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DALSA se ha especializado en proporcionar componentes y soluciones de visión
artificial desde hace más de 25 años. Como líder de la industria en sensores
de imagen, cámaras, procesadores de visión, software y sistemas compactos
inteligentes IPD, DALSA proporciona el mayor rango de productos y tecnología
de visión artificial a nivel mundial. Con ventas anuales superiores a los 200
millones de dólares y con más de 200.000 sistemas instalados, usted puede
estar seguro que el liderazgo técnico de DALSA y su probado éxito le aseguran la
disponibilidad de sus productos a largo plazo.
Sirviendo a la industria de la visión artificial desde hace más de 25 años
Los Vision Appliances de IPD pueden utilizar un amplio número de configuraciones – desde una cámara estándar de 640 x 480 hasta sistemas de altas prestaciones
multi-cámaras con resoluciones de 1600 x 1200 en color.
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El software Sherlock ofrece a los integradores de visión experimentados una flexibilidad adicional, a la vez que un extenso número de herramientas y opciones, que pueden aplicarse a las aplicaciones más complejas. Sherlock proporciona funcionalidades avanzadas en términos de programación, adaptación personalizada y soporte de herramientas de terceros.
DALSA está comprometida en ayudar a los fabricantes a mejorar la calidad de sus productos, reducir los costes e incrementar el rendimiento de la producción, proporcionando soluciones de visión artificial automatizadas, que satisfagan las diversas necesidades de la industria así como de los usuarios finales. Diseñados específicamente para ser utilizados en las plantas de fabricación, nuestros innovadores Vision Appliances IPD ofrecen soluciones escalables, que satisfacen un amplio rango de necesidades en distintos tipos de aplicaciones, desde posicionamiento de robots a verificación completa de ensamblado.
Diseñado para todo tipo de usuariosIPD Vision Appliances están equipados con dos tipos distintos de interfaces de aplicación, que se acomodan a las diferentes necesidades y experiencia de los usuarios:
Preparado para cualquier desafío
IPD Vision Appliances está disponible en un amplio rango de configuraciones de coste ajustado, que satisfacen una gran variedad de requisitos de los usuarios. Esto incluye, desde configuraciones con una cámara estándar de 640x480, hasta sistemas de altas prestaciones multi-cámaras con resoluciones de 1600 x 1200 en color. Además, los IPD Vision Appliances pueden utilizarse con tecnología de cámaras lineales de DALSA, para resolver aplicaciones de grandes formatos o de inspección de objetos cilíndricos.
Rango Completo de Capacidades de Visión
iNspect y Sherlock proporcionan el más completo número de herramientas de visión y capacidades para solucionar las siguientes tareas de inspección:
01. posicionamiento Guiado de robots o ajuste de
herramientas de visión para movimiento de partes
02. identificación Identifica productos para verificación
o trazabilidad
03. verificación Verifica partes para ver si son
correctas, para ensamblaje o empaquetado
04. medida Medida de partes con gran precisión
dimensional
05. detección de defectos Inspecciona las superficies de los
objetos para detectar rasguños u otros defectos
El software iNspect permite a usuarios experimentados, así como a usuarios noveles, implementar soluciones, con un concomimiento muy reducido o nulo de visión artificial. El sistema iNspect’s ha sido construido con la experiencia y los algoritmos que han sido probados y utilizados durante muchos años.
Interface iNspect Interface Sherlock
Soluciones de Visión Industrial
02 soluciones de visión industrial
Para inspección en líneas de producción de alta velocidad, procesos de auditoría y verificación fuera de línea o guiado de robots, las herramientas de posicionamiento en visión artificial son un elemento crítico. Herramientas de posicionamiento, localizadores o reconocedores de patrones, permiten determinar la posición y orientación exacta de los objetos. Los resultados pueden transferirse a los sistemas de manipulación o utilizarse para reposicionar otras herramientas necesarias para la inspección. A este tipo de herramientas se les denomina puntos de referencia (landmarks).
01. Posicionar
En esta aplicación se busca el rectángulo negro y su posición se utiliza como punto de referencia, para encontrar la posición y el ángulo de los botones con flechas en el ensamblado final. La posición y ángulo de las flechas se encuentra a pesar de los cambios de intensidad, orientación, contrate y sombreado.
Las herramientas de búsqueda de Patrones devuelven un valor de proximidad del patrón encontrado, con referencia al modelo previamente entrenado. Las herramientas de posición a menudo se utilizan, para verificar objetos sombreados de forma irregular o características que son difíciles de inspeccionar con otras herramientas.
Herramienta de Posicionamiento de Bordes
Encontrar y Verificar Partes
Inspección de Posición en Ensamblaje
Herramientas de Posicionamiento de Patrones
Las herramientas de posicionamiento de bordes o límites proporcionan una localización muy rápida de los objetos, que tiene límites bien definidos. Estas calculan los puntos de intersección entre los bordes horizontales y verticales al mismo tiempo que su rotación.
