Sistema de medición integrado IMScompact

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Sistema de medición integradoIMScompactpara patines de bola sobre raíl BSHP

2 Sistema de medición integrado IMScompact |

Bosch Rexroth AG, R999001488/2020-03

3 Índice | Sistema de medición integrado IMScompact

R999001488/2020-03, Bosch Rexroth AG

Índice

Índice 3

Visión general de productos 4De un solo vistazo 5Descripción del producto 6

Datos técnicos 7Selección del tamaño y cálculo 7Patín IMScompact 8Cable y conector 12Conector y asignación 13Cinta magnética 14Raíl guía IMScompact 17La precisión del sistema 18

Patín de bolas para IMScompact 20Visión general de productos y códigos de pedido 20FNS (brida, normal, altura estándar) 22FLS (brida, largo, altura estándar) 23SNS (estrecho, normal, altura estándar) 24SLS (estrecho, largo, altura estándar) 25SNH (estrecho, normal, alto) 26SLH (estrecho, largo, alto) 27

Raíles guía de bolas para IMScompact 28

Visión general de productos y códigos de pedido 28Raíl guía de bolas para IMScompact 29

Accesorios 30Cables y accesorios eléctricos 30Cintas magnéticas 31Lámina de búsqueda de campos magnéticos 31Cinta de cierre 32Fijaciones de banda 32Accesorios mecánicos 33Indicación de posición 33

Más información 34Indicaciones de seguridad 34Configuradores, herramientas de cálculo, eShop, modelos CAD 37

4 Sistema de medición integrado IMScompact | Visión general de productos


Visión general de productos

Con el nuevo sistema de medición magnético integrado IMScompact Rexroth amplía la gama de productos de sistemas de medición integrados e incluye así un campo de aplicación ampliado para sistemas de medición de posición lineales. El sistema de medición inductivo de alta precisión IMS, que precisa de un mínimo espacio, posee el nuevo tamaño constructivo 15, tiene una longitud de medición máxima de hasta 17,8 metros desde las juntas de raíl, disponible en modelos (en preparación) adecuados con una tecnología de seguridad absoluta e integrada en el accionamiento, complementa con su estructura simplificada la nueva serie IMScompact en numerosas áreas de la tecnología de automatización, el procesamiento de maderas y plásticos, el mecanizado de chapas, la tecnología de accionamiento directo lineal y, en general, la ingeniería mecánica.

Las características acreditadas de la calidad de Rexroth (estructura intercambiable, modularidad, solidez y facilidad de montaje) se han conservado de manera consecuente. Junto con una excelente logística, la distribución internacional y el servicio técnico se facilita considerablemente el trabajo al cliente en lo que respecta al valor añadido completo: desde la construcción, pasando por la adquisición y la logística, hasta el montaje y el mantenimiento.

Visión general de productos | Sistema de medición integrado IMScompact De un solo vistazo

5


De un solo vistazoCompacto Electrónica del cabezal de lectura integrada en el mismo espacio de la instalación Tamaños constructivos 15, 20 y 25 en seis formatos de patín Patín accesible desde cualquier lado (lubricación, limpieza)

Flexible Cinta magnética desplegable por las juntas de raíl Confección de longitudes con herramientas manuales Compatible con toda la gama BSHP

Compatible con elementos de frenado y sujeción, fuelles, juntas adicionales y unidades de lubricación adicional

Salida de cables lateral en todas las direcciones

Sólido Tipo de protección IP67 sin aire de bloqueo y encapsulado Principio de medición magnético insensible a la suciedad Juntas circunferenciales contra suciedad y medios Sensores apantallados por cuerpos de acero Medición de próxima y firme en el Tool Center Point

Rentable Mount & Guide & Measure: sistema completo Plug & Play ajustado Componentes a precios económicos

Sin necesidad de montaje adicional ni gastos de planificación

Con futuro asegurado Servicio técnico internacional y repuestos del sistema modular BSHP Compatible con reguladores de accionamiento e indicaciones de medición convencionales De fácil sustitución

De gran potencia Precisión de repetición: ±1 µm Precisión del sistema: ±20 µm/m Suministro de tensión: 10 … 30 V DC Incremental: 1 Vpp (1 mm) y TTL (10 µm) Con vía de referencia, intervalos codificados Dinámica elevada: Hasta 5 m/s Longitud de medición: Hasta 17,8 m

Posibilidad de varios cabezales de medición sobre un raíl

Para la tecnología de seguridad integrada en el accionamiento están preparándose emisores adecuados y otras interfaces.

6 Sistema de medición integrado IMScompact | Visión general de productos Descripción del producto


Descripción del producto

▶ El patín y el sensor de medición forman una unidad compacta ya montada

▶ El patín puede cargarse hasta la Fmáx y es compatible con la estructura intercambiable de Rexroth. La electrónica queda protegida de la mejor manera posible mediante las juntas integradas y el sólido apantallado de acero.

▶ Atornillado desde arriba con la estructura intercambiable BSHP y ranura para alojar la cinta magnética: disponibles también en modelo unido para longitudes de medición > 6 metros.

▶ Retirar el papel protector, pegarlo y listo. Las cintas magnéticas están montadas sobre soportes de acero inoxidable térmicamente estables y equipados con cinta adhesiva de transferencia.

▶ A su vez sirve como cierre de los orificios de fijación.

▶ Desde un segundo patín, pasando por elementos de sujeción y juntas adicionales, hasta elementos de lubricación y fuelles

▶ Toda la gama BSHP es compatible. Así como los accionamientos, reguladores, mandos y las indicaciones de posición de Rexroth.

Patín de bolas con sensor de medición integrado

Raíl guía de bolas con ranura para cinta magnética

Cinta magnética Rexroth

Amplio programa de accesorios

xy

z

Mx

M z

My

Fz

Fy

Datos técnicos | Sistema de medición integrado IMScompact Selección del tamaño y cálculo

7


Selección del tamaño y cálculo

Datos técnicos

El patín del sistema de medición IMScompact se basa en el acreditado carro de guías para bolas BSHP en el modelo de acero al carbono. La selección del tamaño y el cálculo junto con el cálculo de la vida útil se realizan de manera análoga al cálculo de los perfiles guía sin sistema de medición según la información del catálogo "Patines de bola sobre raíl BSHP".Las cargas que actúan sobre el sistema se distribuyen según la disposición sobre el patín. Para el cálculo de la vida útil de cada patín se deben calcular las cargas mediante las fuerzas y los pares debidos a las fuerzas que actúan. En función de la disposición seleccionada, se deben mantener los valores Fmáx y Mmáx en la aplicación para los patines IMScompact. Para los valores véanse las tablas de medidas correspondientes.

