simodrive 611 emergency stop 3TK2827.pdf
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Vlidas para
Serie de aparatos 6SN11-
Edicin 02/2007
SIMODRIVE 611 digital
Convertidor
Manual de configuracin
Prefacio, Contenido
Vista general del sistema deaccionamiento
1
Estructura del sistema2
Seleccin del motor y registro deposicin/velocidad de giro
3
Mdulos de potencia4
Unidades de regulacin5
Mdulos de alimentacin6
Conexin a la red7
Indicaciones importantes para elconexionado
8
Construccin de armarios dedistribucin y CEM
9
Esquemas de conexin10
Service y repuestos11
Planos acotados12
Declaracin de conformidad CEA
Abreviaturas y conceptosB
BibliografaC
CertificadosD
ndice alfabticoI
-
Documentacin SIMODRIVE
Clave de edicionesLas publicaciones abajo indicadas han sido editadas con anterioridad a la presente.
En la columna Observaciones est marcado con letras el estado que poseen las edicionesanteriores.
Identificacin del estado en la columna Observaciones:
A.... Nueva documentacin
B.... Reimpresin no modificada con nueva referencia
C.... Versin revisada con nueva edicin
Si las condiciones tcnicas representadas se han modificado frente a la edicin anterior, estehecho se indica mediante el estado de edicin cambiado en la lnea de encabezamiento de lapgina en cuestin.
Edicin Referencia Observacin
04.93 6SN1060--0AA01--0EA0 A
08.93 6SN1197--0AA00--0EP0 C
12.94 6SN1197--0AA00--0EP1 C
11.95 6SN1197--0AA00--0EP2 C
02.98 6SN1197--0AA00--0EP3 C
08.98 6SN1197--0AA00--0EP4 C
05.01 6SN1197--0AA00--0EP5 C
02.03 6SN1197--0AA00--0EP6 C
10.04 6SN1197--0AA00--0EP7 C
11.05 6SN1197--0AA00--0EP8 C
02.07 6SN1197--0AA00--1EP0 C
MarcasTodos los productos pueden ser marcas o nombres de productos de Siemens AG o de subcontratistassuyos, cuyo uso por terceros puede violar los derechos de sus titulares.
Siemens AG 2007 All rights reserved.
Nos hemos cerciorado de que el contenido del documento coincida con elhardware y software en l descrito. Como siempre se puede deslizar algnerror involuntario, no podemos garantizar la absoluta coincidencia. Noobstante, se comprueba regularmente la informacin aqu contenida y lascorrecciones necesarias se incluirn en la prxima edicin. Agradecemossus propuestas de mejora.
Salvo modificaciones tcnicas.
Siemens--AktiengesellschaftImpreso en la Repblica Federal de Alemania
3ls
-
iii Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Prefacio
La documentacin SIMODRIVE est distribuida en los siguientes niveles:
S Documentacin general y catlogos
S Documentacin para el usuario
S Documentacin de fabricante/servicio
Informacin ms detallada sobre las publicaciones listadas en la vista generalde la documentacin, as como sobre otras publicaciones SIMODRIVE disponi-bles, se obtienen a travs de su delegacin Siemens competente.
Por razones de claridad expositiva, esta publicacin no detalla toda la informa-cin relativa a las variantes completas del producto descrito ni tampoco puedeconsiderar todos los casos imaginables de instalacin, de explotacin ni demantenimiento.
El contenido de esta documentacin no forma parte de un convenio, promesa orelacin jurdica existente o anterior ni conlleva su modificacin.
Todas las obligaciones de Siemens resultan del correspondiente contrato deventa que contiene tambin la garanta completa y vigente de forma exclusiva.
Estas clusulas de garanta contractuales no quedan ampliadas ni limitadas porel contenido de la presente documentacin.
Las abreviaturas utilizadas en este documento se explican en el Apndice B.
La presente documentacin se dirige a fabricantes de mquinas que quieranconfigurar, montar y poner en marcha un grupo de accionamientos con compo-nentes SIMODRIVE.
En caso de consultas tcnicas, dirjase a la siguiente hotline:
Europa/frica Asia/Australia Amrica
Telfono +49 180 5050 222 +86 1064 719 990 +1 423 262 2522
Fax +49 180 5050 223 +86 1064 747 474 +1 423 262 2289
Internet http://www.siemens.com/automation/support-request
E-mail mailto:[email protected]
Para cualquier consulta con respecto a la documentacin (sugerencias, correc-ciones), srvase enviar un fax o un correo electrnico a la siguiente direccin:
Fax +49 9131 98 63315
E-mail mailto:[email protected]
Informacin continuamente actualizada de nuestros productos disponible enInternet en la siguiente direccin:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Estructura de ladocumentacin
Destinatario
Technical Support
Consultascon respecto a ladocumentacin
Direccin deInternet
-
05.01
iv Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Una lista de publicaciones actualizada mensualmente con los idiomas disponi-bles en cada caso se encuentra en Internet bajo la siguiente direccin:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Siga los puntos de men --> Support --> Documentacin tcnica --> Lista depublicaciones.
La edicin de Internet de DOConCD, la DOConWEB, se encuentra en:http://www.automation.siemens.com/doconweb
Los certificados para los productos descritos en esta documentacin se en-cuentran en la Intranet: http://intra1.automation.siemens.com/org/mc/qm
All, seleccione en el men el Temas Q Certificacin Productoso consulte con la delegacin competente del rea de negocios A&D MC deSiemens AG.
Todas las declaraciones de conformidad y los certificados como CE, UL, etc. sebasan en los componentes de sistema descritos en los manuales de configura-cin y catlogos correspondientes y, por tanto, tienen validez solamente si loscomponentes descritos se utilizan en el equipo o la instalacin.
Nota
Las reparaciones se confiarn exclusivamente a talleres autorizados porSiemens. Toda reparacin defectuosa puede provocar desperfectosmecnicos y daos personales, la prdida de homologaciones UL y defunciones de seguridad como, p. ej., Safety Integrated.
!Advertencia
Los convertidores SIMODRIVE son equipos previstos para el uso eninstalaciones de fuerza y funcionan con tensiones que pueden provocarlesiones graves o la muerte en caso de contacto.
Respete lo siguiente:
!Advertencia
El equipo slo se puede utilizar para los casos de aplicacin previstos en elcatlogo y en la descripcin tcnica, y slo en combinacin con los equipos ycomponentes de terceros recomendados y homologados por Siemens. Elfuncionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, unalmacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de labuena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
Bibliografa actual
Certificados
Reparaciones
Uso reglamentario
Prefacio 12.0602.07
-
05.01
v Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operar respetandolo especificado en este documento. Slo est autorizado a intervenir en esteequipo el personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las in-strucciones de seguridad de la presente documentacin son personas autoriza-das para poner en servicio, conectar a tierra e identificar equipos, sistemas ycircuitos elctricos conforme a las normas en materia de seguridad.
Este manual de configuracin transmite de forma detallada toda la informacinnecesaria para el uso y manejo de los componentes SIMODRIVE.
En caso de que deseara ms informacin o si se produjeran problemas espe-ciales que no se tratan de forma suficientemente detallada en esta documenta-cin, podr solicitar los datos necesarios a travs de su delegacin localSiemens.
Para el manejo del presente manual se tienen que observar los siguientes pun-tos:
1. Ayudas: existen las siguientes ayudas para el lector:
S ndice general
S Lnea de cabecera (como orientacin):En la lnea superior de la cabecera figura el nombre delapartado correspondiente; en la lnea inferior de la cabecera figura el nom-bre del apartado.
S Anexo con:
-- ndice de abreviaturas y bibliografa
-- ndice alfabtico
Si desea informacin respecto a un concepto determinado, consulte elapartado ndice alfabtico en el anexo.All aparecen el nmero de apartado y el de la pgina donde se puedeencontrar informacin relativa al concepto buscado.
2. Edicin de la documentacin:
La clave de ediciones contiene el historial de ediciones.La lnea de cabecera del documento indica la edicin actual (12/2006).
Nota para el lector
En la edicin A10.04 ya slo se describen los componentes digitales para ungrupo de accionamientos SIMODRIVE con mdulosHigh--Performance/High--Standard y mdulos 611 universal. En la sinopsis delapartado 5.1 se indica a partir de qu versiones de software es posible el uso.
Para los componentes analgicos de tipos eliminados (no paraconfiguraciones nuevas) continan vigentes, en lo que se refiere a lasdescripciones de las regulaciones, las instrucciones para proyecto de laedicin A02.03.
Esta documentacin contiene indicaciones que deber respetar para su seguri-dad personal y para prevenir daos materiales. Las indicaciones relativas a suseguridad personal aparecen destacadas con un tringulo de advertencia. Lasindicaciones referentes solamente a daos materiales figuran sin tringulo dealerta. De acuerdo al grado de peligro que impliquen, las indicaciones de adver-tencia se representan, de mayor a menor, como sigue:
Definicin:Qu es personalcualificado?
Objetivo
Indicacionespara el manejo delmanual
Indicaciones deseguridad
Prefacio12.0602.0711.05
-
05.01
vi Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
!Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas seproducir la muerte, o bien lesiones corporales graves.
!Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puedeproducirse la muerte o bien lesiones corporales graves.
!Precaucin
Con tringulo de advertencia, significa que puede producirse una lesin leve sino se toman las medidas preventivas adecuadas.
Precaucin
Sin tringulo de advertencia significa que, si no se adoptan las medidaspreventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Atencin
Significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no serespeta la indicacin correspondiente.
Prefacio 12.0602.07
-
05.01
vii Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Nota
Con esta indicacin se marca una informacin importante sobre el producto ola correspondiente parte de la documentacin sobre la cual se quiere llamarespecialmente la atencin.
Nota para el lector
Este smbolo aparece siempre que el lector haya de observar una informacinimportante.