El posicionamiento por patrones es la mejor opción cuando las imágenes son complejas e incluyen formas irregulares, bajo contraste o variaciones en el proceso. Estas herramientas pueden determinar patrones definidos por la intensidad de los píxels o por su forma geométrica.
Herramientas avanzadas en el software Sherlock de DALSA permiten editar los modelos a entrenar, que las herramientas de posicionamiento buscarán. De esta forma se puede eliminar ruido o detalles poco relevantes y mejorar la velocidad y robustez.
Editar el Modelo
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Un brazo robótico transfiere las latas a una estación de llenado. El pallet puede restar girado y las latas pueden no estar o estar en una posición distinta a la esperada.
GUI Posicionamiento GeométricoLas herramientas de posicionamiento de DALSA localizan cada lata. Las herramientas de verificación miran si faltan latas o si hay latas fuera del alcance del robot. La medida de posición es tolerante a cambios en la forma de las latas, y tiene en cuenta la distorsión de la lente. El sistema de visión direcciona el robot, para que agarre las latas en la capa del pallet y compensa los desplazamientos de las latas, que están fuera del lugar teórico.
Los productos DALSA proporcionan herramientas de posicionamiento robustas, adecuadas para todo tipo de aplicaciones de visión. Para asegurar la fiabilidad y el rendimiento en los exigentes entornos de fabricación actuales, DALSA proporciona unas capacidades de búsqueda de patrones geométricos excelentes, que son tolerantes a la mayoría de variaciones de los procesos industriales.
Caso de Estudio
Latas de pintura vacías se almacenan en 6 capas de 56 latas en un pallet.
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LAtAS DE PINtURA “PICk AND PLACE”
Aplicaciones de Posicionamiento:
• Localización de posición de partes, para manipular el material • Localizar características de las partes, para utilizarlos como punto de referencia• Contar el número de elementos• Clasificar las partes• Verificar la orientación de una parte o elemento
Capacidades en la Precisión del Alineamiento
ALINEACIóN DE PCB PArA APLICACIoNES DE “PICk AND PLACE”
ALINEACIóN DE PArtES DE AUtoMoCIóN PArA MEDIDAS DE PrECISIóN
Los productos DALSA proporcionan una variedad de herramientas de posicionamiento que van desde un simple localizador de bordes, hasta los más sofisticados algoritmos de reconocimiento de patrones.
Seleccionar la(s) herramienta(s) de posicionamiento apropiada, para una aplicación específica depende de los criterios siguientes:
• Características de las Partes - características únicas de alto contraste o complejos patrones similares
• Movimiento de las Partes – solo XY o con rotación • Apariencia de las Partes –variación de los patrones debido a cambios en el proceso o el entorno • Orientación de las Partes – pequeña rotación o rotación 360°• Velocidad de la Línea de Producción
Fiabilidad y rendimiento
04 soluciones de visión industrial
La identificación abarca un gran número de aplicaciones de visión artificial
relacionadas con lectura de caracteres impresos y decodificación de
símbolos 1D o 2D en los productos. Para trazabilidad de las partes
producidas, verificación de lotes de productos o gradación de los códigos
impresos, las herramientas de identificación de DALSA se han diseñado, para
obtener resultados precisos en los complejos ambientes industriales.
02. Identificación
Los códigos de matriz 2D están siendo ampliamente utilizados en muchas industrias, para la trazabilidad y el control de procesos. Los códigos son populares por su reducido tamaño, sistemas de corrección de errores y gran capacidad de datos.
Los algoritmos de matriz 2D de DALSA permiten decodificar y hacer la gradación de códigos de matriz ECC 000, 050, 080, 100, 140 y 200, Qr. MicoQr y PDF 417.
Lectores de Códigos de Matriz 2D
CóDIGo 2D IMPrESo EN UN VIAL FArMACéUtICo
CóDIGo 2D IMPrESo EN LA BASE DE UNA
BotELLA DE PLáStICo
Los códigos de fechas y los códigos de los lotes impresos en los productos proporcionan información de caducidad y trazabilidad. Los productos a los que no se les puede leer el código son defectuosos de cara al consumidor, ya que no permiten verificar la calidad del producto.
El reconocimiento de caracteres o símbolos es común en múltiples entornos de fabricación y/o producción.
Los productos de DALSA incluyen herramientas de reconocimiento de Caracteres (oCr) que pueden reconocer la variación y diversidad de la mayoría de sistemas de impresión utilizados en la actualidad.
El oCr está basado en la coincidencia de patrones y puede aplicarse a un gran número de aplicaciones de verificación, además de a la lectura de caracteres. A menudo los fabricantes utilizan el oCr para construir una biblioteca de partes, que pueden posteriormente identificarse y clasificarse.
Lectores de Caracteres y Objetos
CArACtErES IMPrESoS EN UN MoLDE DE MEtAL
FeChA Y CódigO de LotE IMPrESo EN UN ProDUCto
Los códigos de barras 1D se utilizan para trazabilidad de productos y para clasificación. La visión artificial verifica, que el código de barras coincida con el producto en el que está impreso.