8 Sistema de medición integrado IMScompact | Datos técnicos Patín IMScompact


EstructuraEn un bolsillo interior del patín hay montado un sensor de medición como unidad compacta con revestimiento de plástico. Este soporta los sensores incremental y de referencia, así como el procesamiento de señales y la salida de cable. El cable se conduce hacia el exterior a través de un orificio que está situado en el lado opuesto con el borde de referencia, y con alivio mecánico en el patín. El sensor de medición ya está ajustado a la distancia de medición óptica. Las demás propiedades del patín se corresponden con el patín de bola sobre raíl BSHP. Mediante los sensores integrados en los cuerpos de acero se logra una excelente protección con CEM.

Patín IMScompact

Posición de montaje de la cinta magnética en relación con el patín IMScompact.La posición de montaje de la cinta magnética debe coincidir con la del patín IMScompact. En la cinta magnética se puede encontrar un pictograma (1) que representa un patín IMScompact con salida de cable. Debe asegurarse de que la salida de cable del patín IMScompact se encuentre en el mismo lugar que se indica en el pictograma (1) de la cinta magnética.

+–

+ –

Datos técnicos | Sistema de medición integrado IMScompact Patín IMScompact

9


ObturaciónComo en todos los patines BSHP, el espacio interior del patín y el sensor de medición están protegidos por dos juntas frontales y cuatro juntas longitudinales.En caso de condiciones difíciles del entorno, como virutas, polvo y líquidos, en el programa de accesorios BSHP también hay disponibles juntas frontales adicionales y rascadores.

La cinta magnética consta de una mezcla de materiales optimizados desde un punto de vista tribológico y ofrecen una superficie deslizante suficientemente buena para las juntas en entornos industriales convencionales. Los materiales ferromagnéticos en el entrehierro del sensor pueden afectar a la señal de medición y deben dejarse fuera mediante los rascadores (rascador de chapa, juntas frontales).La mejor protección es la que ofrecen el rascador de chapa y la junta frontal junto con la cinta de cierre opcional (véanse los accesorios).

Definición de la dirección del movimiento

Condiciones operativasVelocidad de desplazamiento vmáx 5 m/sAceleración amáx 500 m/s2

Choque (EN 60068-2-27) 500 m/s2/11 msVibración (EN 60068-2-6) 100 m/s2 (57 Hz - 2000 Hz)

1,5 mmp-p (10 Hz - 57 Hz)Temperatura de servicio 0 ... 80 °CTemperatura de almacenamiento/transporte –10 ... 80 °CHumedad relativa del aire durante el almacenamiento Máx. 95 %Humedad relativa del aire durante el servicio Máx. 80 % a 20 °CTipo de protección (EN 60529) IP67CEM EN 61326-1

EN 61000-6-3/EN 61000-6-4 Conforme a RoHS SíConforme a UL Cable UL AWM STYLE 20549

Compuesto de sellado UL 94VO

A

B

RI

A+

A–

B+

B–

RI+

RI–

Ucom

Z0

Z0

Z0 f Z0 = 120,00 Ω Ucom = 2,5 V

Opción Período de la señal Velocidad máxima del cabezal de lectura

Velocidad de la mar-cha de referencia

(µm) (m/s) (m/s)

I9 1000 5,0 ≤ 0,5

10 Sistema de medición integrado IMScompact | Datos técnicos Patín IMScompact


Seguridad funcional - Safe MotionLa idoneidad del IMScompact para la seguridad funcional en el sistema completo (ruta de señal eléctrica e integración mecánica) está en preparación. Por este motivo es necesario que la conexión mecánica del IMScompact sea evaluada por el correspondiente constructor o fabricante de máquinas teniendo en cuenta los aspectos técnicos de seguridad e incorporar los resultados en el análisis de riesgos. Para aplicaciones con seguridad funcional es obligatorio pegar la cinta magnética. Los modelos correspondientes del IMScompact están en preparación.

Interfaz eléctrica incremental: señales sinusoidales analógicas 1 Vpp (opción I9)La interfaz analógica 1 Vpp (opción I9) esta predestinada para una regulación de posición de dinámica elevada de los motores lineales, las transmisiones por correa o los husillos de rosca. Las señales sinusoidales incrementales A y B están desfasadas a 90° entre sí y tienen una amplitud de señal típica de 1 Vpp.

Período de la señal 1000 μm

f A, B y RI totalmente diferencial cuando el movimiento es en sentido de conteo positivo. Recorrido

La secuencia representada de señales de salida "B retrasada para A" sirve para movimientos del cabezal de lectura en sentido de conteo positivo. La señal diferencial de la marca de referencia RI tiene en estado de reposo (Low) una amplitud de aprox. –0,7 V. En estado activo (High) tiene una amplitud de +0,7 V. Los valores de amplitud indicados son válidos para el servicio con un resistor terminal Z0 = 120 Ω.

Cabezal de lectura Electrónica posterior

A

1 2 3 4 1

B

RI

Datos técnicos | Sistema de medición integrado IMScompact Patín IMScompact

11


Interfaz eléctrica incremental: señales de salida cuadradas digitales TTL, resolución de 10 μm, (opción I4)La interfaz TTL digital (opción I4) se utiliza para indicaciones de posición o la transmisión de posición en PLC o indicaciones de valores de medición. Las señales incrementales digitales A y B cumplen la norma EIA/TIA-422-A. Estas están desfasadas 90° y tienen el siguiente nivel de señal: Uhigh > 2 V; Ulow < –2 V.La señal diferencial de la marca de referencia RI tiene las mismas propiedades eléctricas que las señales incrementales. Los valores de amplitud son válidos para el servicio con resistor terminal Z0 = 120 Ω.

