SISTEMA DE CONTROLAutor: Daniela Tenía Asesor: Mariangela P

Maturin-enero-2017

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAINSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

EXTENSIÓN – MATURÍN.

Sistema de control: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control

• Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.

• Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.

• Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Ejemplo: Una habitación en la que se dispone de un calentador eléctrico que se puede encender o apagar, de un termómetro para medir la temperatura y de una puerta que puede estar abierta o cerrada

Variables de entrada: Interruptor del calentador eléctricoVariables de salida: Temperatura en la habitación externa Perturbaciones: Temperatura del exterior de la habitación, Estado de la puerta Interna, actividad de las personas dentro de la habitación

Sistema de control en Lazo Abierto y Lazo cerrado

• Lazo abierto: Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control).

Ejemplo: Lavadora: Funciona sobre una base de tiempos, Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora.

• Lazo cerrado: Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

Ejemplo: Un equipo de aire acondicio nado es un sistema de lazo cerrado, ya que cuenta con un sensor que permanente mente registra la tempe ratura ambiente, y con un comparador, que deter mina sí la temperatura es la deseada. Si es necesario corregirla, el comparador da la señal para que esto ocurra.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

• El control automatizado en bucle cerrado se lleva a cabo en la actualidad mediante sistemas muy sofisticados, cuyos elementos fundamentales son regulador, transductor, captador, comparador y accionador. En este tema vamos a analizar las características fundamentales de estos elementos, haciendo hincapié en los transductores o captadores.

• Regulador: es el elemento más importante

• Transductor o captador: dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro.

• Comparador o Detector de error: proporciona la diferencia entre la señal de salida deseada y la obtenida realmente.

• Accionador o actuador: es el elemento final que actúa sobre el proceso según la señal de mando que reciba del regulador.

Fin