Los productos de códigos de barras de dALSA decodifican UPC, eAN, Code 39, Code 93, Code 128, Codabar, interleaved 2 de 5, Pharmacode, BC412, Postnet, Planet, oneCode, rSS14 (Limitado, Compuesto, Expandido)
Lectores de Códigos de Barras 1D
EtIQUEtA FArMACéUtICA CoN CóDIGo rSS
ProDUCto DE CoNSUMo CoN CóDIGo UPC
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Las herramientas oCr de DALSA pueden leer una gran variedad de caracteres y símbolos en condiciones muy complejas. Las nuevas variaciones de fuentes se pueden entrenar rápidamente y guardarse como una base de datos de patrones. Se proporcionan puntuaciones de similaridad en el proceso de verificación de caracteres, para indicar la calidad de la coincidencia.
Diseñado para la Industria El marcado directo de partes con códigos de datos de matriz presenta muchos desafíos para la identificación industrial. Con un amplio rango de métodos disponibles, desde el grabado y estampado, al marcado con laser y o punteado, los marcajes en metal, plástico y otros materiales, ofrecen a los fabricantes una gran extensión de métodos de impresión, a la vez que una gran variedad de calidades en la impresión.
DALSA acomete estos retos proporcionando herramientas robustas de identificación, que pueden manejar la gran variación de apariencias de la impresión, así como el posicionamiento de las partes. Las herramientas de DALSA también permiten hacer la gradación de los códigos impresos y de esta forma, facilitan a los fabricantes la detección y corrección de la calidad de los elementos de impresión.
Caso de Estudio
Una compañía farmacéutica necesita localizar y leer códigos 2D en contenedores circulares después del empaquetado. El código contiene una descripción del producto, el número de lote y la fecha de caducidad, que deben verificarse en cada producto.
La compañía produce 450 contenedores por minuto, orientados en cualquier dirección.
Los contenedores están situados en recipientes en una cinta transportadora, tres piezas al mismo tiempo en el campo de visión de tres imágenes de 640x240 conectados a un VA40. Una vez situado en el campo de visión, el producto se sujeta y gira para asegurar, que la imagen del código 2D está localizada y capturada por el sistema. Las cámaras capturan 25 imágenes de cada contenedor rotatorio con el VA40, procesando cada ventana en 150ms.
La aplicación requiere que el operador visualice cada contenedor inspeccionado.
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LECtURA 2D A ALtA VELOCIDAD
Aplicaciones de Identificación
• Trabajo en administración de inventarios - verifica partes y como navegan a través del proceso de fabricación • identificación y seguimiento de la trazabilidad de las partes• Verificación de producto – asegura que el código 1d o 2d coincide con el texto impreso• identificación y clasificación de productos• Verificación de fecha y lote• Verificación de Código. detecta problemas con los sistemas de marcado para mantenimiento preventivo.
Detectando la Variación de la Impresión
CóDIGo 2D DE PUNtoS EN PLáStICo CóDIGo 2D GrABADo CoN LASEr EN MEtAL
INtErFErENCIAS DEL FoNDo CoNtrAStE PoBrE IMPrESIóN CIrCULAr
06 soluciones de visión industrial
Los sistemas de visión artificial se utilizan, habitualmente, para verificación
de partes, ensamblajes y productos empaquetados. La variación de
aplicaciones de verificación es generalmente tan amplia, que se utilizan las
mismas herramientas para posicionar, medir, identificar y detectar defectos.
La verificación a menudo se combina con otros trabajos, como medida de la
dimensión de las partes o lectura de los códigos de barras de los productos,
para realizar el 100% de la inspección del producto.
03. Verificación
Las tapas de las latas se inspeccionan, para verificar que están situadas con la tapa hacia arriba y que el anillo de apertura está colocado en su sitio, antes de adherirlas a las latas de bebidas.
El bajo contraste de esta imagen dificulta la inspección, sin embargo las herramientas de patrón geométrico de DALSA permiten distinguir fácilmente el anillo de apertura del fondo.
Verificación de tapas de Aluminio
La visión artificial se utiliza en la industria de la alimentación, para verificar el contenido de los productos, así como el proceso y el empaquetado.
Frecuentemente, la presencia de un producto se detecta por el color, y la medida y dispersión de este se utilizan para la verificación de la calidad.
Verificación de Alimentos
teeth Verification on Gear
Los defectos encontrados en el proceso de ensamblaje son más fáciles y menos costosos de arreglar, que en el producto finalizado. Por ejemplo, un sistema de visión puede prevenir que estas dos partes tan similares puedan ser intercambiadas.
