Taller de Geomecánica en las Cuencas de México
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Taller de Geomecánica en las Cuencas de MéxicoTaller de Geomecánica en las Cuencas de México
Sonic Scanner & GeomecSonic Scanner & Geomec áánicanicaEdgar VelezEdgar Velez
AgendaAgenda
• Introducción: Herramientas sónicas y registro de las ondas de cizalla
• Principios Físicos
• Herramienta Sonic Scanner
• Nuevos Conceptos: – Onda Flexural y Dispersión
– Control de calidad SFA
– Anisotropía y Análisis de Dispersión
– Perfiles Radiales
• Sonic Scanner & Geomecanica - Ejemplos de aplicación
• Resumen y conclusiones
Idea de la Primera Herramienta Sonica (1930Idea de la Primera Herramienta Sonica (1930 ‘‘s)s)
Patente deConrad
Schlumberger’s
Registro de ondas de cizalla Registro de ondas de cizalla –– SSóónicos Dipolaresnicos Dipolares
Array Sonic1984• DT shear solo
en formaciones rápidas
Dipole Sonic Imager (DSI)1990• Primer sónico dipolar• DT shear en todo tipo
de formaciones• Modo separado para DT
Stoneley
DSI II1998• Mejor respuesta en
formaciones extra-lentas (DT shear > 500-700 us/ft)
• Mejoras en los receptores
Sonic Scanner2005
• Herramienta completamente nueva
• Radial profiling (P y S)• Se amplia el rango de
operación (DT’s, diametro de pozo)
• Mayor sensibilidad a la anisotropía
• Mejor respuesta en agujero entubado
• Nuevos productos (MRP, DRP, 3D Aniso-TIV)
• LQC mejorado (SWDA, SFA)
Para que medir la onda de cizalla?Para que medir la onda de cizalla?
• Propiedades elásticas de la roca: aplicaciones geomecánicas
• Identificación de fluidos (gas)
• Modelados geofísicos (por Ej. respuestas AVO, Inversión sísmica)
Principios Físicos Principios FPrincipios F íísicos sicos
PropagaciPropagaci óón del sonido en sn del sonido en s óólidoslidos
Ondas en Fluidos de diferentes tipos de FuentesOndas en Fluidos de diferentes tipos de Fuentes
Monopolo Dipolo Cuadrapolo
Fuentes AcusticasFuentes Acusticas
Transductores DipolaresTransductores Dipolares
Formaciones Poco Consolidadas
Creación de un pequeño impulso flexural en la formación
Sonic ScannerSonic ScannerSonic Scanner
Sonic ScannerSonic Scanner
– El servicio Sonic Scanner provee una familia de aplicaciones acústicas tradicionales y avanzadas:
• DT’s monopolares compensados con espaciamientos cortos y largos
• Dipolos Cruzados
• Evaluación de Cemento
NUEVO
NUEVO
– Es la unica herramienta en la Industria que provee mediciones acústicas en tres dimensiones: axialaxial , , azimutalazimutal y y radialradial
NUEVO
DSI
Del concepto a la herramienta: Sonic ScannerDel concepto a la herramienta: Sonic Scanner
Diseños previos de herramientas SónicasSonic Scanner
DiseDise ñño de la herramienta Sonic Scannero de la herramienta Sonic Scanner
Las ondas de presión se propagan y atenuan a traves del cuerpo de la herramienta como modos flexurales y extensionales a una velocidad mucho menor que las velocidades de formación.
Componentes de la nueva herramientaComponentes de la nueva herramienta
MAPC
Electronics
MAMS
Receiver Section
MASS
Isolator
MAXS
Far Transmitter
Section
Lower MonopoleLower MonopoleLower MonopoleLower MonopoleUpper MonopoleUpper MonopoleUpper MonopoleUpper Monopole Far MonopoleFar MonopoleFar MonopoleFar MonopoleR13R13R13R13 R1R1R1R1
1ft1ft1ft1ft 6ft6ft6ft6ft
11ft11ft11ft11ft
1ft1ft1ft1ft
Near Monopole 1 – 7 ft (BHC)
Far Monopole 11- 17 ft
13 receiver stations * 8 receivers / station = 104 receivers
X & Y X & Y X & Y X & Y
DipoleDipoleDipoleDipole9999----15 & 15 & 15 & 15 &
10101010----16 ft16 ft16 ft16 ft
EspecificacionesEspecificaciones
Full Service String:Full Service String:Full Service String:Full Service String:
Makeup Length: 42.3 ft (12.9 m)
Weight in air: 844 lbs (384 kg)
Outside Diameter: 3 5/8” (entire tool)
Minimum service tool string:Minimum service tool string:Minimum service tool string:Minimum service tool string:
Makeup Length: 22 ft (6.7 m)
Weight in air: 413 lbs (188 kg)
Outside Diameter: 3 5/8” (entire tool)
Pressure Rating: 20,000 psiTemperature Rating: -20 ºC – 175 ºCStorage Temperature: > -55 ºC
Full Service Module (w/ Minimum Service Module)
MTX2 DTX
Minimum Service ModuleMTX MTX
13 x 8 x RX
Maxima tension: 35,000 lbs (factor de seguridad x2, se puede tirar hasta 50,000 lbs sin daño)
Maxima compresion: 3000 lbs
Maximo peso bajo la herramienta (durante registro): 2000 lbs
Ratings mecánicos x2 y x3
Nuevos ConceptosOnda Flexural y DispersiónNuevos ConceptosNuevos ConceptosOnda Flexural y DispersiOnda Flexural y Dispersi óónn
Sholte Slowness
Shear Slowness
Ondas Flexurales y DispersiOndas Flexurales y Dispersi óónn
Frecuencia
Slowness(DT)
0
Airy Phase Frequency
Energía
Airy FrequencyAiry / 2 Airy * 2
10dB
Frecuencia
Slowness
0
El efecto de la presencia de la herramienta debe
de ser conocido para usar esta parte de la curva
de dispersión
Presencia de la herramienta en el pozoPresencia de la herramienta en el pozo
Curva de Dispersión Flexural si la
presencia de la herramienta
Curva de Dispersion Curva de Dispersion Curva de Dispersion Curva de Dispersion
con herramientacon herramientacon herramientacon herramienta
El Sonic Scanner está completamente caracterizado y se
puede predecir su efecto en el pozo
Shear de Flexural con Shear de Flexural con ““ bias correctionbias correction ””
“Método Antiguo”
DTshear
SelecciSelecci óón tradicional de la fuente de onda Shearn tradicional de la fuente de onda Shear
Nuevos transmisores dipolaresNuevos transmisores dipolares
– Dos transmisores dipolares ortogonales: “shakers”
– Alta relación señal/ruido en una extendida banda de frecuencias:• Alta potencia de salida• Respuesta lineal en
frecuencia• Señal limpia
– Beneficios:• Solo una pasada
• Mejor respuesta en tubería• Mayor sensibilidad para anisotropía
Chirp DriveChirp Drive
En una sola pasada se barre todo el rango de frecuencias. Se eliminan
múltiples pasadas y se barre todo el espectro de dispersión.
