Ssp_462_e_Audi A8 '10 Asistente de Visión Nocturna
24
Audi Service Tr aining Audi A8 2010 Asistente de visión nocturna Programa autodidáctico 462
-
Upload
miguel-jerte-anton -
Category
Documents
-
view
63 -
download
0
Transcript of Ssp_462_e_Audi A8 '10 Asistente de Visión Nocturna
-
Audi A la vanguardia de la tcnica
AudiService Training
Reservados todos los derechos.Sujeto a modificaciones.
CopyrightAUDI AGI/[email protected]
AUDI AGD-85045 IngolstadtEdicin tcnica: 10/09
Printed in GermanyA10.5S00.66.60
Audi A8 2010Asistente de visin nocturna
Programa autodidctico 462
4
6
2
-
2Muchas novedades implantadas en los vehculos durante los lti-mos aos pertenecen al rea de los sistemas de asistencia para el conductor.Los sistemas de asistencia respaldan al conductor en los aspectos de confort y seguridad, sin restarle su responsabilidad por sus pro-pias actuaciones. Aportan su contribucin a que se siga reduciendo el nmero de muertos en el trfico a pesar de aumentar continua-mente la cantidad de sus participantes. Muchos sistemas contri-buyen a evitar accidentes a base de avisar cuando acecha algn peligro.
Y precisamente este desafo es el que tambin afronta el ms reciente de los sistemas de asistencia para el conductor de Audi: el asistente de visin nocturna.Hace posible que el conductor reconozca oportunamente en la oscuridad la presencia de personas en la zona que antecede al veh-culo, las cuales solamente podran haberse reconocido bastante ms tarde sin el asistente de visin nocturna.
La distincin oportuna ayuda al conductor a prepararse oportuna-mente para la inminente situacin de peligro.
Tambin la presencia de animales ya puede reconocerse en la pan-talla desde antes de que se encuentren en la zona iluminada por el vehculo. Adicionalmente a una iluminacin de la calzada cada vez mejor, el sistema de visin nocturna representa por ello un avance ms, para detectar de un modo ms rpido y preciso el entorno delante del vehculo en la oscuridad. Su zona de deteccin es bastante ms profunda que la de la luz de carretera. La realizacin de esta funcin con ayuda de una cmara de imgenes trmicas conduce a que los objetos que emanan calor, como sucede en el caso de transentes y animales, se distingan claramente del fondo en que se encuentran.
Introduccin
Se distingue del fondo por ser representado en claro y enmarcado en rojo a raz del riesgo inminente de colisionar con l. Con la deteccin oportuna del peatn, el conductor dispone de ms tiempo para reaccionar de forma adecuada ante la situacin de peligro.
La imagen demuestra de una forma impresionante las ventajas que tiene el cliente al utilizar el asistente de visin nocturna. Al mirar a travs del parabrisas slo puede reconocerse rudimentariamente la presencia del peatn en la calzada. En cambio, si se mira la ima-gen del asistente de visin nocturna, ya se lo puede reconocer com-pleto.
462_001
-
El Programa autodidctico publica fundamentos relativos a diseo y funcionamiento de nuevos modelos de vehculos, nuevos componentes en vehculos y nuevas tecnologas.El Programa autodidctico no es manual de reparaciones. Los datos indicados estn destinados para facilitar la comprensin y referidos al estado de software vlido a la fecha de redaccin del SSP. Para trabajos de mantenimiento y reparacin hay que recurrir indefectiblemente a la documentacintcnica de actualidad.
!Remisin
Nota
3
ndice
Funcionamiento del asistente de visin nocturna
Motivacin para la implantacin del asistente de visin nocturna _____________________________________________________ 4Descripcin del funcionamiento____________________________________________________________________________________________ 5Alcance del asistente de visin nocturna __________________________________________________________________________________ 6Indicaciones relativas a la responsabilidad del conductor_______________________________________________________________ 6Funcin: marcado de peatones identificados _____________________________________________________________________________ 7Funcin: aviso al conductor por parte del asistente de visin nocturna________________________________________________ 9
Manejo e indicaciones del sistema
Conexin del asistente de visin nocturna ______________________________________________________________________________ 10Desconexin del asistente de visin nocturna __________________________________________________________________________ 10Smbolo del asistente de visin nocturna en la pestaa de identificadores _________________________________________ 11Representacin de funciones desactivadas _____________________________________________________________________________ 11Posibilidades de configuracin en el MMI_______________________________________________________________________________ 12
Componentes del sistema
Unidad de control para sistema de visin nocturna J853______________________________________________________________ 13Localizacin de la unidad de control para asistente de visin nocturna______________________________________________ 13Proteccin de componentes unidad de control para asistente de visin nocturna__________________________________ 13Cmara del sistema de visin nocturna R212 __________________________________________________________________________ 14Calefaccin de la ventana de proteccin de la cmara _________________________________________________________________ 14Localizacin de la cmara para asistente de visin nocturna__________________________________________________________ 15Zona de cobertura de la cmara__________________________________________________________________________________________ 15Mecanismo de proteccin contra el uso abusivo de la cmara de imgenes trmicas______________________________ 15
Estructura del sistema
Implementacin elctrica de la funcin _________________________________________________________________________________ 16Estructura de la comunicacin ___________________________________________________________________________________________ 17
Funciones implementadas en la diagnosis y calibracin del sistema
Bloques de valores de medicin __________________________________________________________________________________________ 18Adaptaciones_______________________________________________________________________________________________________________ 19Diagnosis de actuadores __________________________________________________________________________________________________ 19Calibracin del sistema ___________________________________________________________________________________________________ 19Calibracin dinmica ______________________________________________________________________________________________________ 21
-
4Funcionamiento del asistente de visin nocturna
462_003
Motivacin para la implantacin del asistente de visin nocturna
Sobre todo los peatones y ciclistas resultan frecuentemente invo-lucrados en accidentes nocturnos. Por ejemplo, los yoguistas con ropas oscuras y los ciclistas con luz insuficiente le dificultan al automovilista el reconocerlos oportunamente con ayuda de las luces de tecnologa convencional como para poder reaccionar de forma adecuada ante ellos.Esto se entiende especialmente cuando las personas en cuestin no se encuentran dentro del haz luminoso.
