Step 7 Blocs

5/24/2018 Step 7 Blocs

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Step 7 : une

programmationstructure


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LES LANGUAGES


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Principe dappel des blocsOB1Bloc

dorganisation


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Les blocs dorganisation

Le bloc dorganisationOB1est le chef dorchestredu programme ; il

traite cycliquement le programme, il peut exister dautres OB dans le

programme:


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Les fonctions

Une fonction (FC) est un bloc de code qui ne contient pas de donnes

statiques, conformment la norme CEI 1131-3.

Elle permet le transfert de paramtres dans le programme utilisateur et

s'adapte donc tout particulirement la programmation de fonctions

rcurrentes, comme par exemple les calculs.

Une fonction systme (SFC) est une fonction intgre au systme

d'exploitation de la CPU que vous pouvez appeler dans le programme

utilisateur, si besoin est. Elle ne peut tre programme par l'utilisateur.


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Les blocs fonctionnelsUn bloc fonctionnel (FB)est un bloc de code qui contient des donnes

statiques, conformment la norme CEI 1131-3. Il permet le transfert de

paramtres dans le programme utilisateur et s'adapte donc tout

particulirement la programmation de fonctions complexes rcurrentes,

comme par exemple les rgulations ou la slection de l'tat de

fonctionnement.

Un bloc fonctionnel systme (SFB)est un bloc fonctionnel intgr au

systme d'exploitation de la CPU que vous pouvez appeler dans le

programme utilisateur, si besoin est. Il ne peut pas tre programm par

l'utilisateur.

Les blocs de code (OB, FB, FC) du programme utilisateur peuvent tre

chargs dans la CPU S7. Ils sont soit crs et dits directement dans des

diteurs incrmentaux, soit ils rsultent de la compilation de sources.


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Les blocs de donnes

Les blocs de donnessont des blocs utiliss par les blocs de code de

votre programme utilisateur pour enregistrer des valeurs.

Contrairement aux donnes temporaires du bloc de code, les donnes

du bloc de donnes ne sont pas effaces la fin de l'excution du bloc

de code ou lorsque vous fermez le bloc de donnes. La taille d'un bloc

de donnes dpend de la CPU considre. Dans une CPU 314 IFM,

par exemple, elle peut atteindre jusqu' 8 kilo-octets, soit 8192 octets.


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Blocs de donnes globales.

Il s'agit de blocs de donnesauxquels peuvent accder tous les blocs de codeduprogramme utilisateur S7. Tout FB, FC, ou OB peut lire ou craser les donnes qu'ils

contiennent. Vous pouvez crer des blocs de donnes globalesen :

- dfinissant vous-mme la structure du blocde donnes, c'est--dire en dfinissant

et ditant individuellement l'ordre des variables, leur nom et leur type de donnes.

- crant un bloc de donnes avec le type de donnes utilisateurcorrespondant.

Dans ce cas, c'est la structure du type de donnes utilisateur qui dtermine celle du

bloc de donnes.

Blocs de donnes d'instanceIl s'agit de blocs de donnesqui sont affects un bloc fonctionnel (FB) particulier. Ils

contiennent les donnes locales de ce bloc fonctionnel.

Si, dans un bloc fonctionnel, vous appelez d'autres FB et que vous avez dclar des variables

statiques (multi-instances) pour les instances de ces FB, alors le DB d'instance du bloc

fonctionnel appelant contient galement les donnes locales des FB appels.Les blocs de donnes du programme utilisateur S7 peuvent tre chargs dans la CPU S7. Ils

sont soit crs et dits directement avec des diteurs incrmentaux, soit ils rsultent de la

compilation de sources


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Droulement du programme.

Lecture de

lapriphrie

dentre,

Stockage

dans la

MIE.

Temps de cycle (surveill)

Lecture de

lapriphrie

dentre,

Stockage

dans la

MIE.

Droulement du programme en

utilisant les valeurs des entres de

la MIE et en stockant les sorties

dans la MIS.

Transfert

de la MISsur la

priphrie

de sortie. Droulement du programme en

utilisant les valeurs des entres de

la MIE et en stockant les sorties

dans la MIS.

Transfert

de la MISsur la

priphrie

de sortie.Fonction

systme et

communic

ation


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Droulement du programme


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Dcoupage en units de temps


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Mmoire de travail

La mmoire vive est intgre la CPU et ne peut pas

tre tendue. Elle sert excuter le code et traiter

les donnes du programme utilisateur.

Le traitement du programme s'effectue exclusivement

au niveau de la mmoire de travail et de la mmoire

systme.

La mmoire vive de la CPU est toujoursrmanente.


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Mmoire systme

La mmoire systme est intgre la CPU et ne

peut pas tre tendue.

Elle contient. les plages d'oprandes Mmentos M,Tempos Tet Compteurs Z

les mmoires images des entres MIE

.la mmoire image des sorties MIS

les donnes locales L (PILES)


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Zones doprandesZones

doprandes

Accs par des units

de taille suivante

Notation

S7 IEC

Descriptions

Mmoire images

des entres MIE

- Entre (bit)

- Octet dentre

- Mot dentre

- Double mot dentre

E I

EB IB

EW IW

ED ID

Au dbut de chaque cycle la CPU lit les entres

provenant des modules dentres et les enregistre

dans la MIE

Mmoire images

des sorties MIS

- Sortie (bit)

- Octet de sortie

- Mot de sortie

- Double mot de sortie

A Q

AB QB

AW QW

AD QD

Pendant le cycle la CPU calcule les valeurs pour les

sorties et les dposes dans la MIS. A la fin la CPU

crit les valeurs de sorties calcules dans les

modules de sorties

Mmentos - Mmento (bit)