Indicaciones tcnicas
Atencin
Debido a las altas frecuencias de conmutacin, las capacidades contra tierra(parasitarias e incorporadas) producen corrientes de fuga eventualmente altas.Por esta razn se precisa una conexin PE fija en el armario de distribucin yen el filtro de red.
Se tienen que aplicar medidas segn EN 50178/94 Parte 5.3.2.1, p. ej.:
1. Conectar un conductor de proteccin con una seccin de mn. 10 mm2
2. Tender un segundo conductor elctrico paralelo al conductor de proteccina travs de bornes separados
Este conductor tiene que cumplir, por s solo, todos los requisitos paraconductores de proteccin segn IEC 364-5-543.
Nota
El equipo SIMODRIVE se puede conectar directamente a redes TN coninterruptores diferenciales universales de disparo selectivo como medida deproteccin.
Los dispositivos de proteccin preconectados contra pases peligrosos decorriente o para la proteccin contra incendios (p. ej., interruptoresdiferenciales) tienen que estar ejecutados con sensibilidad universal segn losrequisitos de DIN EN 50178. En otros interruptores diferenciales se tiene queconectar, para el desacoplamiento, un transformador con devanadosseparados antes del convertidor, ver apartado 7.
Otras notas
Prefacio02.07
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05.01
viii Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
!Advertencia
Al operar equipos elctricos es inevitable que determinadas partes de losmismos estn bajo una tensin peligrosa.
En caso de no observar las advertencias, se pueden producir graves lesionescorporales o daos materiales.
La puesta en marcha de estos aparatos debera ser ejecutada nicamente porpersonal con la correspondiente cualificacin.
Dicho personal tiene que estar perfectamente familiarizado con todas lasadvertencias y medidas de mantenimiento especificadas en estasinstrucciones de servicio.
El funcionamiento correcto y seguro de este aparato presupone un transporte,unas reparaciones, un almacenamiento, una instalacin y un montajeconforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y unmantenimiento rigurosos. En caso de inobservancia pueden generarsepeligros para el usuario (electrocucin, peligro de incendio) y desperfectos enel equipo.
Al efectuar los trabajos en la instalacin se pueden producir peligrososdesplazamientos de ejes.
Adems, se tienen que observar las normas nacionales, locales y especficasde la instalacin.
!Precaucin
El aviso de peligro sobre la tensin de descarga del circuito intermedio tieneque figurar en los mdulos en el idioma del pas en cuestin.
Nota
En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:
S no sufran daos,
S no se encuentren bajo traccin y
S no puedan engancharse en partes mviles.
Atencin
M600 y M500 no son potenciales PE. En los bornes existe una tensinpeligrosa de 300 ... 400 V contra PE. Estos potenciales no se deben aplicar enPE.
Nota
El fabricante de la mquina debe asegurar que la cada de tensin que seproduce entre el inicio de la instalacin consumidora y el Power Drive System(PDS) no rebasa el 4% en modo de funcionamiento con valores asignados.
Prefacio 12.0602.07
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05.01
ix Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
!Advertencia
La separacin elctrica segura slo se puede garantizar con componentesde Siemens homologados para el sistema.
La separacin elctrica segura est garantizada slo si se asegura elgrado de proteccin para los componentes del sistema.
Para la separacin elctrica segura, la pantalla de la lnea de freno tiene queestar conectada en una amplia superficie con PE.
Entre el sensor de temperatura y el devanado del motor se precisa unaseparacin elctrica segura.
El incumplimiento de estas condiciones marginales puede provocar daospersonales por electrocucin.
!Advertencia
No se admite efectuar la puesta en marcha antes de asegurarse de que lamquina en la que se van a montar los componentes descritos aqu cumpla lasespecificaciones de la directiva 89/392/CEE. Peligro de daos personales encaso de incumplimiento.
!Advertencia: Corriente de fuga alta
!Advertencia
Para evitar peligros y daos hay que observar siempre las indicaciones einstrucciones contenidas en todos los impresos y en todas las instruccionesadicionales suministrados.
S Para la construccin de variantes especiales de las mquinas y aparatosse aplican adicionalmente los datos contenidos en los catlogos y ofertas.
S Adems, se tienen que observar las normas y requisitos nacionales,locales y especficos de la instalacin.
S Todos los trabajos se deben realizar nicamente estando el equipo con laalimentacin desconectada!
Peligro de daos personales en caso de incumplimiento.
Prefacio02.07
-
05.01
x Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
!Advertencia
Incluso una vez que se hayan desconectado todas las tensiones existentensiones residuales peligrosas. En mdulos de condensador puede persistirhasta 30 min.Para asegurar la ausencia de tensiones peligrosas se tiene que efectuar unamedicin de la tensin (principio de generador, con motores rotatorios). Encaso de incumplimiento, peligro de daos personales por electrocucin.Por esta razn, no est permitido abrir el equipo o desmontar las tapas hasta30 minutos (segn la configuracin) despus de desconectar el equipo de latensin. Montar todas las tapas antes de volver a conectar la tensin de red.Atencin: peligro de muerteEl contacto con bornes, cables o componentes bajo tensin del equipo puedeprovocar lesiones graves e incluso la muerte.
!Advertencia
La desconexin de los equipos, p. ej., mediante un dispositivo de separacinde la red (interruptor principal), antes de que los mdulos dealimentacin/devolucin hayan recibido un bloqueo de impulsos (KI48) no estpermitida y puede provocar la destruccin del equipo o de diferentes equiposdel armario de distribucin.
!AdvertenciaLa intensidad del motor conectado tiene que ser compatible con la intensidadnominal del convertidor; de lo contrario, no se puede garantizar la proteccinde los cables de alimentacin del motor. La seccin del cable de motor tieneque estar dimensionada para la intensidad nominal del convertidor. En caso deincumplimiento existe peligro de sobrecalentamiento de los cables e incluso deincendio de la instalacin.
Precaucin
En caso de uso de aparatos de radio mviles (p. ej., telfonos mviles,walkie--talkies) con una potencia de emisin de > 1 W en la proximidadinmediata de los aparatos (< 1,5 m), se pueden producir perturbaciones en losmismos.
Nota
Este equipo/mdulo es un equipo open type segn UK 50 y, por tanto, debeutilizarse exclusivamente en cajas/armarios que protejan eficazmente contradaos mecnicos. Para asegurar la proteccin contra daos mecnicos, losequipos han de instalarse siempre en cajas/armarios que tengan el grado deproteccin IP54 segn EN 60529.
Nota
Las regletas de bornes de los mdulos SIMODRIVE 611 sirven para laconexin elctrica del mdulo en cuestin. Un uso distinto (p. ej., como asa detransporte) puede causar defectos en el mdulo. Los aislamientos defectuosospueden provocar daos personales por electrocucin.
Prefacio 02.07
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05.01
xi Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Nota
El fabricante de la mquina debe asegurar que los dispositivos de proteccincontra sobreintensidad preconectados se desconecten en el transcurso de 5 scon corrientes de defecto mnimas (corriente con fallo total del aislamientohacia piezas conductoras no sometidas a tensin durante el funcionamiento,resistencia mxima de bucle de corriente y tensin asignada).
Nota
Cuando se realiza una prueba de alta tensin en el sistema, han deobservarse las siguientes condiciones marginales:
1. Desconectar los equipos de la tensin.
2. Retirar el mdulo de sobretensin para evitar la activacin de la limitacinde tensin.
3. Desembornar el filtro de red para evitar la cada de la tensin de prueba.
4. Conexin de potencial M600-PE a travs de la resistencia 100 k (abrirestribo de puesta a tierra en mdulos NE). Los equipos son sometidos enfbrica a una prueba de alta tensin con unos valores de tensin de2,25 kVDC fase PE. Los mdulos NE se entregan con el estribo de puestaa tierra abierto.
5. La mxima tensin de prueba admisible para una prueba de alta tensin enel sistema es de 1,8 kVDC fase PE.
!Peligro
Los componentes de control y accionamiento de un Power Drive System(PDS) estn homologados para la utilizacin en redes industriales del mbitoindustrial y empresarial. El uso en redes pblicas requiere una configuracindiferente y/o medidas suplementarias.
Prefacio
-
05.01
xii Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Dispositivos sensibles a ESD (descargas electrostticas)
Las siglas ESD se aplican a elementos, circuitos integrados o unidades quepueden sufrir daos durante el manejo, la comprobacin y el transporte comoconsecuencia de campos o descargas electrostticos. En ingls, la sigla ESDSsignifica ElectroStatic Discharge Sensitive Devices.Manejo de mdulos ESD:
S Al manejar componentes con sensibilidad electrosttica, se tiene queprestar atencin a una buena puesta a tierra de las personas, del puestode trabajo y del embalaje.
S Bsicamente hay que considerar que los mdulos electrnicos deberanser tocados nicamente cuando esto sea inevitable para ejecutar trabajosen ellos.
S Los componentes slo deben tocarse si-- La persona dispone de una puesta a tierra permanente a travs de un
brazalete antiesttico-- La persona lleva calzado antiesttico o tiras de puesta a tierra para el
calzado en combinacin con un suelo antiesttico
S Las unidades slo se deben depositar sobre bases conductoras (mesa conrecubrimiento antiesttico, gomaespuma conductora antiesttica, bolsas deembalaje antiestticas, contenedor de transporte antiesttico).
S Los mdulos no se deben acercar a terminales de pantalla, monitores otelevisores (distancia mnima frente a la pantalla > 10 cm).
S Los mdulos no deben entrar en contacto con materiales con posibilidadde carga electrosttica y altamente aislantes, p. ej., lminas de plstico,revestimientos de mesa aislantes, prendas de fibras sintticas, etc.