Chirp outputs more energy than the MF and VLF drives
300 Hz 300 Hz 300 Hz 300 Hz –––– 9 kHz range 9 kHz range 9 kHz range 9 kHz range
Curvas de DispersiCurvas de Dispersi óón del Dipolo, una nueva forma de sondear n del Dipolo, una nueva forma de sondear la formacila formaci óón: Vn: V SS(r,(r,θθθθθθθθ))
Slo
wne
ss
Longitudes de onda mas largas sondean
profundo, 2 a 3 diámetros de pozo
Longitudes de onda cortas sondean mas somero, ½
diámetro de pozo
Shear formación
Onda superficial
Frecuencia Radio
Longitud de Onda
Fuente Dipolar
Somero
Profundo
Controles de CalidadControles de CalidadControles de Calidad
Dep
th
Slo
wne
ss
FrecuenciaBuen RegistroReprocesar
Herramientas de control de calidad Herramientas de control de calidad
Slowness
Un sola Profundidad Log
CoherenceSTC
Slowness
Slo
wne
ss
Tiempo
Slowness
Dep
thDispersion
SFA
STCProjection
SFAProjection
Buen Registro
SFA SFA -- Slowness Frequency Analysis ProjectionSlowness Frequency Analysis Projection
Dobles Dobles coherencias? coherencias?
La proyecciLa proyecci óón n SFA muestra el SFA muestra el DT verdadero DT verdadero sin sin ambiguedadesambiguedades
Mejor LQCMejor DT shear en formaciones alteradas
SFASFA
Diferencias del 10% en Dtshear
DTshear SFA
DTshear STC
Anisotropía y Análisis de DispersiónAnisotropAnisotrop íía y Ana y An áálisis lisis de Disperside Dispersi óónn
Homogénea Isotrópica
Frecuencia
Slowness
VSEstableEstable
Shear
Heterogénea isotrópica
Frecuencia
Slowness
DaDaññada, Cerca ada, Cerca
de Ceder o de Ceder o
AlteradaAlterada
VS(r)
Homogénea anisotropica
Frecuencia
Slowness
VS(θθθθ)IntrIntríínseca:nseca:
Arcillas,Arcillas,
fracturasfracturas
Heterogénea anisotropica
Slowness
Frecuencia
Esfuerzos Esfuerzos
InducidosInducidos
VS(r,θθθθ)
Modelo Rápida Lenta
Homogénea Isotrópica
Frecuencia
Slowness
VSEstableEstable
Shear
Homogénea Isotrópica
Frecuencia
Slowness
VSEstableEstable
Shear
Heterogénea isotrópica
Frecuencia
Slowness
DaDaññada, Cerca ada, Cerca
de Ceder o de Ceder o
AlteradaAlterada
VS(r)
Heterogénea isotrópica
Frecuencia
Slowness
DaDaññada, Cerca ada, Cerca
de Ceder o de Ceder o
AlteradaAlterada
VS(r)
Homogénea anisotropica
Frecuencia
Slowness
VS(θθθθ)IntrIntríínseca:nseca:
Arcillas,Arcillas,
fracturasfracturas
Homogénea anisotropica
Frecuencia
Slowness
VS(θθθθ)IntrIntríínseca:nseca:
Arcillas,Arcillas,
fracturasfracturas
Heterogénea anisotropica
Slowness
Frecuencia
Esfuerzos Esfuerzos
InducidosInducidos
VS(r,θθθθ)
Heterogénea anisotropica
Slowness
Frecuencia
Esfuerzos Esfuerzos
InducidosInducidos
VS(r,θθθθ)
Modelo Rápida Lenta
AnisotropAnisotropAnisotropAnisotropAnisotropAnisotropAnisotropAnisotropíííííííía Aca Aca Aca Aca Aca Aca Aca Acúúúúúúúústicasticasticasticasticasticasticastica
Conceptos GeneralesConceptos Generales
DispersiDispersiDispersiDispersiDispersiDispersiDispersiDispersióóóóóóóón Flexuraln Flexuraln Flexuraln Flexuraln Flexuraln Flexuraln Flexuraln Flexural
Mecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de Anisotropíííííííía de la Onda Sa de la Onda Sa de la Onda Sa de la Onda Sa de la Onda Sa de la Onda Sa de la Onda Sa de la Onda S
AnAnAnAnAnAnAnAnáááááááálisis de Dispersilisis de Dispersilisis de Dispersilisis de Dispersilisis de Dispersilisis de Dispersilisis de Dispersilisis de Dispersióóóóóóóónnnnnnnn
AnAn áálisis de Dispersilisis de Dispersi óónn
Homogénea Isotrópica
Frecuencia
Slo
wne
ssVSEstableEstable
Shear
Heterogénea isotrópica
Frecuencia
Slo
wne
ss
DaDaññada, ada, Cerca de Cerca de Ceder o Ceder o AlteradaAlterada
VS(r)
Homogénea anisotropica
Frecuencia
Slo
wne
ss
VS(θθθθ)IntrIntr íínsecanseca::Arcillas,Arcillas,fracturasfracturas
Heterogénea anisotropica
Slo
wne
ss
Frecuencia
Esfuerzos Esfuerzos InducidosInducidos
VS(r,θθθθ)
Modelo Rápida Lenta
No solamente mido anisotropNo solamente mido anisotrop íía sino que puedo comprender cual es el a sino que puedo comprender cual es el efecto dominante que la produceefecto dominante que la produce
Mecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de AnisotropMecanismos de Anisotropíííííííía de onda Sa de onda Sa de onda Sa de onda Sa de onda Sa de onda Sa de onda Sa de onda S
SI TIHTIV
Slo
wne
ss
Frequency
VS(r,θθθθ)
Frequency
Slo
wne
ss
VS(θθθθ)
S min
Esfuerzos Arcillas, Capas - TIV Fracturas - TIH
Vs(q) Vs(q)Vs(r,q)
IntrIntrIntrIntríííínsecansecansecansecaEsfuerzos InducidosEsfuerzos InducidosEsfuerzos InducidosEsfuerzos Inducidos IntrIntrIntrIntríííínsecansecansecanseca
S max
Perfiles RadialesPerfiles RadialesPerfiles Radiales
ConceptoConceptoMonopole RP Dipole RP
La profundidad de investigación en el
Monopolo esta relacionada con el
espaciamiento T-R
La inversión del primer arribo del slowness a
diferentes espaciamientos deriva en el perfil
radial monopolar de la formación.