Las estadsticas de los accidentes revelan que los viajes nocturnos suponen un riesgo de accidente particularmente significante. Apro-ximadamente la mitad de todos los accidentes mortales son por la noche, a pesar de que a esas horas solamente circula un 25 % del trfico.Esto significa que el riesgo de sufrir un accidente es el doble que de da. En el territorio europeo resultan heridas ms de medio milln de personas al ao en accidentes en la oscuridad; ao tras ao son ms de 20.000 personas que pierden la vida por ese motivo.
Si se buscan las causas de la gran frecuencia de los accidentes en la oscuridad se localizan pronto algunas de ellas:
Malas o muy limitadas condiciones de visibilidad en carreteras comarcales
Obstculos o curvas cerradas que se reconocen muy tarde con la luz de cruce
Mala estimacin de las velocidades y distancias, por faltar pun-tos de orientacin para la vista
Fenmenos de deslumbramiento causados por los faros de la cir-culacin contraria
Una velocidad inadecuada para las condiciones momentneas del entorno
-
5El nuevo Audi A8 2010 es el primer vehculo de Audi para el que se ofrece el asistente de visin nocturna. Se trata de un sistema de asistencia que puede respaldar al conductor en la deteccin opor-tuna de los peligros al circular por la noche. El sistema representa en la pantalla del cuadro de instrumentos una imagen trmica de la zona situada por delante del vehculo. Para captar las imgenes se emplea una cmara de infrarrojos que va implantada en los aros de Audi que se encuentran en el frontal del vehculo.
Descripcin del funcionamiento
Debido a su radiacin de calor, las personas y los animales apa-recen en la imagen bastante ms claras que su entorno y el con-ductor los puede identificar bien en la pantalla. Si un objeto ha sido clasificado como ser humano, se lo visualiza marcado adicio-nalmente en color. Sin embargo, en la imagen trmica no slo se reconocen seres vivientes, sino tambin la trayectoria del carril y los contornos de edificios.
462_004
462_005
La imagen trmica es analizada ms a fondo por la unidad de cont-rol del sistema de visin nocturna. Con ayuda de las imgenes, el sistema pronostica el ulterior sentido del movimiento de los pea-tones identificados. Para pronosticar la ulterior trayectoria del pro-pio vehculo se recurre a la velocidad de marcha momentnea y a la magnitud de la guiada.
Si tomando como base estos dos pronsticos el sistema calcula que existe el riesgo de colisionar, se escucha una seal acstica de aviso, para que el conductor todava sea capaz de reaccionar ante esa situacin. Sin embargo, el propio asistente de visin nocturna no interviene en los sucesos del trfico.
-
6El asistente de visin nocturna de Audi cuenta con un alcance mximo alrededor de 300 m al haber buenas condiciones de visibili-dad. Si hace mal tiempo se reduce de forma importante el alcance del asistente de visin nocturna. En comparacin con ello, la luz de cruce asimtrica posee un alcance de unos 60 m por el lado de la circulacin contraria y de unos 120 m por el lado del borde lateral. Tambin el alcance de la luz de carretera, de unos 200 m, es bastante inferior al del asistente de visin nocturna.
Alcance del asistente de visin nocturna
El gran alcance del asistente de visin nocturna puede aportar una valiosa ganancia de tiempo en la deteccin de personas y anima-les, si se compara con la deteccin de objetos con la sola ayuda de las luces de cruce o de carretera. Es un tiempo precioso, si se trata de evitar un accidente.
Luz de cruce izquierda
Luz de cruce derecha
Luz de carretera
Asistente de visin nocturna
462_006
El asistente de visin nocturna
no sustituye su atencin
462_007
Durante los primeros 5 segundos en que aparece la imagen tr-mica en la pantalla del cuadro de instrumentos se visualiza el aviso siguiente para el conductor:El asistente de visin nocturna no sustituye su atencin.Cada vez que se utiliza el asistente de visin nocturna, este aviso
Indicaciones relativas a la responsabilidad del conductor
recuerda al cliente que se trata de un sistema de asistencia para el conductor. El conductor es respaldado por el asistente de visin nocturna, pero la responsabilidad sobre las actuaciones sigue que-dando completamente en manos de la persona que conduce el vehculo.
-
7Una de las funciones principales del sistema de visin nocturna consiste en identificar transentes en la imagen trmica de la cmara y marcarlos a continuacin.
La identificacin de transentes puede describirse, en trminos muy simplificados, como sigue: los objetos que, a raz de su radia-cin trmica se destacan de su entorno, son analizados con ayuda de un catlogo de criterios para saber si se trata de personas. Si cumple determinados criterios se clasifica el objeto como un ser humano.Una vez que un objeto ha sido clasificado como ser humano se lo representa marcado en la imagen trmica, para que el conductor lo
Funcin: marcado de peatones identificados
distinga mejor en el conjunto de la imagen. Para el marcado de una persona se le asigna un rectngulo de coloracin amarillenta, enmarcado en dos corchetes. Si son varios objetos los que se clasi-fican como personas en la imagen trmica, aparecen marcados cada uno de forma individual.