S Slo se deben efectuar mediciones en los mdulos si:-- Si el instrumento de medicin est puesto a tierra (p. ej.: a travs de un
conductor de proteccin).-- Antes de la medicin con un instrumento provisto de aislamiento
galvnico, ya que la cabeza de medicin se descarga brevemente (p.ej.: tocando una carcasa de control metlica desnuda).
!Advertencia
Las descargas estticas en superficies/interfaces sin acceso general provocanfallos de funcionamiento y/o defectos.
!Advertencia
El arranque del sistema es un estado operativo crtico durante el cual existe unmayor riesgo. En esta fase, especialmente al activar los accionamientos, no sedeben encontrar personas en la zona de peligro inmediata.
Normas de manejode componentessensibles adescargaselectrostticas(ESD)
Prefacio 02.07
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05.01
xiii Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
!Advertencia
Despus de modificar o cambiar componentes de hardware y/o software, elarranque del sistema y la activacin de los accionamientos slo se permitencon los dispositivos de proteccin cerrados (peligro de muerte). Durante estasoperaciones no se deben encontrar personas en la zona de peligro.
Segn la modificacin o sustitucin puede ser necesario realizar una nuevaprueba de recepcin parcial o completa.
Antes de acceder a la zona de peligro es preciso verificar el comportamientoestable de los accionamientos mediante un breve desplazamiento en ambasdirecciones (+/--).
!Advertencia
Si se activa la funcin Parada segura o una funcin de parada de la categora0 segn EN 60204-1, el motor ya no puede generar par. En consecuencia, sepuede producir un movimiento peligroso, p. ej., en caso de:
S Aplicacin de fuerza externa en los ejes de accionamiento.
S Ejes verticales e inclinados sin compensacin del peso.
S Ejes en movimiento (movimiento en inercia).
S Accionamientos directos con friccin y frenado automtico reducidos.
Mediante un anlisis de riesgos a ejecutar por el fabricante se tienen queidentificar los peligros potenciales. Con una evaluacin basada en dichoanlisis de riesgos se tienen que determinar las medidas necesarias (p. ej.:frenos externos).
!Advertencia
Si est activada la funcin Parada de servicio segura, se puede producir, encaso de error y por razones inherentes al principio, una sacudida de arranquedel mecanismo de los ejes (peligro de lesiones o de aplastamiento). Lamagnitud del movimiento depende de los siguientes parmetros:
S Estructura y relaciones de transmisin de motor/mecanismo.
S Capacidad de velocidad y aceleracin del motor.
S Magnitud del ciclo de vigilancia ajustado.
S Magnitud de la ventana de tolerancia de parada ajustada.
Para evitar daos personales y en la mquina se tienen que cumplir estricta-mente los avisos de peligro y las advertencias anteriores.
Prefacio
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05.01
xiv Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
La Berufsgenossenschaft fr Feinmechanik und Elektrotechnik (BGFE, asocia-cin profesional de mecnica de precisin y electrotecnia) especifica valoreslmite de carga elctrica en el puesto de trabajo y, en la Repblica Federal deAlemania, ha de respetarse adems la ley alemana de proteccin contra inmi-siones (Bundesimmisionsschutzgesetz).
El cumplimiento de los valores lmite para la supresin de interferencias en rela-cin con la CEM no asegura que se cumplan los requisitos para los puestos detrabajo.
En particular, las estructuras de las mquinas, estructuras de armarios de distri-bucin, naves industriales, condiciones de alimentacin y otras instalacionesinfluyen considerablemente en el cumplimiento de los valores lmite exigidospor la BGFE para cada puesto de trabajo.
Por tanto, es fundamental que el usuario aclare siempre si los portadores demarcapasos en concreto pueden trabajar sin peligro en el puesto de trabajoplanificado.
Seguridad ehigiene en elpuesto de trabajo
Prefacio 02.07
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05.01
xv Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
En la evaluacin del riesgo de la mquina realizada de conformidad con ladirectiva de mquinas CE, el fabricante de la mquina debe tener en cuenta lossiguientes riesgos residuales que pueden emanar de los componentes del con-trol y accionamiento de un Power Drive System (PDS).
1. Movimientos involuntarios de elementos accionados de la mquina en lapuesta en marcha, durante el funcionamiento, el mantenimiento y la repara-cin a causa, p. ej., de:-- fallos de hardware y/o software de los sensores, del control, de los ac-
tuadores y conexionado-- tiempos de reaccin del control y del accionamiento-- funcionamiento fuera del intervalo especificado-- error de parametrizacin, programacin y cableado-- uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control-- influencia de factores externos
2. Temperaturas extraordinarias y emisiones de luz, ruidos, partculas y gasesdebido, p. ej., a:-- fallo de componentes-- errores de software-- funcionamiento fuera del intervalo especificado-- influencia de factores externos
3. Tensiones de contacto peligrosas debido, p. ej., a:-- fallo de componentes-- cargas estticas-- funcionamiento fuera del intervalo especificado-- condensacin/suciedad conductora-- influencia de factores externos
4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos que pueden ser peli-grosos a distancias insuficientes, p. ej., para portadores de marcapasos y/oimplantes.
5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes con la eliminacinindebida de componentes o sus embalajes.
En el marco de una evaluacin de los riesgos residuales con arreglo a los pun-tos 1 a 5, se constat que dichos riesgos se encuentran por debajo de los valo-res lmite especificados (ndice de prioridad del riesgo segn EN 60812 RPN =100).Para informacin ms detallada, consultar los apartados correspondientes delmanual de configuracin.
En la tcnica de accionamientos se conocen actualmente riesgos residualesespeciales adicionales:
S Aceleracin del cabezal o de los ejes debido a:
-- Error de captador, p. ej., error de sistema de medida absoluto (pista CD),falsos contactos en cables de captadores o captadores inadecuados.
-- Inversin cclica de fases de las conexiones del motor(V--W--U en lugar U--V--W).
-- Inversin del sentido de regulacin.
-- Fallos elctricos (componentes defectuosos, etc.).
-- Utilizacin de un motor sncrono desmagnetizado con identificacin deposicin polar basada en saturacin.
-- Aplicacin de un valor real incorrecto, pero plausible, en sistemas demedida absolutos (el captador no notifica error).
Riesgos residuales
Prefacio02.07
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05.01
xvi Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
S El fallo simultneo de dos transistores de potencia en el ondulador puedeproducir un breve movimiento de ejes dependiente del nmero de polos delmotor.
-- Ejemplo motor sncrono:
En un motor sncrono de 6 polos, el movimiento puede alcanzar mx.30 grados mecnicos en el eje de motor.En un husillo a bolas con accionamiento directo (p. ej.: 10 mm porvuelta), este valor corresponde a un movimiento lineal mximo de aprox.0,8 mm.
-- Ejemplo de motor lineal sncrono:
En un motor lineal sncrono, el movimiento puede ser como mximo deuna distancia polar; consultar el manual de configuracin de motores.
S En un sistema con 1 encder, los eventuales errores del captador se detec-tan mediante diversas vigilancias de hardware y software. Estas vigilanciasno se deben desactivar y se tienen que parametrizar cuidadosamente.
S La funcin de parada categora 0 segn EN 60204-1 significa que no sefrenan los cabezales/ejes. En funcin de la energa cintica, pueden giraren inercia durante un largo tiempo.
Este hecho se tiene que incluir en la lgica del bloqueo de la puerta de pro-teccin (p. ej.: mediante la combinacin del mensaje n < nx).
S Al superar los valores lmite pueden producirse brevemente, desde la detec-cin hasta la reaccin y en funcin de la dinmica de accionamiento y losparmetros introducidos (DM), unas velocidades de giro superiores a lasajustadas, es decir, se puede sobrepasar en mayor o menor medida la posi-cin especificada.
S No se pueden detectar errores en la parametrizacin y programacin porparte del fabricante de la mquina. En este caso, la seguridad necesariaslo se puede conseguir mediante una prueba de recepcin detallada.
S En caso de cambiar los mdulos de potencia o el motor se tiene que volvera utilizar el mismo tipo; de lo contrario, los parmetros ajustados producenreacciones distintas.En caso de cambiar un captador, el eje en cuestin se tiene que medir nue-vamente.
J
Prefacio
-
xvii Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Contenido
1 Vista general del sistema de accionamiento 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Vista general de SIMODRIVE 611 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Pasos de configuracin 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Dimensionado de accionamientos 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Clculo de la potencia necesaria del circuito intermedio (PZK)
para el dimensionado de la red, unidad de alimentacin 1-31. . . . . . . . . . .1.3.2 Caso de servicio dinmico 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 Servicio de frenado 1-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 Clculo de la potencia de circuito intermedio (hoja de configuracin) 1-341.3.5 Configuracin del mdulo de alimentacin SIMODRIVE 611 para
SIMODRIVE POSMO SI/CD 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 Comprobacin de la potencia de alimentacin admisible 1-36. . . . . . . . . .
2 Estructura del sistema 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Disposicin y montaje de los mdulos 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Disposicin de los mdulos 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Montaje de los mdulos 2-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Condiciones ambientales 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Seleccin del motor 2-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Registro de posicin/registro de velocidad de giro real 2-49. . . . . . . . . . . .2.4.1 Registro de posicin directo 2-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.2 Registro de posicin indirecto 2-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.3 Mdulo de accionamiento 2-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Mdulos de potencia 2-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 Funcionamiento de los mdulos de potencia 2-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 Conexin de los mdulos de potencia 2-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Unidades de regulacin 2-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6.1 Mdulos de accionamiento con regulacin de motor asncrono 2-53. . . . .2.6.2 Mdulo de accionamiento con SIMODRIVE 611 universal HRS 2-53. . . .2.6.3 Unidad de regulacin con interfaz de consignas analgica y Motion
Control con PROFIBUS DP SIMODRIVE 611 universal E HRS 2-54. . . .2.6.4 Unidades de regulacin con interfaz de consignas digital
para VSA y HSA 2-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6.5 Unidades de regulacin con interfaz de consignas digital
para accionamientos lineales hidrulicos/analgicos HLA/ANA 2-57. . . . .2.6.6 NCU Box para SINUMERIK 840D 2-58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Mdulos de alimentacin 2-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.1 Componentes para la evacuacin de calor 2-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.2 Evacuacin de calor interna 2-63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.3 Evacuacin de calor externa 2-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.4 Mdulo de limitacin de sobretensin 2-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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xviii Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
3 Seleccin del motor, registro de posicin/velocidad de giro 3-69. . . . . . . . . . . .
3.1 Seleccin del motor 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.1 Proteccin del motor 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.2 Motores con freno de mantenimiento 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Captador del motor 3-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Registro indirecto de posicin y velocidad de giro del motor 3-71. . . . . . .