TrasmisoresTrasmisores
ProfundoProfundoReceptoresReceptores
FormaciFormaci óónnZona Zona AlteradaAlterada
SomeroSomero
........
Radial
Radio
FuenteDipolar
Somero
Profundo
Longitud de Onda
En en longitudes de onda cortas la profundidad
de investigación es mas somera, (½ diámetro
de pozo) en longitudes de onda largas la
profundidad de investigación es mas profunda,
(2 - 3 BHD)
La inversión de la slowness flexural a
diferentes longitudes de onda deriva en el
perfil radial dipolar de la formación.
-25% Difference +25%+25% Difference -25%DTs Fast at various radiuses
DTs Slow atvarious radiuses
0 1m1m 00 1m
Monopole radial profiling
X100
X400
X500
X600
X700
X800
X900
X000
X200
X300
ft GR0 150
Shale
Sand
Shale
Sand
Shale
Perfiles radiales de velocidadPerfiles radiales de velocidad
CausasCausas
•• AlteraciAlteraci óón de arcillas reaccionando con el lodo n de arcillas reaccionando con el lodo de perforacide perforaci óón.n.
•• DaDañño meco mec áánico producido por la barrena.nico producido por la barrena.
•• DaDañño meco mec áánico producido por concentracinico producido por concentraci óón n de esfuerzos alrededor el hueco.de esfuerzos alrededor el hueco.
•• InvasiInvasi óón de fluidos n de fluidos (por ejemplo filtrado desplazando gas).(por ejemplo filtrado desplazando gas).
Como puede ayudar el Sonic Scanner a la GeomecComo puede ayudar el Sonic Scanner a la Geomec áánica?nica?
Zonas de pérdidas (fractura hidraulica )
Zonas inconsolidadas
Reactivación de fallas
Zonas naturalmentefracturadas
Intervalos altamente desviados con derrumbes (break outs )
Daño por invasión
Laminaciones paralelasal eje del pozo
Arenas y arcillasinterlaminadas
37
MEM MODELO GEOMECANICO MEM MODELO GEOMECANICO
Onda Compresional Y Shear en cualquier situación
Onda Compresional Y Onda Compresional Y Shear en cualquier Shear en cualquier situacisituaci óónn
Compresional y Shear en condiciones extremasCompresional y Shear en condiciones extremas
Compresional Cizalla
Shear STC
80 540
Compresional
40 240 40 240
Shear SFA
80 540
11 – 17 ft 1 – 7 ft10” 25”
Compresional de flexural
Caliper > 24”
DTshear > 500 us/ft
Derrumbe
Caliper
Short spacing Long Spacing
Mediciones en agujero entubadoEjemplo de Onda S (Trinidad Tobago)
DSIDSIDSIDSI Sonic ScannerSonic ScannerSonic ScannerSonic Scanner
80 us/ft 54080 us/ft 540
Medición mas robusta de la onda S en agujero entubado, para
aplicaciones de Petrofísica, Geofísica y Geomecánica
Mediciones en agujero entubadoMediciones en agujero entubadoEjemplo de Onda P en dolomEjemplo de Onda P en dolom íías, mas ras, mas r áápidas que la TRpidas que la TR
Arribo Arribo Arribo Arribo Arribo Arribo Arribo Arribo
CompresionalCompresionalCompresionalCompresionalCompresionalCompresionalCompresionalCompresional
43 ms/ft43 ms/ft43 ms/ft43 ms/ft43 ms/ft43 ms/ft43 ms/ft43 ms/ft
Arribo TR Arribo TR Arribo TR Arribo TR Arribo TR Arribo TR Arribo TR Arribo TR
(acero)(acero)(acero)(acero)(acero)(acero)(acero)(acero)
57 ms/ft57 ms/ft57 ms/ft57 ms/ft57 ms/ft57 ms/ft57 ms/ft57 ms/ft
ArriboArriboArriboArriboArriboArriboArriboArribo
Dipole Shear Dipole Shear Dipole Shear Dipole Shear Dipole Shear Dipole Shear Dipole Shear Dipole Shear
68 ms/ft68 ms/ft68 ms/ft68 ms/ft68 ms/ft68 ms/ft68 ms/ft68 ms/ft
ConstrucciConstrucci óón del MEM y Disen del MEM y Dise ñño de Fracturao de Fractura
Dato de EntradaSonic Scanner
Dato de Entrada: Registros y Petrofísica
Propiedades Mecánicas de la roca
Modelo (MEM) CalibradoStresses, failures modes, rock properties
Diseño de Fractura(LGZONES)
Calibración del Modelo:Imágenes, Sonic SCANNER data DFracs, LOT, Caliban, Radial Profile, MDT, drilling events, lab tests, etc
DTCO DTSMDTCO DTSM(us/ft) (us/ft)(us/ft) (us/ft)
Anisotropía en “Tight Reservoirs” (Cuenca de Burgos – México)
Anisotropía en “Tight Reservoirs” (Cuenca de Burgos – México)
Sonic ScannerDSI
Sonic Scanner vs. DSI Sonic Scanner vs. DSI -- 1550 1550 --1700 m1700 m
Tool Az
Max/MinEnergy
FSH Az
FSH mas estable
A
B
C
AnAn áálisis de Anisotroplisis de Anisotrop ííaa
Slowness Dispersion Plot(Depth = 1593.04 m)
Frequency (Hz)
Slo
wne
ss (
us/ft
) Am
plitude (dB)
Homogeneous
Isotropic
Slowness Dispersion Plot(Depth = 1665.27 m)
Frequency (Hz)
Slo
wne
ss (
us/ft
)
Am
plitude (dB)
Esfuerzos
La sonda giraFast Shear Azimuth estableAnisotropía 1-8%
dirección S H
A
B
C
Slowness Disper sion P lo t
(Depth 2199.09 m)
Frequency (Hz)
Slo
wne
ss (
us/
ft)
Rela
tive A
mplitud
(dB)
Slowness Disper sion P lo t
(Depth 2199.09 m)
Frequency (Hz)
Slo
wne
ss (
us/
ft)
Rela
tive A
mplitud
(dB)
Stress Induced
40°40°40°40°
Induced FracturesInduced FracturesInduced FracturesInduced Fractures
OBMI Induced fractures strikeMSIP Fast Shear Azimuth
45°45°45°45°
Cummu lated interval: 1500 – 1700 m Cummulated interval: 1500 – 1700 m
40°40°40°40°40°40°40°40°
Induced FracturesInduced FracturesInduced FracturesInduced Fractures
OBMI Induced fractures strikeMSIP Fast Shear Azimuth
45°45°45°45°
Cummu lated interval: 1500 – 1700 m Cummulated interval: 1500 – 1700 m
Sonic Fast Shear Azimuth Images Induced fractures st
AnAn áálisis de Anisotroplisis de Anisotrop ííaa
OBMI
Esfuerzos Regionales Esfuerzos Regionales –– NE MNE Mééxicoxico
Cuenca de Burgos
CuitlahuacField
Arcabuz-Culebra Peña Blanca
NE 20°to 30°
Arena OVArena OV --3030
OrientaciOrientaci óón de esfuerzosn de esfuerzos
Tradicionalmente se asumíaque los esfuerzos eran paralelos a las fallas principales o los esfuerzos regionales.
