.37CMPZ71L 13.1 18.8 46.9 115 21 30 13 12.47CMPZ80S 13.4 20 42.1 95 18.5 27.5 15.8 27.18CMPZ80M 18.7 26.4 62.6 135 27 38 19.5 30.3CMPZ80L 27.5 37.6 107 215 - - 24.4 36.51

DD

Pi

fkVA

Hz

n


9Datos técnicos de los servomotores CMP y CMPZDatos técnicos – Servomotores síncronos CMPZ /BY

nNMotor

L1 R1Up0

en fríombmot Jbmot MB1 MB2

[r.p.m.] [mH] Ω [V] [kg] CRM [Nm]

3000

CMPZ71S 15.7 1.48 87.5 11.2 11.04 14 10CMPZ71M 9.7 0.81 85 12.6 12.09 20 14CMPZ71L 7.3 0.56 96 15.6 14.19 20 14CMPZ80S 7.2 0.54 91 20.8 30.95 28 20CMPZ80M 5 0.345 94 24.5 34.07 40 28CMPZ80L 3.35 0.21 99 29.4 40.28 40 28CMPZ100S 3.9 0.215 88 34.7 84.19 55 40CMPZ100M 3.05 0.142 95.5 39.7 91.1 80 55CMPZ100L 1.9 0.081 98 49.5 104.85 80 55

4500

CMPZ71S 7.1 0.72 59 11.2 11.04 14 10CMPZ71M 4.55 0.385 58 12.6 12.09 20 14CMPZ71L 3.25 0.24 64 15.6 14.19 20 14CMPZ80S 3.05 0.22 59 20.8 30.95 28 20CMPZ80M 2.25 0.148 63 24.5 34.07 40 28CMPZ80L 1.54 0.085 67 29.4 40.28 40 28CMPZ100S 1.68 0.086 58 34.7 84.19 55 40CMPZ100M 1.32 0.058 63 39.7 91.1 80 55CMPZ100L 0.84 0.038 65 49.5 104.85 80 55

6000

CMPZ71S 4.15 0.395 45 11.2 11.04 14 10CMPZ71M 2.55 0.205 43.5 12.6 12.09 20 14CMPZ71L 1.84 0.145 48 15.6 14.19 20 14CMPZ80S 1.8 0.136 46 - - - -CMPZ80M 1.3 0.087 48 - - - -CMPZ80L 0.84 0.051 50 - - - -


Pi

fkVA

Hz

n

79

10

80

dice de palabras clave

10 Índice de palabras claveAAlmacenamiento ............................................ 9, 18Almacenamiento prolongado ..............................18

CCable

Cables prefabricados ...................................29Cables de retroalimentación y de ventilación forzada ................................................................28Cables prefabricados ..........................................29Conectar el freno BP ...........................................58Conectar el freno BY ...........................................60Conector enchufable

Indicaciones para el montaje ........................44Montaje .........................................................43Volumen de suministro .................................43

Conector enchufable de potenciael montaje .....................................................46

Conexión eléctrica ..............................................10Conexión por medio de un conector enchufable ..........................................................24Contenido de suministro del conector enchufable ..........................................................43Control del freno

BMV ....................................................... 33, 34Corrientes de servicio de los frenos BY ..............61

DDatos técnicos de los motores CMP ...................76Denominación del modelo de un servomotor .....13Desbloqueo manual, kit de adaptación ...............74Designación de modelo de los conectores .........24

EEliminación ..........................................................10Esquemas de conexiones ...................................30

Conector enchufable de potencia .......... 30, 31Conector enchufable de señal de los

encoder ES1H, AS1H, AK0H, EK0H ...............................................32

Conector enchufable de señal del resolver RH1M ..............................................32

Estructura del servomotor síncrono CMP ...........14Exclusión de responsabilidad ...............................6

FFallos

En el freno ....................................................65Fallos de funcionamiento ....................................64Fallos del servoconvertidor .................................64

Fallos del servomotor ......................................... 64Freno

Fallos ........................................................... 65

GGrupo de destino ................................................. 8

HHerramientas ..................................................... 17

IIndicaciones

Cableado ..................................................... 23Generales ...................................................... 5Seguridad ...................................................... 7

Indicaciones de montaje para conectores enchufables de señal ......................................... 44Indicaciones para el montaje del conector enchufable ......................................................... 44Indicaciones sobre el cableado .......................... 23Inspección .......................................................... 66Instalación

eléctrica ....................................................... 21mecánica ..................................................... 17

Instalación al aire libre ....................................... 20Instalación del motor .......................................... 19Instalación eléctrica ........................................... 21Instalación en zonas expuestas a la humedad .. 20Instalación mecánica ......................................... 17Instalación / montaje ............................................ 9Instalar el motor ................................................. 19Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencia SM1 / SB1 .................... 47Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencia SMB. / SBB. ................. 49Intervalos de inspección .................................... 67

KKit de adaptación del ventilador externo ............ 57Kit de adaptación para desbloqueo manual ....... 74KTY .................................................................... 55

LLeyenda explicativa de las tablas de datos de los servomotores freno CMP .............................. 75Limpieza ............................................................. 67

Ín

Instrucciones de funcionamiento – Servomotores síncronos CMP40 -100

10Índice de palabras clave

MMantenimiento ....................................................66Montaje del conector ...........................................21Montaje del conector enchufable ........................43Montaje del conector enchufable de potencia ....46Montaje, notas de seguridad .................................9Motores CMP con cables de potencia ................25Motores CMPZ con cables de potencia ..............26

NNotas de seguridad ...............................................7

Conexión eléctrica ........................................10Eliminación ...................................................10Inspección y mantenimiento .........................10Instalación / montaje ......................................9Puesta en marcha y funcionamiento ............10Transporte y almacenamiento ........................9

Notas importantes .................................................5Número de fabricación ........................................13

PPlaca de características ......................................11Posiciones del conector ......................................22Protección del motor, térmica .............................23Protección térmica del motor ....................... 23, 55Puesta en marcha ...............................................63Puesta en marcha, notas de seguridad ..............10

RResistencia de aislamiento .................................18

SSensor de temperatura KTY ...............................55

TTolerancias de montaje .......................................20Trabajos de montaje, tolerancias ........................20Trabajos previos .................................................17Transporte .............................................................9

UUso indicado .........................................................8

VVentilación forzada .............................................56

Instrucciones de funcionamiento – Servomotores síncronos CMP40 -100
81

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