El asistente de visin nocturna puede no identificar a personas si stas no se encuentran en posicin erguida, como sucedera con personas sentadas o yacentes o bien agachadas. Lo mismo se enti-ende para personas parcialmente cubiertas en la imagen, p. ej. una persona que se encuentra detrs de un vehculo aparcado.
Para poder marcar las personas, stas tienen que encontrarse a una distancia especfica dentro de la zona de cobertura del asis-tente de visin nocturna. La distancia no debe superar unos 90 m ni ser inferior a unos 15 m.
Si la persona est ms alejada que unos 90 m del vehculo apare-cer demasiado pequea en la imagen trmica como para poderla clasificar inequvocamente como tal. Si la persona se encuentra ms cerca de 15 m del vehculo, es demasiado grande para que el sistema la pueda clasificar inequvocamente.
En la identificacin de personas, el sistema tiene que emular las siguientes variables:
Tanto el vehculo como el peatn se encuentran en movimiento Las proporciones de los seres humanos son muy individuales y
pueden diferir considerablemente Como base para la clasificacin se utiliza una imagen bidimensi-
onal. Si la persona se encuentra en una posicin desfavorable con respecto a la cmara esto dificulta su clasificacin
No basta con valorar slo una imagen; es preciso evaluar en tiempo real una serie consecutiva de imgenes
La cabeza y las extremidades pueden estar cubiertas u ocultas, lo cual dificulta la clasificacin, si no incluso la hace imposible.Ejemplos: Uso de capucha o casco Uso de paraguas Uso de ropa de proteccin trmica, que deja pasar slo poco
calor corporal hacia fuera
462_008
NotaLa unidad de control efecta cada 2 minutos una calibracin de la temperatura, con objeto de mantener una alta calidad uniforme de la imagen de la cmara en la pantalla del cuadro de instrumentos. Para esos efectos se mueve un obturador durante 300 ms ante el chip de registro de imgenes (shutter). Durante esos 300 ms se interrumpe brevemente la secuencia grfica visualizada en la pantalla del cuadro, lo cual puede ser percibido por el conductor como una secuencia grfica que se atasca por corto tiempo, si se la contempla ms detalladamente.
!
-
8Identificacin de ciclistas y animales
a) Ciclistas
Los ciclistas son identificados y marcados generalmente por el asi-stente de visin nocturna. Sin embargo, debido a la postura incli-nada sobre la bicicleta y al acodamiento cclico de las piernas llega a su suceder que no aparezca la marca de forma continua.
b) Motoristas
La identificacin de motoristas no perteneci al objetivo que se plante al desarrollo del asistente de visin nocturna, porque se trata de participantes en el trfico que disponen ellos mismos de una iluminacin suficiente con su vehculo.Correspondiendo con ello, los motoristas no se marcan en la ima-gen trmica.
c) Animales
El sistema todava no identifica ni marca en color la deteccin de animales. La clasificacin de los animales representa un desafo para el futuro. No obstante, debido a su radiacin trmica ya apa-recen ahora los animales en la imagen trmica, pero no se los destaca adicionalmente.
Desactivacin, por parte del sistema, del marcado de peatones identificados
El marcado de peatones identificados es desactivado por el sis-tema en las condiciones siguientes:
La temperatura del entorno supera los 28 C
A medida que aumenta la temperatura del entorno se reduce el contraste de la imagen trmica, lo cual se debe a una diferencia de temperaturas cada vez ms reducida entre la persona y su entorno. Esto dificulta cada vez ms al sistema la clasificacin de un transente. Por ese motivo se desactiva el marcado de peato-nes identificados a partir de una temperatura del entorno supe-rior a los 28 C. Si la temperatura del entorno vuelve a descender a continuacin por debajo de los 25 C se reactiva el marcado de peatones identificados.
La claridad del entorno sobrepasa un umbral definido
Si est dada la suficiente claridad, el ojo humano puede captar bien a los peatones, por lo cual se renuncia al marcado de peato-nes identificados.
Desactivacin, por parte del conductor, del marcado de peato-nes identificados
El conductor tiene la posibilidad de desactivar en el MMI el mar-cado de peatones identificados.Al estar desactivada la funcin de marcado de peatones identifi-cados se visualiza esa particularidad por medio del smbolo adya-cente, que se visualiza en la parte superior derecha de la imagen trmica.
Con la desactivacin de la funcin marcado de peatones identifi-cados tambin se desactiva siempre el aviso para el conductor.
462_009
NotaExiste la posibilidad de no ofrecer la funcin de marcado de peatones identificados en algunos mercados en virtud de sus condiciones especficas dadas.!
-
9Aviso del asistente de visin nocturna
Si el asistente de visin nocturna reconoce que est dado el riesgo de colisionar con una persona detectada, emite un aviso correspon-diente. El aviso se realiza por medio de una seal acstica del cuadro de instrumentos y
Funcin: aviso al conductor por parte del asistente de visin nocturna
adoptando una coloracin rojiza la que era la marca amarilla del transente en la imagen de la cmara. El momento del aviso est previsto de modo que el conductor todava pueda reaccionar ante la situacin para evitar una colisin.
462_010
Smbolo del asistente de visin nocturna antes del
462_011
Smbolo del asistente de visin nocturna durante el aviso:
462_012
El aviso acstico tambin se produce, a no ser que el conductor lo haya desactivado.Un aviso no conduce a que la indicacin en la pantalla del cuadro de instrumentos cambie a la imagen del asistente de visin nocturna.