Verificación de Partes
VErIFICACIóN DEL GrADo DE GrANo DE MAíz
VErIFICACIóN DE SELLADo
SIMétrICo No SIMétrICo
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Los Vison Appliances de DALSA son fáciles de inicializar y también de entrenar. En el caso de la verificación, lo primero a tener en cuenta es la presencia y corrección en el ensamblaje de las partes. Un sistema de visión artificial entrenado puede evaluar un gran número de características como brillo, forma, dimensión orientación y color para conseguir resultados de inspección fiables.
La verificación tiene múltiples aplicaciones en producción y embalaje de productos, así como en fabricación en entornos de automoción, electrónica, farmacia y material médico.
Caso de Estudio
Los fabricantes de automóviles necesitan controles de verificación a cada paso de su proceso de producción. Las herramientas de verificación en visión artificial proporcionan una automatización fiable en trabajos repetitivos:
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AUtOMOCIóN
Aplicaciones de Verificación
• Verificación de blisters • Verificación de moldes• Verificación de cordón de soldadura • Verificación de tapones de botellas y sellado• Verificación de impresión • Verificación de ensamblaje de PCB• Verificación de cable eléctrico • Verificación de empaquetado• Verificación de elementos (rosca,
agujero, muescas)
Verificación de Ensamblaje Utilizando Color
Verificación de Empaquetado de Aspersores de Agua
Asegurar que el tipo y calidad de los cabezales de los aspersores son correctos y están empaquetados adecuadamente en sus recipientes, puede ser sumamente complicado sin herramientas de verificación de color.
Las herramientas de color frecuentemente se utilizan para detectar la presencia y orden de las partes en el ensamblaje, como por ejemplo los componentes azul y rojo en este instrumento medico.
Capacidades del Software
• herramientas de búsqueda para encontrar partes y verificar ensamblado• herramientas de detección de límites, esquinas, líneas, círculos y segmentos de línea para
encontrar características de las partes.• herramientas de análisis de objetos (Blob) para contar y dimensionar áreas de color o contraste
similar, dentro de una parte. • herramientas de conteo para encontrar el número de partes e indicar las partes que faltan• herramientas de color que pueden medir la cantidad y posición de elementos de color como
fusible de automóvil, cables, alimentos, o productos farmacéuticos.• herramientas de medida para poder clasificar partes o ensamblajes.
Verificación de Cordón de Pegado
Verificación de Presencia de tornillos
Verificación de Ensamblado
Verificación de Llantas
Fácil de Inicializar y Entrenar
08 soluciones de visión industrial
Los requisitos de fabricación para la medida varían, desde la verificación
de presencia a la comprobación dimensional de alta precisión y tolerancias
geométricas. Las herramientas de DALSA de medición sub-pixel, combinadas
con las ópticas correctas y una iluminación estable, proporcionan la precisión
y repetitividad para asegurar la precisión en la fabricación.
04. Medida
Los fabricantes de instrumental médico miden cada una de las partes en el proceso de ensamblaje, con tolerancias muy estrictas. La fabricación de una parte incorrectamente puede tener nefastas consecuencias.
Umbral Crítico para Imagen Medica
INSPECCIóN DE UNA GLáNDULA
INSPECCIóN DE UNA GrAPA MEDIDA DE NIVEL DE LLENADo MedidA de PerFiL 3d
Para las necesidades generales de fabricación, las medidas de visión artificial proporcionan un método rápido, altamente preciso y de coste ajustado, de asegurar la calidad del producto y la satisfacción del cliente.
Mejora de la Productividad para Múltiples Aplicaciones
La industria del Automóvil tiene numerosas aplicaciones, que requieren sistemas de medida en línea y fuera de línea.
Utilizando los sistemas de medida de DALSA, la calidad de la producción puede ser visualizada en cualquier momento. Los resultados pueden enviarse a los sistemas de gestión de la empresa y pueden documentarse para hacer un seguimiento de control de calidad paso a paso.
Calibre para Control de Calidad
INSPECCIóN DE UN CorDóN
INSPECCIóN DE UN CoNECtor
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Seleccionar la resolución correcta es crítico para distinguir las estructuras más pequeñas a medir. En la siguiente aplicación, se utilizó una cámara DALSA lineal de 1024 píxels para medir distintos tipos de herraduras. En aplicaciones donde el objeto a medir es de grandes dimensiones, las imágenes pueden combinarse para realizar las medidas.
Cámaras Lineales o de áreaDALSA ofrece un amplio rango de cámaras lineales y de área conjuntamente con los Vision Appliances, que permiten resolver cualquier aplicación de medida.
Seleccionar la óptica e iluminación correctas, para obtener una imagen nítida con distorsión mínima, es otra consideración importante a tener en cuenta en medidas sin contacto.
Caso de Estudio
Una cinta de metal enrollada entra en una prensa de gran velocidad, donde los conectores se estampan, doblan o pliegan en cada golpe de la prensa. Las prensas funcionan a una velocidad de 660 golpes por minuto, creando 2 conectores en cada golpe.
Se utiliza un Vision Appliance VA41 con dos cámaras para inspeccionar dos conectores a la vez, con lo que se consigue una cadencia de inspección de 1.320 conectores por minuto.