3.4 Registro de posicin directo 3-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.1 Sistemas de captador evaluables 3-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.2 Alimentacin del captador 3-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.3 Alimentacin para captador SSI 3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Vista general registro de posicin 3-79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Indicaciones para pedidos 3-81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Mdulos de potencia 4-83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Descripcin 4-83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Modos 4-85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Datos tcnicos 4-86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Reduccin de intensidad 4-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.1 Frecuencia de impulsos-ondulador 4-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.2 Temperatura 4-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.3 Altitud de instalacin 4-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.4 Ejemplo de clculo para derating temperatura/altitud de instalacin 4-93.
4.5 Uso de mdulos de potencia con alimentacin no regulada 4-95. . . . . . . .
4.6 Interfaces y bornes 4-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6.1 Vista general de interfaces 4-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6.2 Secciones de cable conectables 4-98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Unidades de regulacin 5-101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Regulacin de accionamiento con interfaz de consignas digitales 5-103. . .5.1.1 Vista general de interfaces Regulacin de accionamiento 5-107. . . . . . . . .
5.2 Unidad de regulacin SIMODRIVE 611 universal HRS 5-111. . . . . . . . . . .5.2.1 Unidad de regulacin para 1 2 ejes 5-113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.2 Descripcin de los bornes e interfaces 5-118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Unidad de regulacin SIMODRIVE 611 universal E HRS 5-124. . . . . . . . .5.3.1 Unidad de regulacin con mdulo opcional 5-125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.2 Descripcin de los bornes e interfaces 5-126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Unidad de regulacin Mdulo HLA 5-132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.1 Cuadro sinptico del sistema 5-133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.2 Cableado 5-135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.3 Hembrillas de medida (diagnstico) 5-139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Unidad de regulacin mdulo ANA 5-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5.1 Cuadro sinptico del sistema 5-141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5.2 Cableado 5-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5.3 Interfaces de bus 5-147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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xix Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
6 Mdulos de alimentacin 6-149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Descripcin 6-149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Resumen de funciones y ajustes 6-153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Datos tcnicos 6-157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.1 Condiciones de conexin mdulos de alimentacin 6-159. . . . . . . . . . . . . . .6.3.2 Ciclos de carga/derating admisibles 6-160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.3 Datos tcnicos de los componentes adicionales 6-163. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Bobina HF/HFD 6-165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4.1 Asignacin de las bobinas HF/HFD a los mdulos NE 6-167. . . . . . . . . . . .
6.5 Vista general de interfaces 6-169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.5.1 Vista general de interfaces mdulos NE 6-169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.5.2 Vista general de interfaces mdulos UE 5 kW 6-172. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Mdulo de vigilancia 6-174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.6.1 Estructuracin del sistema 6-174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.6.2 Datos tcnicos (complemento a los datos tcnicos generales) 6-174. . . . .6.6.3 Modo de funcionamiento 6-176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Opciones de circuito intermedio 6-178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.7.1 Mdulo de condensador con 2,8 mF, 4,1 mF 20 mF 6-178. . . . . . . . . . . . .6.7.2 Mdulo de limitacin de sobretensin 6-185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.7.3 Mdulo de resistencia pulsante 6-186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.7.4 Resistencias pulsantes externas 6-189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.7.5 Configuracin de la potencia de devolucin para UE 5 kW, 10 kW,
28 kW y mdulo PW 6-192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Conexin a la red 7-193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Condiciones de conexin a la red para mdulos de alimentacin 7-193. . .
7.2 Adaptacin de la tensin 7-195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 Generalidades 7-195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 Formas de red 7-195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 Secciones mnimas para PE (conductor de proteccin)/
conductor equipotencial 7-200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 Transformadores 7-201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Fusibles de red, transformadores e interruptores principales 7-205. . . . . . .7.3.1 Asignacin de los fusibles de red a los mdulos NE 7-205. . . . . . . . . . . . . .7.3.2 Asignacin de los autotransformadores a los mdulos E/R 7-207. . . . . . . .7.3.3 Asignacin de los transformadores a los mdulos E/R 7-211. . . . . . . . . . . .7.3.4 Asignacin de los transformadores a los mdulos UE 7-212. . . . . . . . . . . . .7.3.5 Asignacin de interruptores principales 7-213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.6 Uso de un contacto anticipado 7-213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Filtro de red para mdulos E/R y UE 7-218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.1 Generalidades 7-218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.2 Wideband Line Filter 7-220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.3 Basic Line Filter para mdulos E/R 7-223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.4 Conjunto de filtro de red y juego de adaptador 7-226. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8 Indicaciones importantes para el conexionado 8-227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Indicaciones generales 8-227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Mdulos de alimentacin 8-230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.1 Conexin de tres conductores (conexionado estndar) 8-230. . . . . . . . . . . .8.2.2 Descripcin de las interfaces y funciones 8-232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.3 Conexin de varios mdulos NE a un interruptor principal 8-240. . . . . . . . .8.2.4 Uso previsto, funcionamiento y conexin del contactor de red 8-241. . . . . .8.2.5 Diagrama de tiempo para Preparado en el mdulo E/R 8-242. . . . . . . . . .
8.3 Ampliacin de ejes con mdulo de vigilancia 8-243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3.1 Ejemplo de conexionado unidad de alimentacin (estndar) 8-243. . . . . . .8.3.2 Ejemplo de conexionado Desbloqueo de impulsos 8-244. . . . . . . . . . . . . . .8.3.3 Descripcin de las interfaces y funciones 8-245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Mdulos de accionamiento 8-247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 Mdulo de avance 611 con High Performance/High Standard 8-247. . . . . .8.4.2 Descripcin de las interfaces y funciones 8-248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Bloqueo de arranque en los mdulos de accionamiento/Parada segura 8-250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Uso previsto del bloqueo de arranque 8-250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 Funcionamiento del bloqueo de arranque 8-251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.3 Conexin del bloqueo de arranque 8-252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.4 Orden y desarrollo en la aplicacin del bloqueo de arranque 8-254. . . . . . .8.5.5 Comprobacin del bloqueo de arranque 8-255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.6 Ejemplo Parada segura con combinaciones de contactor
de seguridad 8-256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.7 Ejemplo Parada segura con varios grupos de accionamientos 8-258. . . .
8.6 Ejemplos de aplicacin con SIMODRIVE 611 8-260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.1 Esquema de bloque Ejemplo de aplicacin 8-260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 Descripcin de funciones Ejemplo de aplicacin 8-261. . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 Sistema de seguridad y normas 8-264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Ejemplos de conexionado =1 a =10 con SIMODRIVE 611 8-266. . . . . . . .8.7.1 Descripcin de funciones Ejemplos de conexionado =1 a =10 8-281. . . . . .
8.8 Notas para aplicaciones con 611 digital/611 universal 8-297. . . . . . . . . . . . .8.8.1 Ejemplo de conexionado 611 digital con SINUMERIK 840D 8-298. . . . . . . .8.8.2 Conexionados con 611 digital 8-298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 Conexionados con 611 universal HRS 8-299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Funcionamiento de maestro/esclavo SIMODRIVE 611 8-300. . . . . . . . . . . .
8.10 Modo estrella/tringulo 8-301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 Bobina serie 8-304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12 Funcionamiento con motor asncrono 8-306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.12.1 Funcionamiento paralelo de varios motores asncronos 8-306. . . . . . . . . . .8.12.2 Conmutacin de motores asncronos 611 individuales 8-308. . . . . . . . . . . .