Tendencia Regional?
C-832
C-832
Orientación de Sonico-ImagenesArena OV -30
Orientación de esfuerzos
Con el Sonic Scanner la orientación local de esfuerzos medida difirió de la tendencia regional en algunos ejemplos.
Mapeo de esfuerzos basado en la anisotropía acústic a
40°NE2000 - 2400 m
C- 832
33°NE2000 - 2300 m
C-390
28°NE1700 - 2000 m
C-424
55°NE600 - 900 m
C-480
N
Major FaultsFast ShearAzimuth
Campo CuitlahuacPoligono de fallas OV-30O m 100O m 200O m
SPE-96808
Aplicaciones de AnAplicaciones de An áálisis de Anisotroplisis de Anisotrop íía: Mapeo de esfuerzos a: Mapeo de esfuerzos en un campoen un campo
La dirección de los esfuerzos puede variar dentro de un campo
SPE-60314
Arcabuz-507Sonic Scanner
Arcabuz-507
Arcabuz-Culebra
SSSSh
((((SSSSHHHH))))
((((SSSShhhh))))
60606060oooo
60606060oooo
PropagaciPropagaci óón de las fracturas hidrn de las fracturas hidr ááulicas en ulicas en pozos horizontales (en zonas anisotrpozos horizontales (en zonas anisotr óópicaspicas )
Aplicaciones de anisotropía para la optimización de la recuperación de hidrocarburos
Aplicaciones de Aplicaciones de anisotropanisotrop íía para la a para la optimizacioptimizaci óón de la n de la recuperacirecuperaci óón de n de hidrocarburoshidrocarburos
OptimizaciOptimizaci óón de las localizaciones de n de las localizaciones de nuevos pozos en formaciones de baja nuevos pozos en formaciones de baja permeabilidadpermeabilidad
Smin
DrenajeIncompleto
Smin
Drenaje Adecuado
Area sin drenar
Solapamiento
AplicaciAplicaci óón para localizacin para localizaci óón n óóptima de pozosptima de pozosTight oil sands RusiaTight oil sands Rusia
SPE-103987
• Incremento en producción: de <10,000 bbl/d a mas de 75,000 bb/d en 3 añ• Factor de recuperación: de 3% a mas del 10%
Radios de drene
2181
1
1002
101210141016
1024
103410361040
1052 1056
1072
1092
1112
121
125131
141 143145
14A
16
161162 163
181
2
2002
20122014
20342036
20522056
20712072
20912092
21
2141
2161
2324
3
3436
4
40
407
42
495
5254 56
717274
9192 93
N-1
ProductorCerradoTaponadoImproductivo
768000
769000
770000
771000
772000
773000
774000
775000
776000
777000
778000
779000
583000 584000 585000 586000 587000 588000 589000 590000 591000
Drenaje de Yacimientos Fracturados
Geometría CilíndricaGeneralmente se han realizado radios de drene para detectar áreas de oportunidad, sin embargo se trata de un yacimiento fracturado, donde el régimen radial casi no se presenta. Por lo que usar esta geometría no es la mas apropiada para este yacimiento.
“SIMULACION DE AREAS DRENADAS A PARTIR DE GEOMETRIAS NO CONVENCIONALES PARA EL DIAGNOSTICO DE OPORTUNIDADES” - José Antonio Rebolledo Dominguez, Veracruz, México
Drenaje de Yacimientos Fracturados
Geometría ElípticaEsta geometría se puede aplicar en este yacimiento ya que el régimen lineal esta presente y al final se tiene un régimen radial, tal como se demuestra en la mayoría de las pruebas de presión interpretadas.
Elipses de drene
2181
1
10121014
1024
103410361040
1052 1056
1072
1092
1112
121
125131
141 143145
14A
16
161162 163
181
2
2002
20122014
2034
20522056
20712072
20912092
21
2141
2161
2324
3
36
4
40
407
42
495
5254 56
717274
9192 93
N-1
ProductorCerradoTaponadoImproductivo
406
408
414
403
34
2036
1002
768000
769000
770000
771000
772000
773000
774000
775000
776000
777000
778000
779000
583000 584000 585000 586000 587000 588000 589000 590000 591000
“SIMULACION DE AREAS DRENADAS A PARTIR DE GEOMETRIAS NO CONVENCIONALES PARA EL DIAGNOSTICO DE OPORTUNIDADES” - José Antonio Rebolledo Dominguez, Veracruz, México
Detección de oportunidadesLa propuesta de RM que se efectuó en el pozo Mata Pionche 1002 para la geometría cilíndrica tenia mucho riesgo, mientras que para la geometría elíptica, el riesgo era menor y el resultado fue favorable con un qg de 1.7 MMpcd y una Pws de 3600 psi.