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INSPECCIóN DE UN CONECtOR MEtáLICO
Capacidades del Software
• herramientas de posicionamiento (búsqueda), para ajustar los puntos de referencia en las medidas, en objetos en movimiento.
• herramientas de calibración para eliminar la distorsión de la cámara y traducir las medidas sub-pixel local o globalmente en unidades reales.
• herramientas de pre-proceso para manipular o mejorar la imagen capturada por la cámara y resaltar las características a medir.
• herramientas de localización de bordes, para encontrar de forma precisa las transiciones entre límites en los objetos a medir.
• herramientas de búsquedas de formas, para localizar distintas formas, como por ejemplo esquinas de los objetos.
• herramientas de ajuste geométrico, para ajustar líneas, ángulos, arcos, y circunferencias a puntos de los bordes.
• herramientas matemáticas para, crear medidas de usuario, que pueden extenderse a múltiples cámaras.
• herramientas láser para medir la altura en objetos determinados por el ángulo de las líneas láser proyectadas.
• herramienta cordón que mide el grosor y uniformidad de cordones de adhesivo o aplicaciones similares.
iMAgeN de CáMArA LiNeAL de 1024 X 1200
Imagen para Precisión en la Medida
VISIóN DE LA CáMArA FroNtAL
Las medidas se hacen con una precisión de +/-0.0002 a esta velocidad. Cada cámara utiliza un backlight colimado diseñado específicamente. La interface VB muestra las dimensiones en milésimas de pulgada.
Aplicaciones de Medida
• Presencia/Ausencia• Precisión dimensional – tolerancias geométricas• espesor y uniformidad de partes
10 soluciones de visión industrial
Defectos – como contaminación, rasguños, grietas, decoloración y marcas
de quemado – son pequeños cambios en la apariencia de un producto, que
pueden indicar defectos. Los defectos son habitualmente aleatorios. Los
sistemas de visión buscan cambios de patrones, cambios en color o textura,
o en algún tipo de estructura conectada.
05. Detección de Defectos
Patrones de líneas conectadas indican rasguños o grietas en una superficie. La visión artificial diferencia estas, de los patrones irregulares asociados con la calidad de las baldosas.
Defectos de este tipo pueden posteriormente clasificarse, como aceptables o inaceptables, de acuerdo con las características como área, longitud, dirección y brillo.
Marcas de contaminación minúscula en la superficie del instrumental se segmentan del fondo, utilizando cámaras de alta resolución de DALSA, así como iluminación difusa.
Las herramientas de detección de defectos superficiales de DALSA se pueden ajustar, según la decoloración natural de superficies pintadas, para extraer los defectos reales.
Las cámaras lineales se acostumbran a utilizar para abrir superficies cilíndricas, como es el caso de inspección de partes en automoción.
En esta aplicación, se realizan multitud de inspecciones para asegurar que la superficie de la válvula no tiene grietas, y que todas las juntas y filtros están correctamente instalados y sin defectos.
Códigos de barras de puntos y muchos números se imprimen a lo largo de superficies redondeadas. Las impresoras de inyección de tinta pueden fallar al imprimir los puntos, imprimir puntos adicionales o poner más tinta de la necesaria, causando la mezcla de los puntos y potencialmente contaminar el producto con tinta húmeda.
Imagen partida mostrando defectos en la textura de una baldosa
Imagen mostrando puntos de contaminación en un instrumental médico.
Inspección de una Válvula de Automóvil
IMAGEN ABIErtA INSPECCIoNADA.
IMAGEN MoStrANDo PUNtoS DE CoNtAMINACIóN EN INStrUMENtAL MéDICo.
IMAGEN DE LA VáLVULA
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Configuración
Un anillo de luz estroboscópica y un iluminador puntual se encargaban de iluminar la parte a inspeccionar. Se encontraron los defectos relevantes y se enviaron los informes conjuntamente con las imágenes a la interface del operador.
Vision Appliances Soporta Integración de Componentes Críticos
Los Vision Appliances de DALSA facilitan la integración de componentes críticos como la iluminación. A menudo, los defectos superficiales son difíciles de detectar incluso para el ojo humano. Frecuentemente tienen bajo contraste y patrones aleatorios. Se debe utilizar la iluminación adecuada para “amplificar” los defectos, si deben ser detectados por un sistema de visión artificial. En algunos casos se deben utilizar múltiples tipos de iluminación, para mostrar todas las clases de defectos.
caso de estudio
El cliente fabrica anillos de acero formados al frio. La visión artificial encuentra defectos en la superficie externa y falta de rosca en el interior del anillo.
Dos Vision Appliances VA40 en red, conectados a 5 cámaras, con resolución VGA se utilizaron para asegurar una inspección a 360º, a 80 partes por minuto.