8.13 Funcionamiento en caso de fallo de red 8-310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.13.1 Uso y funcionamiento 8-310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.13.2 Funciones 8-310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.13.3 Respaldo del circuito intermedio 8-316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14 Aplicaciones especiales 8-317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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xxi Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
8.15 SINUMERIK Safety Integrated 8-318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.16 Ejemplos de conexin correcta e incorrecta de NE a la red 8-319. . . . . . . .8.16.1 Conexin con tres conductores 8-319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.16.2 Conexin con seis conductores 8-323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.17 Mdulo Voltage Protection Module VPM 8-328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Construccin de armarios de distribucin y CEM 9-335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Montaje y normas de conexin 9-335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.1 Chapas de conexin para pantalla 9-339. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 Condiciones de montaje, evacuacin de calor interna 9-340. . . . . . . . . . . . .9.1.3 Montaje de equipos en dos filas 9-346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Medidas de CEM 9-348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Prueba de alta tensin en el sistema 9-350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Esquemas de conexin 10-351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Service y repuestos 11-355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Cambio de ventilador en mdulos con evacuacin de calorinterna/externa 11-355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Repuestos de bornes 11-358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Planos acotados 12-359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Declaracin de conformidad CE A-425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Abreviaturas y conceptos B-431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Bibliografa C-435. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D Certificados D-437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I ndice alfabtico I-443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
02.07
-
05.01
xxii Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
02.0702.07
Notas
-
11-23 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Vista general del sistema de accionamiento
1.1 Vista general de SIMODRIVE 611
Alimentacin
Transformador(opcional)
Bobina
Cable, bobina,VPM, proteccinde cables
Motor
Regulacin
P. ej.:
611 digital
611 universal
Interruptores, contactores, fusibles
Filtro
Apartado 3
Apartado 6
G
Motor con registro deposicin/velocidad de giro
Apartado 7
Mdulo depotenciaMdulo de potencia
RegulacinApartado 5
Apartado 4
opcional
Red
Fig. 1-1 Estructura bsica del sistema
1
-
105.011.1 Vista general de SIMODRIVE 611
1-24 Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Transformador deaislamientoadaptador
Tipos escalonadosde 3 AC 200 V a 3AC 575 V para
S Redes ITS Redes TT
Conexin a la redver apartado 7
Mdulos dealimentacinver apartado 6
Mdulos depotenciaver apartado 4
Mdulo de potenciaEvacuacin de calorinterna con ventiladorinterno
Mdulo depotenciaevacuacinde calorexterna
Mdulo de potenciacon evacuacin decalor por manguera
o
DC 600 V
Mdulo de vigilancia
Red TN3AC 400 V3AC 415 V3AC 480 V
Red TN3AC 400 V3AC 415 V
3 AC 400 V
Mdulo dealimentacin noregulado
Mdulo de alimentacin/devolucin, evacuacinde calor interna 1)
Bobina deconmutacin HF
Filtro de red
Resistenciapulsanteexterna2)
0,3/25 kW
Mdulo deresistenciapulsante
Resistenciapulsanteexterna1,5/25 kW
Mdulo decondensadorVerapartado 6.7.1
Red TN3AC 400 V3AC 415 V
Filtro de red Bobina deconmutacin HFcon mdulo UE28 kW
S Interruptores diferenciales
S Altitud de instalacin de >2000 m
1) Como alternativa, posibilidad de evacuacin de calorexterna y evacuacin de calor por manguera.Ejecucin como en los mdulos de potencia.
2) Slo para mdulo UE 28 kW
Bastidor demontaje conventiladoradosado
Fig. 1-2 Vista general del sistema de accionamiento SIMODRIVE 611
1 Vista general del sistema de accionamiento 10.04
-
105.011.1 Vista general de SIMODRIVE 611
1-25 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Para ejes lineales hidrulicos (HLA/ANA)
S Versin de 2 ejes
Motoresver apartado 3
Para motores 1PH/1PM/1LA o 1FT6/1FK/1FE1/2SP1
S Versin de 2 ejes (con regulacin High Standard)-- para captador de motor-- Sistema de medida adicional Seales de tensin
Para motores 1FT6/1FK/1FN/1FW6/1PH/1FE1 y motoresasncronos
S Versin de 1 eje (slo con reslver)
S Versin de 2 ejes (reslver y captador del motor)
S Estndar: interfaz de consignas analgica
S Mdulos opcionales: PROFIBUS-DP o BORNES
Unidades de regulacin con interfaz de consignas digitales
Unidades de regulacin con interfaz de consignasanalgica/PROFIBUS
1FN31FN1
1FT6
Vlvula reguladora para ejeslineales hidrulicos (no incluida enel volumen de suministro)
1PH2
1PH4 1PH7
Motorasncrono,p. ej.: 1LA
1FK6
Unidades de regulacinver apartado 5
1FK7
1PM
Para motores 1FT6/1FK/1FN/1FW/1PH/2SP1/1FE1/1PM
S Versin de 1 eje (con regulacin High Performance)-- para captador de motor-- Sistema de medida adicional Seales de tensin
S Versin de 2 ejes (con regulacin High Performance)-- para captador de motor-- Sistema de medida adicional Seales de tensin
EnDat y captador SSI
1FE1
1FW6
2SP1
Fig. 1-3 Vista general del sistema de accionamiento
1 Vista general del sistema de accionamiento10.04
-
105.011.1 Vista general de SIMODRIVE 611
1-26 Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Nota
Siemens garantiza el funcionamiento satisfactorio y fiable del sistema deaccionamiento si se utilizan nicamente componentes originales del sistemaSIMODRIVE en combinacin con los accesorios originales descritos en estemanual de configuracin y en el Catlogo NC 60.
El usuario deber respetar las especificaciones para la configuracin.
Son posibles otras combinaciones, incluso con productos de otros fabricantes.En este caso, la garanta requiere una regulacin contractual especfica.
El sistema de convertidor est concebido para la instalacin en un armario dedistribucin que se ejecuta conforme a las normas para el campo de aplicacinMquina herramienta, en particular EN 60204.
Descripcin El sistema de convertidor se compone de los siguientes mdulos (ver fig. 1-2 y 1-3):
S Transformador
S Elementos de conmutacin y de seguridad
S Filtro de red
S Bobinas de conmutacin
S Mdulos de alimentacin
S Mdulos de potencia
S Unidades de regulacin adaptadas a la tecnologa de aplicacin y los tiposde motor
S Mdulos especiales y otros accesorios
Para los mdulos de alimentacin y de accionamiento dependientes de la po-tencia se ofrecen distintos modos de evacuacin de calor:
S Evacuacin de calor int.
S Evacuacin de calor ext.
S Evacuacin de calor por manguera
1 Vista general del sistema de accionamiento 11.05
-
105.011.2 Pasos de configuracin
1-27 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
1.2 Pasos de configuracin
Nota
En funcin del resultado de un anlisis de peligros/una consideracin deriesgos a efectuar segn la Directiva de Mquinas 98/37/CE EN 292--1,EN 954--1 y EN 1050, el fabricante de la mquina tiene que configurar parasus tipos de mquina y variantes los elementos de control relevantes queafecten a la seguridad global de la mquina, incluyendo todos loscomponentes integrados y abarcando tambin los accionamientos elctricos.
Nota
En la configuracin de SIMODRIVE 611 se parte del supuesto de que seconocen los motores a utilizar.
Bibliografa: ver la correspondiente referencia a la bibliografa para motoresen el Apndice
El procedimiento para la configuracin de un conjunto de accionamientoSIMODRIVE se realiza en 2 fases:
S Fase 1 Seleccin de los componentes (ver fig. 1-4)
S Fase 2 Configuracin de conexiones (ver fig. 1-5)
Nota
Para configurar la serie 6SN se ofrece una ayuda para la seleccin, p. ej.:
S Configurador NCSD
Para ms informacin al respecto, srvase consultar a su delegacin Siemens.
Las funciones de las unidades de regulacin se describen en este manual deconfiguracin por referencias y, en su caso, con indicacin de los valoreslmite. Para ms detalles, consulte los manuales en cuestin.
Indicaciones detalladas para el pedido estn contenidas en los catlogosNC 60 y NC Z.
Procedimiento
1 Vista general del sistema de accionamiento12.0602.07
-
105.011.2 Pasos de configuracin
1-28 Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Seleccin de los componentes
Seleccin del motor ver apartado 3
ver apartado 3Registro de posicin
ver apartado 4Mdulos de potencia
ver apartado 5Unidades de regulacin
ver apartado 6Mdulos de alimentacin
ver apartado 7Conexin a la red
Fig. 1-4 Seleccin de los componentes
Configuracin de conexiones
Indicaciones importantespara el conexionado
ver apartado 8
ver apartado 9Armario de distribuciny CEM
ver apartado 5Esquemas generales
ver apartado 10Esquemas de conexin
Planos acotados ver apartado 12
Fig. 1-5 Configuracin de conexiones
Los cables, la proteccin de los cables y los aparatos de distribucin se tienenque elegir observando los reglamentos y normativas aplicables y los requisitosexistentes en el lugar de uso.
Bibliografa: /NCZ/ Catlogo Tcnica de conexiny componentes de sistema
Bibliografa: /NSK/ Catlogo Tcnica de conexinde baja tensin
Fase 1 en laconfiguracin
Fase 2 en laconfiguracin
Seleccin decables,proteccin decables y aparatosde distribucin
1 Vista general del sistema de accionamiento
-
105.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-29 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
1.3 Dimensionado de accionamientos
Los mdulos de potencia se determinan en base a los motores utilizados y susrequisitos de accionamiento (par, relacin de velocidad de giro).
El mdulo de alimentacin se determina en base a la potencia de circuito inter-medio necesaria para el conjunto, igual a la demanda de potencia efectiva detodos los mdulos de potencia, teniendo en cuenta
S el factor de simultaneidad (valor determinado a partir del ciclo de carga ovalor emprico). No todos los motores estn ocupados plenamente al mismotiempo.
--> Ver fig. 1-6
S la mxima potencia de carga admisible para los condensadores del circuitointermedio.
--> ver el apartado 6.6 tabla 1-7
El clculo de la potencia del circuito intermedio PZK ver fig. 1-6.
En este aspecto se ha de tener en cuenta que la simple suma de las potenciasde motor causa un sobredimensionado del circuito intermedio:
S porque la experiencia muestra que los ejes de avance no se utilizan con elpar asignado y la velocidad de giro asignada
S porque, habitualmente, no se utilizan todos los accionamientos de avance ala vez
En la hoja de configuracin (ver fig. 1-6) para el clculo de la potencia del cir-cuito intermedio se consideran estas influencias a travs de la relacin de velo-cidad de giro /nN (relacin entre la velocidad de mecanizado y la velocidadasignada) y del factor de simultaneidad K.
Los lmites de solicitacin para la alimentacin elctrica se determinan alternati-vamente a travs de puntos de control y de electrnica. Dado que varias fuen-tes de alimentacin trabajan de forma concatenada y derivada no se puedeindicar la potencia de una fuente individual. Si se sobrepasa el nmero de pun-tos de control o de electrnica, deber utilizarse otra alimentacin, el mdulode vigilancia.
Para la determinacin de los puntos de control (AP) y de electrnica (EP), verapartado 6.6.
Para el clculo de la potencia de alimentacin, ver apartado 1.3.6.