- Octet de mmento- Mot de mmento

- Double mot de

mmento

M

MBMW

MD

Cette zone met disposition de lespace mmoire

pour les rsultats intermdiaires calculs dans leprogramme

Temporisations - Temporisation (T) T Cette zone sert despace mmoire pour les temporisations

Compteurs - Compteur (Z) Z C Cette zone sert despace mmoire pour le compteurs


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Oprandes suite 1Zonesdoprandes

Accs par des units de taillesuivante

NotationS7

Descriptions

Blocs de

donnes

Bloc de donnes ouvert avec

AUF DB (OPEN DB)

- Bit de donnes

- Octet de donnes

- Mot de donnes

- Double mot de donnes

DB

DBX

DBB

DBWDBD

Les blocs de donnes contiennent les

informations pour le programme. Ils

peuvent soit :

- servir tous les blocs de code(DB

globaux) ,

Bloc de donnes ouvert avec

AUF DI (OPEN DI)

- Bit de donnes

- Octet de donnes

- Mot de donnes


DI

DIX

DIB

DIW

DID

- soit tre associ un FB (DB

dinstance)

Donnes

locales

- Bit de donnes locales

- Octet de donnes locales

- Mot de donnes locales


locales

L

LB

LW

LD

Cette zone fournit de lespace mmoire

aux donnes temporairesdun bloc pour

la dure du traitement de ce bloc. La

pile L sert aussi la sauvegarde des

rsultats intermdiaires en CONT


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Oprande suite 2

Zones

doprandes

Accs par des units de taille

suivante

Notation

S7

Descriptions

Zones de

priphrie

dentres

- Octet dentre de priphrie

- Mot dentre de priphrie

- Double mot dentre depriphrie

PEB

PEW

PED

Les zones de priphries permettent

laccs direct des modules dentres

ou de sorties.

Zones de

priphrie de

sorties

- Octet de sortie de priphrie

- Mot de sortie de priphrie

- Double mot de sortie de

priphrie

PAB

PAW

PAD


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Mmoire des entresMIE

Entres E (I) (lecture dans la Mmoire Imaged'Entres MIE)

- E y.x dsigne une entre, yest le numro de voies

(octet 0 127ou plus), xsa position (0 7).

- EB ydsigne un octet d'entres.

- EWydsigne un mot d'entres ( 16 bits).

- EDydsigne un double mot d'entres (32 bits).Les mme termes prcd d'un P accdent

directement la priphriesauf E y.x


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Mmoire des sorties MIS

Sorties A (Q) (sortie dans la Mmoire Imagede Sorties MIS)

- A y.x dsigne une sortie. yest le numro de voies(octet 0 127 ou plus), xsa position (0 7).

- ABydsigne un octet de sorties.

- AWydsigne un mot de sorties ( 16 bits).

- ADydsigne un double mot de sorties (32 bits).

Les mmes termes prcds d'un P accdent

directement la priphrie sauf Ay.x


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Zone de mmoire interne

Mmentos M (lecture dans la mmoire interne)- My.x dsigne un bit mmoire. yest le numro

d'octets (0 255 minimum), xsa position (0 7).- MBydsigne un octet de mmoire.

- MWydsigne un mot de mmoire( 16 bits).

- MDydsigne un double mot de mmoire(32 bits).


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Donnes globales

Donnes D(ncessite l'ouverture pralable d'un DBglobal).

- DBX y.x dsigne un bit de donnes yest le numro

d'octets (0 N), xsa position (0 7).

- DBBydsigne un octet de donnes .

- DBWydsigne un mot de donnes ( 16 bits).

-DBDydsigne un double mot de donnes (32 bits).-Laccs direct scrit Dbn.DB ( Xy.xou Byou Wyou

Dy), n= numro du DB


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Donnes locales

Donnes L( donnes locales dans la zone dedclaration dun DB dinstance)

- L y.x dsigne un bit de donnes yest le numro

d'octets (0 127), xsa position (0 7).- LBydsigne un octet de donnes locales .

- LWydsigne un mot de donnes locales ( 16

bits).

-LDydsigne un double mots de donnes locales(32 bits).

-Util isation uniquement dans le bloc concern


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Variables associes un bloc

Outre les instructions du programme utilisateur, les blocs contiennent des

variables que vous dclarez laide de STEP 7 lorsque vous programmez

des blocs vous mme.

Vous pouvez indiquer, dans la dclaration de variables, les variables que le

bloc devra utiliser lors de son traitement. Les variables sont :

des paramtrestransmis entre blocs de code,des variables statiques

ranges dans un bloc de donnes dinstance et restant disponibles mme une

fois le bloc fonctionnel associ trait, des variables temporairesqui ne sontdisponibles que pendant le traitement du bloc et sont ensuite crases. Le

systme dexploitation affecte une zone de mmoire propre ces donnes

temporaires


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Types de dclarations pour

paramtres et variables locales.Paramtres/

variables

Description Autoris

pour

IN Paramtre dentre dont la valeur est fournie par le bloc de codeappelant

FB,FC

OUT Paramtre dentre dont la valeur est fournie par le bloc de code appel FB,FC

IN_OUT Paramtre dentre dont la valeur est fournie par le bloc de codeappelant et modifi par le bloc de code appel et renvoy au bloc de

code appelant

FB,FC

STAT Variable statique contenue dans le DB dinstance (mmorise dunappel lautre)

FB

TEMP Variable temporaire range dans la pile des donnes locales. Les valeursde ces variables sont perdues une fois lexcution du bloc achev

FB,FC, OB


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changes des blocs


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Zones de mmoires


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Zones de mmoires

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Documents

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