Si en el momento del aviso se est visualizando un contenido dife-rente en la pantalla del cuadro de instrumentos, el color del sm-bolo para el asistente de visin nocturna cambia de blanco a rojo en la pestaa de identificadores.
El aviso acstico de campanada puede ser desactivado a travs del MMI. Se desactiva automticamente si se desconect a travs del MMI el marcado de peatones identificados. El smbolo que figura al lado representa la funcin de campana desactivada, en la parte superior derecha de la imagen trmica.
462_013
NotaExiste la posibilidad de no ofrecer el aviso para el conductor en algunos mercados en virtud de sus condiciones especficas.
!
-
10
Manejo e indicaciones del sistema
El asistente de visin nocturna se conecta con una tecla individual en el mdulo del mando giratorio de luces.
El asistente de visin nocturna puede ser conectado en cualquier momento al estar el ambiente claro. En la oscuridad solamente puede ser conectado si el mando giratorio de luces se encuentra situado sobre AUTO o sobre luz de cruce.
Conexin del asistente de visin nocturna
Cada vez que se conecta el encendido se tiene que volver a conec-tar el asistente de visin nocturna para poderlo utilizar. No se ha implementado ninguna funcin de memoria asociada a la llave del vehculo para mantener el ltimo estado operativo del sistema antes de la desconexin del borne 15. Al ser conectado el asis-tente de visin nocturna aparece la imagen trmica en la pantalla del cuadro de instrumentos. Las informaciones representadas se reducen a un smbolo en la pestaa de identificadores.Despus de ello se las puede volver a visualizar con ayuda de los elementos de mando del volante multifuncin.
Desconexin del asistente de visin nocturna
El asistente de visin nocturna se desconecta automticamente si no se conectan las luces de cruce en un lapso de 5 segundos despus de aparecer el aviso que se muestra en la figura. Por moti-vos de seguridad no se puede ir en la oscuridad con la indicacin activa del asistente de visin nocturna sin tener encendidas las luces de cruce.
462_014
Asistente de visin nocturna:
Encienda las
luces de cruce.
462_015
El sistema puede ser desconectado en cualquier momento a base de volver a accionar la tecla.
El asistente de visin nocturna se desconecta por s solo en las siguientes dos situaciones, proporcionando el aviso siguiente:
1. cuando se intenta conectar el asistente de visin nocturna en horas de crepsculo o en la oscuridad no estando conectadas las luces de cruce
o bien
2. si anochece estando conectado el asistente de visin nocturna, sin que se tengan conectadas las luces de cruce
-
11
Smbolo del asistente de visin nocturna en la pestaa de identificadores
Ordenador de a bordo
Asistente de vi-sin nocturna Medios Telfono Navegacin
Pestaa de identificadores
462_016
Ordenador de a bordo
Medios Telfono Navegacin
462_017
Pestaa de identificadores
Si en el men del MMI se desconect el marcado de peato-nes identificados y el aviso acstico de la campana se visualiza esto permanentemente en el rincn superior derecho de la pantalla del asistente de visin nocturna.
462_019
Al estar conectado el asistente de visin nocturna se visualiza ya sea la imagen trmica en la pantalla del cuadro de instrumentos o bien aparece el smbolo del asistente de visin nocturna arriba en la pestaa de identificadores. La imagen trmica desaparece de la pantalla cuando el conductor selecciona un identifica-dor diferente, por ejemplo para visualizar contenidos del navegador.
En virtud de que el conductor puede ver en cualquier momento el estado de activacin en que se encuentra el asistente de visin nocturna, se ha renunciado a implan-tar un testigo luminoso de funcionamiento en la tecla del asistente.
Cuando el asistente de visin nocturna est desconectado esto se reconoce por no aparecer ningn smbolo del asistente en la pestaa de identificadores de la pantalla en el cuadro de instrumentos.
Representacin de funciones desactivadas
-
12
Posibilidades de configuracin en el MMI
Elevar Car Manual instr.
Asistencia p. conductor Asistente de visin nocturna
Marcado de peatones ON
ONCampanada de aviso
Contraste
Sistemas Car
462_018
Marcado de peatones identificados
Si est activada esta opcin se marcan de amarillo en la figura todos los peatones detectados.Si el sistema emite un aviso cambia el color del marcado de ama-rillo a rojo.
Campanada de aviso
Si est activada esta opcin y existe el riesgo de colisionar con un peatn, el sistema emite una seal acstica, adicionalmente al marcado del peatn en rojo.
Esta posibilidad de configuracin nicamente es ofrecida si est activada la opcin Marcado de peatones identificados.
Contraste
Tambin puede ajustarse el contraste de la imagen trmica. Para ello est disponible una escala de -9 a +9.
Esta posibilidad de configuracin solamente es ofrecida al estar visualizada momentneamente la imagen trmica en la pantalla del cuadro de instrumentos. Si se visualizan momentneamente otras informaciones en la pantalla aparece desactivada en gris la opcin de men Contraste.
NotaLa configuracin aqu descrita se almacena en la unidad de control para el asistente de visin nocturna, asignada a la llave del vehculo que fue empleada al desconectar el encendido. La prxima vez que se conduce el vehculo con esta llave se vuelve a utilizar esa configuracin.
!