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INSPECCIóN DE UN ANILLO DE ACERO
Los defectos en los procesos de fabricación pueden detectarse por cambios de color o textura. Para este tipo de aplicaciones, los productos defectuosos deben diferenciarse de las variaciones normales.
Detección de Defectos de Color y textura
Material impreso como etiquetas o paquetes, son vulnerable a defectos de impresión o defectos estructurales como rozaduras, rayas, marcas y rasguños El software de DALSA es rápido en el aprendizaje y detección de estos defectos de proceso.
Defectos de Etiquetas o Impresión
Aplicaciones de Detección de Defectos
• detección de rasguños y grietas superficiales• rotura en la uniformidad de textura• decoloración• detección de quemaduras• inspección de etiquetas
Capacidades del Software
• encuentra bordes y segmentos en la detección de rasguños y grietas.• Medida de color y visualización de herramientas, para detección de decoloración. • herramientas de análisis de textura, para detectar cambios en la textura, normalmente causados
por defectos, problemas de proceso o partes defectuosas.• herramientas de inspección de etiquetas, para detectar defectos de impresión o aplicación
(diferencias estadísticas) • detección de quemaduras utilizando un detector de bordes de amplio espectro
12 soluciones de visión industrial
Visión Artificial Fácil de UsarEste novedoso software representa años de experiencia desarrollando soluciones
de visión para la industria. Hemos tomado todos nuestros conocimientos y hemos
desarrollado una interface de usuario, que resume la complejidad de la visión
artificial, para convertirla en una herramienta práctica de inspección. Por primera vez,
los usuarios noveles y experimentados tienen la posibilidad de configurar y utilizar
rápidamente la visión artificial, en un amplio espectro de tareas de fabricación.
Software iNspect
Configuración en 5 fáciles pasos
Ejecute su aplicación y guarde la configuración, para que se inicie cuando se conecte el sistema
01Conectar
02Sensor
03 Aplicar Herramientas
04Integrar
05Inspeccionar
Conectar localmente mediante un teclado y ratón, o bien remotamente vía red.
Ajustar el sensor, seleccionar una o varias cámaras, ajustar el trigger, configurar la iluminación y ajustar la exposición.
Utilice la ventana de botones de herramientas, y apliqué la herramienta, que necesite para su inspección.
Inicialice las E/S y intercambie información entre el sistema, la red y los controladores de 3os.
Administración
El acceso al operario es una consideración importante en las fábricas. iNspect proporciona la posibilidad de restringir el acceso a usuarios no autorizados.
Para entornos de fabricación altamente controlados, como el de la industria Farmacéutica, es necesario controlar el acceso, así como cualquier cambio realizado en el sistema. iNspect ofrece la posibilidad de acceder con contraseña y almacenar la información de forma segura en la red de la compañía.
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Inspección de Etiquetas de Fácil Utilización
Conjuntamente con iNspect se incluye iLabel, que es una aplicación diseñada para ser utilizada por personas familiarizadas con el entorno del envase y embalaje, pero no necesariamente con la visión artificial. iLabel es fácil de inicializar y rápidamente verifica el emplazamiento, calidad (incluyendo impresión) y la exactitud de etiquetas en botellas, cajas, latas y cualquier tipo de envase y embalaje. iLabel también proporciona la posibilidad de leer y verificar el código de barras de los productos.
iLabel puede inspeccionar etiquetas de tamaños entre 1 y 10 pulgadas y llega a inspeccionar a velocidades de más de 300 etiquetas por minuto.
iLabel permite al usuario definir una región de interés (roI), para detectar defectos de fabricación realmente pequeños.
Integración en Fábrica
iNspect soporta E/S digitales, comunicación serie y Ethernet, para comunicación con equipos de terceros, operadores y entornos de gestión de la empresa. Protocolos compatibles del tipo, Modbus, Profibus y Ethernet/IP, proporcionan lenguajes estándar, para conectar dispositivos complementarios en fábrica. DALSA IPD se enorgullece de que sus productos estén homologados por rockwell Automation.
iNspect ofrece una API Visual Basic para usuarios avanzados, que deseen desarrollar interfaces de operario personalizadas. La interface de operador estándar, que se incluye con el producto, está disponible en diferentes idiomas como Español, Inglés, Chino, Francés, Italiano y Japonés.
iNspect ofrece un completo
conjunto de herramientas, que
pueden aplicarse a un amplio
rango de aplicaciones e industrias.
Los recursos avanzados permiten
a los usuarios programar formulas,
para resolver las tareas de
inspección más complejas.
VErIFICACIóN DE tAPoNES
PoSICIoNAMIENto DEtECCIóN DE DEFECto SUPErFICIAL
MEDIDA DE CorDóN IDENtIFICACIóN DE ProDUCto
INSPECCIóN DE EtIQUEtA EN UN PAQUEtE
INSPECt
PErMItE EL
ALMACENAMIENto
de iMágeNeS Y
rESULtADoS DE
LA INSPECCIóN.