Período de la señal

Distancia entre flancos

Recorrido

Suministro de tensión 10 ... 30 V CC

Consumo de corriente

1 Vpp a 12 V: 19,5 mA1 Vpp a 24 V: 11,3 mATTL a 12 V: 51,0 mATTL a 24 V: 28,5 mA

Interfaz eléctrica absoluta:

En preparación

Opción Resolución(distancia entre flancos)

Período de la señal

Velocidad máxima del cabezal de lectura

Velocidad de la mar-cha de referencia

(µm) (µm) (m/s) (m/s)

I4 10 40 0,8 ≤ 0,5

L

d

12 Sistema de medición integrado IMScompact | Datos técnicos Cable y conector


CableLa longitud del cable de conexión al patín IMScompact puede seleccionarse en tramos de 0,5 m hasta una longitud máxima de 3,0 metros. Existe la posibilidad de una salida de cable del patín flexible y en todas direcciones.Debido a la alta tensión de suministro junto con la transmisión de señales diferenciales analógicas, en la práctica puede llegarse a longitudes de cable de hasta 75 metros sin limitaciones. En la interfaz digital absoluta (SSI), las longitudes de cable máximas indicadas deben tenerse en cuenta según la frecuencia de ciclo.Este tipo de cable se puede pedir como cable alargador (véanse los accesorios).

Especificaciones ▶ Lif9YC11Y 5x2x0,09 mm2 (AWG28), apto para cadenas

de arrastre ▶ Longitud mínima 0,2 m ▶ Diámetro exterior d=5,0–0,2 mm ▶ Hilos trenzados por parejas, parejas trenzadas ▶ Aislamiento de hilos PP ▶ Colores de hilos DIN 47100 ▶ Blindaje: red de CU galvanizado con encintado de fieltro

y lámina de poliéster ▶ Revestimiento: PUR, color: naranja RAL 2003 ▶ UL 20549/10954 ▶ Radio de curvatura recomendado para la primera curva

(tendido fijo): 5 x d (diámetro exterior del cable) ▶ Radio de curvatura recomendado para curva alterna

(cadena de arrastre): 10 x d

Cable y conector

L (m) (mm)

0,2 < L ≤ 1 ± 40

1 < L ≤ 2 ± 60

2 < L ≤ 3 ± 100

Instrucciones IMScompact

40 15

5042

Datos técnicos | Sistema de medición integrado IMScompact Conector y asignación

13


Conector y asignación

Conector

Tipos E y F:D-SUB, 15 polos, macho, tipo de protección IP40

Opción I9Tipo E: señal incremental 1 Vpp

Pin Color de cable Señal incremental 1 Vpp

D-Sub, 15 pines, macho

12 Verde A+3 Amarillo A-4 Azul 0 V/GND5 Marrón B+6 Blanco B-789 Rosa R+10 Gris R-11 Rojo 10 … 30 VCC12131415Carcasa Blindaje 0 V/GND

Opción I4Tipo F: señal incremental TTL

Pin Color de cable Señal incremental TTL

D-Sub, 15 pines, macho

1234 Azul 0 V/GND567 Verde A+TTL8 Amarillo A-TTL9 Rosa R+TTL10 Gris R-TTL11 Rojo 10 … 30 VCC1213 Marrón B+TTL14 Blanco B-TTL15Carcasa Blindaje 0 V/GND

1 2 3 4 5 6 7

9 10 11 12 13 14 15

8

1 2 3 4 5 6 7

9 10 11 12 13 14 15

8

14 Sistema de medición integrado IMScompact | Datos técnicos Cinta magnética


Color de cable 1 Vpp (opción I9) TTL (opción I4) Verde A+ A+ TTLAmarillo A- A- TTLAzul 0 V/GND 0 V/GNDMarrón B+ B+ TTLBlanco B- B- TTLRojo 10 … 30 VCC 10 … 30 VCCRosa R+ R+ TTLGris R- R- TTLBlindaje 0 V/GND 0 V/GND

Tipo 0: extremo de cable abierto (solo para opciones I9 e I4, sistema de medición incremental)

▶ Longitud sin revestimiento 20 mm ▶ Longitud de pelado 5 mm ▶ Cordones trenzados

Cinta magnética

SNN S N S N S N S N S N

3

2

1

Vía 1Vía 2

Estructura y especificacionesLa cinta magnética consta de tres componentes pegados de manera fija:1 cinta magnética de dos vías fabricada en plástico, que posee la

información de posición, 1 mm de ancho polar, intervalo codificado;2 cinta de soporte fabricada en acero inoxidable para cinta magnética;3 cinta adhesiva de transferencia con lámina de protección.

193 193 193

192x = 0 x = T_R x = 2 • T_R

192 192x = 3 • T_R

Lado de referencia

Lado incremental

Datos técnicos | Sistema de medición integrado IMScompact Cinta magnética

15


Deben cumplirse estas especificaciones:

Material CPE con 90 % de ferrita de estroncio (soporte del imán)

Codificación Incremental, sistema de dos vías (vía de referencia)

Paso polar 1 mm

Vía de referencia Intervalos codificados, TR = 192 mm

Longitud mínima para evaluación de la codificación de intervalos

400 mm

Temperatura de servicio procesada –20 … +80 °C

Temperatura de almacenamiento óptima no procesada

+18 °C

Temperatura de adhesión +18 … +30 °C

Humedad del aire Máx. 95 %, sin condensación

Precisión ±20 µm/m

Material de la cinta transportadora Cinta de acero de precisión 1.4310

Cinta adhesiva 3M-9088

Dimensiones Ancho: 8/10/12 mm ±0,1 mm

Coeficiente de dilatación longitudinal α = 16 x 10-6 1/K

Dilatación longitudinal térmica Si está pegada, la dilatación longitudinal de la cinta magnética corresponde a la del raíl. A su vez, con una estructura sólida esta será determinada por la dilatación térmica de la subestructura.

Peso Aprox. 60 g/m

Influencia magnética externa Campos magnéticos externos en la superficie de la cinta magnética máx. 64 mT (640 Oe; 52 kA/m) para evitar daños.

Radio de curvatura Mín. 150 mm

La cinta magnética tiene dos vías y está estructurada con un lado incremental y un lado de referencia. La vía incremental tiene una partición de períodos de 1 mm. En el lado de referencia hay colocadas marcas de referencia de intervalos codificados. Mediante la disposición única de las marcas de referencia ya está disponible una posición absoluta al pasar por encima de las dos marcas. Así existe la posibilidad de lograr longitudes de medición de hasta 17,8 m. La longitud mínima 1) necesaria de la cinta magnética para la evaluación de las marcas de referencia de intervalos codificados es de 400 mm. Si la longitud de la cinta magnética es inferior a 400 mm, el sistema de medición solo podrá utilizarse como sistema de medición incremental sin evaluación de marcas de referencia.