1024
1216
2
2002
20122014
2034
4
403
2036
1002 1002
1024
12
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16
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20122014
2034
4
4032036
“SIMULACION DE AREAS DRENADAS A PARTIR DE GEOMETRIAS NO CONVENCIONALES PARA EL DIAGNOSTICO DE OPORTUNIDADES” - José Antonio Rebolledo Dominguez, Veracruz, México
Matapionche-1002
Aplicaciones de la AnisotropAplicaciones de la Anisotrop ííaa
• Orientación del campo de esfuerzos:– Disparos orientados
• Disparar en el plano preferencial de la fractura
– Optimización de las localizaciones de perforación• Maximizar el drenaje del
yacimiento• Buscar oportunidades de
perforar entre espaciamientos (áreas sin drenar)
– Prevención de Arenamiento (evitar disparar en la dirección del mínimo esfuerzo)
Min. stressMin. stressMin. stressMin. stressMin. stressMin. stressMin. stressMin. stress
FractureFractureFractureFracture
Bad perforationsBad perforationsBad perforationsBad perforations————
failurefailurefailurefailure
Good perforationsGood perforationsGood perforationsGood perforations
Damaged rockDamaged rockDamaged rockDamaged rock
Min.Min.Min.Min.
stressstressstressstress
Bad Bad Bad Bad
perforationsperforationsperforationsperforations————
failurefailurefailurefailure
Good perforationsGood perforationsGood perforationsGood perforations
Max. horizontal
stress
Regional trendRegional trendRegional trendRegional trend
Fracturamiento hidráulico en yacimientos con fracturas naturales
Fracturamiento hidráulico en yacimientos con fracturas naturales
Sonic Scanner - Dispersion Analysis
Stress
Fractures
Wellbore Image
Drilling Ind NaturalStress
Fractures
Planer Fracturing Assumes no Fractures and/or High Stress Anisotropy
Case 1 σH >> σhMaximum horizontal stress inhibits opening of natural fractureTensile stress transferred through natural fractureBehavior requires knowledge of σh, σH and ν
σH = 4600 psi
σh = 2500 psiσ = 5500 psi
High stress anisotropy enables planer fracture
( )( )υ
σσ21−
−= hH
fP
Net pressure has to equal 3000 psi (5500 – 2500) for the natural fractures to open
Natural fracture
Natural fracture
☺Disparos
orientados?
Complex FracturingDo I Need to Know σσσσh, σσσσH and ν ? ν ? ν ? ν ? YES!
Low stress anisotropy and enables complex fracturing
Case 2 σH >= σhDecoupling allows slippage along jointFracture deviates along rock weakness
σH = 2640 psi
σh = 2500 psiσ = 2700 psi
( )( )υ
σσ21−
−= hH
fP
200 psi of net pressure is all that is required to open the natural fractures (2700 – 2500).
Natural fracture
Natural fracture
�
Stress
Fractures
Sonic Scanner – DSI Comparison
Sonic Scanner DSI
Average ?
FracAniso
FracAniso FracAniso -- IntegraciIntegraci óón de sn de s óónicos e imnicos e im áágenesgenes
• Workflow desarrollado para yacimientos fracturados que permite:– Predecir y modelar el efecto de fracturas identificadas
con registros geológicos de imágenes sobre los registros sónicos (anisotropía de onda S).
– Facilitar la interpretación cuando hay superposición de efectos (fracturas naturales alineadas, desbalance de esfuerzos)
– Diferenciar mejor las fracturas naturales de las inducidas durante la perforación.
– Predecir cuales serían las zonas mas productivas.
Combinando ImCombinando Im áágenes y los Registros Sonicosgenes y los Registros Sonicos
• Bedding
• Structural
• Fractures
Image logs (FMI, UBI, OBMI)
Natural
Stress-induced
Anisotropy from Sonic (Sonic Scanner)
• Intrinsic (bedding, layering, crystals…)
• Cracks or Fractures
• Differential Stress
Geologic info in
sonic domain
Sonic Scanner
R13R13R13R13R1R1R1R1
X & Y X & Y X & Y X & Y
DipoleDipoleDipoleDipole
BH axisT
R1
R13
Sfast
SslowLinking different resolution
and depth of investigation
is key
Image log
interpretation
+
SonicScanner
Anisotropy
Flujo de Trabajo FracAniso*Flujo de Trabajo FracAniso*
Geomech.
Zoning
Fracture-driven
Stress-driven
Mixed mechanism
?
FracAnisoFracture
Model
Data vs.