Características de iNspect
• Múltiples cámaras y tamaños de imagen• emulador para desarrollo externo• Misma interface para inicialización y ejecución• Soporte para interfaces locales personalizadas• Control de acceso
• Conexión directa a interfaces de terceros• Cambio de aplicaciones mediante e/S o red• registro y Visualización de imágenes• Actualizaciones grATUiTAS
14 soluciones de visión industrial
El preferido de los integradoresSherlock es un software de visión artificial avanzado, que puede configurarse fácilmente, para resolver una gran variedad de aplicaciones de inspección automatizada. Este entorno de diseño gráfico proporciona un conjunto de potentes herramientas y capacidades, que están siendo utilizadas en miles de aplicaciones a nivel mundial. Con un excepcional reconocimiento por parte de la industria de la visión artificial, Sherlock ofrece tanto potencia, como flexibilidad para resolver sus aplicaciones de visión, mientras le proporciona la seguridad de trabajar con un estándar en este mercado.
software sherlock
01. Gestión de Soluciones Abrir y guardar soluciones, iniciar
y detener la inspección. Incluye operaciones de depuración paso a paso.
02. Control de Ventana de Imagen Abrir, adquirir, guardar y hacer zoom en
las imágenes. Seleccionar la región de Interés (roI) y aplicar pre-procesos y algoritmos a las imágenes.
03. Barra de Herramientas de Instrucciones de Programa
Proporciona un acceso rápido a las instrucciones de uso más común. Estas incluyen adquisición, creación de subrutinas, manejo del programa, declaraciones condicionales y programación.
04. Ventana de Imagen Muestra la imagen durante la
inicialización y la imagen en vivo durante el tiempo de proceso. Las imágenes se adquieren mediante cámaras, archivos o secuencias de archivos.
05. Ventanas de Información Las ventanas de visualización proporcionan
el estado inmediato de los eventos del programa. Proporcionan la información de los tiempos de las instrucciones, resultados de algoritmos, variables, E/S de hardware, informes de resultados y mucho más.
06. Programa La ventana de programa muestra la
secuencia de instrucciones o acciones que comprende una inspección. Fragmentos de programa se pueden copiar y pegar en el propio programa o en una subrutina.
Interface de Desarrollo de Usuario
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La mayoría de herramientas producen una respuesta gráfica, que le permitirán modificar el algoritmo para ajustarlo a las necesidades de la aplicación.
Amplio conjunto de Herramientas para Cualquier tipo de AplicaciónSherlock proporciona un conjunto completo de herramientas y potencialidades de visión, que pueden utilizarse en aplicaciones en todo tipo de industria. Usted podrá generar una solución utilizando la extensa biblioteca de preprocesadores y algoritmos avanzados de Sherlock, o si necesita algo especial, podrá escribir sus propios desarrollos de programación, importar herramientas de terceros y desarrollar interfaces de operador personalizadas.
HErrAMIENtA CorDóN
HErrAMIENtA LíNEA LáSEr HErrAMIENtA GUI DEL BorDE
HErrAMIENtA DE BúSQUEDA DE ESQUINAS
PUNtoS EN UNA rEGIóN DE INtEréS SEMICIrCULAr
INtErFACE DE oPErADor PErSoNALIzADA
HErrAMIENtA DE CALIBrACIóN
ComunicaciónSherlock proporciona interfaces con una gran variedad de medios de comunicación y soporta protocolos estándar de fabricación, como son Modbus y Ethernet/IP, entre otros.
Herramientas EspecialesLas herramientas y potencialidades de Sherlock le permitirán abordar una gran variedad de aplicaciones industriales. Se han incluido un extenso número de herramientas especiales, que han sido desarrolladas específicamente para simplificar las tareas de inspección más complejas.
Características de Sherlock
• Selección de regiones de interés Flexibles• Conjunto extenso de funciones condicionales• herramientas avanzadas de reconocimiento de patrones, para alineamiento de objetos y guiado de robots• herramientas precisas para calcular las dimensiones
Personalización Las herramientas Java Script de Sherlock, conjuntamente con las instrucciones de edición de dibujar y arrastrar, le permiten desarrollar fórmulas personalizadas, para realizar operaciones en línea y de fondo.
Herramienta Cordón El algoritmo de la herramienta cordón inspecciona un cordón (línea fina) de material. Una aplicación típica es inspeccionar cordones de pegamento, que sujetan las juntas en los ensamblajes de automóviles.
Herramienta Color Sherlock proporciona herramientas de corrección, clasificación y presencia de color. Soporta además mapeado de color, una técnica que permite segmentar la imagen por color, para posteriormente aplicar herramientas en monocromo a la inspección.
Herramienta Línea LáserLas herramientas laser se utilizan para medir el perfil de las partes o para detectar irregularidades, como por ejemplo detectar la envoltura de protección en una tubería de alta presión. A la derecha, un salto en la envoltura continúa con una subida en la envoltura, que se ve representado por un salto en la línea laser.