1) La longitud mínima también puede ser más corta dependiendo del diseño mecánico.

16 Sistema de medición integrado IMScompact | Datos técnicos Cinta magnética


ManejoPara evitar tensiones en la cinta magnética no se deberá estirar, torsionar, almacenarla o manipularla con la banda de plástico magnetizada hacia el interior. Si se enrolla la cinta magnética, se recomienda colocar una capa de separación para evitar daños. Para el almacenamiento sin estar adherida se debe mantener la temperatura de almacenamiento recomendada para evitar que la capa adhesiva de transferencia se debilite.

MontajeEl montaje se lleva a cabo adhiriéndola a la ranura del raíl. Antes del montaje se debe asegurar la posición de montaje correcta, ya que con la cinta magnética montada se establece el sentido de desplazamiento y, con él, la posición del borde de referencia del patín. Si se retira una cinta magnética ya pegada, se dañará y no podrá volver a utilizarse. Antes de pegar la cinta magnética, esta se debe almacenar aprox. 30 minutos cerca del raíl (lo mejor sería en la ranura), de modo que la temperatura coincida con la temperatura del raíl y no se produzcan tensiones debidas a una dilatación térmica. Tras el montaje se deben asegurar los extremos de la cinta con fijaciones de banda.

Pasos para el montaje:1 Limpiar exhaustivamente la superficie.2 Aclimatar la cinta magnética.3 Retirar la lámina de protección y pegar la cinta magnética con una presión de prensado elevada (4-5 kg/cm2).4 Aplicar lubricante (si no se utiliza una cinta de cierre), desplazar el patín y asegurar con fijaciones de banda.

Se deben observar las siguientes indicaciones de procesamiento:

Preparación de la superficiePara garantizar una adherencia óptima se debe retirar toda la suciedad antiadhesiva de la ranura del raíl (por ejemplo: aceite, grasa, polvo, antiaglomerantes) utilizando medios disolventes con una evaporación que no deje residuos. Medio adecuado sin cetonas o alcoholes. En caso de utilizar medios disolventes, es obligatorio observar las indicaciones del fabricante.

Presión de prensadoLa resistencia de adherencia depende directamente del contacto que genera el adhesivo con las superficies que deben pegarse.La presión de prensado óptima es de 4 ... 5 kg/cm² (dado el caso, utilizar ayudas de prensado).

Temperatura de adhesiónLa temperatura de adhesión más favorable se encuentra entre +18 °C y +30 °C. Se desaconsejan las adhesiones donde la temperatura de las superficies que deban pegarse sea inferior a +10 °C, ya que en dicho caso el adhesivo se solidifica excesivamente y, bajo ciertas circunstancias, no se puede lograr una resistencia inmediata suficiente. Después de realizar una adhesión correcta, la unión también resiste a temperaturas negativas. Según la experiencia, la fuerza final de una adhesión se logra transcurridas aproximadamente 72 horas (a +21 °C). Para realizar la adhesión solo se debe utilizar la cinta adhesiva de transferencia suministrada que ya estaba colocada en la cinta magnética.

Instrucciones IMScompact

Datos técnicos | Sistema de medición integrado IMScompact Raíl guía IMScompact

17


El raíl guía IMScompact se corresponde con un raíl estándar modificado, atornillado desde arriba y con ranura. Con la cinta magnética se suprime el uso de las tapas de plástico para la protección contra la suciedad y para la protección de las juntas.

Raíl guía IMScompact

El coeficiente de dilatación longitudinal del raíl es αtérm = 11∙10–6 K–1. Normalmente el coeficiente de dilatación longitudinal del sistema completo cuando está atornillado con la cinta magnética pegada se corresponde con aquel de la subestructura, siempre que sea lo suficientemente rígida en comparación con el raíl.

Precisión de repeticiónLa precisión de repetición es la desviación máxima de posición que puede presentarse durante el desplazamiento repetido a la misma posición. En cualquier posición de medición, dicha precisión es inferior a ±1 µm.

Precisión del sistemaLa precisión del sistema de medición, que consta de cabezal de lectura y cinta magnética, es de ±20 µm/m. Esta es la desviación de linealidad máxima para cualquier recorrido medido que sea de 1 m como máximo en la longitud de la cinta magnética.

18 Sistema de medición integrado IMScompact | Datos técnicos Precisión


Precisión

Datos técnicos | Sistema de medición integrado IMScompact Precisión

19


FNS

(R1651)

FLS

(R1653)

SNS

(R1622)

SLS

(R1623)

SNH

(R1621)

SLH

(R1624)

Los patines de bolas se suministran con juntas estándar (SS) o juntas de bajo rozamiento (LS) en un modelo con la primera lubricación y lubricado sin cadena de bola. Poseen normalmente la clase de precisión P. Los siguientes modelos están disponibles. Los modelos especiales pueden adquirirse bajo petición.

20 Sistema de medición integrado IMScompact | Patín de bolas para IMScompact Visión general de productos y códigos de identificación


Visión general de productos y códigos de identificación

Patín de bolas para IMScompact

Tamaño constructivo

Gr.15 Gr.20 Gr.25

Tensión previa C1 C2 C1 C2 C1 C2

FNS

FLS

SNS

SLS

SNH

SLH

I M S C - C W D - 0 2 0 - F N S - C 1 - P - S S - 0 - 0 1 - I 9 - E - 3 0 0 - D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Patín de bolas para IMScompact | Sistema de medición integrado IMScompact Visión general de productos y códigos de identificación

21


5 Junta

Característica Denominación

SS Estándar

LS Bajo rozamiento

6 Cadena de bola


0 Sin cadena de bola

9 Tipo de conector


F 15 polos, D-Sub, pines, TTL/EC

E 15 polos, D-Sub, pines, 1 Vpp/EC

0 Extremo de cable abierto

10 Longitud de cable


300 3,00 m

250 2,50 m

200 2,00 m

150 1,50 m

100 1,00 m

050 0,50 m

020 0,20 m

11 Documentación


D Estándar

8 Interfaz


I9 1 Vpp/1000 μm

I4 TTL 10 μm

7 Lubricación


01 Primera lubricación, conservado

02 Conservado

1 Tamaño


015 Tamaño 15

020 Tamaño 20

025 Tamaño 25

3 Clase de tensión previa


C1 Tensión previa 2 % C

C2 Tensión previa 8 % C

4 Clase de precisión


P Precisión

2 Formato


FNS Brida, normal, altura estándar

FLS Brida, largo, altura estándar

SNS Estrecho, normal, altura estándar

SLS Estrecho, largo, altura estándar

SNH Estrecho, normal, alto

SLH Estrecho, largo, alto

Denominación corta de identificación/código de pedido para patín de bolas IMScompact:

En el código de identificación no es posible combinar distintas formas de señal para las características 10 y 11.Ejemplo: La combinación de la interfaz I9 (1 Vpp) con el tipo de conector F (TTL) no es posible.