Cada mdulo de alimentacin tiene un valor mximo para la configuracin delos condensadores de circuito intermedio. Se tiene que asegurar que no sesobrepasa la capacidad en circuito intermedio en el grupo de accionamientosseleccionado (ver tabla 1-1).
La suma de las capacidades en circuito intermedio (ver apartado 1.3.6, tabla1-7) de todos los mdulos tiene que ser inferior o igual al lmite de carga con-forme a la siguiente tabla de los mdulos de alimentacin:
Dimensionado
Ejes de avance
Potencia dealimentacin
Capacidad encircuito intermedio
1 Vista general del sistema de accionamiento10.0402.0702.07
-
105.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-30 Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Tabla 1-1 Mdulos de alimentacin
Potencia de cir-cuito intermedio
PZK [kW]
Potencia punta[kW]
Mdulo de alimentacinReferencia
Lmite decarga[F]
Alimentacin, no regulada
5 10 6SN1146--1AB0j--0BAj 120010 25 6SN1145--1AA0j--0AAj 600028 50 6SN114j--1AA0j--0CAj 20000
Mdulo de alimentacin/devolucin, regulado
16 35 6SN114j--1BA0j--0BAj 600036 70 6SN114j--1BA0j--0CAj 2000055 91 6SN114j--1Bj0j--0DAj 2000080 131 6SN114j--1BB0j--0EAj 20000
120 175 6SN114j--1BA0j--0FAj 20000
1 Vista general del sistema de accionamiento
-
105.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-31 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
1.3.1 Clculo de la potencia necesaria del circuito intermedio (PZK)para el dimensionado de la red, unidad de alimentacin
Funcionamiento estacionario:
PZK = PZK VSA + PZK HSAPZK Pn Mdulo de alimentacinS Ejes de avance con motores rotativos
Para determinar la potencia calculatoria en la hoja de configuracin rige:
Pcalc VSA = 0,105 M0 nn 10--3 [kW]A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:
Pcalc VSA Potencia calculatoria para ejes de avance [kW]
0,105 Factor 2 /60para ejes de avance se calcula con M0M0 Par a rotor parado [Nm]
nn Velocidad asignada [r/min]
S Ejes de avance con motores lineales
P = Fn VMAX, FN 10--3 [kW]A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:
Fn Fuerza asignada [N]
VMAX, Fn Velocidad mxima con la fuerza asignada [m/min]
Con la ayuda de la hoja de configuracin se puede calcular la potencia de cir-cuito intermedio PZK VSA de los ejes de avance. En el clculo se tienen queconsiderar los siguientes factores:
S Relacin de velocidad de giro /nN
S Factor de simultaneidad K para el nmero de ejes de avance por zona
Si se conocen aqu valores exactos para la relacin de velocidad /nN y el fac-tor de simultaneidad K para el caso de aplicacin concreto, se tienen que utili-zar estos valores.
S Cabezales
Para los accionamientos de cabezal hay que incluir en el clculo los rendi-mientos, que se fijarn de forma aproximada con los factores siguientes:
-- Motores 4 kWPZK HSA = 1,45 Peje de motor HSA [kW]
-- Motores > 4 kWPZK HSA = 1,25 Peje de motor HSA [kW]
A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:
PZK HSA Potencia de circuito intermedio para accionamiento decabezal [kW]
1,45 1,25 Factor adoptado para el rendimiento del motor
PEje de motor HSA potencia mecnica utilizada en el eje de motordel motor de cabezal [kW]
La intensidad asignada del motor no debe sobrepasar la intensidad de salidaasignada de los mdulos de potencia. La mxima intensidad del motor que sealcanza siempre tiene que ser inferior a la mxima intensidad de convertidor.
1 Vista general del sistema de accionamiento02.07
-
105.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-32 Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
1.3.2 Caso de servicio dinmico
Para procesos de aceleracin y frenado debe determinarse adems la potenciade alimentacin punta.
S Ejes de avance
La potencia de alimentacin punta esperada para ejes de avance se puedecalcular de forma aproximada segn la frmula siguiente:
PS VSA = 0,6 UZK Imx /nN 10--3 [kW]A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:
PS VSA Potencia de alimentacin punta (calculatoria) [kW] paraejes de avance
0,6 Factor emprico: considera la energa del circuito intermedioy la FEM del motor
UZK Tensin en circuito intermedio g [V] (600 V)
Imx Intensidad punta ajustada en un eje [A]
/nN Velocidad de giro mxima ejecutada del eje con relacin a lavelocidad de giro asignada del motor
S Ejes de avance con motores lineales
PS VSA = FMAX VMAX, FMAX + (IMAX/IN)2 PVN [kW]
= 0,5 ... 0,9 UZK IMAX v/VMAX, FMAX~ 10--3 [kW]
A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:
FMAX Fuerza mxima [N]
VMAX, FMAX Velocidad mxima con fuerza mxima [m/min]
Imx Intensidad punta ajustada en un eje [A]
IN Intensidad nominal ajustada en un eje [A]
PVN Prdidas nominales del motor [kW]
v/VMAX, FMAX Velocidad mxima ejecutada del eje con relacin a lavelocidad mxima con fuerza mxima
~
S Cabezales
La potencia de alimentacin punta a esperar para cabezales se puede cal-cular segn la siguiente frmula:
-- Motores 4 kWPS HSA = 1,45 PS eje de motor HSA [kW]
-- Motores > 4 kW
PS HSA = 1,25 PS eje de motor HSA [kW]A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:
PS HSA Potencia de alimentacin punta (calculatoria) paracabezales [kW]
1,25 1,45 El factor considera el rendimiento del motor
PS eje de motor HSA Potencia punta utilizada en el eje de motor delmotor de cabezal [kW]
1 Vista general del sistema de accionamiento 10.04
-
105.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-33 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
A partir de todos los ejes de avance y cabezales utilizados al mismo tiempo secalcula la suma de PS VSA y PS HSA. Esta potencia calculada tiene que ser me-nor que la potencia punta disponible del mdulo de alimentacin.
1.3.3 Servicio de frenado
Los mdulos UE permiten solamente un frenado mediante las resistenciaspulsantes.Con los mdulos E/R puede realimentarse la energa sobrante a la red.El mdulo de resistencia pulsante y las resistencias pulsantes se necesitantambin aqu para los procesos de frenado necesarios en caso de que falle lared.
La potencia de devolucin depende de la energa para frenar existente en elsistema:
S Masas
S Velocidad de giro/lineal
S Rampas de frenado/tiempo de frenado
S Rendimientos
1 Vista general del sistema de accionamiento02.07
-
105.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-34 Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
1.3.4 Clculo de la potencia de circuito intermedio (hoja de configuracin)
I0(LT)[A]
nN[r/min]
Relacin vel.de giro
Den.eje
Referencia del motor M0[Nm]
IN[A]
PcalcVSA[kW]
n/nN PcalcVSA[kW]
n/nN
Zona I para Pcalc VSA de 0...1,8 kW
1
2
3
4
5
6
Suma zona I
Zona II para Pcalc VSA de 1,8...8,8 kW
1
2
3
4
5
6
Suma zona II
Zona III para Pcalc VSA de 8,8...27 kW
1
2
3
4
5
6
Suma zona III
Suma zona I x =
+
KI
Suma zona II x =
KII
Suma zona III x =
KII +
x 1,1 = kW
Potencia de circuitointermedio PZK VSA
kW
Potencia de circuitointermedio PZK HSA
kW
Potencia de circuitointermedio PZK
+
=n/nN
Caso deaplicacin
Accionam. de avance 0,4 a 0,7Accionam. de robot 0,9 a 1
Accionamientosde robot con 1FT
1
Factor de simulta-neidad k por zona
Ejes de avancepor zona
1 12 0,63
34
0,50,38
56
0,330,28
Fig. 1-6 Hoja de configuracin para el clculo de la potencia de circuito intermedio PzK
1 Vista general del sistema de accionamiento 10.04
-
105.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-35 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
1.3.5 Configuracin del mdulo de alimentacin SIMODRIVE 611 paraSIMODRIVE POSMO SI/CD
Para calcular el lmite de carga de los mdulos de alimentacin SIMODRIVE setiene que prever para la carga del circuito intermedio de tensin DC (ZK) porcada aparato, en funcin del circuito de carga previa del mdulo de alimenta-cin, una capacidad de sustitucin para POSMO SI/CD.
Debido a los lmites de carga, el nmero de POSMO en una fuente de alimenta-cin est limitado.
Tabla 1-2 Capacidad de sustitucin para lmites de carga
Mdulo de alimentacinSIMODRIVE 611
POSMO SI/CD 9 A POSMO CD 18 A
5 kW, 10 kW, 16 kW 600 F 1100 F28 kW a 120 kW 1740 F 2200 F
Tabla 1-3 Potencia de red POSMO SI/CD
Denominacin Referencia Consumo de potencia[kW]
POSMO SI 6SN2460--2CF00--jGjj 1,6
6SN2463--2CF00--jGjj 2,3
6SN2480--2CF00--jGjj 2,7
6SN2483--2CF00--jGjj 4,0
6SN2500--2CF00--jGjj 4,4
POSMO CD 9 A 6SN2703--2Aj0j--0BA1 5,2
POSMO CD 18 A 6SN2703--2Aj0j--0CA1 10,3
Tabla 1-4 Lmite de carga (neto) mdulos de alimentacin
Denominacin Referencia Lmite decarga (neto)
[F]
Potencia asi-gnada [kW]
UE 5 kW/10 kW 6SN114j--1AB00-0BA1 1050 5
UE 10 kW/25 kW 6SN114j--1AA01-0AA1 5560 10
E/R 16 kW/21 kW 6SN114j--1Bj01-0BAj 5505 16
UE 28 kW/50 kW 6SN114j--1Aj01-0CAj 19010 28
E/R 36 kW/47 kW 6SN114j--1Bj02-0CAj 19010 36
E/R 55 kW/71 kW 6SN114j--1BjAj-0DA1 17855 55
E/R 80 kW/131 kW 6SN114j--1BB00-0EA1 17855 80
E/R 120 kW/175 kW 6SN114j--1BB00-0FA1 15710 120
Lmite de carga (neto) = lmite de carga -- capacidad en circuito intermediomdulo de alimentacin
Ejemplo E/R 80 kW: 17855 F = 20000 F -- 2145 F
1 Vista general del sistema de accionamiento10.0412.0602.07
-
105.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-36 Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Tienen que estar conectados los POSMO marcados en la tabla 1-3de color griscon un factor de simultaneidad 1.