prediction
mALLFSA θ<∆ m
DIFSA θ<∆
mNATFSA θ<∆
All fractures Natural fracturesDI fractures
DI
Nat
Discriminación de Efectos Fracturas y Esfuerzos inducidos
Stress
&
Fracture
driven
Stress
driven
Fracture
driven
FracAniso* InterpretaciFracAniso* Interpretaci óónn
73 EV
Elastic Parameters vs. Stiffness Coefficients
1211
213
33 2CC
CCEz +
−=
2133311
33122
1333111211 )2)((
CCC
CCCCCCCEh −
+−−=
1211
13
CC
Czx +
=ν
2131133
2131233
CCC
CCCxy −
−=ν
Take home lesson: You can calculate the elastic parameters from the stiffness coefficients
74 EV
Isotropic (wrong)
( )VH '1
' σν
νσ
−=
Anisotropic (right)
( )VH
V
V
HH E
E'
1' σ
ννσ
−
=
Tight gas sand
Calculation of Stress from Elastic ParametersCalculation of Stress from Elastic Parameters
Y Luego QueY Luego QueY Luego QueY Luego QueY Luego QueY Luego QueY Luego QueY Luego QueY Luego QueY Luego QueY Luego QueY Luego Que
Optimización del Diseño de Fractura
Opción 3Opción 2Opción 1
ComparaciComparaci óónn
Diferencias:
� Geometría de Fractura Realística. Alto: +182.1%, Largo: -50.7%
� Fracturas Confinadas Vs Oportunidades para romper barreras y conectar Capas de Arena
�Incremento de Producción esperada 21.3 %
� Mejor Diseño, Largo Retorno de Inversión (ROI)
Oil b. Sand
Oil b. Sand
Shale barrier
Oil b. Sand
Oil b. Sand
Shale barrier
Modelo Tradicional – Pad 420 bbl Con Geomecánica – Pad 420 bbl
Data Analysis: Production Data (Before and After Hydraulic Fracturing)
240193
133
201
127
227
145
0
183
280
0
805
79
99149
837
0
60
17
46
00
68
96 110
132
0
94
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900O
rito
20 (
Nov
05)
Orit
o 36
(N
ov 0
5)
Orit
o 10
5 (D
ec 0
5)
Orit
o 10
9 (J
an 0
6)
Orit
o 2
(Jan
06)
Orit
o 11
8 (F
eb 0
6)
Orit
o 38
(M
ar 0
6)
Orit
o 11
7 (M
ar 0
6)
Orit
o 11
9 (J
ul 0
6)
Orit
o 11
5 (A
ug 0
6)
Orit
o 11
6 (O
ct 0
6)
Orit
o 21
(A
ug 0
6)
Orit
o 11
3 (O
ct 0
6)
Orit
o 12
4 (N
ov 0
6)
BOPD Prefrac
BOPD Postfrac & new wells (15 jan)
3.10E+03
3.20E+03
3.30E+03
3.40E+03
3.50E+03
3.60E+03
3.70E+03
3.80E+03
3.90E+03
4.00E+03
4.10E+03
4.20E+03
4.30E+03
4.40E+03
4.50E+03
4.60E+03
4.70E+03
4.80E+03
0.10.2 0.30.4 0.50.6 0.70.8 0.91.0 1.11.2 1.31.4 1.51.6 1.71.8 1.92.0 2.12.2 2.32.4 2.5
G Function
0.00E+00
1.00E+02
2.00E+02
3.00E+02
4.00E+02
5.00E+02
6.00E+02
7.00E+02
8.00E+02
9.00E+02
1.00E+03
1.10E+03
1.20E+03
1.30E+03
1.40E+03
1.50E+03
1.60E+03
1.70E+03
BHPOffset(psi) dP/dG(psi) GdP/dG(psi)
ISIP : 4715.32
Pc : 4004.91
Data Analysis: Pressure Decline Analysis(Natural Fractures) Well: Orito-118
G Function for Fractures dominant Leakoff G Function for pressure decline in Orito 118
(Reservoir Stimulation, Nolte et al)
• G function allows to identify a natural fracture sy stem related with higher production levels
• This information can be used to optimize the comple tion zones
Fissure closure
Evaluación del Desempeño del Fracturamiento Hidráulico
EvaluaciEvaluaci óón del Desempen del Desempe ñño o del Fracturamiento del Fracturamiento HidrHidr ááulicoulico
EvaluaciEvaluaci óón de Altura de Fractura Hidrn de Altura de Fractura Hidr ááulicaulica
AntesAntesAntesAntesAntesAntesAntesAntes DespuDespuDespuDespuDespuDespuDespuDespuééééééééssssssss
Zona PunzadaZona PunzadaZona PunzadaZona PunzadaZona PunzadaZona PunzadaZona PunzadaZona PunzadaBaja AnisotropBaja AnisotropBaja AnisotropBaja AnisotropBaja AnisotropBaja AnisotropBaja AnisotropBaja Anisotropíííííííía de slowness a de slowness a de slowness a de slowness a de slowness a de slowness a de slowness a de slowness
y energy energy energy energy energy energy energy energííííííííaaaaaaaa
Fuerte Incremento en Fuerte Incremento en Fuerte Incremento en Fuerte Incremento en Fuerte Incremento en Fuerte Incremento en Fuerte Incremento en Fuerte Incremento en
AnisotropAnisotropAnisotropAnisotropAnisotropAnisotropAnisotropAnisotropíííííííía de a de a de a de a de a de a de a de slownessslownessslownessslownessslownessslownessslownessslowness y y y y y y y y
energenergenergenergenergenergenergenergííííííííaaaaaaaaZona PunzadaZona PunzadaZona PunzadaZona PunzadaZona PunzadaZona PunzadaZona PunzadaZona Punzada
Example 3 Example 3 –– Exploration WellExploration Well
El fluido para la fractura de fugo a través del tapón y re-estimulo la zona inferior.Segundo Intento:51,000 m3 (1.8M scf) of gas / day.
Differential Cased Hole Sonic Anisotropy (DCHSA) p ara Differential Cased Hole Sonic Anisotropy (DCHSA) p ara EvaluaciEvaluaci óón de la Geometrn de la Geometr íía de fracturas apuntaladasa de fracturas apuntaladas
• Se registra 2 veces:– Registro de base antes de
fracturar.– Registro post-fractura
Pre-fractura
Post-fracturaSPE-109909SPE-102405
Interpretation WellInterpretation Well --C AC11 C AC11 (Only ISIP Calibration Frac Proppant 190 tons)(Only ISIP Calibration Frac Proppant 190 tons)
Anisotropy after Frac 3-6 %
DelatDT Fast shear
DelatDT Slow Shear
Induced Fracture
X000
X050
DT_Comp.
DT_Shear
DT_Stoneley
Energy Anisot.
Slow shear
Fast shear
StimMap: Monitoreo de Fracturamiento HidrStimMap: Monitoreo de Fracturamiento Hidr ááulico ulico
Operación en campo para el monitoreo del fracturami ento hidráulico Monitoreo de fracturamiento hidráuli co en el multilateral Coapechaca-439
Fracturas monitoreadas
Monitoreo de fracturamiento hidráulico en los pozos Coyotes 461, 465, 481
Correlación entre fractura monitoreada y análisis p etrofísico
Cambios de Direccion de esfuerzos y su implicacion en la estabilidad del pozo ejemplo de anisotropía en arenas alrededor de un domo de sal
Cambios de Direccion de Cambios de Direccion de esfuerzos y su implicacion esfuerzos y su implicacion en la estabilidad del pozo en la estabilidad del pozo ejemplo de anisotropejemplo de anisotrop íía en a en arenas alrededor de un arenas alrededor de un domo de sal domo de sal
(Europa)
87 EV
Lutita
Arena
Lutita
88 EV
Fast shear azimuthrota de 90 deg entre las arenas y la lutitas.
Es un problema de procesamiento?
Como se interpreta?