B

R25

1 E2

K1

E1

AE8

A3A2

A1

H1 V1

K4E9

X3

H

K2

S9

K3B2

B

H2 N6

S2S1

N1

ØS5

T

b)

a)

22 Sistema de medición integrado IMScompact | Patín de bolas para IMScompact FNS (brida, normal, altura estándar)


FNS (brida, normal, altura estándar)

a) Para junta tórica Tamaño 15: Ø 4 · 1,0 (mm) Tamaños 20 - 25: Ø 5 · 1,0 (mm) Abrir el orificio de lubricación si es necesario (véase el capítulo "Lubricación").

b) Engrasador, tamaños 15 - 20: Engrasador tipo embudo DIN 3405-A M3x5, B2 = 1,6 mm En caso de utilizar otro engrasador, prestar atención a la profundidad de atornillado de 5 mm. Engrasador, tamaño 25: Engrasador cónico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm En caso de utilizar otro engrasador, prestar atención a la profundidad de atornillado de 8 mm. Engrasador incluido en el volumen de suministro (desmontado). Permite la conexión en todos los lados.

Tamaño Medidas (mm)

A A1 A2 A3 B+0,5 B1 E1 E2 E3 X3 E8 E9 H H1 H21) H2

2) K1 K2 K3 K4

15 47 23,5 15 16,0 58,2 39,2 38 30 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 8,00 9,6 3,20 3,20

20 63 31,5 20 21,5 75,0 49,6 53 40 35 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 11,80 11,8 3,35 3,35

25 70 35,0 23 23,5 86,2 57,8 57 45 40 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 12,45 13,6 5,50 5,50

Tamaño Medidas (mm) Masa (kg) Capacidades de carga (N)

Momentos de carga (Nm)

N1 N2 N6±0,5 S1 S2 S5 S9 T V1 m C Fmáx Mt Mt_máx ML ML_máx

15 5,2 4,40 10,3 4,3 M5 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 9860 3290 95 30 68 20

20 7,7 5,20 13,2 5,3 M6 6,0 M3x5 60 6,0 0,45 23 400 7800 300 100 200 70

25 9,3 7,00 15,2 6,7 M8 7,0 M3x5 60 7,5 0,65 28 600 9530 410 140 290 100

1) Dimensiones H2 con cinta de cierre2) Dimensiones H2 sin cinta de cierre

B1 E2

K1

E1

S2

AE8

A3A2

A1

H1

V1

K4

E9

H

K2S9

S1K3

N1

B2

B

H2 N6

ØS5

T

R25

x3

b)

a)

Patín de bolas para IMScompact | Sistema de medición integrado IMScompact FLS (brida, largo, altura estándar)

23


FLS (brida, largo, altura estándar)


A A1 A2 A3 B+0,5 B1 E1 E2 X3 E8 E9 H H1 H21) H2

2) K1 K2 K3 K4

15 47 23,5 15 16,0 72,6 53,6 38 30 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 15,20 16,80 3,20 3,20

20 63 31,5 20 21,5 91,0 65,6 53 40 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 19,80 19,80 3,35 3,35

25 70 35,0 23 23,5 107,9 79,5 57 45 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 23,30 24,45 5,50 5,50



N1 N2 N6±0,5 S1 S2 S5 S9 T V1 m C Fmáx Mt Mt_máx ML ML_máx

15 5,2 4,40 10,3 4,3 M5 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,30 12 800 4270 120 40 120 40

20 7,7 5,20 13,2 5,3 M6 6,0 M3x5 60 6,0 0,55 29 600 9870 380 130 340 110

25 9,3 7,00 15,2 6,7 M8 7,0 M3x5 60 7,5 0,90 37 300 12 430 530 180 530 180



1) 1) Dimensiones H2 con cinta de cierre2) 2) Dimensiones H2 sin cinta de cierre

B1 E2

E1

AE8

A3A2

A1

H1

V1E9

H

S9S2

K33

N3

B2

B

H2 N6

K4

K2

K1

ØS5

T

R25

X

a)

b)

24 Sistema de medición integrado IMScompact | Patín de bolas para IMScompact SNS (estrecho, normal, altura estándar)


SNS (estrecho, normal, altura estándar)





2) K1 K2 K3 K4

15 34 17 15 9,5 58,2 39,2 26 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 10,00 11,60 3,20 3,20

20 44 22 20 12,0 75,0 49,6 32 36 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 13,80 13,80 3,35 3,35

25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 35 35 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 17,45 18,60 5,50 5,50



N3 N6±0,5 S2 S5 S9 T V1 m C Fmáx Mt Mt_máx ML ML_máx

15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,15 9860 3290 95 30 68 20

20 7,5 13,2 M5 6,0 M3x5 60 6,0 0,35 23 400 7800 300 100 200 70

25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,50 28 600 9530 410 140 290 100


B1 E2

E1

ØS5

B2

B

H2 N6

K4

K2

K1

T

AE8

A3A2

A1

H1

V1E9

H

S9S2

K3

N3

3

R25

X

a)

b)

Patín de bolas para IMScompact | Sistema de medición integrado IMScompact SLS (estrecho, largo, altura estándar)

25


SLS (estrecho, largo, altura estándar)





2) K1 K2 K3 K4

15 34 17 15 9,5 72,6 53,6 26 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 17,20 18,80 3,20 3,20

20 44 22 20 12,0 91,0 65,6 32 50 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 14,80 14,80 3,35 3,35