El cliente dispone de tres diferentes posibilidades de configura-cin para el asistente de visin nocturna en el MMI. Para entrar en el men de configuracin hay que proceder como sigue:
Pulsar la tecla de funcin CAR Pulsar la tecla de control Sistemas CAR Seleccionar la opcin del men Asistencia para el conductor Seleccionar el sistema Asistente de visin nocturna
-
13
462_021
La unidad de control para sistema de visin nocturna J853 es la centralita electrnica del asistente.
La unidad de control asume las siguientes funciones:
Acondicionar la imagen primitiva de la cmara para el asistente de visin nocturna
Detectar y marcar a continuacin las personas en la imagen tr-mica
Analizar continuamente las imgenes de la cmara y calcular el posible riesgo de colisionar con una persona detectada
Emitir un aviso al haberse reconocido el riesgo de colisin Transmite al cuadro de instrumentos la imagen trmica acondi-
cionada Como unidad abonada al CAN Extended recibe y procesa parme-
tros e informaciones que se necesitan para el funcionamiento del asistente de visin nocturna
Alimenta tensin de batera a la cmara Diagnostica continuamente el sistema e inscribe en la memoria
las averas detectadas Contribuye a la localizacin de averas del asistente de visin
nocturna aportando bloques de valores de medicin, adaptacio-nes y diagnosis de actuadores
Dispone y aporta funciones de software que se necesitan para una calibracin del sistema en el rea de Servicio y en la produc-cin
Efecta una calibracin dinmica bajo determinadas condiciones durante la marcha
Almacena la configuracin del cliente para el asistente de visin nocturna, asociada a la llave utilizada en el vehculo
La unidad de control para sistema de visin nocturna J853 se encuentra ante el asiento delantero izquierdo en el piso del veh-culo. Va fijada all en una carcasa protectora de plstico.
La unidad de control para sistema de visin nocturna J853 est abonada a la proteccin de componentes en el Audi A8. Por ese motivo, antes de la primera puesta en funcionamiento en fbrica se tiene que someter la unidad de control a la adaptacin al veh-culo correspondiente. Slo as pueden utilizarse a continuacin sus funciones implementadas.
La proteccin de componentes tambin afecta a la sustitucin de una unidad de control averiada: si se sustituye una unidad de cont-rol averiada por una nueva es preciso autoadaptar la nueva al veh-culo con el Tester de diagnosis en el rea de Servicio. Con esta operacin de autoadaptacin se desactiva la proteccin de compo-nentes en la unidad de control.
Proteccin de componentes unidad de cont-rol para asistente de visin nocturna
Unidad de control para sistema de visin nocturna J853
Componentes del sistema
462_020
Localizacin de la unidad de control para asistente de visin nocturna
-
14
La cmara del sistema de visin nocturna R212 dispone de una uni-dad procesadora propia. Aparte de fotografiar la imagen bruta y transmitirla a la unidad de control para sistema de visin noc-turna, asume tambin la funcin de guardar los datos de calibra-cin. stos no se almacenan en la unidad de control para sistema de visin nocturna J853, sino en la cmara. Con ello se evita tener que volver a calibrar el sistema si se sustituye una unidad de cont-rol averiada.
Se trata de una cmara de imgenes trmicas por infrarrojos, suministrada por el proveedor de sistemas Autoliv, que tambin se encarga de suministrar la unidad de control para asistente de visin nocturna. La cmara tiene su sensibilidad mxima en la gama de infrarrojos extremos entre 8 m y 12 m, no visible por el ojo humano.
La cmara produce una imagen en blanco y negro. Tiene un poder resolutivo de 320 pixel horizontales y 240 pixel verticales. Hace 30 tomas por segundo.
Ante la lente hay una ventanilla para proteger a la cmara contra golpes de piedras. Es una proteccin de germanio. No es posible fabricarla en vidrio, porque el vidrio no deja pasar las radiaciones trmicas. La ventana de proteccin se distingue por tener una robusteza superior.
Si a pesar de ello se daara la ventana de proteccin por algn golpe de piedra, se la puede sustituir conjuntamente con la tapa de cierre. Estos dos componentes estn disponibles como juego de piezas de reparacin Originales Audi.
Para la limpieza de la ventana de proteccin de la cmara se ha instalado un eyector por separado, que es accionado solidaria-mente con los eyectores para la limpieza de los faros y se encarga de eliminar la suciedad adquirida.
Cmara del sistema de visin nocturna R212
Debido a que la cmara del sistema de visin nocturna va instalada en los aros Audi que lleva la calandra del vehculo, existe el riesgo de que se engele en las condiciones de invierno. Si es inminente el engelamiento de la cmara a temperaturas inferiores a 6 C se calefacta la ventana de proteccin de la cmara. La temperatura de esa calefaccin es detectada por un termosensor propio en la cmara. La corriente de calefaccin se regula en funcin de la tem-peratura.
Calefaccin de la ventana de proteccin de la cmara
462_022
Ventana de protec-cin de germanio
Tapa decierre
Elemento calefactor462_023
Lente de lacmara
-
15
La cmara del sistema de visin nocturna R212 va instalada en los aros Audi.
Localizacin de la cmara para asistente de visin nocturna
Se encuentra en el aro derecho, si se mira el vehculo de frente.
El asistente de visin nocturna posee una zona de cobertura de unos 300 m.
Zona de cobertura de la cmara
La cmara del sistema de visin nocturna R212 tiene un ngulo de apertura horizontal de 24.