Herramienta de CalibraciónSherlock ofrece numerosos métodos para trasladar los píxels a coordenadas del mundo real. Las herramientas de calibración, también corrigen las distorsiones debidas a las ópticas o a la perspectiva.Herramienta de Búsqueda de Esquinas
La herramienta de búsqueda de esquinas genera una matriz de “puntos esquina”, que pueden manipularse con las fórmulas de Sherlock, para medir el espacio entre “picos y valles” de objetos manufacturados, como por ejemplo tornillos.
Se proporciona una completa interface Visual Basic, para desarrollar interfaces de operador personalizadas.
16 soluciones de visión industrial
VA15 VA20 VA21 VA30 VA31
Escala de Proceso relativo 0.7X 1X 1X 2X 2X
Memoria Programa 128MB 256MB 256MB 512MB 512MB Almacenamiento 64MB Flash 128MB Flash 2GB Flash 128MB Flash 4GB Flash
Imagen tipo Sensor Analogica Analogica Analogica Analogica Analogica # Sensores 1 2 2 2 2 Formato del Sensor Formato área área área área área Soporta Color No No No No No Min. tamaño Sensor 640 x 480 640 x 480 640 x 480 640 x 480 640 x 480 Max. tamaño Sensor 640 x 480 1024 x 768 1024 x 768 1600 x 1200 1600x1200 Velocidad del Sensor 60f/s 60f/s 60f/s 60f/s 60f/s
Comunicación USB 2 x (1.1) 2 x (1,1) 2 x (1,1) 2 x (2,0) 2 x (2,0) Ethernet (Mbps) 10/100/1000 10/100/1000 10/100/1000 10/100/1000 10/100/1000 Serie (rS232) 1 1 1 1 1 Visual (LEDs) 26 26 26 26 26
Opciones Inicializar GUI remoto remoto Local/remoto remoto Local/remotoVisualización operador Local Local Local Local Local
E/S Acceso Directo Directo Directo Directo Directo tipo 24V opto 24V opto 24V opto 24V opto 24V opto # Entradas 10 10 10 10 10 # Salidas 8 8 8 8 8
Software Aplicación iNspect Lite iNspect iNspect iNspect iNspect iLabel iLabel iLabel iLabel Sherlock Sherlock
Alimentación 24V @ 1A 24V @ 1A 24V @ 1A 24V @ 1A 24V @ 1A
Dimensiones Centímetros 9.5H x 16L x 5d 9.5H x 16L x 5d 9.5H x 16L x 5d 9.5H x 16L x 5d 9.5H x 16L x 5D
Normas CE, roHS CE, roHS CE, roHS CE, roHS CE, roHS
Plataformas vision appliance EStáNDAR | VISIoN APPLIANCES
Amplio rango de cámaras y accesorios
CáMArAS ANáLoGAS MoNoCroMo CáMArAS CoLor GENIE CáMArAS LINEALES
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VA40 VA50 VA41 VA51 VA61
Escala de Proceso relativo 3X 3X 10X 10X 10X
Memoria Programa 512MB 512MB 1024MB 1024MB 1024MB Almacenamiento 40GB 40 GB 40 GB 40 GB 40GB
Imagen tipo Sensor Análogo CameraLinktM 3 Análogo CameraLinktM GigE 3 ieee1394
# Sensores 3 2 6 2 2 espandibili Formato del Sensor área área/Línea área área/Línea área Soporta Color No Si Si Si Si Min. tamaño Sensor 640 x 480 1024 x 1 640 x 480 1024 x 1 640 x 480 Max. tamaño Sensor 1600 x1200 8192 x 1 1600 x 1200 8192 x 1 1600 x 1200 Velocidad del Sensor 60f/s Def. Usuario 60f/s Def. Usuario 60f/s
Comunicación USB 2 x (2.0) 2 x (2.0) 2 x (2.0) 2 x (2.0) 2 x (2.0) Ethernet (Mbps) 10/100 10/100 10/100/1000 10/100/1000 10/100/1000 Serie (rS232) 1 1 1 1 1 Visual (LEDs) 7 7 7 7 7
Opciones inicializar GUI Local/remoto Local Local/remoto Local Local/remotoVisualización operador Local Local Local Local Local
E/S Acceso Breakout Breakout Breakout Breakout Breakout tipo 24V 24V opto 24V 24V opto 24V # Entradas 8 12 8 12 8 # Salidas 8 8 8 8 8
Software Aplicación iNspect iNspect iNspect iLabel iLabel iLabel Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock
Alimentación 24V @ 2,5A 24V @ 2,5A 24V @ 2,5A 24V @ 2,5A 24V @ 2,5A
Dimensiones Centímetros 7.6 x 20 x 21,5 7.6 x 20 x 21,5 7.6 x 20 x 21.5 7.6 x 20 x 21,5 7.6 x 20 x 21,5
Normas CE, roHS CE, roHS CE, roHS CE, roHS CE, roHS
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Local 4, planta baja Col. El Jacal
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