25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 35 50 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 20,80 21,95 5,50 5,50




15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 12 800 4270 120 40 120 40

20 7,5 13,2 M5 6,0 M3x5 60 6,0 0,45 29 600 9870 380 130 340 110

25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,65 37 300 12 430 530 180 530 180


B1 E2

E1

AE8

A3A2

A1

H1

V1E9

H

S9S2

K3

N3

B2

B

H2 N6

K4

K2

K1

ØS5

T

3

R25

X

a)

b)

26 Sistema de medición integrado IMScompact | Patín de bolas para IMScompact SNH (estrecho, normal, alto)


SNH (estrecho, normal, alto)



2) K1 K2 K3 K4

15 34 17 15 9,5 58,2 39,2 26 26 8,3 24,55 10,70 28 23,90 16,30 16,20 10,00 11,60 7,20 7,20

25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 35 35 12,5 38,30 15,50 40 33,90 24,45 24,25 17,45 18,60 9,50 9,50


Momentos de carga3) (Nm)


15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 9860 3290 95 30 68 20

25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,60 28 600 9530 410 140 290 100

a) Para junta tórica Tamaño 15: Ø 4 · 1,0 (mm) Tamaño 25: Ø 5 · 1,0 (mm) Abrir el orificio de lubricación si es necesario y montar el adaptador de lubricación (véase el capítulo "Lubricación").

b) Engrasador, tamaño 15: Engrasador tipo embudo DIN 3405-A M3x5, B2 = 1,6 mm En caso de utilizar otro engrasador, prestar atención a la profundidad de atornillado de 5 mm. Engrasador, tamaño 25: Engrasador cónico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm En caso de utilizar otro engrasador, prestar atención a la profundidad de atornillado de 8 mm. Engrasador incluido en el volumen de suministro (desmontado). Permite la conexión en todos los lados.


B1 E2

E1

AE8

A3A2

A1

H1

V1E9

H

S9

S2K3

N3

B2

B

H2 N6

K4

K2

K1

ØS5

T

3

R25

X

a)

b)

Patín de bolas para IMScompact | Sistema de medición integrado IMScompact SLH (estrecho, largo, alto)

27


SLH (estrecho, largo, alto)



2) K1 K2 K3 K4

25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 35 50 12,2 38,30 15,50 40 33,90 24,45 24,25 20,80 21,95 9,50 9,50


Momentos de carga3) (Nm)


25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,80 37 300 12 430 530 180 530 180

a) Para junta tórica Tamaño 25: Ø 5 · 1,0 (mm) Abrir el orificio de lubricación si es necesario y montar el adaptador de lubricación (véase el capítulo "Lubricación").

b) Engrasador, tamaño 25: Engrasador cónico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm En caso de utilizar otro engrasador, prestar atención a la profundidad de atornillado de 8 mm. Engrasador incluido en el volumen de suministro (desmontado). Permite la conexión en todos los lados.


I M S C - C S A - 0 2 0 - S N S - P - M A - M T - 1 - R D - 2 0 - D - 1 7 8 0 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

28 Sistema de medición integrado IMScompact | Raíles guía de bolas para IMScompact Visión general de productos y código de identificación de los raíles guía de bolas


Visión general de productos y código de identificación de los raíles guía de bolas

Raíles guía de bolas para IMScompact

Los raíles guía de bolas de medición están disponibles en modelos de una sola pieza (hasta 6000 mm) y de varias piezas (unidas) (hasta 17 800 mm).

5 Cubierta


MT Cinta magnética, fijación de banda

002) Ninguna

6 Número de segmentos


1 1 pieza

2 2 piezas

... ...

n n piezas

9 Documentación


D Estándar

10 Longitud total


Lmín ≤ L ≤ 17 800 mm

7 Codificación


RD Marcas de referencia de intervalos codifica-dos

8 Precisión de escala


20 ±20 μm/m

1 Tamaño


015 Tamaño 15

020 Tamaño 20

025 Tamaño 25

3 Clase de precisión


P1) Precisión

H Alto

4 Fijación


MA Atornillado desde arriba

2 Formato


SNS Estrecho, normal, altura estándar

Denominación corta de identificación/código de pedido para riel de bolas IMScompact:

1) Clase de precisión P para talla 15 en preparación2) También es posible pedir la cinta magnética por separado, véanse los accesorios

ØS5

T1 T

L ± 1,5

⌀D

H2 N6

A2 F6

F5 F4

Raíles guía de bolas para IMScompact | Sistema de medición integrado IMScompact Raíl guía de bolas para IMScompact

29


Raíl guía de bolas para IMScompact

Tamaño Medidas (mm) Masa m

A2 D H21) Lmáx

2) N6±0,5 S5 T T1

mín T1S

3) T1 máx F4 F5 F6 (kg/m)

15 15 7,4 16,20 3836 10,3 4,5 60 12 28,0 50 7,3 12,0 2,0 1,4

20 20 9,4 20,55 3836 13,2 6,0 60 13 28,0 50 7,1 12,0 2,0 2,4

25 23 11,0 24,25 3836 15,2 7,0 60 13 28,0 50 8,2 13,0 2,0 3,2

1) Medida H2 sin cinta de cierre2) Para los tamaños 20 - 25 se pueden suministrar longitudes de los raíles guía de bolas de hasta 5816 mm bajo petición.3) Se recomienda una medida preferente T1S con tolerancias ±0,75.

Sin cinta magnética: opción 00 Con cinta magnética y fijación de banda: opción MT

I M S C - V L - I 9 - E - 5 0 , 0

1 2 3

30 Sistema de medición integrado IMScompact | Accesorios Cables y accesorios eléctricos


Cables y accesorios eléctricos

Accesorios

Además se pueden adquirir distintos modelos de cables a su elección.

Denominación corta de identificación/código de pedido de cable alargador IMScompact confeccionable:

1 Extremo de cable 1 (interfaz)


I9 1 Vpp/15 polos, D-Sub, conector hembra

I4 TLL/15 polos, D-Sub, conector hembra

00 Ninguna, extremo de cable abierto

3 Longitud de cable


1 ≤ L ≤ 75 m

2 Extremo de cable 2 (tipo de conector)


E 15 polos, D-Sub, pines, 1 Vpp/EC

F 15 polos, D-Sub, pines, TTL/EC

O Ninguna, extremo de cable abierto

En el código de identificación no es posible combinar distintas formas de señal para las características 3 y 4.Ejemplo: No es posible combinar el extremo de cable 1 = I9 y el extremo de cable 2 = F.