Las cmaras de imgenes trmicas fueron desarrolladas original-mente para aplicaciones militares. Hoy en da tambin se utilizan cada vez ms en el sector civil. Ante estos hechos, el uso y comer-cio relacionado con la tcnica de las imgenes trmicas sigue sujeto a restricciones.En el asistente de visin nocturna de Audi se ha aplicado un meca-nismo electrnico de proteccin en la cmara de imgenes trmi-cas, que se encarga de que la cmara no emita ninguna de
Mecanismo de proteccin contra el uso abusivo de la cmara de imgenes trmicas
sus imgenes si no est dotada de la unidad de control correspon-diente.La imagen trmica nicamente se emite si la cmara y la unidad de control se encuentran comunicadas a travs de los cables del bus privado y en el vehculo se halla la unidad de control para la cual ha sido habilitado el sistema.
Cmara del sistema de visin nocturna
Eyector
462_024
Soporte para la cmara del sistema de visin nocturna
462_025
-
16
Estructura del sistema
La unidad de control para sistema de visin nocturna J853 se gesti-ona por medio de borne 15 y tiene, para su propia alimentacin de tensin, un cable de borne 15 y uno de borne 31.
La unidad de control comunica a travs dos cables de bus privado con la cmara para el sistema de visin nocturna R212. Entre otras, se transmite a travs de ellos informacin de diagnosis, datos y sentencias.
Implementacin elctrica de la funcin
La imagen bruta de la cmara pasa a la unidad de control a travs de dos cables de transmisin de imgenes. Ambos cables del bus y los cables de la transmisin de imgenes poseen una pantalla ais-lante compartida.
Aparte de ello hay dos cables de alimentacin que pasan de la uni-dad de control a la cmara. La unidad de control abastece a la cmara con tensin de batera.
Un cable de dos hilos, revestido y no faradizado, pasa de la unidad de control para el sistema de visin nocturna J853 hacia la unidad de control en el cuadro de instrumentos J285. A travs de ste se transmite una seal grfica analgica para la visualizacin en la pantalla del cuadro.
Para el intercambio de datos con otras unidades de control hay dos cables CAN Extended que pasan a la interfaz de diagnosis para bus de datos J533. La interfaz de diagnosis intercambia datagramas entre el CAN Extended y otros sistemas de buses. De esa forma hace posible el intercambio de datos entre diferentes sistemas de buses.
Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285
CAN
Ext
end
ed H
igh
CAN
Ext
ende
d Lo
w
Unidad de control para sistema de visin nocturna J853
Cmara del sis-tema de visin nocturnaR212
Bor
ne
15
Bor
ne
31
Pantalla aislante
Interfaz de diagnosis para bus de datosJ533
Cable de transmisin de imgenes 1
Cable de transmisin de imgenes 2
Cable de bus 1
Cable de bus 2
Tensin de alimentacin cmara
Masa cmara
Cabl
e d
e tr
ansm
isi
n de
img
enes
2
Cabl
e d
e tr
ansm
isi
n de
img
enes
1
462_026
-
17
La unidad de control para asistente de visin nocturna J853 nece-sita una gran cantidad de parmetros e informaciones para poder llevar a la prctica la funcin general del sistema de visin noc-turna en el vehculo.
Estructura de la comunicacin
Una gran cantidad de estos parmetros e informaciones proceden de otras unidades de control, que se comunican entre s a travs de diferentes sistemas de buses LIN, CAN, FlexRay y MOST.
Cmara del sistema de visin nocturnaR212 Cable de transmisin de imgenes Cable de transmisin de
imgenes
Unidad de control parasistema de visin nocturnaJ853
Sensor para detec-cin de lluvia y luzG397
Mando de lucesE1
Unidad de control de confortJ393
Unidad de control en el cuadro de instrumentosJ285
Unidad de control para electrnica de informacin 1J794
Unidad de controlde la red de a bordoJ519
Interfaz de diagno-sis para bus de datosJ533
Unidad de control para ABSJ104
Bus LIN
CAN Confort
CAN Traccin
Bus MOST
CAN
Ext
ende
d
CAN visualizacin y manejo
462_027
Unidad de control para sistema de visin nocturna J853
Recibe diversos datagramas de bus CAN con parmetros y conte-nidos que se necesitan para la funcin
Transmite al cuadro de instrumentos la imagen trmica acondici-onada
Transmite informacin al cuadro de instrumentos para su visua-lizacin
Interfaz de diagnosis para bus de datos J533
Constituye la interfaz de los diferentes sistemas de buses CAN y el FlexRay
Es la unidad maestra de la proteccin de componentes
Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285
Visualiza en su pantalla la imagen de la cmara del asistente de visin nocturna
Emite una seal acstica de aviso Visualiza en la pantalla las indicaciones para el conductor que
pertenecen al sistema de visin nocturna Emite avisos de avera cuando se dan esos casos Transmite a la unidad de control para sistema de visin nocturna
el dato filtrado de la temperatura exterior
Unidad de control para electrnica de informacin J794
El cliente puede efectuar diversas configuraciones del asistente de visin nocturna a travs del MMI
Unidad de control de confort J393
Transmite electrnicamente el bit de borne 15 para efectos de plausibilizacin
Unidad de control de la red de a bordo J519
Unidad LIN maestra del sensor para deteccin de lluvia y luz G397 y del mando de luces E1
Sensor para deteccin de lluvia y luz G397
Transmite el dato correspondiente a la claridad medida en el momento
Mando de luces E1
Transmite la pulsacin de la tecla para el sistema de visin noc-turna
Transmite la posicin actual del mando giratorio de luces
Unidad de control para ABS J104
Transmite la velocidad de marcha momentnea del vehculo Transmite la magnitud de la guiada momentnea
-
18
Funciones implementadas en la diagnosis y calibracin del sistema
Bloques de valores de medicin
A travs de bloques de valores de medicin puede consultarse la informacin siguiente:
