Soldadura robotizada ESPE-Latacunga
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ING. FAUSTO ACUÑA
SOLDADURA ROBOTIZADA
CONTENIDO
ING. FAUSTO ACUÑA
Características
Partes
Procedimientos
Ventajas
AplicacionesTipos
Desventajas
TIPOS
ING. FAUSTO ACUÑA
GMAW (MIG/MAG)
APLICACIONES
ING. FAUSTO ACUÑA
PERFILES
APLICACIONES
ING. FAUSTO ACUÑA
ENSAMBLAJE
APLICACIONES
ING. FAUSTO ACUÑA
CELDAS ROBOTIZADAS
TIPOS
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RW (RSW)
APLICACIONES
ING. FAUSTO ACUÑA
ENSAMBLAJE
TIPOS
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GTAW (TIG)
APLICACIONES
ING. FAUSTO ACUÑA
GTAW (TIG)
TIPOS
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ESPECIALES (LBW)
PARTES PRINCIPALES
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PARTES PRINCIPALES
ING. FAUSTO ACUÑA
1.- Robot KR5 Arc
2.- Unidad de control
3.- KUKA Control Panel
4.- Fuente Fronius
5.- Tubos y cables
6.- Sistema de avance del hilo
7.- Antorcha
8.- Anticolisión
5.- Tubos y cables
9.- Alimentación de hilo
10.- Gas protector
11.- Limpieza de la antorcha y cortador del hilo
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
ING. FAUSTO ACUÑA
ING. FAUSTO ACUÑA
2.- Preparar y programar la máquina soldadoraa. Seleccionar los parámetros de ajuste, tomar
como referencia WPS/PQR o mediante ensayosb. Seleccionar y montar: material de aporte, boquilla
y gasc. Programar o utilizar la base de datos de la
máquina
1.- Preparar y ajustar la pieza a soldar
a. Preparar la(s) pieza(s)b. Ajustar y posicionar la(s)
pieza(s)
4.- Simular en vacío
3.- Preparar y programar el robot soldadora. Programar los movimientos y las
velocidadesb. Programar los parámetros de soldadura
6.- Soldar
5.- Cubrir el área de soldadura con filtro UV
PROCEDIMIENTO
PREPARAR LA PIEZA A SOLDAR
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SUJETAR LA PIEZA
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Sujetador Vertical con Adaptador
POSICIONAR LA PIEZA
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Posicionadores para soldadura
PARÁMETROS DE AJUSTE BASADOS EN WPS
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WPS
Welding Procedure Specifications
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PARÁMETROS EN BASE DE DATOS DE MÁQUINA
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PREPARAR LA MÁQUINA PARA SOLDAR1.- Seleccionar y montar el Material de Aporte
2.- Seleccionar y montar la punta de contacto
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PREPARAR LA MÁQUINA PARA SOLDAR3.- Seleccionar y montar los rodillos de arrastre para el Material de Aporte
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PREPARAR LA MÁQUINA PARA SOLDAR4.- Seleccionar y acoplar el tipo de gas protector
5.- Abrir y regular el flujo de gas protector
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7.- Conectar la pinza de tierra a la mesa de trabajo
PREPARAR LA MÁQUINA PARA SOLDAR6.- Seleccionar la polaridad, para GMAW DC-EP
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PROGRAMAR LA MÁQUINA SOLDADORA
ING. FAUSTO ACUÑA
PROGRAMAR LA MÁQUINA SOLDADORA
4.- Seleccionar el Procedimiento2.- Seleccionar el
Material y Gas de Protección
1.- Seleccionar el Ø del Hilo
5.- Ajustar y corregir parámetros
6.- Ajustar y corregir parámetros
3.- Seleccionar el Modo de Operación
ING. FAUSTO ACUÑA
PROGRAMAR EL RECORRIDO
ING. FAUSTO ACUÑA
PROGRAMAR EL RECORRIDO
ING. FAUSTO ACUÑA
PROGRAMAR OTROS PARÁMETROS
INIPTP HOME Vel= 100 % DEFAULTOUT 2 “Robot Ready” State= TRUEPULSE 12 “Source Error Reset” State= TRUE Time= 0.2 secOUT 32 “Welding Simulation” State= TRUEOUT 3 “Mode 0” State= FALSEOUT 18 “Job No 1” State= TRUEPTP P1 Vel= 20 % PTDAT2 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESALIN P2 Vel= 0.05 m/s CPDAT1 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESAOUT 1 “Welding Star” State= TRUEWAIT FOR (IN 1 “Arc Stable”)LIN P3 Vel= 0.012 m/s CPDAT2 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESALIN P4 Vel= 0.012 m/s CPDAT2 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESALIN P5 Vel= 0.012 m/s CPDAT2 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESAOUT 1 “Welding Start” State= FALSEWAIT FOR NOT (IN 3 “Process Active”)LIN P6 Vel= 0.1 m/s CPDAT3 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESAOUT 18 “Job No 1” State= FALSEPTP HOME Vel= 0 % DEFAULT
ING. FAUSTO ACUÑA
SIMULAR EN VACIO
ING. FAUSTO ACUÑA
CUBRIR EL ÁREA DE SOLDADURA CON FILTRO UV
ING. FAUSTO ACUÑA
SOLDAR
ING. FAUSTO ACUÑA
PRODUCTO FINAL
ING. FAUSTO ACUÑA
DESVENTAJAS• Costo inicial de equipamiento elevado• Requiere de personal calificado• Tecnología nueva, requiere experimentación y
comprobación
VENTAJAS• Versátil y flexible para manufactura
moderna.• Incremento de la productividad• Disminución de tiempo de soldeo• Permite una amplia variedad de partes
soldadas• Con sus 5 o 6 grados de libertad puede
posicionarse en todo el campo espacial 3D (x,y,z)
• Control total de la soldadura, sistema digital• Mejoramiento de la calidad de soldadura• Menor utilización de implementos de
seguridad