Como fabricante líder de accionamientos eléctricos, reguladores y mandos, Rexroth ofrece una gran selección de accesorios disponibles en www.boschrexroth.com.

Para interfaz EC 3 m 5 m 10 m 20 m 100 m

1 Vpp R051704308 R051704309 R051704310 R051704311

TTL R051704312 R051704313 R051704314 R051704315

Cable en bruto PUR naranja, 5x2x0,09 mm R168395000

INS0760, Encoder connector (pin) R911297361

INS0761, Encoder connector (bush) R911297341

I M S C - M T - 0 2 0 - R D - 2 0 - 1 7 8 0 0

1 2 3 4

Accesorios | Sistema de medición integrado IMScompact Cintas magnéticas

31


Cintas magnéticas

1 Tamaño


015 Tamaño 15

020 Tamaño 20

025 Tamaño 25

3 Precisión de escala


20 ±20 μm/m

4 Longitud total


Lmín ≤ L ≤ 17 800 mm

2 Codificación


RD Marcas de referencia de intervalos codificados

Denominación corta de identificación/código de pedido para cinta magnética IMScompact:

Lámina de búsqueda de campos magnéticos

Se puede controlar la magnetización de la cinta magnética mediante la lámina de búsqueda de campos magnéticos.

Tamaño Número de pedido Longitud (m)

15 R168318000 17,8

20 R168388000 17,8

25 R168328000 17,8

Las cintas magnéticas se pueden pedir ya cortadas y en un paquete con 17,8 m de longitud.

Denominación Número de pedido

Lámina de búsqueda de campos magnéticos

R168399000

32 Sistema de medición integrado IMScompact | Accesorios Cinta de cierre


Cinta de cierre

Fijaciones de banda

Las fijaciones de banda de aluminio correspondientes se suministran junto con las cintas magnéticas y se pueden pedir posteriormente con los siguientes números de material. Las piezas están embaladas en conjunto (2 fijaciones de banda junto con los racores correspondientes).

Tamaño Número de pedido Masa (g)

15 R161913950 11

20 R161983950 13

25 R161923950 14

I M S C - F S T - 0 2 0 - 1 7 8 0 0

1 2

1 Tamaño


015 Tamaño 15

020 Tamaño 20

025 Tamaño 25

2 Longitud total


Lmín ≤ L ≤ 17 800 mm

Denominación corta de identificación/código de pedido para cinta de cierre con asiento fijo:

La cinta de cierre no se puede utilizar en los siguientes países: Estados Unidos, Japón y Taiwán.

50

20

3

74

Accesorios | Sistema de medición integrado IMScompact Accesorios mecánicos

33


Accesorios mecánicos

Indicación de posición

Desde el raíl guía estándar, pasando por la gama completa de patines, junto con los numerosos accesorios: el programa acreditado BSHP de Rexroth es compatible con MPP-IMS y está descrito en el propio catálogo. Particularidad: Incluso los elementos de frenado y sujeción, así como los patines en todos los modelos y clases de precisión pueden operarse en los raíles de sistema de medición.

Para aplicaciones sencillas como, por ejemplo, el ajuste del tope y la medición de la longitud, está disponible la indicación compacta para visualizar directamente el valor de posición. Esta se puede conectar con el modelo TTL (opción I4) del IMScompact.

Características de la indicación de posición R168393000: ▶ Indicación LCD de 7 caracteres, color azul, altura de cifras 10 mm, con signo

y unidad de medida ▶ Montaje por bayoneta sencillo en la sección del panel de control 68x45 mm ▶ Función de medida de desplazamiento ▶ Conmutación entre la medida relativa y la medida absoluta ▶ Memoria de valores reales ▶ Tipos de protección IP54 (lado frontal), IP40 (lado trasero) ▶ Conexión del IMScompact a la indicación de posición mediante

a.) cable de adaptador R348112705 (D-SUB, 15 polos en D-SUB, 9 polos) o b.) DSUB Breakout Box

▶ Velocidad de desplazamiento del IMScompact limitada a 0,8 m/s durante el servicio en la indicación de posición

▶ Suministro de tensión 24 VCC (fuente de alimentación no incluida en el volumen de suministro).

Número de pedido Longitud (m)

Indicación de posición R168393000 -

Cable de adaptador R348112705 0,55

DSUB Breakout Box R348112905 -

Instrucciones de la indicación de posiciónDSUB Breakout Box

34 Sistema de medición integrado IMScompact | Más información Indicaciones de seguridad


Indicaciones de seguridad

Más información

Uso previsto Los raíles guía son guías lineales para soportar fuerzas en todos los sentidos transversales y momentos alrededor de todos los ejes. Los raíles guía están concebidos únicamente para la guía y el posicionamiento para el uso en las máquinas. El sistema de medición de posición integrado (abreviatura: IMS) es un módulo. El IMS consta de componentes para movimientos lineales precisos y mediciones de posición incrementales. El producto se debe utilizar según la documentación técnica (catálogo del producto) como sigue:

▶ como sistema de medición de posición lineal y directo en el sector de la industria (procesamiento de madera, soldadura láser, corte por láser, máquinas-herramienta para transformación de materiales y mecanizados);

▶ como emisor de posición en aplicaciones con un motor lineal; ▶ en ejes interpolados en máquinas-herramienta; ▶ en máquinas de medición en el marco de alcance de la precisión; ▶ para la conexión en unidades de indicación, electrónicas de evaluación para PC y reguladores de accionamiento.

El producto está concebido exclusivamente para el uso profesional y no para el uso privado. El uso previsto también incluye la lectura y la comprensión completas de la documentación correspondiente al producto y, en particular, de estas "Indicaciones de seguridad" por parte del usuario. El producto está concebido exclusivamente para su montaje en una máquina o instalación o para su ensamblaje con otros componentes para una máquina o instalación.