Alimentacin de tensin unidad de control Temperatura momentnea de la unidad de control Temperaturas mximas y mnimas almacenadas de la unidad de
control con sello temporal
Valores de personalizacin(Marcado de peatones identificados: ON/OFF; campanada de aviso: ON/OFF; contraste de la imagen)
Valores de personalizacin almacenados para la llave 1 Valores de personalizacin almacenados para la llave 2 Valores de personalizacin almacenados para la llave 3 Valores de personalizacin almacenados para la llave 4
Guiada actual Calibracin dinmica:
Estado actual en funcionamiento / no en funcionamiento Recorrido efectuado con la calibracin dinmica activa ngulo de cabeceo calculado ngulo de guiada calculado
Alimentacin de tensin cmara del sistema de visin nocturna Consumo de corriente actual de la cmara para sistema de visin
nocturna Temperatura momentnea de la cmara
Temperaturas mximas y mnimas memorizadas de la cmara, con sello temporal
Estado actual del obturador (*shutter): abierto/cerrado Calefaccin de la cmara ON/OFF Informacin de visualizacin de la cmara Luz de cruce ON/OFF Cantidad de pixel defectuosos de la cmara Tecla para asistente de visin nocturna momentneamente acci-
onada / sin accionar Cantidad de imgenes fotografiadas por segundo Valor de claridad actual del sensor de lluvia y luz ngulo de balanceo, ngulo de guiada y ngulo de cabeceo de
la calibracin esttica ngulo de guiada y ngulo de cabeceo de la calibracin din-
mica Condicin de interrupcin de la ltima calibracin esttica Sello temporal de la ltima calibracin esttica y nmero de
chasis Motivos de la desactivacin de la deteccin de peatones (con
valores de claridad y de temperatura exterior) Nmero de la llave actual utilizada Velocidad de marcha actual del vehculo Informacin acerca del estado operativo del sistema y de visuali-
zacin
Al asistente de visin nocturna se le ha asignado el cdigo de direccin 84 en el Tester de diagnosis.
462_028
* Shutter ... obturador que se mueve cada 2 minutos ante el chip de registro de imgenes para la calibracin de la temperatura.
-
19
Estn disponibles las siguientes funciones de adaptacin:
Reiniciacin de las temperaturas mnima y mxima almacenadas en la cmara
Reiniciacin de las temperaturas mnima y mxima almacenadas de la unidad de control para sistema de visin nocturna
Conexin y desconexin del asistente de visin nocturna
Adaptaciones
Con la diagnosis de actuadores pueden probarse los componentes siguientes:
calefaccin de la cmara para sistema de visin nocturna obturador mecnico de la cmara (shutter) activacin pasajera de la proteccin de componentes
Con la diagnosis de actuadores puede iniciarse asimismo una rutina de software, con la que se comprueba cuntos pixels estn defec-tuosos en la cmara. Esta verificacin tarda aproximadamente de 2 a 3 minutos.
Mediante otra diagnosis de actuadores ms se puede visualizar una imagen de prueba en la pantalla del cuadro de instrumentos.
Diagnosis de actuadores
Calibracin del sistema
Qu herramientas especiales se necesitan para la calibracin?
Para la calibracin del asistente de visin nocturna de Audi se nece-sitan las siguientes herramientas especiales:
un Tester de diagnosis (p. ej. VAS 5051 B) un ordenador de alineacin (p. ej. VAS 6141) un juego bsico de til de calibracin VAS 6340/1 o un til de
calibracin VAS 6430 una placa de calibracin para sistema de visin nocturna VAS
6430/6 un lser de lneas VAS 6350/3
Juego bsico del til de calibracin VAS 6430/1(tambin se utiliza para la calibracin des Audi Lane Assisty del Adaptive Cruise Control ACC)
462_029
Despus de qu trabajos o sucesos tiene que someterse el sis-tema a nueva calibracin?
Sustitucin de la cmara del asistente de visin nocturna Sustitucin del soporte de la cmara Sustitucin o desmontaje del paragolpes delantero Si se inscribe en la memoria la avera ajuste bsico faltante o
incorrecto de la unidad de control para asistente de visin noc-turna
Trabajos de ajuste en el eje trasero
Despus de qu trabajos o sucesos no es necesario calibrar el sis-tema?
Sustitucin de la unidad de control para sistema de visin noc-turna
Flasheado de la unidad de control para sistema de visin noc-turna
-
20
462_030
Placa de calibracin para asistente de visin nocturna VAS 6430/6
Secuencias de la calibracin
Para la calibracin de la cmara del sistema de visin nocturna tie-nen que llevarse a cabo las operaciones siguientes:
1. Instalar la placa de calibracin VAS 6430/6 en la viga del til de calibracin VAS 6430/1
2. Emplazar el til de calibracin VAS 6430/1 a una distancia de 120 cm ante la cmara
3. Iniciar la rutina de calibracin para el asistente de visin noc-turna en el ordenador de alineacin
4. Ajustar la altura de la placa de calibracin VAS 6430/6: girando la manivela en la parte posterior del tablero de calibracin se ajusta correctamente la altura de la placa
5. Para compensar irregularidades del suelo hay que nivelar el nivel 1 en la placa de calibracin
6. Llevar el til de calibracin a la posicin transversal correcta a base de desplazarlo lateralmente. (En el ordenador de alinea-cin se indica el momento en que se alcanza la posicin adecu-ada)
7. Nivelar con dos tornillos de ajuste los niveles 1 y 2
8. Verificar una vez ms y corregir en caso dado el ajuste de la altura con ayuda del lser de lneas
9. Activar la funcin de calefaccin para la placa de calibracin VAS 6430/6
10. Seleccionar e iniciar en el Tester de diagnosis el programa calibracin J853.
El programa se subdivide en dos fases:
En la primera fase se produce la calibracin mecnica del ngulo de balanceo de la cmara para el asistente de visin nocturna. Girando un tornillo de ajuste con un vaso hexagonal se orienta la cmara en la horizontal. El sentido de giro se especifica a travs del programa de la localizacin guiada de averas. El programa indica el momento en que se alcanza el valor terico del ngulo de balanceo.