--> Capacidad de sustitucin: 600 F + 600 F = 1200 F con 5 kW, 10 kW, 16 kW--> Capacidad de sustitucin: 1740 F + 1740 F = 3480 F con 28 kW a 120 kW--> Consumo de potencia: 1,6 kW + 4,4 kW = 6,0 kW
Para este ejemplo se puede utilizar un modelo UE 10 kW o E/R 16 kW.
Nota
A travs de Internet puede conseguirse tambin un programa Microsoft Excelgratuito para calcular la capacidad del circuito intermedio.
Para esto slo hay que seguir las instrucciones siguientes:
S Abrir la pgina http://www.automation.siemens.com y hacer clic en Service& Support.
S En la pgina que se abre, introducir la secuencia numrica 20020605 yconfirmar.
S La versin reducida del programa ExcelProjektierung_SD_611_00(1)_00.xls que contiene la pgina puede iniciarseen lnea o descargarse en un ordenador.
1.3.6 Comprobacin de la potencia de alimentacin admisible
El mdulo de alimentacin o vigilancia utilizado ofrece un equipamiento bsicopara la alimentacin de electrnica (valores EP) y de corriente de control(valores AP).
Con las siguientes tablas se determina la demanda de alimentacin de ungrupo de accionamientos.
Se tiene que introducir el nmero de mdulos utilizado. Se forma el producto deFactor de evaluacin mdulo individual y Nmero de mdulos.
Si se sobrepasa uno de estos valores, se tiene que prever un mdulo de vigi-lancia (adicional). Entonces, las siguientes tablas se tienen que volver a esta-blecer para el conjunto de mdulos alimentado por el mdulo de vigilancia.
El mdulo de vigilancia se tiene que disponer a la izquierda de los mdulos avigilar.
Ejemplo para laseleccin
1 Vista general del sistema de accionamiento 12.0602.07
-
11) Con ventilador adosado o evacuacin de calor por manguera
05.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-37 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Tabla 1-5 Tabla de configuracin para mdulos de accionamiento con SIMODRIVE 611 universal HRS/universal EHRS
SIMODRIVE 6SN11Md l d t i
Factores de evaluacinMdulos de potencia,tipo SIMODRIVE 611 universal HRS SIMODRIVE 611 universal E HRS Capaci-
dad en
Reslver Captador con 1 Vpp Captador con 1 Vpp
dad encircuitointer-medio
6SN1118 - 6SN1118 -medio
- .NJ01
1 eje
- .NK01
2 ejes
- .NH01
2 ejes
- .NH11
2 ejes
FVersin de 1 eje
6SN11 2.x - 1AA00 - 0HA1 EP 1,1AP 1,7
EP 1,4AP 2,0
EP 1,5AP 2,0
EP 1,5AP 2,6
75
6SN11 2 . - 1AA00 - 0AA1 EP 1,1AP 1,7
EP 1,4AP 2,0
EP 1,5AP 2,0
EP 1,5AP 2,6
75
6SN11 2 . - 1AA00 - 0BA1 EP 1,1AP 1,7
EP 1,4AP 2,0
EP 1,6AP 2,0
EP 1,6AP 2,6
110
6SN11 2 . - 1AA00 - 0CA1 EP 1,1AP 1,7
EP 1,4AP 2,0
EP 1,6AP 2,0
EP 1,6AP 2,6
330
6SN11 2 . - 1AA00 - 0DA1 EP 1,2AP 1,7
EP 1,4AP 2,0
EP 1,7AP 2,0
EP 1,7AP 2,6
495
6SN11 2 . - 1AA00 - 0LA1 EP 1,7AP 1,8
EP 1,7AP 2,1
EP 1,7AP 2,1
EP 1,7AP 2,7
990
6SN11 2 . - 1AA00 - 0EA1 EP 2,7AP 1,8
EP 2,7AP 2,1
EP 2,7AP 2,1
EP 2,7AP 2,7
990
6SN11 2 . - 1AA01 - 0FA1 EP 2,7AP 1,9
EP 2,7AP 2,1
EP 2,7AP 2,1
EP 2,7AP 2,7
2145
6SN11 2 . - 1AA00 - 0JA1 1) EP 1,3AP 1,9
EP 1,5AP 2,1
EP 1,7AP 2,1
EP 1,7AP 2,7
2145
6SN11 2 . - 1AA00 - 0KA11) EP 1,4AP 1,9
EP 1,6AP 2,1
EP 1,8AP 2,1
EP 1,8AP 2,7
4290
6SN11 23 - 1AA02 - 0FA1 1) EP 1,3AP 1,9
EP 1,5AP 2,1
EP 1,7AP 2,1
EP 1,7AP 2,7
2145
Versin de 2 ejes
6SN11 2 . - 1AB00 - 0HA1 EP 1,3AP 2,1
EP 1,5AP 2,4
EP 1,6AP 2,4
EP 1,6AP 3,0
150
6SN11 2 . - 1AB00 - 0AA1 EP 1,4AP 2,1
EP 1,7AP 2,4
EP 1,7AP 2,4
EP 1,7AP 3,0
150
6SN11 2 . - 1AB00 - 0BA1 EP 1,6AP 2,1
EP 1,8AP 2,4
EP 1,8AP 2,4
EP 1,8AP 3,0
220
6SN11 2 . - 1AB00 - 0CA1 EP 1,7AP 2,1
EP 1,8AP 2,4
EP 1,8AP 2,4
EP 1,8AP 3,0
660
Factores de evaluacin de mdulos individuales para la zona de electrnica(EP) y la zona de activacin (AP), as como combinaciones admisibles demdulos de potencia y unidades de regulacin.Slo se admiten las combinaciones con valores EP y AP introducidos.Los datos sobre los factores de evaluacin EP y AP se refieren a las longitudesautorizadas de los cables de captador.Traslade los valores a la tabla 1-7.
SIMODRIVE 611 universal HRS con opcionesPROFIBUS DPEn caso de utilizar la opcin se tienen que sumaradicionalmente 0,6 puntos de control (AP).Mdulo de bornesAqu no se necesita considerar puntos deelectrnica/control adicionales.SIMODRIVE 611 universal HRS/E HRS con opcionesSi se utilizan captadores absolutos EnDat, han de sumarse0,4 EP (puntos de electrnica) adicionales por cadacaptador.
1 Vista general del sistema de accionamiento11.0502.07
-
105.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-38 Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Tabla 1-6 Tabla de configuracin para mdulos de accionamiento con interfaz digital
SIMODRIVE 6SN11 Factores de evaluacinMdulos de potencia,tipo Unidad de regulacin, digital Capaci-dad en
circuitoVersin de 1 ejeRegulacin High Performance
Versin de 2 ejesRegulacin High Performance
Versin de 2 ejesRegulacin HighStandard
circuitointermedio
6SN1118 - 6SN1118 - 6SN1118 -
- 0DJ21 - 0DJ23 - 0DK21 - 0DK23 - 0DM31 - 0DM33 F
Versin de 1 eje
6SN11 2 . - 1AA00 - 0HA1 EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
75
6SN11 2 . - 1AA00 - 0AA1 EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
75
6SN11 2 . - 1AA00 - 0BA1 EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
110
6SN11 2 . - 1AA00 - 0CA1 EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
330
6SN11 2 . - 1AA00 - 0DA1 EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
495
6SN11 2 . - 1AA00 - 0LA1 EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
990
6SN11 2 . - 1AA00 - 0EA1 EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
990
6SN11 2 . - 1AA01 - 0FA1 EP 1,75AP 1,85
EP 1,75AP 2,2
EP 1,75AP 1,85
EP 1,75AP 2,2
2145
6SN11 2 . - 1AA00 - 0JA11)
EP 1,5AP 2,1
EP 1,5AP 2,45
EP 1,5AP 1,85
EP 1AP 2,2
2145
6SN11 2 . - 1AA00 - 0KA11)
EP 1,5AP 2,1
EP 1,5AP 2,45
EP 1,5AP 1,85
EP 1AP 2,2
4290
6SN11 23 - 1AA02 - 0FA11)
EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
EP 1AP 1,85
EP 1AP 2,2
2145
Versin de 2 ejes
6SN11 2 . - 1AB00 - 0HA1 EP 1AP 2,8
EP 1AP 3,4
EP 1AP 2,8
EP 1AP 3,4
150
6SN11 2 . - 1AB00 - 0AA1 EP 1AP 2,8
EP 1AP 3,4
EP 1AP 2,8
EP 1AP 3,4
150
6SN11 2 . - 1AB00 - 0BA1 EP 1AP 2,8
EP 1AP 3,4
EP 1AP 2,8
EP 1AP 3,4
220
6SN11 2 . - 1AB00 - 0CA1 EP 1AP 2,8
EP 1AP 3,4
EP 1AP 2,8
EP 1AP 3,4
660
Factores de evaluacin de mdulos individuales para la zona de electrnica(EP) y la zona de activacin (AP), as como combinaciones admisibles demdulos de potencia y unidades de regulacin (digitales).Slo se admiten las combinaciones con valores EP y AP introducidos.Los datos sobre los factores de evaluacin EP y AP se refieren a laslongitudes autorizadas de los cables de captador.Traslade los valores a la tabla 1-7.