Uso no previstoCualquier utilización del producto distinta al uso previsto se considera un uso no previsto y, por tanto, es inadmisible. El producto solo se puede utilizar en aplicaciones o entornos que supongan una amenaza para la salud y la vida de las personas cuando este uso esté especificado y permitido expresamente en la documentación del producto, por ejemplo, en zonas de protección ATEX. Bosch Rexroth AG no asume responsabilidad alguna por aquellos daños que se deban a un uso no previsto. Los riesgos debido a un uso no previsto son responsabilidad exclusiva del usuario.Se considera un uso no previsto del producto:

▶ el transporte de personas, ▶ el uso en atmósferas potencialmente explosivas, ▶ el uso en contacto directo con alimentos sin envasar, ▶ el uso en líquidos, ▶ el uso como dispositivo de seguridad mecánico o eléctrico, ▶ el uso en entornos con altos niveles de radiactividad.

Indicaciones generales de seguridad

▶ Observar las normativas y disposiciones de seguridad y del país en el que se utiliza o aplica el producto. ▶ Tener en cuenta las normativas vigentes relativas a la prevención de accidentes y protección del medio ambiente. ▶ Utilizar el producto solamente en perfectas condiciones técnicas. ▶ Respetar los datos técnicos y las condiciones del entorno indicados en la documentación del producto. ▶ Solo poner en servicio el producto una vez que se haya determinado que el producto final (por ejemplo: una máquina

o una instalación), donde está montado el producto, cumple las disposiciones específicas del país, las normativas de seguridad y las normas de la aplicación.

▶ Los raíles guía de Rexroth no pueden ser utilizados en áreas con peligro de explosión según la Directiva 94/9/CE sobre los aparatos y sistemas de protección para uso en atmósferas potencialmente explosivas.

▶ En principio, los raíles guía de Rexroth no deben modificarse o reformarse. La empresa usuaria deberá realizar solo los trabajos que se describen en las "Instrucciones breves" o en las "Instrucciones de montaje de los patines de bola/rodillo sobre raíl".

Más información | Sistema de medición integrado IMScompact Indicaciones de seguridad

35


▶ En principio, no se deberá desmontar el producto. ▶ El producto produce un cierto nivel de ruido a altas velocidades de desplazamiento. Dado el caso, utilizar la protección

auditiva adecuada. ▶ Se deberán respetar las leyes, directivas y normas particulares de seguridad en ciertos sectores

(por ejemplo: construcción de grúas, teatros, tecnología de alimentos). ▶ En principio, se deberá observar la siguiente norma: DIN 637, disposiciones técnicas de seguridad para

el dimensionado y el funcionamiento de los perfiles guía con circulación de cuerpos del rodamiento. ▶ Se debe conectar a tierra el patín y el raíl guía de manera básica y suficiente. Peligro de muerte con piezas conductoras

de tensión.

Directivas y normasLos raíles guía de Rexroth se adecuan especialmente en aplicaciones altamente dinámicas, lo que proporciona fiabilidad y precisión. La industria de las máquinas-herramienta y otros sectores tienen que considerar una serie de normas y directivas. A escala mundial, estas especificaciones se diferencian sustancialmente. Por ello es realmente necesario tener en cuenta las normas y directivas vigentes en cada región.

DIN EN ISO 12100Esta norma describe la seguridad en máquinas, principios generales para el diseño, evaluación del riesgo y reducción del riesgo. Describe una visión global y contiene unas instrucciones sobre el desarrollo decisivo de máquinas y su uso previsto.

Directiva 2006/42/CEEsta directiva sobre máquinas describe los requisitos básicos en materia de seguridad y protección sanitaria para la construcción y fabricación de máquinas. El fabricante de una máquina o la persona a cargo deberán garantizar que se llevará a cabo una evaluación de riesgos para determinar los requisitos de seguridad y protección sanitaria válidos para la máquina. La máquina se debe diseñar y construir teniendo en cuenta los resultados de la evaluación de riesgos.

Directiva 2001/95/CEEsta directiva describe la seguridad general del producto, para todos los productos comercializados en el mercado y que están destinados a los consumidores o susceptibles de ser utilizados por ellos, incluidos los productos que son utilizados por los consumidores en el contexto de un servicio.

Directiva 85/374/CEEEsta directiva describe la responsabilidad de los productos defectuosos y es válida para los objetos móviles industriales fabricados, independientemente de si se han incorporado o no en otro objeto móvil o en un objeto inmóvil.

Reglamento (CE) n.º 1907/2006 (REACH)Este reglamento describe las restricciones a la comercialización y el uso de determinadas sustancias y preparados peligrosos. Las sustancias son elementos químicos y sus compuestos, ya sea de forma natural como derivadas de un proceso de producción. Los preparados son mezclas o soluciones compuestas de dos o varias sustancias.

36 Sistema de medición integrado IMScompact | Más información Indicaciones de seguridad


▶ Manipular al sistema de medición con mucho cuidado.

Indicaciones de montaje detalladas, véanse:R320103196 Instrucciones IMScompactR320103195 Hoja de instrucciones IMScompactR320103179 Indicación de posición IMScompactR320103885 Instrucciones Perfiles guía

Para más información sobre el mantenimiento y la lubricación véase el capítulo correspondiente en los catálogos patín de bola sobre raíl BSHP.

DIN 637Rodamientos: determinaciones técnicas de seguridad para el dimensionamiento y el funcionamiento de perfiles guía con rotación de cuerpo de rodadura (véase el catálogo de guías de riel de bolas).

Directiva CEM 2014/30/UEEsta directiva hace referencia a la compatibilidad electromagnética de los productos eléctricos y electrónicos.

Directiva ROHS 2011/65/UEEsta directiva sirve para restringir la utilización de determinadas sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos.Regula la utilización y la comercialización de sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y componentes electrónicos.

Más información | Sistema de medición integrado IMScompact Configuradores, herramientas de cálculo, eShop, modelos CAD

37


Configuradores, herramientas de cálculo, eShop, modelos CAD

Encontrará toda la información de pedido, los configuradores y herramientas de cálculo de fácil manejo, así como una eShop para realizar pedidos directos en:

Catálogo online

R999001488/2020-03© Bosch Rexroth AG 2020Reservado el derecho a realizar modificaciones.

Los datos indicados sirven solo para describir el producto.Debido a la optimización continua de nuestros productos, no puede derivarse de nuestras especificaciones ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un procesonatural de desgaste y envejecimiento.

Bosch Rexroth AGErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, AlemaniaTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com

Encontrará su persona de contacto local en:www.boschrexroth.com/contact

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