En la segunda fase se calculan entonces los ngulos de guiada y cabeceo y se memorizan en la cmara del sistema de visin nocturna. Esta fase es automtica.
NotaSi adicionalmente al asistente de visin nocturna tambin ha de calibrarse el Adaptive Cruise Control (ACC), tambin se puede adoptar para la calibracin del ACC la distancia ajustada del til de calibracin. Sin embargo, es importante respetar la secuencia de operaciones para la calibracin: primero hay que calibrar el asistente de visin nocturna y luego el ACC.
Para calibrar el asistente para mantenerse en el carril Audi Lane Assist tiene que volverse a alinear, sin embargo, el til de calibracin.
!
Resultado de la calibracin
La calibracin de la cmara del asistente de visin nocturna aporta los resultados siguientes:
un ngulo de balanceo ajustado de forma mecnica correcta-mente para la cmara
un ngulo esttico de guiada de la cmara, que es corregido electrnicamente por la unidad de control
un ngulo esttico de cabeceo de la cmara, que es corregido asi-mismo electrnicamente
-
21
El asistente de visin nocturna de Audi tambin dispone de una calibracin dinmica. Siempre que el sistema detecta un horizonte se ejecuta la calibracin dinmica. Las mejores condiciones para detectar un horizonte estn dadas al conducir por carreteras comarcales o por autopistas.
La calibracin dinmica halla las diferencias del ngulo de guiada y de cabeceo de la cmara con respecto a los valores obtenidos a travs de la calibracin esttica. Estas diferencias angulares se tie-nen en cuenta en la correccin de las imgenes de la cmara.
Calibracin dinmica
Si las diferencias angulares halladas por la calibracin dinmica sobrepasan un lmite especfico se inscribe la avera Ajuste bsico faltante o incorrecto en la unidad de control para el sistema de visin nocturna. Esta avera inscrita tiene por consecuencia la nece-sidad de efectuar una nueva calibracin esttica. Una posible causa de ello puede consistir en que se alter la posicin de la cmara de imgenes trmicas despus de un pequeo golpe en un aparcami-ento.
El ngulo de balanceo de la cmara de imgenes trmicas, que no puede ser modificado por la va mecnica, no forma parte de la calibracin dinmica.
-
22
Pruebe sus conocimientos:
1. Cmo se activa el asistente de visin nocturna?
a) A travs de un ajuste en el men Car del MMI
b) La funcin se activa a travs de la palanca de luz de carretera
c) A travs de una tecla instalada en el mdulo del mando giratorio de luces
d) El asistente de visin nocturna siempre est activo, pero el cliente decide si se ha
de visualizar o no la imagen en la pantalla del cuadro de instrumentos
2. Qu sistema sensor capta la imagen del asistente de visin nocturna?
a) Una cmara de imgenes trmicas
b) Un sensor de radar
c) Varios sensores ultrasnicos
d) Una cmara de vdeo
3. Qu posibilidades de configuracin tiene el cliente a travs del MMI?
a) Activacin o desactivacin del sistema
b) Contraste de la imagen trmica
c) Aviso acstico ON/OFF al haber riesgo de colisin
d) Si tambin han de marcarse animales en la imagen o si no se han de marcar
4. Qu motivos pueden conducir a una desactivacin del marcado de peatones identificados?
a) La temperatura del entorno es demasiado alta
b) La claridad del entorno ha superado un umbral especfico
c) La velocidad de marcha del vehculo sobrepasa los 120 km/h
d) El marcado de peatones identificados ha sido desactivado en el MMI
Soluciones del test: 1C; 2A; 3BC; 4ABD
Pueden ser correctas una o tambin varias respuestas.
-
23
SSP 398 Asistente para mantenerse en el carril Audi lane assist
Descripcin del funcionamiento Indicaciones y manejo del sistema Componentes elctricos Estructura del sistema Estructura de la comunicacin Calibracin del sistema Diagnosis
Nmero de referencia: A05.5S00.21.60
SSP 413 Asistente al volante para aparcar en el Audi A3
Descripcin del funcionamiento Operacin de aparcamiento con el asistente al volante para aparcar Componentes del sistema Estructura de la comunicacin Diagnosis
Nmero de referencia: A08.5S00.44.60
SSP 434 Asistente de luz de carretera Audi
Descripcin del funcionamiento Funcionamiento del asistente de luz de carretera Indicaciones y manejo del sistema Implementacin de la funcin en el vehculo Diagnosis
Nmero de referencia: A07.5S00.50.60
Programas autodidcticos relativos a otros sistemas de asistencia para el conductor
-
Audi A la vanguardia de la tcnica
AudiService Training
Reservados todos los derechos.Sujeto a modificaciones.
CopyrightAUDI AGI/[email protected]
AUDI AGD-85045 IngolstadtEdicin tcnica: 10/09
Printed in GermanyA10.5S00.66.60
Audi A8 2010Asistente de visin nocturna
Programa autodidctico 462
4
6
2