Captador absoluto con interfaz EnDat
S Por cada captador absoluto en la zona electrnica,0,4 EP adicionales
S Los captadores SSI necesitan una alimentacin ex-terna; por lo que no requieren puntos de electrnica/control adicionales
1) Con ventilador adosado o evacuacin de calor por manguera
1 Vista general del sistema de accionamiento 12.0602.07
-
11) Adems 0,4 puntos de electrnica (EP) por cada captador absolutoEnDat.
2) Por cada captador absoluto conectado con interfaz EnDat se tienenque considerar 0,3 puntos de control (AP) adicionales.
3) El valor 5,4 no es vlido para NCU 573.4/573.5 con mdulo de enlace.
05.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-39 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Tabla 1-7 Hoja de configuracin para el clculo de la potencia de circuito intermedio PzK
Denominacin Zona de electrnica (EP) Zona de activacin (AP) Capacidad en circuitointermedio
Factor deevaluacinmduloindividual
N demdulos
Producto
Factor deevaluacinmduloindividual
N demdulos
Pro-ducto
F
N demdulos
Pro-ducto
SIMODRIVE 611Mdulo UE
Mdulo E/R
5 kW/10 kW10 kW/25 kW28 kW/50 kW16 kW/21 kW36 kW/47 kW55 kW/71 kW80 kW/131 kW120 kW/175 kW
0,30,50,50,50,50,511
1 =
-0,50,50,50,50,50,750,75
1 =
150440990495990214521454290
1 =
Mdulo de vigilancia 0 0 =Mdulo de resistencia pulsante 0,2 = 0,1 = 75 =
Mdulo de condensador (central/decentral) 2,8 mF4,1 mF
00
00
==
28004100
==
Mdulo ANA 1,2 1) = 1,5 = 0
Mdulo de potencia conunidad de regulacin para VSA/HSA(valores de las tablas 1-6)
=====
= =
==
=====
= =
==
=====
= =
==
Mdulo de potencia conSIMODRIVE 611 universal HRS(valores de la tabla 1-5)
=====
=
=====
=
=====
=
SIMODRIVE POSMO SI/CD 9 A 0 0 ver tabla 1-2
SIMODRIVE POSMO CD 18 A 0 0 ver tabla 1-2
SINUMERIK 810D powerline 2)
incl. unidades de potencia integradasCCU--Box 3LT con CCU 3
CCU--Box 2LT con CCU 3
2
2
= =
4,5
4,5
= =
660
220
SINUMERIK 840D powerline con 0
NCU 561.4 6FC5 356 - 0BB12 - 0AE0NCU 571.4 6FC5 357 - 0BB12 - 0AE0NCU 572.4 6FC5 357 - 0BB23 - 0AE0NCU 573.4 6FC5 357 - 0BB34 - 0AE1NCU 573.5 6FC5 357 - 0BB35 - 0AE0
1112,32,3
= = = = =
3,83,83,85 (5,4) 3)
5 (5,4) 3)
= = = = =
Suma zonaElectrnicaValor mximo 8
EP Suma zonaActivacinvalor mximo 17
AP Suma de lascapacidadesdecircuitointermedio
Valor mximo 3,5(3)
Para la alimentacin no regulada de 5 kW rige:Mx. 3,5 EP y mx. 7 AP.Pero con las unidades de regulacin6SN1118-0AA11-0AA0, mx. 3 EP.
Valor mximo 7
J
1 Vista general del sistema de accionamiento12.0602.07
-
105.011.3 Dimensionado de accionamientos
1-40 Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
1 Vista general del sistema de accionamiento 02.07
Notas
-
22-41 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
Estructura del sistema
Un grupo de accionamientos SIMODRIVE tiene una estructura modular com-puesta de filtro de red, bobina de conmutacin, mdulo de alimentacin, mdu-los de accionamiento, as como, en caso de necesidad: mdulo(s) de vigilancia,de resistencia pulsante y de condensador.
Solamente con los oportunos componentes descritos en este manual de confi-guracin o en el catlogo Internet Mall correspondiente, NC60 o publicados enel Soporte de productos Siemens de Internet, junto con el cumplimiento de lascondiciones de uso/marginales requeridas, se asegura un funcionamiento sa-tisfactorio.
Toda inobservancia o uso no conforme pueden provocar la anulacin de lascertificaciones, declaraciones de conformidad y derechos de garanta.
Los mdulos tambin se pueden disponer en varias filas una encima de otra ouna al lado de otra.
Nota
Los tornillos de fijacin para las conexiones elctricas en los mdulos setienen que apretar con el siguiente par:
Tamao del tornillo ----> Par de apriete
M3 ----> 0,8 Nm
M4 ----> 1,8 Nm
M5 ----> 3,0 Nm
M6 ----> 6,0 Nm
M8 ----> 13,0 Nm
M10 ----> 25,0 Nm
Toleranz ----> 0/+30%
Sobre pares de apriete diferentes para conexiones en las bobinas HF/HFD,consultar datos del apartado 6.4.
Despus de un transporte se tienen que reapretar los tornillos.
Nota
De acuerdo con la norma IEC61800--5--1, para un PDS (Power Drive System)con corrientes de fuga de ms de 3,6 mA se precisa una conexin de puesta atierra segura (p. ej., Cu de por lo menos 10 mm2 o conexin mltiple) o unadesconexin automtica por conexin a tierra defectuosa.
Los mdulos del sistema de convertidor SIMODRIVE 611 tienen cajas cerradasy conforme a CEM que corresponden a DIN EN 60529 (IEC 60529).
El sistema elctrico est configurado segn EN 50 178 (VDE 0160) y EN60204; estn disponibles las declaraciones de conformidad CE.
Grupo deaccionamientos
2
-
2 Estructura del sistema
2
05.012.1 Disposicin y montaje de los mdulos
2-42 Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
2.1 Disposicin y montaje de los mdulos
2.1.1 Disposicin de los mdulos
La disposicin de los mdulos no es libre. Se tienen que considerar los siguien-tes criterios:
S Funcin del mdulo
S Seccin de las barras del circuito intermedio
El mdulo E/R o UE se tiene que disponer siempre al principio, a la izquierdadel conjunto de mdulos. A la derecha de los mdulos E/R o UE se tienen quemontar los mdulos de potencia (LT) (ver fig. 2-1).
El mdulo de alimentacin sedispone siempre al principio,a la izquierda del conjunto de mdulos.
El mdulo de potencia ms grande se tiene quesituar despus del mdulo de alimentacin; a suderecha, se disponen todos los dems mdulosde potencia segn su tamao.
Las chapas de conexin parapantalla son necesarias paraun cableado conforme a CEM.
Los mdulos decondensador se tienenque disponer al final delgrupo deaccionamientosdespus de losmdulos de potencia.
Cable de bus de accionamiento1)
Cable de bus interno
1) Nota:En caso de utilizar cable redondo de bus de accionamiento que no est tendido directamente en el conjuntode mdulos, la pantalla se tiene que fijar con una abrazadera en la tuerca prisionera existente en la caja delmdulo!
Al control CN
Fig. 2-1 Ejemplo de conexin
Debido a la limitada intensidad que soportan las barras de circuito intermediode los mdulos con ancho 150 mm, la potencia del circuito intermedio PZK deestos mdulos no debe superar 55 kW. Si no fuera posible cumplir esta limita-cin, se tienen que utilizar barras de circuito intermedio reforzadas (ver figs.2-2y 2-3).
El clculo de la potencia de circuito intermedio PZK de los mdulos posterioresse realiza segn la norma de configuracin indicada en el apartado 1.3.
Las barras de circuito intermedio reforzadas se pueden pedir como juego con lareferencia 6SN1161--1AA02--6AA0. El juego contiene barras de circuito inter-medio reforzadas para los anchos de mdulo 50 mm, 100 mm y 150 mm.
11.05
-
2 Estructura del sistema
2
05.012.1 Disposicin y montaje de los mdulos
2-43 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
E/R
300mm
LT50
mm
LT100mm
LT300mm
LT50
mm
LT50
mm
LT150mm
LT150mm
Otrosmdulos
Mdulos posteriores
PZK55 kW
Fig. 2-2 Conjunto de mdulos sin barras de circuito intermedio reforzadas
E/R
300mm
LT50
mm
LT100mm
LT300mm
LT50
mm
LT50
mm
LT150mm
LT150mm
Otrosmdulos
PZK55 kW
PZK>55 kW
Nota:Es necesario utilizarbarras ZK reforzadas enlos mdulos
E/R
300mm
LT50
mm
LT100mm
LT50
mm
LT50
mm
PZK55 kW
PZK>55 kW
LT100mm
LT50
mm
Otrosmdulos
Fig. 2-3 Conjunto de mdulos con barras de circuito intermedio reforzadas
02.07
-
2 Estructura del sistema
2
05.012.1 Disposicin y montaje de los mdulos
2-44 Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007
En determinadas condiciones se pueden conectar varios mdulos de resisten-cia pulsante en paralelo (ver apartado 1.3.6, tabla 1-7).
La longitud del bus de accionamiento no debe sobrepasar 11 m.
Si existen ms de 6 ejes, el cableado se tiene que realizar con cable de sec-cin redonda (ver apartado 2.1.2).
El cable de bus interno continuo de un grupo de accionamientos en un mdulode alimentacin o de vigilancia no debe sobrepasar una longitud de 2,1 m(a partir del punto de alimentacin). En caso de montaje en dos filas se puedenrealizar dos ramas de bus interno con una longitud mxima de 2,1 m cada unaa partir del punto de ramificacin en la alimentacin.
La suma de todas las longitudes de cable de motor de un grupo de acciona-mientos, incluy