89 EV
En arenas Stress induced Anisotropy (TIH)
90 EV
En lutitas Bedding induced Anisotropy (TIV)Nota: echado de las capas > 40 deg
91 EV
SaltDome
SH ShSvSv> >
SH ShSvSv> >
TIH
TIH
TIH
TIV
TIV
TIV
TIV
OrientaciOrientaci óón de esfuerzos alrededor del domo de saln de esfuerzos alrededor del domo de sal
Well A
Perfiles Radiales –Estabilidad y Orientacion de disparos Arenamiento
Perfiles Radiales Perfiles Radiales ––Estabilidad y Estabilidad y Orientacion de Orientacion de disparos disparos ArenamientoArenamiento
Ejemplo de DRP –MRP
X300
X350
X400
X250 MRP DRP
1 m 1 m
DTshear a varios DOI
0% DT Difference 25%
Sin alterar
Alterado
Ejemplo de DRP –MRP
X300
X350
X400
X250 MRP DRP
1 m 1 m
DTshear a varios DOI
0% DT Difference 25%
• Evitar disparar zonas muy alteradas, o
• Asegurar bypasear toda la zona alterada
Damaged Zone Thickness SensitivityDamaged Zone Thickness SensitivityDamaged Zone Thickness SensitivityDamaged Zone Thickness SensitivityDamaged Zone Thickness SensitivityDamaged Zone Thickness SensitivityDamaged Zone Thickness SensitivityDamaged Zone Thickness Sensitivity
Productivity Ratio=
Perforated Well Flow /
Undamaged Open Hole Flow
Gun selection becomes
critical when zones are
damaged
30%
Completion PlusCompletion PlusCompletion PlusCompletion PlusCompletion PlusCompletion PlusCompletion PlusCompletion Plus
Radial Damage Information Orientation Productivity Analysis
NE 72°
0 4 8 12 16 200.69
0.79
0.89
0.99
1.09
1.19
Damage Zone (in)
Pro
duc
tivity
Rat
io
Productivity Ratio vs Damage Zone
3-3/8" High Shot Density, PowerJet 3406, HMX3-3/8" High Shot Density, PowerJet 2006, HMX
Formationkh: 100.0 mdkh/kv: 5.00Bulk Density: 2.30 g/cm3Rock UCS: 6403 psiOverburden: 10000 psiReservoir: 4468 psikd/k: 0.20Well Damage: 4 in
CompletionVertical WellPerforated CompletionFormation Thickness (TVD): 30.0 ftPerforated Length: 30.0 ftre/rw: 2011.43Flow Rate: 100.0 STB/day
Perforating System(s) Phasing Shots Offset kc/k Crush Form Pen/Dia(spf) (deg) (in) Avg (in)
180 4.0 0 1.00 0.5 19.85/0.788120/60 27.0 0 1.00 0.5 9.159/0.422
Company: Typhoon Well: WindyOne
Results are based on API and other test data of Schlumberger perforating systems as well as computermodeling of perforated completions. The results are provided in good faith without warranty
SPAN Version 7.03File: C:\Documents and Setti..._1_HSD_vs_DeepPenetrator.sp7 © Copyright 2004 Schlumberger
UCSUCS
UCS
from correlation
Inverted
UCS
Estimating radial position of yield using Dipole Radial Profiling (DRP) of shear modulus
G and the wellbore pressure history from APWD (an “in-situ stress test”), helps in
determining in-situ UCS Co and yield stress Yo (Bratton et al., SPWLA 2004)
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
0 5 10 15 20 25 30Radius (in)
Effe
ctiv
e S
tres
s (p
si),
Yie
ld S
tren
gth
(psi
)
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
She
ar M
odul
us (
Mps
i)σσσσV
σσσσH
σσσσh
σσσσt
σσσσa
σσσσr
Y0
C0
G
Radius of yield
Virginregion
Yieldedregion
UCS usando DRP y la historia de presión annular (AP WD)
Radius of yield
99 EV
* Bratton et al., “Rock strength parameters
from annular pressure while drilling and
dipole dispersion analysis”, SPWLA 45th
Annual Logging Symposium, 2004
Stability envelope
for UCS between
1500 to 2500 psi
Stability envelope
for UCS between
2000 to 2100 psiHigher productivity w/o sanding
UCS using DRP + APWD y anUCS using DRP + APWD y an áálisis de Arenamiento*lisis de Arenamiento*
100 EV
0 5000
5000
Reservoir Pressure (psi)
Flo
win
g P
ress
ure
(p
si)
0
Stability Envelope
0 5000
5000
Reservoir Pressure (psi)Fl
ow
ing
Pre
ssu
re (
psi
)0
Stability Envelope
UCS con 1000 PSIUCS con 1000 PSIUCS con 1000 PSIUCS con 1000 PSI
incertidumbreincertidumbreincertidumbreincertidumbre
UCS con 100 PSIUCS con 100 PSIUCS con 100 PSIUCS con 100 PSI
incertidumbreincertidumbreincertidumbreincertidumbre
AplicaciAplicaci óón medicin medici óón UCS inn UCS in --situ (Sonic Scanner + APWD) situ (Sonic Scanner + APWD) Menor incertidumbre Menor incertidumbre →→→→→→→→ menos riesgosmenos riesgos
MenosMenosMenosMenos
RiesgosRiesgosRiesgosRiesgos
MMMMáááássss
ProducciProducciProducciProduccióóóónnnn
EstimaciEstimaciEstimaciEstimaciEstimaciEstimaciEstimaciEstimacióóóóóóóón del SHmax con el Sonic n del SHmax con el Sonic n del SHmax con el Sonic n del SHmax con el Sonic n del SHmax con el Sonic n del SHmax con el Sonic n del SHmax con el Sonic n del SHmax con el Sonic
ScannerScannerScannerScannerScannerScannerScannerScanner
– 1. SHmax from the three far-field shear moduli
(SPE 103079, San Antonio, 2006)
� Invert for 2 unkowns using 2 difference equations
– SHmax and AE = 2+0.5(C155-C144)/µ
– 2. SHmax and Shmin using radial profiles of the three shear moduli (SPE 109842, Anaheim, 2007)
� Invert for 4 unknowns using 4 difference equations
– SHmax, Shmin, C144, and C155
– 3. Sv/Sh ratio (SHmax = Shmin = Sh) using
• VDG: Dipole dispersion differences at two depths (requires uniform lithology)
• Radial profiles of the two shear moduli (C44 = C55; and C66)
Stress magnitude estimation algorithms IStress magnitude estimation algorithms IStress magnitude estimation algorithms IStress magnitude estimation algorithms IStress magnitude estimation algorithms IStress magnitude estimation algorithms IStress magnitude estimation algorithms IStress magnitude estimation algorithms I
(3D(3D--Anisotropy + MEM) Anisotropy + MEM) SHmax de los SHmax de los 3 m3 móódulos de cizalla dulos de cizalla
104 SEG2006-BKS
AnisotropAnisotrop íía de la formacia de la formaci óónn
Elastic Moduli from Borehole Sonic An Orthorhombic Formation
Compressional:
Slow-shear:
Fast-shear:
Stoneley-shear:
231
232
233
55
44
33
VC
VC
VC
ρ
ρ
ρ
=
=
=
Far-field sonic velocities:
C66 = (C11 - C12)/2
105 EV
Elastic Parameters vs. Stiffness Coefficients
1211
213
33 2CC
CCEz +
−=
2133311
33122
1333111211 )2)((
CCC
CCCCCCCEh −
+−−=
1211
13
CC
Czx +
=ν
2131133
2131233
CCC
CCCxy −
−=ν
Take home lesson: You can calculate the elastic parameters from the stiffness coefficients
106 EV
Isotropic (wrong)
( )VH '1
' σν
νσ
−=
Anisotropic (right)
( )VH
V
V
HH E
E'
1' σ
ννσ
−
=
Tight gas sand
Calculation of Stress from Elastic ParametersCalculation of Stress from Elastic Parameters
Módulos de cizalla
• Los modulos de cizalla (C44, C55, y C66) pueden variar en función de:–Litología/mineralogía, porosidad, arcillocidad, saturación–Estado de esfuerzos, movilidad (K/µ) de los fluidos, y temperatura
• C44 (slow) y C55 (fast): Dipole shear moduli–Estado de esfuerzos en la formación–Marginalmente afectados por la movilidad–Marginalmente afectados por la estructura de las arcillas (clay
platelets)
• C66: Stoneley shear modulus–Estado de esfuerzos en la formación–Movilidad–Clay platelets en la lutita
108 SonicWorkshop2006-BKS
3D3D--Anisotropy: CorrelaciAnisotropy: Correlaci óón con litologn con litolog ííaa
C66 < C44 (=C55)indica alta mobilidad de fluidos
C66 > C44 (=C55)indica alto contenido de lutita y mobilidad reducida
(Sinha et al., SEG 2005)
ObtenciObtenci óón de los mn de los m óódulos de cizalla dulos de cizalla
TubeWave
Slow-shear:
Fast-shear:231
232
55
44
VC
VC
ρ
ρ
=
=El modo Stoneley, “axi-simétrico”, provee el módulo shear horizontal C66, para una onda shear verticalmente polarizadas propagándose horizontalmente
El modo Dipolar flexural provee los módulos shear verticales C44 y C55, para ondas de corte horizontalmente polarizadas propagándose verticalmente
Modo Stoneley Modo Flexural
C66 de la onda Stoneley
Stoneley Medida
Stoneley Modelada
Cambio Fraccional en la velociad de cizalla esta relacionada a los Esfuerzos a la Frecuecia fi
Vel
ocity
Reference
Fast
Slow
(Vi F
i S- V
i R
) / V
i=1
i=n
kia (f
i )
,∆σσV
V∆σ
σV
V∆σ
σV
V
V
∆Vh
ihm
mH
iHm
mV
iVm
m
m
m
∂∂+
∂∂+
∂∂=
Esfuerzos Provenientes de la Fisica, No una Correla ciEsfuerzos Provenientes de la Fisica, No una Correla ci óónnSinha, Bratton, Ugueto, et. al., SPE 95841, 2005Sinha, Bratton, Ugueto, et. al., SPE 95841, 2005
Stress
Ve
loc
ity
σh σH
SHmax de los 3 módulos de cizalla
hV
E
CCA
σσ ∆−∆∆−∆= 6655
E
hH A
CC )( 4455 ∆−∆+∆=∆ σσ
Parámetro AcoustoElástico a una profundidad dada:
Esfuerzo Horizontal Maximo:
∆σv y ∆σh se obtienen del MEM, integrando RHOB y del modelo poroelástico respectivamente
ConclusionesConclusiones
• El Sonic Scanner es la herramienta principal para las
• aplicaciones geomecánicas, debido a sus características de diseño y aplicaciones avanzadas. El cual ofrece información que no es posible determinar con ninguna herramienta dipolar del mercado.
Sonic Scaner & Geomecanica Flujo de Trabajo
Zones/ Zones/ Zones/ Zones/
FaciesFaciesFaciesFacies
RockRockRockRock
StrengthStrengthStrengthStrength
ElasticElasticElasticElastic
PropertiesPropertiesPropertiesPropertiesPore Pore Pore Pore
PressurePressurePressurePressure
OverOverOverOver----
burdenburdenburdenburden
Horizontal Horizontal Horizontal Horizontal
StressesStressesStressesStresses
+ azimuth+ azimuth+ azimuth+ azimuth
1D-MEM
WellboreWellboreWellboreWellbore
Stability Stability Stability Stability
analysis analysis analysis analysis
SensitivitySensitivitySensitivitySensitivity
AnalysisAnalysisAnalysisAnalysisFracturingFracturingFracturingFracturing
GMApplications Sanding Sanding Sanding Sanding
Perforating Perforating Perforating Perforating
DesignDesignDesignDesign
Sonic Scanner
DRPDRPDRPDRP
StrengthStrengthStrengthStrength
DRPDRPDRPDRP
StressesStressesStressesStresses
MonopoleRP
MonopoleRP
DipoleDipoleDipoleDipole
RP RP RP RP ----AnisotropiaAnisotropiaAnisotropiaAnisotropiaDipoleDipoleDipoleDipole
RP RP RP RP ----AnisotropiaAnisotropiaAnisotropiaAnisotropia
RPsRPsRPsRPs
DisplayDisplayDisplayDisplay
DTc, DTstDTc, DTstDTc, DTstDTc, DTst
DTs: Fast&SlowDTs: Fast&SlowDTs: Fast&SlowDTs: Fast&SlowDTc, DTstDTc, DTstDTc, DTstDTc, DTst
DTs: Fast&SlowDTs: Fast&SlowDTs: Fast&SlowDTs: Fast&Slow
TI ModelTI ModelTI ModelTI Model
TI ModelTI ModelTI ModelTI Model